SISTEMAS RENISHAW

OMP 40
SIEMENS 810 D

XXXXX SISTEMAS RENISHAW - OMP 40 - SIEMENS 810 D 1

 1. INTRODUÇÃO
1 - INTRODUÇÃO

Os opcionais Sistema de Medição e Inspeção de Peças e Sistema de Preset de Ferramantas

consistem no conjunto formado por alguns hardwares e o pacote de rotinas Renishaw.
Os Hardwares do Sistema de Preset de Ferramentas e do Sistema de Medição
e Inspeção de Peças são, respectivamente, o preseter TS-27R e o apalpador OMP40
juntamente com o receptor óptico OMI. Para saber maiores detalhes sobre esses aparelhos
deve-se consultar o manual original RENISHAW.
As Rotinas RENISHAW são as macros que de fato executam os eventos desejados,
tais como as calibrações dos sistemas, os presets das ferramentas, as medições de peças,
etc. Nesse manual serão explanados algumas funções RENISHAW, porém maiores detalhes
sobre essas funções e sobre as outras funções RENISHAW não explicadas aqui podem ser
encontrados no manual original RENISHAW.

2 - SISTEMA DE MEDIÇÃO E INSPEÇÃO DE PEÇAS (APALPADOR)

2.1 - LIGAR / DESLIGAR O APALPADOR

Para ligar e desligar o apalpador deve-se utilizar as seguintes funções miscelâneas:

- M52 = liga o apalpador

- M62 = desliga o apalpador

2.2 - MOVIMENTO PROTEGIDO

O apalpador é um sistema de medição de precisão e por isso sensível a qualquer

tipo de choque físico. Sendo assim foi desenvolvido uma rotina denominada de Movimento
Protegido, a qual objetiva proteger a ponta deste aparelho durante os deslocamentos de
aproximação.

Sintaxe:
R24=___ R25=___ R26=___ R9=___
L9810

Onde:
R24 = Coordenada final para deslocamento do apalpador no eixo X
R25 = Coordenada final para deslocamento do apalpador no eixo Y
R26 = Coordenada final para deslocamento do apalpador no eixo Z
R9 = Avanço modal para os deslocamentos protegidos. Por ser modal esse
argumento só necessita ser programado no primeiro bloco de movimento
protegido.
L9810 = Rotina que executa o movimento protegido

2 SISTEMAS RENISHAW - OMP 40 - SIEMENS 810 D XXXXXX

 2. SISTEMA DE MEDIÇÃO E INSPEÇÃO DE PEÇAS
Exemplo de Programação:
:
T20 ;APALPADOR
M6
G54 D1 M5
G0 X160 Y76
Z150
M52; - liga o apalpador
R26=10 R9=2500
L9810 - Movimento protegido no eixo Z com avanço de 2500 mm/min
R26=0
L9811; - Ciclo de medição da superfície em Z a ver nos próximos capítulos
R24=250
L9810; - Movimento protegido no eixo X
R26=-5
L9811 - Ciclo de medição da superfície em Z (ver nos próximos capítulos)
M62; - Desliga o apalpador
G53 G0 Z-110 D0
:

2.3 - CALIBRAÇÃO DO APALPADOR

Antes de utilizar o apalpador pela primeira vez ou sempre que ele sofrer alguma tipo
de manutenção deve-se executar a calibração do sistema.
Basicamente há três tipos de calibração para o apalpador: calibração do Comprimento,
calibração de Centro da esfera e a calibração do Diâmetro da esfera.

2.3.1 - Calibração do Comprimento do Apalpador (L9801):

Sintaxe:

R26=___ R20=___
L9801

Onde:
R26 = Coordenada de referência em Z para a superfície tocada
R20 = Número “T” do apalpador
L9801 = Rotina que efetua a calibração do comprimento do apalpador

IMPORTANTE: Antes da calibração do comprimento do apalpador deve-se executar

os seguintes procedimentos:
- Efetuar o zero-peça no eixo Z numa superfífie que será estabelecida como referência,
utilizando uma ferramenta zerada previamente;
- Inserir o comprimento aproximado do apalpador na página de correção de
ferramentas.

XXXXXX SISTEMAS RENISHAW - OMP 40 - SIEMENS 810 D 3

 2. SISTEMA DE MEDIÇÃO E INSPEÇÃO DE PEÇAS
Para calibrar o apalpador deve-se criar e executar um programa de calibração, conforme
o exemplo abaixo:

Exemplo de programação:
:
G53 G0 Z-110 D0
T15 ;APALPADOR
M6
G54 D1 M5
M52; - liga o apalpador
L9832; - orienta o apalpador
L9800; - apaga os valores das variáveis “R”
R26=10 R9=2500
L9810 - Movimento protegido no eixo Z (Z10) com avanço de 2500 mm/min
R26=0 R20=15; - Z de referência = 0 (R26) e Número “T” do apalpador = 15 (R20)
L9801; - Rotina de calibração do comprimento do apalpador
R26=10
L9810 - Movimento protegido no eixo Z (Z10)
M62; - Desliga o apalpador
G53 G0 Z-110 D0
:

2.3.2 - Calibração do Centro e do Diâmetro do Apalpador (L9802 e L9804):

IMPORTANTE: Antes da calibração do centro e do diâmetro do apalpador deve-se

executar os seguintes procedimentos:
- Fixar um anel padrão ou uma peça com furo calibrado na mesa da máquina;
- Localizar de maneira precisa o centro do anel padrão ou furo calibrado através do
relógio comparador ou outro instrumento adequado.
- Posicionar o apalpador dentro do furo e exatamente no centro do mesmo.

Sintaxe:

R7=___
L9802
R7=___
L9804

Onde:
R7 = Diâmetro do furo padrão
L9802 = Rotina que efetua a calibração do centro do apalpador
L9804 = Rotina que efetua a calibração vetorial da esfera do apalpador (diâmetro)

Para calibrar o apalpador deve-se criar e executar um programa de calibração, conforme

o exemplo a seguir:

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 2. SISTEMA DE MEDIÇÃO E INSPEÇÃO DE PEÇAS

Exemplo de programação:
:
G53 G0 Z-110 D0
T30 ;APALPADOR
M6
G54 D1 M5
M52 - liga o apalpador
L9832 - orienta o apalpador
L9800 - apaga os valores das variáveis “R”
R24=0 R25=0 F5000
L9810 - Movimento protegido nos eixos X (X0) e Y (Y0) com avanço de 5000 mm/min
R26=10 R9=2500
L9810 - Movimento protegido no eixo Z (Z10) com avanço de 2500 mm/min
R26= -5
L9810 - Movimento protegido no eixo Z (Z-5)
R7=50 - Define que o diâmetro do furo padrão = 50 mm
L9802 - Rotina de calibração do centro do apalpador
R7=50 - Define que o diâmetro do furo padrão = 50 mm
L9804 - Rotina de calibração vetorial da esfera do apalpador
R26=10
L9810 - Movimento protegido no eixo Z (Z10)
M62 - Desliga o apalpador
G53 G0 Z-110 D0
:

Após a calibração, os valores de desvios do centro da esfera em relação ao centro do

eixo árvore e, os valores reais do raio do apalpador são registrados nas seguintes variáveis
de saída:

RENP[2] - Registra o desvio no eixo X do centro da esfera em relação ao centro do

eixo árvore.

RENP[3] - Registra o desvio no eixo Y do centro da esfera em relação ao centro do

eixo árvore.

RENP[0] - Registra o raio da esfera do apalpador no eixo X.

RENP[1] - Registra o raio da esfera do apalpador no eixo Y.

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 2. SISTEMA DE MEDIÇÃO E INSPEÇÃO DE PEÇAS
2.4 - VARIÁVEIS OPCIONAIS DE ENTRADA DE DADOS

As variáveis opcionais de entrada de dados são formadas por um grupo de “Parâmetros R”,
as quais podem ser programadas juntamente com outras variáveis obrigatórias para cada um dos
ciclos Renishaw, de acordo com a necessidade do processo de medição/inspeção desejado.
Segue abaixo uma tabela com as principais variáveis de etrada de dados:

PRINCIPAIS VARIÁVEIS OPCIONAIS DE ENTRADA DE DADOS

Variável Descrição Exemplo
R2 Tolerância angular admissível para a superfície R2=1 (tolerância ± 1 grau)
R4
R5 Aplicação específica para alguns tipos de rotinas —
R6
R11 Tolerância de dimensão admissível R11=0.2 (tolerância de ±0.2 mm)
R13 Tolerância de posição admissível R13=0.1 (tolerância de ±0.1 mm)
R18-5 (realiza um deslocamento
Distância incremental a ser percorrida em medições externas
R18 de 5mm além da dimensão a ser
antes do movimento no eixo Z (valor default = 5mm).
inspecionada)
Número do zero-peça a ser atualizado, sendo:
• R19=0 - G500 R19=2 (atualiza o G55 a partir dos
R19
• R19=1 a R19=4 - G54 a G57 resultados dessa última medição)
• R19=5 a R19=99 - G505 a G599
R20=5 (atualiza o corretor D1 da
Número do corretor de ferramentas a ser atualizado, com ferramenta T05)
R20
base nos resultados obtidos nessa última medição. R20=5.2 (atualiza o corretor D2 da
ferramenta T05)
Valor máximo admissível de desgaste de comprimento e R5=0.5 (máximo valor de correção
R21
diâmetro de ferramenta de ferramenta = 0,5 mm)
Imprime relatório, sendo:
• R23=1 - Incrementa o campo “FEATURE” (peça) e insere
R23=1 (imprime relatório e
R23 o valor 1 para o campo “COMPONENT” (componte)
incrementa o campo peça)
• R23=2 - Incrementa o campo “COMPONENT” (componte)
e mantém o valor do campo “FEATURE” (peça)

NOTA: Para maiores detalhes sobre essas e outras variáveis opcionais de entrada de
dados, consultar o manual Renishaw - “Apalpador para Inspeção em Centros de Usinagem“
(H-2000-6124-0C-A).

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 2. SISTEMA DE MEDIÇÃO E INSPEÇÃO DE PEÇAS
2.5 - VARIÁVEIS DE SAÍDA DE DADOS
Todos os ciclos de Medição de Peças e Inspeção, após sua execução, armazenam
dados em variáveis as quais o usuário pode estar consultando e até mesmo interagindo
com elas, com o objetivo de conjugar duas ou mais rotinas durante a medição ou inspeção
de peças. Sendo assim este capítulo mostrará como acessar as variáveis, definirá a função
de cada uma delas e ensinará como manipulá-las.

2.5.1 - Visualizar as variáveis Renishaw

Para visualizar as variáveis Renishaw deve-se:
- Entrar no modo ShopMill
- Acionar a tecla “MENU SELECT”
- Acionar a softkey [ Fer. D. zero ]
- Acionar a softkey [ > ]
- Acionar a softkey [ Dados usuár. ]
- Acionar a softkey [ Dados us. globais ]
- Acionar a softkey [ GUD + ] ou [ GUD - ] até que seja exibida a página do GUD 5
- Posicionar o cursor na variável desejada

2.5.2 - Variáveis utilizadas para saída de dados

Superfície Rebaixo / Diâmetro Canto Canto Resultados

(X / Y ou Z) Ressalto Int. / Ext. Interno Externo Geométricos
Variável L9811 L9812 L9814 L9815 L9816 L9834
Distância X
RENC[35] Posição X Posição X Posição X Posição X Posição X
incremental
Distância Y
RENC[36] Posição Y Posição Y Posição Y Posição Y Posição Y
incremental
Distância Z
RENC[37] Posição Z —— —— —— ——
incremental
RENC[38] Dimensão Dimensão Dimensão Distância real
Ângulo na Ângulo na
RENC[39] Ângulo
superfície X superfície X
RENC[40] Erro em X Erro em X Erro em X Erro em X Erro em X Erro em X
RENC[41] Erro em Y Erro em Y Erro em Y Erro em Y Erro em Y Erro em Y
Ângulo na Ângulo na
RENC[42] Erro em Z Erro em Z
superfície Y superfície Y
Erro de Erro de Erro de Erro de Erro de Erro de
RENC[43]
dimensão dimensão dimensão ângulo em Y ângulo em Y distância real
Erro de Erro de Erro de
RENC[44]
ângulo em X ângulo em X ângulo
Erro de Erro de Erro de Erro de Erro de Erro de
RENC[45]
posição posição posição posição posição posição

NOTA: Para maiores detalhes sobre essas e outras variáveis de saída de dados,
consultar o manual Renishaw - “Apalpador para Inspeção em Centros de Usinagem“
(H-2000-6124-0C-A).

XXXXXX SISTEMAS RENISHAW - OMP 40 - SIEMENS 810 D 7

 2. SISTEMA DE MEDIÇÃO E INSPEÇÃO DE PEÇAS

2.6 - ROTINAS PARA MEDIÇÃO E INSPEÇÃO DE PEÇAS

As Rotinas de Medição e Inspeção de Peças são na verdade um conjunto de programas

parametrizados criados pela Renishaw, cujo objetivo é facilitar a programação do sistema
apalpador.
Antes de executar qualquer uma das rotinas de medição ou inspeção de peças, deve-
se estabelecer uma origem (zero-peça) de maneira aproximada.
A seguir serão apresentados as principais rotinas Renishaw, ou seja, as não vetoriais.

NOTA: Para maiores detalhes sobre essas e outras rotinas, consultar o manual
Renishaw “Apalpador para Inspeção em Centros de Usinagem” (H-2000-6124-0C-A).

2.6.1 - Medição de Superfície Simples em X, Y ou Z (L9811)

Esta rotina é utilizada para medir o tamanho ou a posição de uma determinada superfície
e/ou estabecer uma nova origem (zero-peça) sobre ela, estando a mesma co-direcional ao
eixo X, Y ou Z.

Sintaxe:
R24=___ (R11=__) (R13=__) (R19=__) (R20=__) (R23=__)
L9811
ou
R25=___ (R11=__) (R13=__) (R19=__) (R20=__) (R23=__)
L9811
ou
R26=___ (R11=__) (R13=__) (R19=__) (R20=__) (R23=__)
L9811

Onde:

R24 = Coordenada para medição no eixo X

R25 = Coordenada para medição no eixo Y
R26 = Coordenada para medição no eixo Z
L9811 = Rotina que efetua a medição de superfície simples

NOTAS:
- As variáveis apresentadas entre parênteses são de programação opcional. Para
maiores detalhes sobre essas variáveis consultar o capítulo 2.3 - “Variáveis Opcionais de
Entrada de Dados”
- Para maiores detalhes sobre essa rotina, consultar o manual Renishaw “Apalpador
para Inspeção em Centros de Usinagem” (H-2000-6124-0C-A).

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 2. SISTEMA DE MEDIÇÃO E INSPEÇÃO DE PEÇAS

Exemplo de Programação:

;MEDIÇÃO DE SUPERFÍCIE EM X E EM Z.
G17 G71 G90 G94
G53 G0 Z-110 D0
T10; APALPADOR
M6
G54 D1
M52; Liga o apalpador
L9832; Orienta o apalpador
L9800; Apaga os valores das variáveis “R”
R24=20 R25=10 R9=5000
L9810; Aproximação com movimento protegido(X20 Y10 F5000)
R26=100
L9810; Aproximação com movimento protegido (Z100 F5000)
R26=-15
L9810; Aproximação com movimento protegido (Z-15 F5000)
R24=0 R19=2
L9811; Realiza a medição da lateral (X0) da peça e salva no zero-peça G56.
R26=10
L9810; Recua o apalpador com movimento protegido (Z10 F5000)
R24=-10
L9810; Posicionamento com movimento protegido (X-10 F5000)
R26=0 R19=2
L9811; Realiza a medição da superfície (Z0) da peça e salva no zero-peça G56.
R26=50
L9810; Recua o apalpador com movimento protegido (Z50 F5000)
M62; Desliga o apalpador
G53 G0 Z-110 D0
M30

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 2. SISTEMA DE MEDIÇÃO E INSPEÇÃO DE PEÇAS
2.6.2 - Medição de Ressalto ou Rebaixo (L9812).

Esta função é usada para inspecionar as dimensões de um ressalto ou um rebaixo.

Sintaxe:
R24=___ (R26=__) (R11=__) (R13=__) (R18=__) (R19=__) (R20=__) (R23=__)
L9812
ou
R25=___ (R26=__) (R11=__) (R13=__) (R18=__) (R19=__) (R20=__) (R23=__)
L9812

Onde:

R24 = Dimensão do ressalto ou rebaixo no sentido do eixo X.

R25 = Dimensão do ressalto ou rebaixo no sentido do eixo Y.
R26 = Coordenada para medição no eixo Z. Esta variável só deve ser programada
quando tratar-se de um ressalto. Em caso de rebaixo, esta informação deve
ser omitida.
L9812 = Rotina que efetua a medição de um ressalto ou um rebaixo.

NOTAS:
- As variáveis apresentadas entre parênteses são de programação opcional. Para
maiores detalhes sobre essas variáveis consultar o capítulo 2.3 - “Variáveis Opcionais de
Entrada de Dados”
- Para maiores detalhes sobre essa rotina, consultar o manual Renishaw “Apalpador
para Inspeção em Centros de Usinagem” (H-2000-6124-0C-A).

Exemplos de Programação:

;MEDIÇÃO DE UM REBAIXO
G17 G71 G90 G94
G53 G0 Z-110 D0
T10; APALPADOR
M6
G54 D1
M52; LIGA O APALPADOR
L9832; ORIENTA O APALPADOR
L9800; APAGA OS VALORES DAS VARIÁVEIS “R”
R24=0 R25=100 R9=5000
L9810; POSICIONA O APALPADOR NO CENTRO DO REBAIXO COM MOVIMENTO
PROTEGIDO(X0 Y100 F5000)
R26=10
L9810; APROXIMA O APALPADOR DO REBAIXO COM MOVIMENTO PROTEGIDO
(Z10 F5000)
R26=-5
L9810; POSICIONA O APALPADOR DENTRO DO REBAIXO COM MOVIMENTO
PROTEGIDO (Z-5 F5000)

10 SISTEMAS RENISHAW - OMP 40 - SIEMENS 810 D XXXXXX

 2. SISTEMA DE MEDIÇÃO E INSPEÇÃO DE PEÇAS
R24=50 R19=3
L9812; REALIZA A MEDIÇÃO DO REBAIXO EM X (50 MM) E SALVA A COORDENADA
DO CENTRO NO ZERO-PEÇA G56.
R26=10
L9810; RETIRA O APALPADOR DE DENTRO DO REBAIXO COM MOVIMENTO
PROTEGIDO (Z10 F5000)
M62; DESLIGA O APALPADOR
G53 G0 Z-110 D0
M30

;MEDIÇÃO DE UM RESSALTO
G17 G71 G90 G94
G53 G0 Z-110 D0
T10; APALPADOR
M6
G54 D1
M52; LIGA O APALPADOR
L9832; ORIENTA O APALPADOR
L9800; APAGA OS VALORES DAS VARIÁVEIS “R”
R24=0 R25=100 R9=5000
L9810; POSICIONA O APALPADOR NO CENTRO DO RESSALTO COM
MOVIMENTO PROTEGIDO(X0 Y100 F5000)
R26=5
L9810; APROXIMA O APALPADOR DO RESSALTO COM MOVIMENTO PROTEGIDO
(Z5 F5000)
R24=50 R26=-10 R19=3
L9812; REALIZA A MEDIÇÃO DO RESSALTO EM X (50 MM) POSICIONANDO
O APALPADOR NA COORDENADA Z-10 E SALVA A COORDENADA DO
CENTRO NO ZERO-PEÇA G56.
R26=100
L9810; RECUA O APALPADOR COM MOVIMENTO PROTEGIDO (Z100 F5000)
M62; DESLIGA O APALPADOR
G53 G0 Z-110 D0
M30

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 2. SISTEMA DE MEDIÇÃO E INSPEÇÃO DE PEÇAS
2.6.3 - Medição de Diâmetros Externos e Internos (L9814).

Esta função é usada para inspecionar as dimensões de diâmetros externos e

internos.
Sintaxe:
R7=___ (R26=__) (R11=__) (R13=__) (R18=__) (R19=__) (R20=__) (R23=__)
L9814
Onde:

R7 = Dimensão do furo ou ressalto circular a ser medido.

R26 = Coordenada para medição no eixo Z. Esta variável só deve ser programada
quando tratar-se de um ressalto. Em caso de furo, esta informação deve ser
omitida.
L9814 = Rotina que efetua a medição de diâmetros externos e internos.

NOTAS:
- As variáveis apresentadas entre parênteses são de programação opcional. Para
maiores detalhes sobre essas variáveis consultar o capítulo 2.3 - “Variáveis Opcionais de
Entrada de Dados”
- Para maiores detalhes sobre essa rotina, consultar o manual Renishaw “Apalpador
para Inspeção em Centros de Usinagem” (H-2000-6124-0C-A).

Exemplos de Programação:

;MEDIÇÃO DE UM FURO
G17 G71 G90 G94
G53 G0 Z-110 D0
T10; APALPADOR
M6
G54 D1
M52; Liga o apalpador
L9832; Orienta o apalpador
L9800; Apaga os valores das variáveis “R”
R24=100 R25=100 R9=5000
L9810; Posiciona o apalpador no centro do furo com movimento protegido(X100
Y100 F5000)
R26=10
L9810; Aproxima o apalpador do furo com movimento protegido (Z10 F5000)
R26=-5
L9810; Posiciona o apalpador dentro do furo com movimento protegido (Z-5
F5000)
R7=50 R19=4
L9814; Realiza a medição do furo (50 mm) e salva a coordenada do centro no zero-
peça G57.
R26=10
L9810; Retira o apalpador de dentro do furo com movimento protegido (Z10
F5000)

12 SISTEMAS RENISHAW - OMP 40 - SIEMENS 810 D XXXXXX

 2. SISTEMA DE MEDIÇÃO E INSPEÇÃO DE PEÇAS
M62; Desliga o apalpador
G53 G0 Z-110 D0
M30

Exemplos de Programação:

;MEDIÇÃO DE UM RESSALTO CIRCULAR

G17 G71 G90 G94
G53 G0 Z-110 D0
T10; APALPADOR
M6
G54 D1
M52; Liga o apalpador
L9832; Orienta o apalpador
L9800; Apaga os valores das variáveis “R”
R24=100 R25=100 R9=5000
L9810; Posiciona o apalpador no centro do ressalto com movimento protegido(X100
Y100 F5000)
R26=10
L9810; Aproxima o apalpador do ressalto com movimento protegido (Z10 F5000)
R7=50 R26=-10 R19=4
L9814; Realiza a medição do ressalto (50 mm) posicionando o apalpador na
coordenada Z-10 e salva a coordenada do centro no zero-peça G57.
R26=100
L9810; Recua o apalpador com movimento protegido (Z100 F5000)
M62; Desliga o apalpador
G53 G0 Z-110 D0
M30

XXXXXX SISTEMAS RENISHAW - OMP 40 - SIEMENS 810 D 13

 2. SISTEMA DE MEDIÇÃO E INSPEÇÃO DE PEÇAS
2.6.4 - Localização de um Canto Interno (L9815).

Esta função é usada para determinar as coordenadas X e Y de um canto interno. Este

canto é determinado pela intersecção de duas retas, sendo que não é obrigatório estas retas
serem perpendiculares entre si.
Sintaxe:
R24___ R25___ (R2=__) (R4=__) (R5=__) (R13=__) (R19=__) (R20=__) (R23=__)
L9815
Onde:

R24 = Coordenada do canto no eixo X.

R25 = Coordenada do canto no eixo Y.
R4 = Distância incremental para o segundo ponto de medição no eixo X.
R5 = Distância incremental para o segundo ponto de medição no eixo Y.
L9815 = Rotina que efetua a localização do canto interno.

NOTAS:
- As variáveis apresentadas entre parênteses são de programação opcional. Para
maiores detalhes sobre essas variáveis consultar o capítulo 2.3 - “Variáveis Opcionais de
Entrada de Dados”
- Para maiores detalhes sobre essa rotina, consultar o manual Renishaw “Apalpador
para Inspeção em Centros de Usinagem” (H-2000-6124-0C-A).

Exemplos de Programação:

;LOCALIZAÇÃO DE UM CANTO INTERNO

G17 G71 G90 G94
G53 G0 Z-110 D0
T10; APALPADOR
M6
G54 D1
M52; Liga o apalpador
L9832; Orienta o apalpador
L9800; Apaga os valores das variáveis “R”
R24=20 R25=20 R9=5000
L9810; Posiciona o apalpador a 20mm do canto em X e a 20mm do canto em Y com
movimento protegido(X100 Y100 F5000)
R26=10
L9810; Aproxima o apalpador com movimento protegido (Z10 F5000)
R26=-5
L9810; Posiciona o apalpador na coordenada Z para fazer a medição com movimento
protegido (Z-5 F5000)
R24=0 R25=0 R4=10 R5=10 R19=2
L9815; Localiza a coordenada do canto interno e salva no zero-peça G55.
R26=10
L9810; Recua o apalpador para fora da peça com movimento protegido (Z10
F5000)

14 SISTEMAS RENISHAW - OMP 40 - SIEMENS 810 D XXXXXX

 2. SISTEMA DE MEDIÇÃO E INSPEÇÃO DE PEÇAS
M62; Desliga o apalpador
G53 G0 Z-110 D0
M30

2.6.5 - Localização de um Canto Externo (L9816).

Esta função é usada para determinar as coordenadas X e Y de um canto externo. Este

canto é determinado pela intersecção de duas retas, sendo que não é obrigatório estas retas
serem perpendiculares entre si.
Sintaxe:
R24___ R25___ (R2=__) (R4=__) (R5=__) (R13=__) (R19=__) (R20=__) (R23=__)
L9815
Onde:

R24 = Coordenada do canto no eixo X.

R25 = Coordenada do canto no eixo Y.
R4 = Distância incremental para o segundo ponto de medição no eixo X.
R5 = Distância incremental para o segundo ponto de medição no eixo Y.
L9816 = Rotina que efetua a localização do canto externo.

NOTAS:
- As variáveis apresentadas entre parênteses são de programação opcional. Para
maiores detalhes sobre essas variáveis consultar o capítulo 2.3 - “Variáveis Opcionais de
Entrada de Dados”
- Para maiores detalhes sobre essa rotina, consultar o manual Renishaw “Apalpador
para Inspeção em Centros de Usinagem” (H-2000-6124-0C-A).

Exemplos de Programação:

;LOCALIZAÇÃO DE UM CANTO EXTERNO

G17 G71 G90 G94
G53 G0 Z-110 D0
T10; APALPADOR
M6
G54 D1
M52; Liga o apalpador
L9832; Orienta o apalpador
L9800; Apaga os valores das variáveis “R”
R24=-10 R25=-10 R9=5000
L9810; Posiciona o apalpador a 10mm do canto em X e a 10mm do canto em Y com
movimento protegido(X100 Y100 F5000)
R26=10
L9810; Aproxima o apalpador com movimento protegido (Z10 F5000)
R26=-5
L9810; Posiciona o apalpador na coordenada Z para fazer a medição com movimento
protegido (Z-5 F5000)
R24=0 R25=0 R4=10 R5=10 R19=2

XXXXXX SISTEMAS RENISHAW - OMP 40 - SIEMENS 810 D 15

 2. SISTEMA DE MEDIÇÃO E INSPEÇÃO DE PEÇAS
L9816; Localiza a coordenada do canto externo e salva no zero-peça G55.
R26=10
L9810; Recua o apalpador para fora da peça com movimento protegido (Z10
F5000)
M62; Desliga o apalpador
G53 G0 Z-110 D0
M30

2.6.6 - Resultados Geométricos (L9834).

Esta é uma rotina que não gera movimentos, tendo como finalidade, determinar
distâncias ou outros valores entre elementos após dois ciclos de medição.
Sintaxe:
R24___ R25___ R1=__ R7=__ (R2=__) (R11=__) (R13=__) (R19=__) (R20=__)
(R23=__)

L9815
Onde:

R24 = Distância entre elementos no eixo X.

R25 = Distância entre elementos no eixo Y.
R1 = Ângulo do segundo elemento em relação ao primeiro a partir do eixo X+.
R7 = Distância real entre os elementos.
L9834 = Rotina que determina resultados geométricos.

NOTAS:
- As variáveis apresentadas entre parênteses são de programação opcional. Para
maiores detalhes sobre essas variáveis consultar o capítulo 2.3 - “Variáveis Opcionais de
Entrada de Dados”
- Para maiores detalhes sobre essa rotina, consultar o manual Renishaw “Apalpador
para Inspeção em Centros de Usinagem” (H-2000-6124-0C-A).

Exemplos de Programação:

;DISTANCIA ENTRE FUROS

G53 G0 Z-110 D0
T10;APALPADOR
M6
G54 D1
M52; Liga o apalpador
L9832; Orienta o apalpador
L9800; Apaga os valores das variáveis “R”.
R24=40 R25=65 R9=5000
L9810; Posiciona o apalpador no centro do primeiro furo com movimento protegido
(X40 Y65 F5000)
R26=10 R9=5000
L9810; Aproxima o apalpador do furo com movimento protegido (Z10 F5000).

16 SISTEMAS RENISHAW - OMP 40 - SIEMENS 810 D XXXXXX

 2. SISTEMA DE MEDIÇÃO E INSPEÇÃO DE PEÇAS
R26=-5 R9=400
L9810; Posiciona o apalpador dentro do furo (Z-5 F400)
R7=30
L9814; Realiza a medição do primeiro furo (30 mm)
L9834; Salva os dados de medição do primeiro furo
R26=10 R9=5000
L9810; Recua o apalpador (Z10 F5000)
R24=210 R9=5000
L9810; Posiciona o apalpador no centro do segundo furo (X210 F5000)
R26=-5 R9=400
L9810; Posiciona o apalpador dentro do segundo furo (Z-5 F400)
R7=30
L9814; Realiza a medição do segundo furo (30 mm)
R24=170 R25=0
L9834; Determina as dimensões entre os furos.
M62; Desliga o apalpador
R26=10 R9=5000
L9810; Recua o apalpador (Z10 F5000)
MSG(“DIST. ENTRE FUROS = “<<RENC[38])
M00
G53 G0 Z-110 D0
M30

XXXXXX SISTEMAS RENISHAW - OMP 40 - SIEMENS 810 D 17