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Apostila de Matemática Básica

Assunto:

MATEMÁTICA BÁSICA

Coleção Fundamental - volume 8/8

Autor:

Prof. Paulo Cesar Pfaltzgraff Ferreira

153
Unidade 3

Matrizes, um primeiro enfoque

3.1. Apresentação

Esta é a terceira unidade de um curso que temos ministrado no Instituto Politécnico da U-


niversidade Estácio de Sá e vamos, inicialmente, justificar a expressão “um primeiro enfoque” do
título do trabalho. Nesta oportunidade apresentaremos a parte básica das matrizes: conceitos fun-
damentais, tipos especiais e operações. No seguimento de nossos estudos as matrizes serão nova-
mente abordadas, em associação com outros assuntos tais como determinantes e sistemas lineares.

Face a uma quase universalidade nas notações a ij, bjk, cik, para elementos genéricos de ma-
trizes, com preferência para a primeira, e por abordarmos também matrizes com números comple-
xos, optamos pela notação j (em negrito e itálico) para representar a unidade imaginária, ou seja j
=  1 , diferentemente dos textos de matemática pura, que preferem utilizar i =  1 . A nossa nota-
ção é a mesma empregada pelo pessoal da área da eletricidade, onde tivemos nossa formação pri-
mordial, visto que em eletricidade a letra “i” é reservada para a corrente elétrica.

Os modernos aplicativos para PC’s tais como o MATLAB, por exemplo, já aceitam ambas
as notações i =  1 e j =  1 para a unidade imaginária, a fim de atender sem “prioridades” a to-
dos os usuários.

3.2. Introdução Histórica

Somente uma canalização de energia superior, totalmente intangível a nossa falha compre-
ensão humana, pode ter inspirado Isaac Newton e Gottfried Wilhem Leibniz a “criarem” algo tão
fantástico e poderoso para o desenvolvimento das ciências exatas quanto o Cálculo Diferencial e
Integral, e o que é mais interessante: na mesma época, em lugares diferentes – Laibniz na Alema-
nha e Newton na Inglaterra e de forma independente, até porque os métodos de abordagem foram
diferentes. Gerou-se então uma grande polêmica entre os discípulos desses dois sábios pela reivin-
dicação da primazia na criação do Cálculo. Embora o lado de Newton tivesse levado vantagem na
disputa, as conseqüências foram desastrosas para a ciência britânica pois, nos cem anos subseqüen-
tes ao episódio, os matemáticos ingleses, fiéis ao seu mais eminente cientista, concentraram-se nos
métodos geométricos puros, preferidos de Newton, ao invés de nos métodos analíticos, que são bem
mais produtivos. Uma vez que os demais matemáticos da Europa Continental exploravam tais mé-
todos de modo eficaz, a matemática inglesa acabou ficando para trás no citado período.

No entanto, terminou havendo uma reação e os ingleses acabaram voltando ao primeiro es-
calão no século 19, e um dos maiores responsáveis por esta reviravolta foi Arthur Cayley, que entre
suas muitas criações originais consta a das matrizes em 1855. No século 20 acharam-se inúmeras
aplicações para este poderosos e compactador instrumento matemático. Só para formar idéias per-
guntamos: você conseguiria imaginar o mundo atual sem energia elétrica? Pois bem, enquanto o
desenvolvimento de fontes alternativas geradoras de energia elétrica não atingir um estágio de apli-

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cação mais ampla, continuaremos a depender dos atuais sistemas: usinas geradoras, subestações
elevadores, linhas de transmissão, subestações abaixadoras e linhas de distribuição. E o que os en-
genheiros que cuidam da operacionabilidade e estabilidade de tais sistemas fariam sem as matrizes
para mapeá-los? A resposta é uma só: nada! Face às dimensões de tais sistemas nos dias atuais seri-
am impossíveis os cálculos de fluxo de carga e de curto-circuito sem o emprego do Cálculo Matri-
cial às matrizes do tipo impedância de barra Z barra  e admitância de barra Ybarra  .

Não, não é só em Engenharia Elétrica que esta ferramenta matemática é fundamental. Exis-
tem inúmeras aplicações em outros campos, como sistemas de referência em Mecânica, cálculos
estruturais de grande porte, curvas de ajustamento em Estatística, etc. A propósito: as planilhas ge-
radas no Excel também são exemplos de matrizes.

As matrizes são úteis porque elas nos permitem considerar uma tabela (quadro) de muitos
números como sendo apenas um único objeto, denotado por um símbolo simples, e executar cálcu-
los com estes símbolos de forma bem compacta.

3.3. Conceitos Fundamentais

O conceito de matriz surge associado às relações lineares tais como transformações linea-
res e sistemas de equações lineares.

Consideremos, por exemplo, a transformação linear

 y1  a11 x1  a12 x2

 y2  a21 x1  a22 x2

onde a 11, a 12, a 21 e a 22 são números dados, enquanto que x1, x2, bem como y1, y2 são grandezas variá-
veis. Por exemplo: as coordenadas de um ponto no plano xy em dois sistemas de referência distin-
tos.

Dispondo os coeficientes da maneira pela qual eles ocorrem na transformação e encerran-


do-os entre colchetes, por exemplo, obtemos a tabela

 a11 a12 
a 
 21 a22 

que é um exemplo de matriz.

Ampliando a definição podemos dizer que denomina-se matriz retangular ou simples-


mente matriz m  n toda aplicação f de I  J em C, ou seja, é uma correspondência em que associ-

155
amos ao elemento (i, j)  I  J um único elemento aij pertencente ao conjunto C dos números com-
plexos5, sendo que o número aij é denominado imagem do par (i, j).

Por exemplo:

a11 é uma imagem do par (1, 1) IJ C

a12 é uma imagem do par (1, 2) (1, 1) a11

 (1, 2) a12

amn é uma imagem do par (m, n) (1, 3) a13

..............................

(m, n) a mn

Fig. 3.1

Assim sendo a imagem de aplicação 6

f:IJC

é o conjunto de números

a11, a12, a13,  , amn 

pertencente ao corpo dos números complexos C, e os elementos deste conjunto são justamente os
elementos da matriz.

Representamos então uma matriz  A retangular, tamanho, tipo ou ordem7 m  n (lê-se m


por n), por intermédio de uma tabela, com m  n elementos, onde os elementos aij são distribuídos
por m linhas e n colunas, sendo que o elemento genérico aij situa-se na interseção da linha de ordem
i (i-ésima linha) com a coluna de ordem j (j-ésima coluna).

A linha de ordem i é o conjunto dos elementos aij em que i é fixo e j varre todo o conjunto
J = 1, 2, 3,  , n .

Por exemplo: a 2.ª linha da matriz é:

5
De um modo geral uma matriz é uma tabela formada por números complexos. Lembrando que o conjunto dos núme-
ros reais está incluído no conjunto dos números complexos, podemos dizer que uma matriz é formada por números reais
e/ou complexos
6
Para o conceito de aplicação volte à seção 1.11 da Unidade 1.
7
Os três termos são utilizados, porém, o mais freqüente é tipo.

156
a 21, a22, a23,  , a2 n 

conforme pode-se ver também na Fig. 3.2.

A coluna de ordem j é o conjunto dos elementos a ij em que j é fixo e i varre todo o conjun-
to I = 1, 2, 3,  , m.

Por exemplo: a 3.ª coluna da matriz é:

a13, a23, a33,  , a m3 

colunas
linhas
a11 a12 a13  a1n
a21 a22 a23  a2 n
 A  a31 a32 a33  a3n m linhas
    
am1 am 2 am 3  amn
mn
n colunas

a11 a12 a13  a1n  1.ª linha


a21 a22 a23  a2 n  2.ª linha
 A  a31 a32 a33  a3n  3.ª linha
    
am1 am 2 am 3  amn  m.ª linha
mn
   
1.ª col. 2.ª col. 3.ª col. n.ª col

Fig. 3.2

Elemento Genérico:

i  ordem da linha à qual pertence


o elemento; as linhas são numeradas

aij cima para baixo de 1 até m.
 j  ordem da coluna à qual pertence
1  i  m o elemento; as colunas são numeradas
1jn 
da esquerda para a direita, de 1 até n.

157
Fig. 3.3

 Ilustração 3.1

Sejam as tabelas a seguir:

3 5  2
a)  é matriz tipo 2  3.
0 4
3 3 

 2  j6 3 

b)  4 5  j 6  é matriz tipo 3  2, e j =  1 é o número imaginário puro.
 1  j 3 2 

c) 0 3  2 1 4 é matriz tipo 1  5.

 5 
 4 
d)   é matriz tipo 4  1.
6  j 2 
 
 2 

 5  2
e)   é matriz tipo 2  2.
3 1

f) 2 é matriz tipo 1  1, ou matriz de um único elemento, e trata-se de um caso bem parti-
cular.

 Ilustração 3.2

Uma tabela contendo informações sobre os moradores de uma determinada vila de ca-
sas do tipo

Número de Renda Familiar Tempo de Canal Favorito de


Número da Casa
Residentes (R$) Residência (anos) TV

1 4 2000 1 4
2 3 1800 4 4
3 6 3200 7 11
4 5 2000 2 9

158
5 2 800 9 11
6 7 2500 8 6
7 1 800 5 11

pode ser colocada sob forma matricial

1 4 2000 1 4
2
 3 1800 4 4 
3 6 3200 7 11
 
4 5 2000 2 9
5 2 800 9 11
 
6 7 2500 8 6
7
 1 800 5 11

e as informações passadas adiante sob forma mais compacta, porém, é necessário que quem
vai recebê-las saiba exatamente o papel representado por cada linha e por cada coluna.

 Ilustração 3.3

Um outro exemplo bem usual é a bem conhecida matriz origem-destino de passagei-


ros. Uma matriz desta natureza é construída a partir de uma tabela listando o número de pas-
sageiros que, partindo de uma determinada cidade, dirigem-se a uma outra. Por exemplo.

Destino
Belém São Paulo Belo Horizonte Manaus
Origem

Brasília 150 1200 800 700


Porto Alegre 5 300 20 100
Recife 10 150 5 20
Rio 60 1500 500 100

Temos então:

150 1200 800 700


 5 300 20 100 
A  
 10 150 5 20 
 
 60 1500 500 100 

 Ilustração 3.4

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Venda diária
Produto
Loja 1 Loja 2 Loja 3 Loja4
Computadores 20 15 12 25
Impressoras 18 20 10 13
Periféricos 9 10 12 6

20 15 12 25
A  18 20 10 13
 9 10 12 6 

 Ilustração 3.5

2 1  4 a11  2; a12  1; a13  4



A  3 5 9  a21  3; a22  5; a23  9

8  7  3 a31  8; a32  7; a33  3

Além da forma padrão já apresentada

 a11 a12 a13  a1n 


a
 21 a 22 a 23  a 2 n 
A   a31 a 32 a 33  a 3n 
 
     
a m1 a m2 a m3  a mn 

são também possíveis as seguintes representações:

 a11 a12 a13  a1n  a11 a12 a13  a1n


 
 a21 a22 a23  a2n  a21 a22 a23  a2 n
 A   a31 a32 a33  a 3n  , A  a31 a32 a33  a3n , A  aij ,

          
a
 m1 am 2 am 3  a mn  a m1 am 2 am 3  amn

i  1, 2, 3,  , m e j  1, 2, 3,  , n

ou simplesmente

A  a ij mn .

160
EXEMPLO 3.1
Indique claramente os elementos da matriz  A  aij 33 tal que aij = 3i – j.

Solução:
a 11 = 3  1 – 1 = 2; a12 = 3  1 – 2 = 1; a 13 = 3  1 – 3 = 0

a 21 = 3  2 – 1 = 5; a22 = 3  2 – 2 = 4; a 23 = 3  2 – 3 = 3

a 31 = 3  3 – 1 = 8; a32 = 3  3 – 2 = 7; a33 = 3  3 – 3 = 6

Logo,

 2 1 0
A  5 4 3
8 7 6

EXEMPLO 3.2
Uma confecção vai fabricar 4 tipos de roupa utilizando também 4 tipos de material diferen-
tes. Seja a matriz  A  a ij 44 onde aij representa quantas unidades do material j serão empregadas
para produzir uma roupa do tipo i.

1 4 6 1
3 0 4 2
A  
2 5 1 8
 
9 3 2 7

a) Quantas unidades do material 3 serão empregadas para confeccionar uma roupa do tipo 4?

b) Calcule o total de unidades do material 4 que serão necessárias para fabricar 3 roupas do tipo 1,
5 roupas do tipo 2, 2 roupas do tipo 3 e 4 roupas do tipo 4.

Solução:

a) Da definição de elemento genérico e do enunciado vem que

i  linha e tipo de roupa


aij 
 j  coluna e tipo de material

161
Se i = 4 e j = 3 o elemento em questão é a 43, cujo valor é 2, ou seja, 2 unidades.

b) Neste caso,

i = 1, 2, 3 e 4; j = 4.

Logo,

3  a14  1 = 3

5  a 24  2 = 10

2  a 34  8 = 16

28
4  a 44  7  =
57

e o total procurado é 57 unidades.

3.4. Matrizes Especiais e Operações com Matrizes

Há matrizes que por apresentarem certas peculiaridades recebem nomes especiais. Os con-
ceitos que envolvem tais matrizes estão tão intimamente interligados com as operações matriciais
que não há como apresentar todo um assunto primeiro e depois o outro. Optamos então por interca-
lá-los em uma ordem que a nossa experiência didática nos mostrou ser a mais eficiente, sem com
isso querermos afirmar ser a nossa a única seqüência possível e válida.

3.4.1. Matriz Linha

Uma matriz

a11 a12  a1n 

do tipo 1  n, que possui somente uma linha, é chamada matriz em linha ou um vetor em linha.

 Ilustração 3.6

Temos a seguir uma matriz linha 1  5:

A  1  5 7 4 2

3.4.2. Matriz Coluna

162
Uma matriz

 a11 
a 
A   21 
 
 
a m1 

do tipo m  1, que tem apenas uma coluna, denomina-se matriz em coluna ou um vetor em colu-
na.

 Ilustração 3.7

A matriz a seguir é uma matriz coluna 6  1:

2  j 3
 3 
 
 4 
A   
 8 
 1 
 
  j 7 

3.4.3. Matriz Quadrada

(A) Definição:

A matriz que possui o mesmo número de linha e colunas é chamada matriz quadrada, e o
número de linhas é igual a sua ordem8.

Seja então  A  aij nn uma matriz quadrada de ordem n, com n  n = n2 elementos:

 a11 a12 a13  a1n 


a
 21 a22 a23  a2 n 
A  a31 a32 a33  a3n 
 
     
an1 an 2 an 3  ann 

Nesta matriz devemos destacar dois conjuntos de elementos: a diagonal principal e a dia-
gonal secundária.

8
No caso da matriz quadrada não utilizamos as expressões tamanho e tipo, conforme na matriz retangular; usamos
apenas ordem.

163
(B) Diagonal Principal:

É o conjunto dos n elementos aij para os quais i = j, isto é:

aij | i  j = a11 , a22 , a33 ,  , ann 

(C) Diagonal Secundária:

É o conjunto dos n elementos aij para os quais i + j = n + 1, ou seja:

a ij | i  j  n  1 = a1n ; a 2, n – 1 ; a 3, n – 2 ;  ; an1

(D) Elementos Não-Diagnonais:

Resumindo a situação: temos então que uma matriz quadrada de ordem n tem ao todo n2
elementos, sendo n situados na diagonal principal e n na secundária.

Para determinar o número de elementos situados fora de ambas as diagonais devemos levar
em conta dois casos:

(i) n par: não existe elemento comum a ambas as diagonais.

n.º elementos não-diagonais = n.º total de elementos – n.º de elementos da diagonal


principal (n) – n.º de elementos da diagonal secundária (n) = n 2  n  n  n 2  2n

2
n.º elem n/d = n – 2n (1)

(ii) n ímpar: existe um elemento comum a ambas as diagonais.

n.º elementos não-diagonais = n.º total de elementos – n.º de elementos da diagonal


principal (n) – n.º de elementos da diagonal secundária (n – 1, pois o elemento comum
a ambas já foi computado na principal) = n 2  n  n  1  n 2  2 n  1 .

n.º elem n/d = n 2  2n  1 (2)

(E) Traço

O traço de uma matriz quadrada é definido como sendo a soma dos elementos de sua dia-
gonal principal, ou seja:

n
tr  A  a11  a22  a33    ann   aii (3)
i 1

164
 Ilustração 3.8

Consideremos as seguintes matrizes:

 8 4 2
a) A matriz  A   5 7  3  é quadrada de ordem 3. Sua diagonal principal é 8 , 7,  10 ,
 1 9  10
sua diagonal secundária é  2 ,7,  1, e temos 4 elementos fora de ambas as diagonais
 
32  2  3  1  4 , que são 4 , – 3, 9, 5 . Seu traço é tr A = 8 + 7 – 10 = 5.

 1 5 8 6
1  j3 1 5 7 
b) A matriz B   é quadrada de ordem 4. Sua diagonal principal
 3 2  j2 4 9
 
 4 7 2  6
é 1 , – 1, 4,  6, sua diagonal secundária é 6 , 5, 2 + j2, 4, e temos 8 elementos fora de
 
ambas as diagonais 42  2  4  8 , que são 5 , 8, 7, 9, 2, –7, 1– j 3 . Seu traço é
tr  A  1  1  4  6  2 .

EXEMPLO 3.3

2i  3 j se i  j
Dada a matriz  A  aij 44 tal que aij   , calcular a diferença entre o pro-
1 se i  j
duto dos elementos da diagonal principal e da diagonal secundária.

Solução:
Diagonal principal:

a11  2  1  3  1  5 
a22  2  2  3  2  10 
 a
ij | i  j
a33  2  3  3  3  15 
a44  2  4  3  4  20 

Diagonal secundária:

165
a14  1 
a23  1 

a32  2  3  3  2  12
 aij | i  j  n  1  4  1  5

a41  2  4  3 1  11 

Assim sendo temos:

5  10  15  20 – 1  1  12  11 = 14.868

3.4.4. Matriz Triangular

Uma matriz quadrada  A , cujos elementos aij = 0, para i > j é chamada triangular superi-
or, enquanto que aquela cujos elementos aij = 0, para i < j, é chamada triangular inferior. Assim
sendo,

a11 a12 a13  a1n 


0
 a 22 a 23  a 2 n 
0 0 a 33  a 3n  é triangular superior e
 
     
 0 0 0  a nn 

 a11 0 0  0
a
 21 a22 0  0 
a31 a32 a33  0  é triangular inferior.
 
     
an1 an 2 an 3  ann 

 Ilustração 3.9

 1 0 0 2  3 5 4 
0 7  6  20
a)  3 4 0 
b) 
 5 0 2 0 0 1 14 
 
0 0 0 9 
(triangular inferior)
(triangular superior)

3.4.5. Matriz Diagonal

166
a11 0 0  0
0
 a22 0  0 
A matriz  A   0 0 a33  0  cujos elementos aij são nulos para i  j
 
     
 0 0 0  ann 
que é ao mesmo tempo triangular superior e triangular inferior é chamada de matriz diagonal. Ela
também pode ser representada por

A = diag a11, a22, a33,  , ann 

 Ilustração 3.10
As seguintes matrizes são diagonais:

  1 0 0
a)  A   0 2 0
 
 0 0 5

2 0 0 0
0 4 0 0
b) B  
0 0  1  j 6 0
 
0 0 0 9

3.4.6. Matriz Escalar


Se na matriz diagonal tivermos a11 = a 22 = a33 =  = ann = k, ela é chamada de matriz esca-
lar.

 Ilustração 3.11
As seguintes matrizes são escalares:

2 0 0   8 0 0 0
 0 8 0 0 
a)  A  0 2 0 
  b) B  
0 0 2 0 0 8 0 
 
(k = 2) 0 0 0  8
(k = – 8)

3.4.7. Matriz Identidade ou Matriz Unidade

167
Se na matriz diagonal tivermos a 11 = a 22 = a33 =  = ann = 1, dizemos que ela é uma matriz
identidade de ordem n, indicada por I n  .

Uma outra maneira de se indicar a matriz identidade é


I n    ij 
sendo ij o símbolo de Kronecker ou delta de Kronecker, isto é:

ij = 1 se i = j com i, j  1, 2, 3,  , n

ij = 1 se i  j com i, j  1, 2, 3,  , n

 Ilustração 3.12

Temos as seguintes matrizes identidades:

a) matriz identidade de ordem 1  I1   1

1 0 
b) matriz identidade de ordem 2  I 2    
0 1 

1 0 0
c) matriz identidade de ordem 3  I 3   0 1 0
0 0 1 

1 0 0  0
0 1 0  0 

d) matriz identidade de ordem n  I n    0 0 1  0
 
    
 0 0 0  1 

3.4.8. Matriz Nula ou Matriz Zero

É toda matriz cujos elementos em sua totalidade são nulos.

 Ilustração 3.13

168
0 0 0
a)    0 23 é matriz nula do tipo 2  3.
0 0 0

0 0
b)    0 22 é matriz nula de ordem 2.
0 0

c) 0 0 0 0 0  0 15 é matriz nula do tipo 1  5.

3.4.9. Igualdade de Matrizes

Duas matrizes  A  aij mn e B   bij mn são iguais quando apresentarem todos os
elementos correspondentes iguais, ou seja, quando a ij = b ij  i  1, 2, 3,  , m e  j 
1, 2, 3,  , n.

 Ilustração 3.14

 3  2 3  3  2 3
a)  1 7 1   1 7 1  pois todos os elementos correspondentes são iguais.
 2  4 0  2  4 0 

1  3 1  3
b)    pois a 22  b22 o que evidencia o fato de que basta apenas dois ele-
7  4 7  5
mentos correspondentes não serem iguais para que não se verifique a igualdade de duas
matrizes.

EXEMPLO 3.4
Determine x e y de modo que se tenha

x  y 1  3 1
 5  
 x  y   5  1

Solução:
Devemos ter:

169
x  y  3

 x  y  1

Somando membro as equações, obtemos:

2x = 2  x = 1

Substituindo o valor de x em uma das equações encontramos

y = 2.

3.4.10. Transposição de Matrizes

(A) Definição:

Chama-se matriz transposta de  A  aij mn a matriz  A  aji nm tal que aji  aij
t

 i  1, 2, 3,  , m e  j  1, 2, 3,  , n . Isto significa que, por exemplo a11 , a21 ,


 ,  , an 1 são respectivamente iguais a a 11 , a 12 , a 13 , , a 1n , valendo dizer que a 1.ª
a31
coluna de  A é igu al a 1.ª linha de  A . Repetindo o raciocínio chegaríamos a conclusão
t

de que as colunas de  A são, ordenadamente, iguais às linhas de  A .


t

 Ilustração 3.15

Temos as matrizes a seguir e suas respectivas transpostas:

 2 3
 2 4 0
a)  A  4 1   A  
t

0 6  3 1 6

1
 3
b) B  1  3 4 8  B   
t

4
 
8

 1 2 0  1 4 3 

c) C    4  
6 1  j 2   C    2
t
6  1 
 3  1 3  j 4  0 1  j 2 3  j 4

(B) Propriedade:

170
A   A
t t

Demonstração:

A t  aji  aij

A   a  a  a
t t
ij ji ij  A   A
t t

Observação: No decorrer da apresentação de outros assuntos serão apresentadas outras


propriedades envolvendo a transposição de matrizes.

3.4.11. Matriz Oposta

Dadas duas matrizes  A  aij mn e B   bij mn , dizemos que B é matriz oposta de  A
se todos os elementos de B são os opostos9 dos elementos correspondentes de  A , ou seja:

B   A  bij = – aij  i  1, 2, 3,  , m e  j  1, 2, 3,  , n

 Ilustração 3.16

Temos as matrizes a seguir e suas respectivas opostas:

1  4  1 4 
a) A     B    A   
7 3  7  3 

b) C   1 2  j3 0  
5  D   C    1  2  j 3 0  5 

3.4.12. Matriz Conjugada

(A) Definição:

Chama-se matriz conjugada de  A  aij mn a matriz  A  aij* mn em que cada elemento
*

aij* é o conjugado do elemento correspondente na matriz  A .

9
Em Álgebra dizemos que dois números são opostos ou simétricos quando eles têm mesmo módulo mas sinais contrá-
rios. Por exemplo: 2 e – 2; – 5 e 5; etc.
Em matrizes, utilizamos o termo oposta para indicar oposição de sinais, visto que o termo simétrica será guardado para
uma próxima aplicação.

171
(B) Propriedade:

A   A 
t * * t

Demonstração:

Temos que

A t  a ji = aij = x +jy

A   a  a 


t *
ji ji
*
 aij*  x  jy (1)

A *  aij  aij*  x  jy

A   a  a  a
t t
ji ij
*
ij  x  jy (2)

De (1) (e) vem que

A   A 
t * * t

(C) Notação Especial:

Use-se a notação especial  A para a transposta conjugada de  A , e deve-se notar que se


H

A é uma matriz real então A H


  A .
t

 Ilustração 3.17

2  j8 5  j 3 4  j 7  2  j8 5  j 3 4  j 7 
a) A      A  
*

 j6 1  j 4 3  j 2   j6 1  j 4 3  j 2 

b) B  3 2  j 5 4  j8  B   3 2  j 5 4  j8


*

172
EXEMPLO 3.5

 2  j 3 5  j8 
Dada a matriz  A    4 3  j 7  determinar  A .
H

 6  j j5 

Solução:

Sabemos que  A 
H
A 
t *
logo,

*
2  j3  4  6  j  2  j3*  4*  6  j *  
A H     
5  j8 3  j 7 j 5  5  j8
*
3  j 7 *  j5* 

2  j 3  4  6  j 
 
5  j8 3  j 7  j5 

3.4.13. Matriz Simétrica

Conforme já mencionado na seção 3.2 os elementos de uma matriz podem ser números
reais e ou complexos. Se todos os elementos da matriz são reais, ela é dita real.

A matriz quadrada real é dita simétrica se ela é igual a sua transposta, isto é, se

A t  A

decorrendo da definição que se  A  a ij  é uma matriz simétrica, temos:

aij = a ji,  i,  j  1, 2, 3,  , n

isto é os elementos simetricamente dispostos em relação à diagonal principal são iguais.

173
Ilustração 3.18
São simétricas as seguintes matrizes:
1  3
a) A   
 3 4 
1 2 4
b) B  2 5 6 
4 6 3

a b c
c) C   b d e 
 c e f 

3.4.14. Matriz Anti-Simétrica


Denomina-se matriz anti-simétrica toda matriz quadrada real  A tal que

A t   A

decorrendo da definição que se  A  a ij  é uma matriz anti-simétrica, temos:

aij = – a ji,  i,  j  1, 2, 3,  , n

ou seja, os elementos simetricamente dispostos em relação à diagonal principal são opostos, e


os elementos dessa diagonal são nulos, pois para i = j temos aii = – aii, o que só é possível se aii =
0  i.

 Ilustração 3.19
São anti-simétricas as seguintes matrizes:
0 1
a) A   
 1 0 
 0 1 4 
b) B   1 0  5
 4 5 0 

 0 a b
c) C    a 0 c 

  b  c 0

174
 0 a b c
 a 0 d e 
d) D  
 b  d 0 f
 
 c  e f 0

EXEMPLO 3.6

Determinar x, y e z para que a matriz

0  4 2 
A   x 0 1  z 

 y 2 z 0 

seja anti-simétrica.

Solução:

Da definição de matriz anti-simétrica vem

x  4

 y  2
2 z  1  z  2 z  z  1 z  1

EXEMPLO 3.7

Determinar os elementos incógnitos da matriz a seguir sabendo-se que a mesma é anti-


simétrica.

2  a   
 1 
A    a b   
3
 b
  c c  4

Solução:

Da definição de matriz anti-simétrica temos:

 2  a  0  a  2
 1 1
b   0  b 
 3 3
c  4  0  c  4

175
Temos também que:

a12  a  2
 1
a13  b  
 3
a
 23  c  4

3.4.15. Matriz Hermitiana

Denomina-se matriz hermitiana a toda matriz quadrada complexa A tal que
  A 
t *
  A , ou seja, que é igual a sua transposta conjugada. Neste caso a matriz recebe uma no-
tação especial, já vista subseção 3.3.12,

A  A t   A H


*

Decorre então da definição que se  A  aij  é uma matriz hermitiana, temos:

a ij  a ji  ,  i,  j  1, 2, 3,  , n
*

ou seja, os elementos simetricamente dispostos em relação à diagonal principal são conjuga-


dos, e os elementos dessa diagonal devem ser reais, pois para i = j devemos ter a ii  a ii* , o que só
é possível se aii  R  i.

  t *
Observação: A notação  A   A , conforme já havíamos afirmado na subseção
H

3.3.12, não significa que a matriz em questão seja necessariamente hermitiana. No exemplo 5 temos
uma situação na qual  A   A , o que nos leva a concluir que aquele exemplo a matriz  A não é
H

hermitiana.

 Ilustração 3.20

As seguintes matrizes são hermitianas:

 1 2  j 3 1  j 6

a)  A  2  j3 3 0 
1  j 6 0 5 

 3 1  j 2 4  j7

b) B  1  j 2 4  j 2 
4  j 7 j2 2 

176
 1 1 j 2
c) C   1  j 3 j 
 2 j 0

3.4.16. Matriz Anti-Hermitiana

Denomina-se matriz anti-hermitiana toda matriz quadrada complexa A tal que
A   A , ou seja, que é igual à oposta de sua transposta conjugada, e podemos escrever
t *

A  A t 
*
  A
H

Da definição temos pois que se  A  aij  é uma matriz anti-hermitiana devemos ter:

 
a ij   a *ji ,  i,  j  1, 2, 3,  , n

ou seja, os elementos simetricamente dispostos em relação à diagonal principal são opostos


conjugados, e os elementos dessa diagonal devem ser nulos ou imaginários puros, pois, para i
*
= j , temos a ii  a ii  , o que só é possível se aii = 0 ou aii = jy (imaginário puro) i.

 Ilustração 3.21
São anti-hermitianas as seguintes matrizes:
0 2  j 5
a) A  
 2  j 5 0 

 0  3  j2 j4 

b) B  3  j 2 0  j5
 j 4  j5 0 

 j 1  j 2 2

c) C    1  j 2 j3 j 
  2 j 0

3.4.17. Soma ou Adição de Matrizes


(A) Definição:
Dadas duas matrizes  A  aij mn e B   bij m n denomina-se soma  A + B  a matriz
C   cij mn tal que cij = aij + bij ,  i,  j. Isto equivale a dizer que a soma de duas matrizes  A e

177
B  do tipo m  n é uma matriz C  do mesmo tipo, em que cada elemento é a soma dos elementos
correspondentes em  A e B .

 Ilustração 3.22

2 4 6  3 9 11  2   3 49 6  11  1 13 17


a)      
0 2 7   5  8 1   0  5 2   8 7  1   5  6 8 

 5   0   5 0   5 
 11   2 11   2   9 
b)         
 34   1   34  1   74 
       
  9  8    9   8   1

2  j 5 3  j 2  4  j8  2  j5   j 2 3   4  j8


3  j 9   
 1  3  j 4 1  j  3  j 9   3  j 4 1  1  j  
 
c)
2  j 7  1  j8

  j5 2  j 

(B) Propriedades:

A adição de matrizes possui as seguintes propriedades:

(1.ª) Comutativa:  A  B   B   A

(2.ª) Associativa:  A  B   C   A  B   C 

(3.ª) Elemento Neutro:  A  0  A

(4.ª) Elemento Oposto:  A   A  0

(5.ª) Transposição:  A  B t  A t  B t

onde  A , B  , C  e 0 são matrizes do tipo m  n. Estas propriedades são conseqüências de pro-
priedades análogas da adição no conjunto dos números complexos. Assim,  i  1, 2, 3,  , m e  j
 1, 2, 3,  , n .

Demonstrações:

X    A  B   xij  aij  bij 


(1.ª)    xij  yij  X   Y 
Y   B    A  yij  bij  aij 

178
X    A   B  C    xij  aij  bij  cij 
(2.ª)    xij  yij   X   Y 
Y     A  B   C   xij  aij  bij   cij 

(3.ª) X   A  0  xij  aij  0  aij  X   A

(4.ª) X   A   A  xij  aij  aij  0  X   0

Devido à propriedade associativa, a definição de adição pode ser generalizada para n  2 ma-
trizes. Por exemplo, temos:

A  B  C   D  X   X    A  B    C   D 


já definidas

5.ª) Sendo A  aij mn , A t  aji nm , B  bij mn , B t  bji nm , A  B   cij mn e
 A  B t  cji n m

temos que:

cji  cij  cji  aij  bij  cji  aji  bji    A  B     A  B


t t t

 Ilustração 3.23

Sejam

1  3 2 8
A    , B    
2 7  6 4 

Temos então:

3 5 3 8 
A  B       A  B    
t

8 11 5 11

Logo,  A  Bt  A t  B t


1 2 
A t   
 3 7   A t  B t  3 8 
 5 11
2 6
B t      
 8 4  

179
EXEMPLO 3.8

Determinar ,  ,  e  de modo a que se tenha

 1  3    5 1 
 1 2  0  4    
     

Solução:
Devemos ter:

+3=5=2

1 +  =1  = 0

1+0= =1

2 – 4 =   = –2

EXEMPLO 3.9
Determine x e y de modo que se tenha

 y3 3 x   y x 2   1 1   5 1 
 2    
y 4x  2 y x 2   2 2 10  1

Solução:
Devemos por definição satisfazer ao sistema:
3 3 10
 y  y 1  5  y  y  6  0
 2 2
 y  2 y  2  10  y  2 y  8  0

y=2

 2  4  32  2  6  y  4
y  
2 2  y  2 (*)

10 3
A solução da equação cúbica y – y – 6 = 0 está além do nível deste curso, mas existe uma alternativa: calcular as
2
raízes da equação seguinte, y + 2y – 8 = 0, que são y = 2 e y = 4 e, voltando na equação cúbica, verificar que apenas a
raiz y = 2 verifica ambas as equações.
Ao estudante interessado, que pretenda aprofundar seus estudos, adiantamos que as raízes da equação cúbica em ques-
tão são: 2, – 1 + j 2 e – 1 – j 2 .

180
 x  0
3 x  x  1  1  x  3 x  0  x x  3  0
2 2

  x  3
 4 x  x 2  2  1  x 2  4 x  3  0

x=–3

 4  16  12  4  2  x  3
x  
2 2  x  1

EXEMPLO 3.10
Uma fábrica produz um certo refrigerante. Os custos relativos à compra e transporte de
quantidades específicas dos ingredientes necessários para a sua produção, adquiridas em duas loca-
lidades (fornecedoras) distintas são dadas respectivamente pelas seguintes matrizes:

Ingredientes Preço de Compra Custo de Transporte


a 8 12
b 14 4    A

c  3 3 

Ingredientes Preço de Compra Custo de Transporte


a 6 11
17 5   B 
b 
c  4 2 

Determinar a matriz que representa os custos totais de compra e de transporte dos ingredi-
entes a, b e c.
Solução:

 8  6 12  11 14 23


C   A  B  14  17 4  5   31 9 
 3  4 3  2   7 5 

3.4.18. Subtração ou Diferença de Matrizes

Definição:

181
Dadas duas matrizes  A  aij mn e B   bij mn , denomina-se diferença  A  B  a ma-
triz C   cij mn tal que cij = aij – bij, i e j. Isto equivale a dizer que a diferença entre duas matri-
zes  A e B do tipo m  n é uma matriz C  do mesmo tipo, em que cada elemento é a diferença
dos elementos correspondentes em  A e B  .

 Ilustração 3.24

a) 2 1 3  9  5 2  7  8
 4 8  7 6   3 4 1  5  
   
2  5 1  2 3   7   9   8  3  1 10  1
 
4  3 8  4  7  1 6   5   1 4  8 11 

b) 2  j 3 4  j 7   4  j8 3  j11
1  j5  2  j 4   2  j 2 5  j 3  
   
2  j 3   4  j8 4  j 7   3  j11  6  j11 1  j4 
 
 1  j 5  2  j 2  2  j 2  5  j3   1  j 3  3  j 

EXEMPLO 3.11

5 4   3 2  5  1 
Calcular  A  B  C  sabendo-se que  A    , B    e C    
3 2    1 0  2  4

Solução:

5   3  5 4  2   1  13 1 
A  B  C     
 3   1  2 2  0   4   6  2

3.4.19. Produto de um Número Complexo por uma Matriz

(A) Definição:

Dada a matriz  A  aij mn e o número complexo z, chama-se produto de z por  A , que
se indica por z  A , a matriz B  bij mn cujos elementos são iguais aos elementos correspondentes
de  A multiplicados por z. Em símbolos:

182
B = z A  bij = zaij, i  1, 2, 3,  , m e j  1, 2, 3,  , n

 Ilustração 3.25

2 3  3  2 3  3  6 9 
a) 3    
1  4  3 1 3   4  3  12

1 4 2 0   12  4 1
2 2 1
2  0  2 1 0
b)   
2  2  6 8   12   2  2   6 
1 1
2  8   1  3 4

1  j 2  2  1  j 2   2  j 4
c)  2   3     2    3    6 
 4    2  4    8 

3  j 2  1  j  2  j 3  3  j 2 2  j 3  1  j   j13 1  j 5


d) 2  j 3  
 5 0   2  j 3  5 2  j 3 0  10  j15 0 
(os cálculos intermediários deste item da ilustração vêm logo a seguir)

É claro que os números complexos podem ser multiplicados tanto na forma retangular
quanto na polar, embora tal operação nesta última forma seja mais fácil. A menos que o estudante
possua uma calculadora HP apropriada, que executa o produto, diretamente, tanto em uma forma
quanto em outra. Uma calculadora dessa natureza admite até que cada número esteja em uma for-
ma, e dá a opção de resposta em ambas as formas.

No entanto, vamos partir do pressuposto que poucos possuam uma calculadora com
tais recursos, e que a disponível faça, no máximo, as conversões polar  retangular e retangu-
lar  polar.

Temos então duas opções:

1.ª) Trabalhar na forma retangular e converter a forma polar no final:

3 + j2 –1–j 2 + j3
2 + j3 – 2 + j3 2+5
6 + j4 – 2 – j2 10 + j15 = 18,0280 56,31º
6 + j9 – 6 – 2 – j3 + 3
6 +j13 = 13 90º – 1 – j5 = 5,0990 – 78,69º

e o resultado do produto é:

 j13 1  j 5  13 90º 5,0990  78,69º 


10  j15   
 0  18,0280 56,31º 0 

183
2.ª) Converter os números para a forma polar, efetuar as multiplicações, e depois voltar à
forma retangular:

2 + j3 = 3,6056 56,31º ; 5 = 5 0º

3 + j2 = 3,6056 33,69º

– 1 – j = 1,4142 – 135º

1 – j5 = 5,0990 –78,69º

Efetuando os produtos obtemos:

3,6056 56,31º  3,6056 33,69º  = 13 90º = j13

3,6056 56,31º  1,4142  135º  = 5,0990 –78,69º = 1 – j5

3,6056 56,31º  5 0º  = 18,0280 56,31º = 10 + j15

Finalmente,

 13 90º 5,0990  78,69º   j13 1  j 5


18,0280 56,31º 0  10  j15 0 
  

(B) Propriedades:

O produto de um número complexo por uma matriz goza das seguintes propriedades:

1.ª) z1  z 2  A   z1 z 2  A

2.ª) z1 A  B   z1  A  z1 B 

3.ª)  z1  z 2  A  z1  A  z 2 A

4.ª) 1 A   A

5.ª) z1  A   z1  A
t t

onde  A e B são matrizes do tipo m × n e z1 e z2 são números complexos.

Estas propriedades também são conseqüências de propriedades análogas da multiplicação


no corpo complexo. Suas demonstrações são imediatas.

184
EXEMPLO 3.12

Resolver a equação matricial

1 3 5 6 7 0 4 5 2 
X       
7 9  1  1  3  1  1 0  4

Solução:

Temos que:

6 7 0   4 5 2  1 3 5 
X      
 1  3  1  1 0  4 7 9  1

ou seja,

6  4 1 7 53 025
X    

 1   1  7  3  0  9  1   4    1

Finalmente,

1  1  7
X    
  7  12 4 

EXEMPLO 3.13

Resolver a equação matricial

X   C   2A  3B
sendo dadas:

1 4 1 2 4 1
3 
5 1 
2 5 1 
A   , B   e C   
0 2 1 3 7 2
     
 1 7 1 3 11 3

185
Solução:

Temos então:

X   2A  3B  C 
ou seja,

2 8  3 6  4 1   2  3  4 8  6 1 
6 10 3    
6  5 1   6  3  5 10  6  1
X      
0 4  3 9  7 2  0  3  7 492
       
2 14 3 9 11 3  2  3  11 14  9  3
             
 2 A   3 B  C 

Finalmente,

 1 13 
 4 15 
X   
 4 11
 
 10 20

EXEMPLO 3.14

Resolver o sistema de equações matriciais

X   Y   2A  3B 



X   Y   4 A  B

sendo dadas as matrizes

3 7   2 4
A  4 2 e B   1 5
 
1 9   3 7 

Solução:

Somando membro a membro as equações do sistema, temos:

2 X   6 A  2B    X   3A  B 

186
Subtraindo membro a membro as equações do sistema, temos:

2Y   2 A  4B  Y   2B   A

Assim sendo,

9 21  2 4 11 25


X   12 6    1 5  11 11 
 3 27   3 7  6 34 
       
 3 A   B 

4 8  3 7   1 1 4 8  3 7   1 1
Y    2 10  4 2   6 8 Y    2
   10  4 2   6 8
6 14 1 9  5 5  6 14 1 9   5 5
                
 2 B   A   2 B   A 

EXEMPLO 3.15

a) Se  A é uma matriz simétrica e k é um escalar, demonstre que k  A também é uma matriz si-
métrica.

b) Se  A é uma matriz anti-simétrica e k é um escalar, demonstre que k A também é uma matriz
anti-simétrica.

Demonstração:

a) Se  A é simétrica temos  A   A o que implica em aij = a ji ,  i,  j  1, 2, 3,  , n


t

Temos que k  A é de tal forma que

aij  kaij e a ji  ka ji

Uma vez que aij = aji temos também que aij  a ji , o que evidencia o fato de k  A ser também
simétrica.

b) Se  A é anti-simétrica temos  A  A o que implica em aij = – aji ,  i,  j  1, 2, 3,  , n


t

Temos que k  A é de tal forma que

187
aij  kaij e a ji  ka ji

Uma vez que aij = – aji temos também que a ij   a ji , o que evidencia o fato de que k  A ser
também anti-simétrica.

EXEMPLO 3.16
a) Sabendo-se que  A é uma matriz quadrada demonstre que  A   A é uma matriz simétrica.
t

b) Sabendo-se que  A é uma matriz quadrada demonstre que  A   A é uma matriz anti-
t

simétrica.

2 3
c) Escreva a matriz  A    como a soma de uma matriz simétrica B  e uma anti-simétrica
7 8
C  .

Solução:

a) Se  A   A t for simétrica então devemos ter   A    A    A    A 


t t t

Determinação de A  A  : t t

A  A   A


t t t
  A   A  A
t

e está demonstrado que  A   A t é simétrica.

b) Se  A   A for simétrica então devemos ter


t
A  A   A  A .
t t t

Determinação   A   A  :
t t

A  A   A


t t t

  A    A   A
t

e está demonstrado que  A   A é anti-simétrica.
t

c) Do item (a) sabemos que  A   A é uma matriz simétrica, logo:


t

2 3 2 7   4 10
A  A t     
7 8 3 8  10 16

188
De forma semelhante (pelo item (b)) sabemos que  A   A é uma matriz anti-simétrica, de
t

modo que:

2 3 2 7  0  4 
A  A t     
7 8 3 8   4 0 

Somando  A  A +  A  A obtemos 2  A , logo


t t

A  1 A  A t  1 A  A t 


2     2    
B  C 
Finalmente:

4 10 2 5
B  1  
2 10 16 5 8

0  4  0  2 
C   1  
2 4 0  2 0 

EXEMPLO 3.17

a) Sabendo-se que  A é uma matriz quadrada complexa demonstre que  A  A 


t *
é uma matriz
hermitiana.

b) Sabendo-se que  A é uma matriz quadrada complexa demonstre que  A   A   t *


é uma matriz
anti-hermitiana.

2  j 6 5  j3 
c) Escreva a matriz  A    como a soma de uma matriz hermitiana B  e uma anti-
 9  j 4  j 2
hermitiana C  .

Solução:
*

a) Se  A  A  t * 
for hermitiana devemos ter 

A  A     A
t *
t

*

Determinação de   A 

 A    :
t *
t

189
*


  A 

  A  
t *
t

 

A t
  A   A   A  A  A 
* * t * t *

e está demonstrado que  A  A  t *


é hermitiana.

b) Se  A  A  t * 
for anti-hermitiana devemos ter   A 

 A   
t *
t

   A  A  
t *

*

Determinação de   A 

 A   t *
t

 :

*



A  A  t *
t

 

  A   A  A  A  
  A t
  A
* * t * t *

Do item (a) sabemos que  A   A  é uma matriz hermitiana, logo:


t *
c)

2  j 6 5  j3  2  j 6 * 9  j *  
A  A t 
*
  
 9  j 4  j 2  5  j 3 4  j 2* 
*

2  j 6 5  j 3  2  j 6 9  j   4 14  j 4
    
 9  j 4  j 2   5  j3 4  j 2 14  j 4 8 

De forma semelhante (pelo item (b)) sabemos que  A   A   t *


é uma matriz anti-hermitiana, de
modo que:

2  j 6 5  j 3  2  j 6 * 9  j *  
A  A t 
*
  
 9  j 4  j 2   5  j 3
*
4  j 2* 
2  j 6 5  j 3  2  j 6 9  j   j12  4  j 2
  
 9  j 4  j 2   5  j 3 4  j 2  4  j 2  j 4 

Somando  A  A  + A  A  obtemos 2 A , de modo que


t * t *

2
 
A  1 A  A t *  1 A  A t  A  1 A  At 
*
   A   A  
1 *

2     2     
t *

2           
B  C  B  C 

Finalmente:

4 14  j 4  2 7  j 2
B  1   
2 14  j 4 8  7  j 2 4 

190
j12  4  j 2  j 6  2  j 
C   1  
2 4  j 2  j 4  2  j  j 2 

3.4.20. Produto de Matrizes:

(A) Definição: dadas duas matrizes A  aij mn e B  b jk n p , chama-se produto
A B a matriz C   cik m p tal que:

n
cik  ai1b1k  ai 2b2 k  ai3b3k    ainbnk   aijb jk
j 1

para todo i = 1, 2, 3,  , m e todo k= 1, 2, 3,  , p.

(B) Da presente definição concluímos que:

1.º) O produto  A B  existe tão somente se o número de colunas da matriz  A for igual ao número
de linhas da matriz B  , ou seja:

A é do tipo m × n
e

B é do tipo n × p

2.º) A matriz produto tem o número de linhas da matriz  A e o número de colunas da matriz B ,
pois C  =  A B  é do tipo m × p.

Tais observações podem ser resumidas e melhor compreendida através do esquema a seguir:

A . B = C 
m×n n×p m×p
1.ª obs
2.ª obs

Fig. 3.3

Assim, por exemplo, existem os produtos de matrizes

191
 A B  C
  A B 
a) 3 2 por 2  4  3  4

b) 5×3 por 3×6  5×6

c) 4×1 por 1×3  4×3

d) 8×9 por 9×1  8×1

porém não são definidos produtos tais como:

 A B  C
  A B 
e) 2 5 por 4  3  

f) 3×4 por 6×8  

3.º) Se  A e B  forem matrizes quadradas, a matriz C  =  A B  existirá se, e somente se,  A e


B forem da mesma ordem, a qual será também a ordem de C  . Por exemplo:
 A B  C
  A  B 
a) 2 2 por 2  2  2  2

b) 5×5 por 5×5  5×5

(C) Algoritmos de Obtenção da Matriz Produto:

Observando a expressão do elemento genérico

cik  ai1b1k  ai 2b2 k  ai 3b3k    ainbnk

que foi apresentada na definição, concluímos que foram utilizadas na sua obtenção a i-ésima linha
da matriz  A .

ai1 a a  a
    i 2   i3     in
com n elementos, pois A é do tipo mn
tendo, portanto, n colunas

e a k-ésima coluna da matriz B 

b1k 
b2 k 

b3k  com n elementos, pois B  é do tipo n  p tendo, portanto, n linhas


bnk 

192
Concluímos também que houve uma multiplicação entre elementos correspondentes, e de-
pois uma soma, ou seja:

ai1  b1k
ai 2  b2 k
ai 3  b3k

ain  bnk
ai1b1k  ai 2b2k  ai 3b3k    ainbnk

Tal fato nos sugere os algoritmos a seguir

Algoritmo 1:

1.º passo: com as duas matrizes  A e B lado a lado selecionamos a i-ésima linha da matriz  A e a
k-ésima coluna da matriz B  , correspondentes ao elemento cik ;

2.º passo: transportamos a k-ésima coluna da matriz B  para uma posição horizontal sobre a ma-
triz  A ;

3.º passo: calculamos os n produtos dos elementos correspondentes (que ficam uns sobre os outros);

4.º passo: somamos estes n produtos obtendo o elemento cik da matriz produto.

A figura a seguir ilustra o processo.

b 1k b 2k b3k  bnk

ai1  bik+ ai 2  b2+k ai 3  b3 k++ ain  a nk    b1k   


   b   

i-ésima linha

    2k   
 ai1 ai 2 ai 3  ain   n elementos b3 k  =   cik  
                  M   
      
n elementos 
   bnk   
                mn   n p m p
A 
  k-ésima
  coluna
          
B  C 

Fig. 3.4

193
Este processo é interessante pois permite calcular qualquer elemento de C  , sem nenhu-
ma ordenação pré-estabelecida. No entanto, se pretendemos calcular todos os elementos C  é con-
veniente seguir a seqüência abaixo:

1.º) selecionamos a 1.ª linha de A e a 1.ª coluna de B  ;

2.º) transportamos a 1.ª coluna de B  para uma posição horizontal sobre a matriz  A ;

3.º) efetuamos os produtos dos elementos correspondentes;

4.º) somamos estes produtos e determinamos c11;

5.º) aproveitamos que a 1.ª coluna de B  já está re-posicionada sobre  A e selecionamos, agora,
a 2.ª linha de  A ;

6.º) efetuamos os produtos dos elementos correspondentes;

7.º) somamos estes produtos e determinamos c21;

8.º) continuamos com a 1.ª coluna de B até que havíamos varrido todas as linhas de  A e, em
conseqüência, obtido toda a 1.ª coluna de C  ;

9.º) transpomos agora a 2.ª coluna de B  e com a mesma varremos todas as linhas de  A obten-
do, deste modo, a 2.ª coluna de C  ;

10º) o processo continua até que a última coluna de B tenha varrido todas as linhas de  A quan-
do, então, a matriz C  estará completa.

194
 Ilustração 3.26

a) Determinar o elemento c23 do produto matricial a seguir:

  A
1  1   B  
2 2  1 2 3
  4  5 1
3 4   
2 × 3
3 × 2

Pelo esquema acima concluímos que o produto matricial é possível, e vai resultar em uma
matriz 3 × 3. No entanto estamos interessados, por enquanto, no elemento c23, logo:

c23 3.ª coluna 3 1



de B que
deve ser c23  2  3  2 1  8
posicionada (×) (+) (×)
sobre a
2.ª linha de A   2 2

b) Determinar todos os elementos do produto matricial C  =  A B  indicado no item a.

Vamos posicionar as colunas da matriz B  sobre a matriz A e seguir seqüência já men-
cionada:

3 1
(3.ª)
2 5
(2.ª)
1 4 (1.ª) 1  1   1  4  1 2   1   5  1 3   1 1 
 1  4  3  25  7  3 1  2 
 1  1  
2  1 2 3  2  1  2  4  2  2  2   5  2  3  2 1  
2  =

 4  5 1   2  8  10  4  10  6  62 8 
 3 4  3 1  4  4  3  2  4   5  3  3  4 1  
 
  3  16  19  6  20  14  9  4  13 

O resultado final é:

 3 7 2
C    10  6 8 

 19  14 13

Com o tempo o estudante não vai mais precisar escrever as colunas de B em posi-

195
ções horizontais sobre  A . Não, isto já vai ser feito mentalmente. Você duvida? Então é hora
de você, que não sabia digitação, se lembrar de como começou a digitar dados no computa-
dor; e hoje consegue bater sem olhar para o teclado. A comparação é a mesma.

Algoritmo 2:

1.º passo: com as três matrizes  A , B e C  nas posições indicadas a seguir, selecionamos a i-
ésima linha de  A e a k-ésima coluna de B  ;

2.º passo: efetuamos os n produtos dos elementos correspondentes.;

3.º passo: somamos estes n produtos obtendo o elemento genérico cik da matriz produto.

k-ésima coluna
    B    
 b1k  
 b2k   
  
 b3k  n elementos
b1k  
()   
ai1 b2 k 
 bnk  
() n×p
ai 2 b3k bnk
() ()
 ai3
ain  
   
   
i-ésima linha a i1 a i 2 a i 3  a in   c ik 
           
 n elementos   
   
           m × n        m × p
 A C 

  p colunas
   
 
 k-ésima coluna

 
 n linhas
  
 
 B 

soma
 
  
 
i-ésima linha cik
m linhas  m linhas
 
 A C   AB 
 

196
   
   
   
   
   
   
   
             
n colunas p colunas

Fig. 3.5

 Ilustração 3.27

Vamos agora calcular alguns elementos do produto matricial da ilustração anterior uti-
lizando este segundo algoritmo.

1 2 3

1 () 1

4 –5 1
2 () 2

(– 1) () 4

1 –1 11+(–1) 4=
=1 –4 =– 3
2 () (– 5)

22 +2 (– 5 )=
2 2 =4 –10=–6
=

3 4

Observação:

1.ª) Este segundo algoritmo apresenta algumas vantagens sobre o primeiro;

a) Se for mantido um espaçamento constante entre elementos adjacentes das matrizes  A e


B  , a própria montagem do algoritmo já garante a obtenção da matriz produto com as
dimensões apropriadas.

197
b) A própria disposição física do algoritmo já indica para cada elemento de C  qual a linha
de  A e a coluna de B que devem ser utilizadas.

2.ª) Antes de prosseguirmos é bom não esquecer nunca que a matriz  A entra com as linhas e
a matriz B  com as colunas.

EXEMPLO 3.18

Calcular os seguintes produtos matriciais:

0 1 1  1 4 7   1  1
0 1 4 7   1 5 2 
a)    ; b) 2 2 0  0 0 1  ; c)   2 3  ;
    
1 0 2 3 0 3 4 1 2 0   1 4 7   3 0 
 

1 1
1 
1  1 5 0 
2 1
d)  
 ; e) 2 3 1 1 2
2 3 7 1  3 1
  3
1 1

Solução:
Vamos utilizar apenas o segundo algoritmo que é, pelo nosso ponto de vista, o mais imedi-
ato.

4 7 
a)  2 3
  2 2

0 1   2 3
1 0 4 7 
  22   2 2

1 4 7 
b) 0 0 1 
 
1 2 0  33

0 1 1  1 2 1 
2 2 0  2 8 16
   
0 3 4 33 4 8 3  33

198
 1  1
c) 2 3 

 3 0  3 2

 1 5 2  5 14
 1 4 7   14 13
  2 3   2 2

1 1
2
 1
d)
3 1
 
1 1 4 2

1  1 5 0  14 5 
2 3 7 1  30 13
  2 4   2 2

e) 3 1 1 2 14

1   3 1 1 2
 2 6 2 2 4 
   
3 31 9 3 3 6  34

EXEMPLO 3.19
Considere as matrizes  A  aij 34 e B   b jk 45 tais que aij = 2i + 3j e bjk = 3j – 4k. de-
termine o elemento c35 da matriz C  =  A B  .

Solução:
Já sabemos que  A entra com as linhas e B  com as colunas, a fim de obter a ma-
triz C  =  A B . Uma vez que desejamos determinar o elemento c35, devemos utilizar a 3.ª linha de
A e a 5.ª coluna de B :

199
Uma vez que a matriz
B  é do tipo 4  5, cada
coluna deve ter 4 elementos

b15  3 1  4  5  17
b25  3  2  4  5  14
b35  3  3  4  5  11
b45  3  4  4  5  8
a31  2  3  3  1  ;a32  2  3  3  2  ; a33  2  3  3  3  ;a34  2  3  3  4  ;
=9 =12 = 15 = 18 c35  9   17   12   14   15   11 
 18   8  630
Sendo a matriz  A  do tipo 3  4, cada
linha deve ter 4 elementos

EXEMPLO 3.20
A matriz C  fornece, em reais, o custo das porções de arroz, carne e salada usados em um
restaurante:
Custos

1  Arroz
C   porções  custos   3 Carne
2  Salada

A matriz P fornece o número de porções de arroz, carne e salada usados na composição
dos pratos P1, P2 e P3 desse restaurante.

Arroz Carne Salada

2 1 1  Prato P1
P  pratos  porções  1 2 1  Prato P2
2 2 0 Prato P3

Ache a matriz que fornece, em reais, os custos de produção dos pratos P1, P2 e P3.

Solução:

Para calcularmos o custo de produção de um determinado prato poderíamos usar a seguinte


fórmula:

200
+ (n.º de porções de arroz) . (custo da porção de arroz) +

+ (n.º de porções de carne) . (custo da porção de carne) +

+ (n.º de porções de salada) . (custo da porção de salada)

O custo de produção do prato P1, por exemplo, é:

custo P1 = 2 . 1 + 1 . 3 + 1 . 2 = 7

No entanto é mais elegante e operacional trabalharmos com matrizes onde o custo de cada
prato será interpretado como o produto da respectiva linha da matriz pratos  porções pela matriz
coluna porções custos , ou seja:

pratos  porções . porções custos = pratos  custos

Custos
2 1 1 1  7  Prato P1
   
pratos  custos  1 2 1 3  9 Prato P2
2 2 0 33 2 31 8  Prato P3

O exemplo a seguir demonstra utilidade semelhante para o produto matricial.

201
EXEMPLO 3.21
Uma indústria de informática produz computadores X e Y nas versões Pentium II, Pentium
III e Pentium IV. Componentes A, B e C são utilizados na montagem desses computadores. Para um
certo plano de montagem são dadas as seguintes informações:

Computadores

Componentes X Y

A 4 3

B 3 5

C 6 2

Versões

Computadores Pentium II Pentium III Pentium IV

X 2 4 3

Y 3 2 5

Determine as seguintes matrizes:

a) componentes  computadores;

b) computadores  versões;

c) componentes  versões.

Solução:

 4 3
a) [componentes  computadores] = 3 5 
6 2

2 4 3
b) [computadores  versões] =  
 3 2 5

c) [componentes  computadores] . [computadores  versões] = [componentes  versões]

202
 4 3 17 22 27
   2 4 3 
[componentes  versões] = 3 5    = 21 22 34 
3 2 5
6 2  18 28 28

EXEMPLO 3.22
Ao se estudar um sistema de energias elétrica obteve-se a seguinte equação matricial para
as correntes nas fases a, b e c:

 I a   j 2 j 0,5 j 0,5  0 
 I    j 0,5  j 2 j 0,5 1  60º 
 b    
 I c   j 0,5 j 0,5  j 2  0 

Pode-se determinar as expressões de Ia , Ib e Ic.

Solução:
Aplicando um dos algoritmos anteriores, obtemos:

I a   j 0,51  60º   0,5 90º 1  60º   0,5 30º  0,433  j 0,25

I b   j 2 1  60º   2  90º 1  60º   2  150  1,732  j

I c   j 0,51  60º   0,5 30º  0,433  j 0,25

EXEMPLO 3.23
Para um determinado sistema de energia elétrica obteve-se a seguinte equação matricial:

 1 
  j  60º  jVn 
 I a  1 1 1 3
  2,5 j 
 I   1 a 2 a   60º 
 b   3 
 I c  1 a a 2    2,5 j
 3  180º 

Sabendo-se que a = 1 120º , a 2 = 1 240º = 1 – 120º , e que, em conseqüência, 1


2
+ a + a = 0, e que I a + I b + I c = 0, pede-se determinar V n .

Solução:
Efetuando-se a multiplicação matricial, obtemos:

203
1 2,5 j 2,5 j
Ia   j  60º  jVn  60º   180º
3 3 3

1 2,5 j 2,5 j
Ib   j  60º  jVn  a 2 60º a  180º
3 3 3

1 2,5 j 2,5 j
Ic   j  60º  jVn  a 60º  a 2  180º
3 3 3

Somando-se as três equações membro a membro, temos:

 1  2,5 j
I a  I b  I c  3.   j  60º   3 jVn 
3

60º 1  a  a 2 
   

 3  0
pelo enunciado

2,5 j

3

   

 180º 1  a  a 2   0 
0 (pelo enunciado)
(pelo enunciado)

Assim sendo,

 1  60º 3Vn  j  0

o que implica em

1
Vn   60º  0,167  j 0,289
3

(D) Cumpre notar que a multiplicação de matrizes não é comutativa, isto é, para duas ma-
trizes quaisquer  A e B  , nem sempre  A B  = B  A .

(D1) Temos casos em que existe  A B  e não existe B  A . Isto acontece quando  A é
do tipo m  n, B  é do tipo n  p e m  p:

Amn e Bn p    A B = C m p



Bn p e Amn   B   A

(D2) Temos casos em que existem  A B  e B  A , mas são no entanto matrizes de tipos
diferentes e, em decorrência,  A B   B   A . Isto acontece quando A é do tipo m  n, B  é do
tipo n  m e m  n:

Amn e Bnm   A B  = C m m


204
Bnm e Amn   B  A = Dnn

(D3) Mesmo nos casos em que  A B  e B  A são do mesmo tipo – o que ocorre quando
A e B são quadradas e de mesma ordem – temos quase sempre A B  B  A .

 Ilustração 3.28

1 2  18 22
A      AB   
3 5  47 58

4 6   22 38
B    B  A  
7 8    31 54

(E) Quando  A e B  são tais que  A B = B  A , dizemos que  A e B comutam ou
então que são comutativas. Devemos notar que uma condição necessária, mas não suficiente, para
que  A e B sejam comutativas é que elas sejam quadradas e de mesma ordem.

Quando  A e B  são tais que  A B = – B   A , dizemos que elas são anti-
comutativas.

 Ilustração 3.29

a b 
A   
c d   a b 
a)  AB  B A   
1 0 
B           c  d 
0 1   A  e B  são comutativas

a b 
A   
c d    0 0
b)  AC   C A   
0 0 
C            0 0
0 0   A  e C  são comutativa s

a b 
A    
c)  c d  AD   D  A  ad  bc 0 
 
d  b   bc 
D              0   ad   
 c a    A  e D são comutativas

205
1  1    3 2 
E     E F    
d) 2  1   2 3  E F   F E 
 
1 1    3  2 
F     F E    
4  1     2  3       
E  e  F  são anti - comutativas

EXEMPLO 3.24

0  1
Sendo  A    , qual das matrizes a seguir comuta com A 
0 2 

2 1 3 2 0 0 5 2
B    C     D     E    
 3 4 5 1  1 0 0 3

Solução:

Para que duas matrizes comutem é necessário que elas sejam quadradas e de mesma or-
dem, o que já exclui as matrizes B  e C  . Temos então:

1  1 0 0   1 0 
AD     
0 2  1 0  2 0  AD  D  A

0 0 1  1 0 0  
DA     
  
1 0 0 2  1  1 

1  1 5 2 5  1 
AE      
0 2  0 3 0 6   AE   E  A

5 2 1  1 5  1       
E A     
    A e E  comutam
0 3  0 2  0 6  

(F) É também importante notar que a implicação

A B  A = 0, B = 0 ou A = B = 0

não é válida no caso de matrizes, uma vez que é possível haver duas matrizes não nulas cujo produ-
to seja a matriz nula.

206
 Ilustração 3.30

1 0 
A   
0 0  1 0 0 0 0 0 
 AB     
0 0 
B   0 0 0 1  0 0 
0 1  

(G) Se  A e B são matrizes simétricas temos também que  A + B  e k  A são simétri-
cas, conforme já vimos nos exemplos 15 e 16. Entretanto,  A B não é necessariamente simétrica.

 Ilustração 3.31
Sejam

 1 2  
 A      5  10
  2 3   k  A   
 k  5     10  15  
A e B   k  A  é simétrica

são simétricas 
B  2 3 3 5
  3  8  A  B   5  5
           
  A B  é simétrica

1 2 2 3   8  13
AB    
 2 3 3  8 13  18
            
 A  B  não é simétrica

(H) Se  A  a ij mn então temos que:

(1.º)  AI n    A

(2.º) I m  A   A

Demonstração:

 
(1.º) Sendo  A  a ij m n
,  Am n I n n n  B   bij m n e I n   c pj n n temos:

bij = ai1 c1j + ai2 c2j + ai3 c3j+  + aij cjj +  + ain cnj

de onde se obtem:

207
bij = ai1 . 0 + ai2 . 0 + ai3 . 0 +  + aij . 1 +  + ain . 0 = aij

o que permite escrever:

AI n   A

 
(2.º) Sendo  A  a ij m n
, I m mm  Am n  B   bij m n e I m   cip mm temos:

bij = ci1 a 1j + ci2 a2j + ci3 a 3j+  + cii aij +  + cim amj

de onde se tiramos:

bij = 0 . a1j + 0 . a2j + 0 . a3j +  + 1 . aij +  + 0 . a mj = aij

o que nos leva a:

I m A  A
(I) A multiplicação de matrizes goza das seguintes propriedades:
(1.ª) Associativa:  AB C   A B C  
quaisquer que sejam as matrizes  A  aij mn , B  b jk n p e C   ckl  p r ;

(2.ª) Distributiva à direita:  A  B C   AC   BC 


quaisquer que sejam as matrizes  A  aij mn , B   bij m n e C   c jk n p ;

(3.ª) Distributiva à esquerda: C    A  B    C  A  C B 

quaisquer que sejam as matrizes  A  aij mn , B   bij m n e C   cki  p m ;

(4.ª)  z A   A z B    z  AB 


onde z é um número complexo e  A  aij mn e B  b jk n p duas matrizes genéricas.

(5.ª)  AB t  B t A t sendo  A  aij mn e B  b jk n p duas matrizes genéricas.

Demonstração

208
(1.ª) Sejam

A  aij mn , B  b jk n p , C   ckl p r ,


D  AB  d ik m p , E    AB C   eil mr e F   B C    f jl n r
onde temos:
1  i  m , 1  j  n , 1  k  p e 1  l  r.
Temos então:
p p
 n 
eil   d ik ckl     aijb jk ckl 
k 1 k 1  j 1 
p
 n  n  p 
    aijb jk ckl    aij   b jk ckl  
k 1  j 1  j 1  k 1 
n
  aij f jl
j 1

de modo que,
 AB C   A BC  
(2.ª) Sejam  A  aij mn , B   bij m n , C   c jk n p e D     A  B  C   d ik m p

onde temos:

1  i  m , 1  j  n e 1  k  p.

Temos então:
n n
d ik   a ij  bij  c jk   a ij c jk  bij c jk  
j 1 j 1
n n
  a ij c jk   bij c jk
j 1 j 1

de modo que,

 A  B C   AC   B C 

(3.ª) A demonstração é semelhante à 2.ª

(4.ª) Sejam

A  aij mn , B  b jk n p , C   zA  cij mn ,

209
D  zB   d jk n p , E   AB   eik m p e z = x + jy

onde temos:

1  i  m , 1  j  n e 1  k  p.

Temos então:
n n n

c b ij jk   zaij b jk  z  aijb jk
j 1 j 1 j 1

e
n n n

a d ij jk   aij zb jk   z  aijb ji


j 1 j 1 j 1

de modo que,

 z A   A z B    z  AB  

(5.ª) Sejam  A  aij mn , B  b jk n p ,  AB   cik m p e  AB  t  cki  pm

onde temos:

1  i  m , 1  j  n e 1  k  p.

Temos que:

Pela definição de produto,


n
cik   aijb jk
j 1

pela definição de matriz transposta,

cki  cik

o que nos permite escrever:


n
cki   aijb jk
j 1

mas, pela propriedade comutativa dos números complexos,

aij bjk = bjk a ij

210
logo,
n
cki   b jk aij
j 1

No entanto, temos também que:

A t  aji nm  aji  aij


e

B t  bkj   bkj  b jk


o que nos leva a colocar então,
n
cki   bkj aji
j 1

e concluir que:

 AB t  B t A t

3.4.21. Matriz Periódica

Uma matriz quadrada  A é periódica se  A   A , onde k é um inteiro positivo. Se k é o


k 1

menor inteiro para o qual  A   A dizemos que o período de  A é k.


k 1

 Ilustração 3.32

 1  2  6
A   3 2 9 
 2 0  3

 1 2  6  1  2  6   5  6  6
A   3 2 9   3 2 9    9 10 9 
2

 2 0  3  2 0  3  4  4  3
              
 A A 

 5  6  6  1  2  6   1  2  6
A   9 10
3
9   3 2 9    3 2 9    A
 4  4  3  2 0  3  2 0  3
              
 A 2 A 

211
A 3  A  k = 2 (menor inteiro)

A k 1  A 
Assim  A é periódica de período 2.

3.4.22. Matriz Idempotente


2
Se na matriz periódica tivermos k = 1, teremos que A =  A , e dizemos que  A é idem-
potente.

 Ilustração 3.33

 2  2  4
a)  A   1 3 4 
 1  2  3

 2 2  4  2  2  4  2  2  4
A   3 3 4   3 3 4    3 3 4    A
2
b)
 1 2  3  1  2  3  1  2  3
               
 A  A

1 0 0  01 0 0  0 1 0 0  0
0
 1 0  0   0 1 0  0   0 1 0  0 
I n  2 0 0 1  00 0 1  0 0 0 1  0
    
                
 0 0 0  1   0 0 0  1   0 0 0  1 
 I n 

Logo a matriz identidade de ordem n é idempotente.

3.4.23. Matriz Nilpotente ou Nulipotente

Dizemos que uma matriz A é nilpotente ou nulipotente se existir um número positivo p
p p
tal que  A = 0. Se p é menor inteiro positivo tal que  A = 0, dizemos que  A é nilpotente de
p –1
índice ou classe p. No entanto temos  A =0

 Ilustração 3.34

212
1 1 3
A   5 2 6 

 2  1  3

Logo  A é nilpotente de índice 3.

3.4.24. Polinômio de uma Matriz

A operação polinômio de uma matriz quadrada  A é definida para qualquer polinômio

f  x   a0  a1 x  a2 x 2    an x n

onde os coeficientes são escalares.

f  A é a matriz

f  A  a0 I k   a1 A  a2  A    an  A
2 n

sendo I k  a matriz identidade de mesma ordem k que a matriz  A .

Note-se que f  A é obtida de f  x  substituindo a variável x pela matriz  A e o escalar a0


pela matriz a0 I k  .

Se f  A for igual a matriz nula, a matriz  A é chamada zero ou raiz do polinômio f x  .

EXEMPLO 3.25

2 1 2 
Sendo f  x  = 5 – 3x + 2x e  A    calcular f  A .
3  4

213
Solução:
2
1 0 1 2  1 2 
f  A   5   3   
0 1 3  4 3  4 
5 0  3  6 1 2  1 2 
    2  
0 5  9 12  3  4  3  4 
 2  6  7  6  2  6  14  12
   2   
 9 17   9 22   9 17   18 44 
 16  18
 
 27 61 

3.4.25. Matrizes em Blocos ou Partição de Matrizes

Uma matriz  A pode ser particionada em matrizes menores, chamadas blocos ou células
de  A , por meio de linhas tracejadas horizontais e verticais. Logicamente que uma matriz  A pode
ser dividida em blocos de várias maneiras, como por exemplo:

2  3 5 8 4  2  3 5 8 4  2  3 5 8 4 
4 1 5 0  
9   4 1 5 0  
9   4 1 5 0 9 

7  6  2 10  11 7  6  2 10  11 7  6  2 10  11

A vantagem da partição em blocos é que o resultado das operações sobre matrizes particio-
nadas pode ser obtido trabalhando-se com os blocos tal como se fossem, efetivamente, os elementos
das matrizes. Quando as matrizes são muito grandes para serem armazenadas na memória de um
computador, elas são particionadas, permitindo que o computador opere apenas com duas ou três
submatrizes de cada vez. Algumas matrizes, como as relativas a grandes Sistemas de Potência11,
mesmo em computadores de grande porte, devem ser particionadas.

Seja então  A uma matriz genérica particionada em blocos, a seguir,

  A11  A12  A13   A1n 


 A 
 21 A22  A23   A2 n 
A  A31  A32  A33   A3n 
 
      
 Am1  Am 2  Am3   Amn 
Se multiplicarmos cada bloco por um número complexo z, cada elemento de  A ficará
multiplicado por z, ou seja:
11
Sistemas de potência = Sistemas de energia elétrica: geradores, transformadores, linhas de transmissão, cargas, etc.

214
 z A11  z A12  z A13   z A1n 
 z A  z  A 
 21 22 z  A23   z A2 n 
A   zA31  zA32  z A33   z A3n 
 
      
 z Am1  z Am 2  z Am3   z Amn 

Consideremos agora um matriz B que tenha sido particionada da mesma maneira que
A , conforme ilustrado a seguir:
 B11  B12  B13   B1n 
 B 
 21 B22  B23   B2 n 
B   B31  B32  B33   B3n 
 
      
Bm1  Bm 2  Bm3   Bmn 
Se os blocos correspondentes de  A e B  tiverem o mesmo tamanho e somarmos estes
blocos, estaremos somando os elementos correspondestes de  A e B  . Em conseqüência,

  A11   B11  A12   B12  A13   B13   A1n   B1n  


  A   B 
 21 21 A22   B22  A23   B23   A2 n   B2 n 
A   A31   B31  A32   B32  A33   B33   A3n   B3n  
 
      
 Am1   Bm1  Am 2   Bm 2  Am 3   Bm 3   Amn   Bmn 
A multiplicação matricial é menos óbvia, mas mesmo assim é possível. Sejam pois as ma-
trizes  A e B  particionadas em blocos conforme a seguir:

  A11  A12  A13   A 


1p
 A  A22  A23   A 
 21 2p

      
A   
  Ai1  Ai 2  Ai 3    
Aip 
      
 
 Am1  Am 2  Am 3    
Amp 

B11  B12   B1k   B1n 


B 
 21 B22   B2 k   B2 n 
B  B31  B32   B3k   B3n 
 
      
    
 B p1 Bp 2   
B pk   
B pn 

215
de tal modo que o número de colunas de cada bloco Aij seja igual ao número de linhas de cada bloco
Bjk. Então temos:

Cik   Ai1 B1k   Ai 2 B2 k   Ai 3 B3k     Aip B pk 

EXEMPLO 3.26
Calcule  A B  utilizando multiplicação em bloco, com

1 2 1  1 2 3 1
A  3 4 0 e B  4 5 6 1
 
0 0 2 0 0 0 1

Solução:
O produto matricial  A B  é dado por:

 A11   A12  B11  B12 


AB     
 A21  A22  B 21  B22 

  A11 B11    A12 B21  A11 B12   A12 B 22 


 
 A21 B11    A22 B21  A21 B12   A22 B 22 
1 2 1 2 3 1 
  A11 B11   A12 B 21         0 0 
3 4 4 5 6 0
 9 12 15 
 
19 26 33
1 2 1 1  3  1 4
A11 B12   A12 B 22          1         
3 4 1 0 7  0 7 
1 2 3
A21 B11   A22 B 21   0 0    20 0 0 
4 5 6 
 0 0 0  0 0 0  0 0 0
1
A21 B12   A22 B 22   0 0    21  0  2  2
1

Finalmente,

216
 9 12 15 4  9 12 15 4
AB  19 26 33 7  19 26 33 7
 0 0 0 2  0 0 0 2

EXEMPLO 3.27

Calcule C  D  utilizando multiplicação em bloco, sendo

 3 2 
 
 2  1 1 0  2   1  2
C   1 3 0 2 1  e D    1 4 
 
0  2 4 5  1   2 1 
 5 2 

Solução:

Preparando as partições de C  e D para que a multiplicação em blocos seja possível te-
mos:

 2  1 1 0  2
C  C12 
C   1 3 0 2 1    11
C 
0  2 4 5  1   21
C 22 

 3 2 
  1  2
  D 
D   1 4    11 
  D21 
 2 1 
 5 2 

Logo o produto matricial C  D é dado por:

217
C  C12  D11  C11 D11   C12 D21 
C D    11   
C21  C22  D21  C21 D11   C22 D21 
3 2
2  1 1    0  2   2 1 
C11 D11   C12 D21     1  2   

1 3 0  1

 2 1   5 2
 4 
8 10   10  4   2 6
  
0  4  1 4   1 0
3 2
 2 1
C21 D11   C22 D21   0  2 4  1  2  5  1 
 
 5 2
 1 4 
 6 20   15 3   9 23

Finalmente,

 2 6   2 6 
C D    1 0    1 0 
  9 23  9 23

3.5. Exercícios Propostos:

1) Uma indústria possui 3 fábricas I, II e III, que produzem por mês 30, 40 e 60 unidades, respecti-
vamente, do produto A e 15, 20 e 10 unidades do produto B. Forme a matriz fábricas  produtos
e indique o tipo dessa matriz.

2) Quantos elementos possui a matriz:

(a) 3  2

(b) 4  4

(c) p  q

(d) linha de 3 colunas

(e) quadrada de ordem 3

(f) coluna de 4 linhas

3) Uma matriz possui 6 elementos. Quais os seus possíveis tipos

4) Escreva explicitamente as seguintes matrizes:

(a)  A   aij  onde aij = i + j


44

218
(b) B  bij 13 onde bij = 3i + 2j

1 se i  j
(c) C   cij 4 4 onde cij = 
0 se i  j

2i  j  1 se i  j
(d) D  d ij 23 onde d ij = 
 0 se i  j

1 se i  j
(e) E   eij 2 2 onde eij = 
2 se i  j

5) Quantos elementos não pertencem à diagonal principal de uma matriz quadrada de ordem 10

6) Quantos elementos não pertencem às diagonais de uma matriz quadrada de ordem 2k – 1 onde
K  N* e K  2

7) Quantos elementos estão situados abaixo da diagonal principal de uma matriz quadrada de or-
dem n

8) Um conjunto de dados são todos os elementos de uma matriz quadrada de ordem 101. Sabendo-
se que um usuário deseja uma tabulação contendo todos os dados (elementos da matriz) situados
fora de ambas as diagonais e que deverá pagar R$ 0,70 por dado tabulado qual será o custo des-
ta tabulação para este usuário

9) Os números inteiros positivos são dispostos em matrizes seqüênciais da seguinte forma:

1 2 3 4 17 18 19 20 33   


5 6 7 8  22 23 24   
  ,  21 ,   

 9 10 11 12 25 26 27 28    
     
13 14 15 16 29 30 31 32     

Determine a linha e a coluna em que se encontra o número 1955.

i  j se i  j
10) Calcular o traço da matriz quadrada  A  aij 33 definida por aij =  .
i  j se i  j

11) O técnico de um time de basquetebol descreveu o desempenho dos titulares de sua equipe, em
seus jogos, através da matriz

18 17 18 17 21 18 20
15 16 18 18 22 21 18 

A  20 19 20 21 14 14 22
 
18 22 20 20 18 22 23
19 18 12 14 20 17 18 

219
Cada elemento aij dessa matriz é o número de pontos marcados pelo jogador de número i no jo-
go j. Pergunta-se:

(a) Quantos pontos marcou o jogador de número 3 no jogo 5

(b) Quantos pontos marcou a equipe no jogo 4

(c) Quantos pontos marcou o jogador de número 2 em todos os jogos

12) Antônio, Bernardo e Cláudio saíram para tomar chope, de bar em bar, tanto no sábado quanto
no domingo.

As matrizes a seguir resumem quantos chopes cada um consumiu e como a despesa foi dividida:

 4 1 4  5 5 3
S   0 2 0 e D   0 3 0
 
3 1 5  2 1 3

S  refere-se às despesas de sábado e D às de domingo.


Cada elemento a ij nos dá o número de chopes que i pagou para j, sendo Antônio o número 1,
Bernardo o número 2 e Cláudio o número 3 (aij representa o elemento da linha i, coluna j de ca-
da matriz).

Assim, no sábado Antônio pagou 4 chopes que ele próprio bebeu, 1 chope de Bernardo e 4 de
Cláudio (primeira linha da matriz S  ).

(a) Quem bebeu mais chope no fim de semana

(b) Quantos chopes Cláudio ficou devendo a Antônio

13) Um conglomerado é composto por cinco lojas numeradas de 1 a 5. A matriz a seguir apresenta o
faturamento em dólares de cada loja nos quatro primeiros dias de janeiro:

1950 2030 1800 1950 


1500 1820 1740 1680 

A  3010 2800 2700 3050
 
2500 2420 2300 2680
1800 2020 2040 1950 

Cada elemento aij dessa matriz é o faturamento da loja i no dia j.

(a) Qual foi o faturamento da loja 3 no dia 2

(b) Qual foi o faturamento de todas as lojas no dia 3

(c) Qual foi o faturamento da loja 1 nos 4 dias

220
14) Uma figura geométrica tem 4 vértices 1, 2, 3 e 4. Forma-se a matriz  A  a ij 4 4 , onde a ij =
distância (i , j) para 1  i  4 e 1  j  4, de sorte que

0 1 1 1
1 0 1 1 
A   . Pergunta-se: qual é a figura de vértices 1, 2, 3 e 4
1 1 0 1
 
1 1 1 0

15) De que tipo é a transposta de uma matriz coluna

16) Quantos elementos possui a transposta de uma matriz 5  7

17) Dada uma matriz  A qualquer. O que se obtêm ao calcular A  


t t

 i   j 
18) Ache a transposta da matriz  A  aij 22 tal que aij  sen   cos .
 3  6 

19) Dada a matriz  A  aij 32 tal que a ij = i + j, obter o elemento b23 da matriz B   bij  transposta
de  A.

1 x 5 
20) Determinar x, y e z para que a matriz  A   2 7  4 seja simétrica.
 y z  3

2  1 2 y 
21) Sabendo-se que a matriz  A   x 0 z  1 é simétrica, pede-se calcular x + y + z.
4 3 2 

22) Sabendo-se que a matriz a seguir é anti-simétrica, pede-se determinar os elementos incógnitos
(a 12 , a13 e a23).

4  a   
A   a b  2  

 b c 2c  8

23) Calcule a, b e c de modo que a matriz a seguir seja anti-simétrica.

a  1 c  1
A  
 2c b 

 2  j 3  j 5 4  j 8
24) Achar a conjugada da matriz  A   
6  j 2  j9 5  j 6 

221
25) achar x, y e z tais que as matrizes a seguir sejam hermitianas:

 3 x  j2 jy 
 x  jy 3 
(a)  A    ; (c) B  3  j 2 0 1  jz 
 3  jz 0   jy 1  jx  1 

 x  y z  w  4 6 
26) Encontrar x, y, z e w para que se tenha   .
 z  w x  y  10 2 

2 x 3 y   x  1 2 y 
27) Determinar x e y de modo que tenhamos   .
3 4  3 y  4 

x 2 2x y  x x 3 
28) Determinar x, y, z e w para que se tenha   .
4 5 w 2   z 5w w

1   4
29) Se  A   4 e B  7  , calcular  A  B  e  A  B  .
 
7  8 

1 3 2 1   1 4
30) Se  A  2 0 , B  3 2 e C    2 3
   
4 5 0 6  7 2

resolver a equação matricial  X    A  B   C  .

 2 3
31) Se  A    , calcular as matrizes 2 A , 3 A e  5 A .
 4 2

32) Utilizando as matrizes  A , B  e C  do problema 30, resolver o seguinte sistema de equações:

X   Y    A  B   C 

X   Y    A  C 

1 3 
 0 1 2
33) Dadas as matrizes  A   2 4  e B  
 1 2 0
, calcular   A t

 B .

0 3 

34) Calcular os seguintes produtos matriciais:

1   3 2
 4  1 1 
(a) 2  1 4 3 (b)    5 2
 2 3 0 
5  1 1 

222
4  1  4 5  2
(c)   
 2 5    6 2 (g) 1  1  5 2
4
 4 1 3 6 
(d)   
 2 3 1  2  2  2 1 1
(h)   
 2 2  1 1
5 3 
2  3
(e) 2 4    5 2 1  1 2  3
1 4 
1 7  (i)  3 1 7  0  2 4 
 0 1 2  1  3 1 
3
2 1 5  
(f)    1  2  3 4  2 2 1 
4  1 3  
2 (j)  2 2  3 1 0 2 
 1 2  2 2 1 2 
35) Calcular os seguintes produtos matriciais:

 3
1 2 3  
(a)   1  1 0 4 5
6 1 1  
 2

1 2
1 1 1 0 3  
(b)    2 1 0  2 3 
 2 1 
3 4

36) Em cada caso determinar  AB  e, se existirem, B  A ,  A 2 e B 2 :

1 1 0  1 1 3 0  1 2
(a)  A    e B   
3 1 2 3  (b)  A  2 0 0 e B   1 2
 
1  1 1 1 2

 2 1 
 3 2 5 
(c)  A  1 1 2 e B   0 (d)  A    e B  2
3  4 5 7 1 

37) Em quais dos casos abaixo é válida a propriedade comutativa da multiplicação, isto é,
AB  BA
1 2 3 0  3
(a)  A    e B    1 2  3   
1 0  1 1 (b)  A    e B   2 
7 9 2   5
 

223
 1 3  2 1 1 0 1 2 0 0 
(c)  A    e B   
  3 1   1 2 (d)  A  0  4 0 e B  0 4 0 
 
0 0 3 0 0 2

38) 1 c1

b1 1
2
a1
c2
4 1
a2
2 2 1 c3

b2 2 c4

Fig. 3.6

A figura 3.6 mostra um diagrama esquematizado das intercomunicação entre os aeroportos


em três países diferentes a, b e c cujos aeroportos são denotados por ai , b j e ck , respectiva-
mente, onde i, j = 1, 2 e k = 1, 2, 3, 4. Os números ao lado das linhas de união indicam o nú-
mero de possíveis escolhas de linhas aéreas para cada trajeto. Por exemplo, o número 2 ao
lado da conexão a 1 – b1 indica que duas companhias de aviação voam ao longo dessa rota. A
informação pode ser expressa nas seguintes tabelas:

b1 b2 c1 c2 c3 c4
a1  2 2 b1 1 1 1 1
4 0    A 2  B 
a2   b2  0 0 2

Sem utilizar a figura 3.6, porém utilizando tais tabelas, pede-se montar o quadro que dá o
número de escolhas de rotas entre os aeroportos dos países a e c.

1 1
39) Encontre as matrizes quadradas de ordem 2 que comutam com  A   .
0 1

1 1 0
40) Encontre as matrizes quadradas de ordem 3 que comutam com  A  0 1 1 .
0 0 1

a 1 0 
41) Determine as matrizes quadradas de ordem 3 que comutam com  A  0 a 1  .
0 0 a 

42) Determinar uma matriz  A , de ordem 2 e não nula, tal que  A  0 .


2

a b  x 
43) Calcule o produto  A X  sabendo-se que  A    e X    1  .
b c  x2 
224
44) Demonstre que, se  A e B  são matrizes quadradas de ordem n, então  A e B  comutam
se, e somente se,  A  k I  e B  k I  comutam para cada escalar K.

0 1 0  j   j 0 
45) Mostre que as matrizes  ,   e   são anti-comutativas duas a duas.
1 0  j 0  0  j 

46) Para um determinado sistema de energia elétrica obteve-se a seguinte equação matricial para
as correntes nas fases a, b e c:

 I a  1 1 0   13  150º 
 I   1 3   2,5 
  3 30º
1
 b  2 2 
 3   2,5 3
 I c  1
1
2 2  3  30º 

Pede-se determinar as expressões de Ia, Ib e Ic.

47) Ao se estudar um sistema de energia elétrica, obteve-se a seguinte equação matricial para as
correntes nas fases a, b e c.

 I a   j 2 j 0,5 j 0,5     n 
 I    j 0,5  j 2 j 0,5  1 60º   
 b   n

 I c   j 0,5 j 0,5  j 2    n 

Sabendo-se que Ia + Ib + Ic = 0, pede-se determinar n.

48) Mostre que as matrizes a seguir são idempotentes.

 2  3  5  1 3 5
(a)  A   1 4 5  (b) B   1  3  5

 1  3  4  1 3 5 

49) Mostre que, se  AB    A e B A  B  , então  A e B  são idempotentes.

50) Se  A é idempotente, mostre que B  I    A é idempotente e que  AB  B  A  0 .

51) Mostre que a matriz a seguir é nilpotente de índice 2.

 1  3  4
A   1 3 4 
 1  3  4

52) Se  A é nilpotente de índice 2, mostre que  A  I    A    A , para qualquer inteiro posi-


n

tivo n.

53) Seja  A nilpotente de índice p. mostre que  A q  0 para q > p, mas  A  0 se q < p.
q

2 2 2 
54) Sendo g(x) = – 8 – x + x e  A    , determine g(A).
3  1

225
55) Calcule  AB  utilizando multiplicação em bloco, com

3  2 0 0
1 2 0 0 0
3 
2 4
 0 0 
4 0 0 0
A   e B  0 0 1 2
0 0 5 1 2  
  0 0 2  3
0 0 3 4 1
0 0  4 1 

3.6. Respostas dos Exercícios Propostos

30 15 
1) 40 20
60 10  23

2) (a) 6 ; (b) 16 ; (c) p . q ; (d) 3 ; (e) 9 ; (f) 4

3) 2  3 , 3  2 , 6  1 , 1  6

2 3 4 5 1 0 0 0
3 4 5 6  0 1 0 0 
4) (a)  A   ; (b) B   1  1  3 ; (c) C    ;
4 5 6 7 0 0 1 0
   
5 6 7 8 0 0 0 1

 0 5 6 1 1
(d) D     ; (e) E    
6 0 8  2 1

5) 90

2
6) (2k – 2)

7) (n2 – 2n)/2

8) R$ 7.000,00

9) 1.ª linha e 3.ª coluna

10) 12

11) (a)14 ; (b) 90 ; (c) 128

12) (a) Cláudio bebeu mais chope ; (b) Cláudio ficou devendo 2 chopes a Antônio

226
13) (a) 2800 ; (b) 10.580 ; (c) 7730

14) uma vez que a distância entre dois vértices distintos é sempre igual a 1 a figura é um tetrae-
dro.

15) matriz linha

16) 35

17)  A (a própria matriz original)

 3 3 
18)  3  1 3  1
 
 2 2 

19) 5

20) x = 2 ; y=5; z=–4

21) 5

22) a12 = 4 ; a 13 = 2 ; a23 = 4

1
23) a = 1 ; b=0; c= 
3

2  j 3  j 5 4  j8
24)  
6  j 2  j 9 5  j 6

25) (a) x é um n.º real qualquer, y=0 e z=0

(b) x = 3 , y=0, z=3

26) x = 3 , y=1, z=8, w=–2

27) x = 1 , y=0

28) x = 0 , y=3, z=3, w=1

 5   3
29) 11 ;  3
15   1

227
 2 2
30) 3 5 
3 3

 4 6
31) 2 A   
 8 4

 6 9
3 A   
12 6 

  10  15
 5 A   
 20  10

 1 1 2  1 1
2

32)  X    3 2  2 ; Y    3 2
  1 
 3 6   0 3 

1 1  2
33)  
4 2 3 

13  3
 16 7   22 18   13 22 
34) (a) 19 ; (b)   ; (c)   ; (d)   ; (e)  8 10 
 9 10  22 20  3  18  9 25 

2  10 4 6 3  6 1 0 0
15 0 0
(f)   ; (g) 1  5 2 ; (h)   ; (i) 4  29 20  ;
 (j) 0 1 0
19 4  20 8  0 0 2  8 6  0 0 1 

11 0 44 55  14 21


35) (a)   ; (b)  
21 0 84 105 24 35

 2 2 4 2  3  1  2  3
36) (a)  AB     ; A 2    ; B A    ; B 2  
2 0   6 4  11 5   6 7 

4 8  7 3 0
(b)  AB   2 4 ; A  2 6 0 ;  B  A ;  B 
2 2

1 2 0 2 1 

228
 2 2 4
(c)  AB   8 ;   A ;
2
BA  0 0 0 ;  B 
2

3 3 6 

6
(d)  AB    ;   A ;  B A ;  B
2 2

21

37) (c) e (d)

38) c1 c2 c3 c 4
a1 6 2 2 6 (Isto é, simplesmente, a matriz produto  AB  )
a2 4 4 4 4

a b 
39)   a , b  C
0 a 

a b c 
40) 0 a b  a , b , c  C
0 0 a 

p q r
41)  0 p q  p , q , r  C
 0 0 p 

a b 
42)   a 2 a , b  C – {0}
 b  a 

ax  bx 2 
43)  1 
bx1  cx 2 

46) I a  0,25 3  j 0,25  0,5 30º

I b   3  j  2 – 150º

I c  0,25 3  j 0,25  0,5 30º

1
47)  n  – 60º
3

48) Basta verificar que (a)  A   A e (b) B   B 


2 2

229
51) Basta verificar que  A 2  033

0 0 
54) g  A   
0 0 

7 6 0 0
17 10 0 0 
55)  AB   
 0 0 1 9 
 
 0 0 7  5

230

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