AEIII - 23 - Carregamento Nodal Equivalente

Curso de Graduação em Engenharia Civil PPG em Geotecnia, Estruturas e Construção Civil
Análise Computacional de Estruturas Análise Matricial de Estruturas 06/2011
Carregamento
nodal equivalente
Tópico 23
Prof. Sylvia R
Prof R. M
M. de Almeida
Universidade Federal de Goiás
Curso de Graduação em Engenharia Civil
Análise Computacional de Estruturas
SRMA
Análise Matricial de Estruturas
1 jun-11
Tópico anterior
 Vetor de graus de liberdade do elemento.
 Transferência da matriz de rigidez do elemento
no sistema global de coordenadas para a matriz

de rigidez da estrutura.
SRMA
jun-11
2 Análise Computacional de Estruturas / Análise Matricial de Estruturas
Prof. Sylvia R. M. de Almeida

Escola de Engenharia Civil da Universidade Federal de Goiás
1
Inicialização
Deslocamentos
Leitura de dados
Esforços
Graus de liberdade
Saída de dados
Matriz de rigidez
da estrutura
Finalização
Vetor de cargas
equivalentes da
SRMA
estrutura
jun-11
Sumário
 Carregamento equivalente:
 em treliças planas;
 em pórticos planos;
 em grelhas.
 Solução do sistema de equações.
 Estrutura deformada.
SRMA
jun-11

2
ACE / AME - 23: Carregamento nodal equivalente
CARREGAMENTO
CA GA O EQUIVALENTE
Q A
EM TRELIÇAS PLANAS
SRMA
jun-11
Sistema de equações
2 4
FC
FB Sistema de equações
de equilíbrio:
Y 1 3 5 K estr U estr  F estr

FA
X
SRMA
jun-11

3
Vetor de cargas equivalentes nodais
2 U4 4 U8
 f1 
 f 
U3 U7  2 
U2 U6 U10   
F estr  
  
Y 1 U1 3 U5 5 U9   
 
X  f 2 nnos 
SRMA
jun-11
Exemplo
2 4
FC
0
0
FB  
0
 
0
1 3
FA 5  0 
F estr  
 FA 
2 U4 4 U8  FB 
 
U3 U7  FC 
0
U2 U6 U10  
 0 
SRMA
1 U1 3 U5 5 U9
jun-11

4
CARREGAMENTO
CA GA O EQUIVALENTE
Q A
EM PÓRTICOS PLANOS
SRMA
jun-11
P M
qA
H de equilíbrio:
qB
K estr U estr  F estr
SRMA
jun-11

5
5 8
4 9 7  f1 
6  f 
 2 
 f 3 
2 1 F estr  
1   
  
3
1
12  
10  f 3 nnos 
SRMA
jun-11
Tipos de carregamentos
P M
H
P M
qA Nos
nós
H
qA
qB
Nos
elementos qB
SRMA
12 Análise Computacional de Estruturas / Análise Matricial de Estruturas jun-11

6
Tratamento das cargas aplicadas

diretamente nos nós
0
0
5 8  
P M 0
 
4 9 7 H 
6 P
H
 
0
F estr  
2 1 0
1 0
 
3 12 M 
1 10 0
 
0
SRMA
0
 
Tratamento das cargas aplicadas nos

elementos
qA
A qA
A
2 2
1 3 qB qB
1 3
SRMA
jun-11

7

elementos
qA L2 qA L2
 
2 qA 2
qA
2
qA L2
 2
12 0 qA L2 0
2
12
1 3 qB
qB L3

0 2
0
0
0 0
qB L3 qB

SRMA
0 2
0
0
0 0

elementos
qA L2 qA L2 qB L3
 qA L2 qA L2 qB L3

2 2 2 2 2
2 2
qA L2 qA qA L2
2
qA L2
2
qA L2
2
12 12 12 12
0 0 0 0
qB L3 qB L3
qB
0 2 0 2
0 0
0
0
0 0 0 0
Carregamentos e reações Produz as mesmas reações

SRMA
de apoio no SHG de apoio

8

elementos
 0 
 0 
 
qA
A L2 qB
B L3  0 
qA L2   
2 2  0 
2 qA L2
qA L2
2
qA L2
2  
 2 
12 12  qA L2
2 
 
0 0 F estr  12
0 
qB L3  qA L qB L 
2  2
 3
0  2 2 
0  qA L2
2

0   
0  12 
0 0
 
SRMA
 qB L3 
 2 
jun-11
 0 
Cargas aplicadas nos elementos no

sistema local de coordenadas
qy L2 qy L2
 qy
12 12  qx L 
Carregamentos e  2 
reações de apoio no qx L  qy L 
SHG qx L qx   
 2
2 qy L qy L  2 2 
   qy L 
2 2  
f el   12 
qx L
qy L2 qy L2  
12   2 
12
 qy L 
Produz as mesmas qx L qx L  2 
reações de apoio  qy L2 
2 2  
SRMA
qy L qy L  12 
2 2

9

 qx L 
 2 
 qy L 
 
 2 
 qy L2  Forças
 12  equivalentes do
f el   F el  R el f el
T
qx L  elemento no
 
 2  sistema global
 qy L 
 2 
 qy L2  Mapeamento para o
 
 12  vetor de forças
SRMA
equivalentes da gle
estrutura.
Sistemas de coordenadas
Q
Qy
q x  Qx cos   Q y sen
Qx q y   Qx sen  Q y cos 
q x  Qx
q y  Qy
SRMA

10
CARREGAMENTO
CA GA O EQUIVALENTE
Q A EM
GRELHAS
SRMA
mA P
M
de equilíbrio:
Y Z X
K estr U estr  F estr
SRMA

11
3 2
6 5
1  f1 
4 9 8  f 
 2 
11
12 7  f 3 
F estr  
10   
  
 
 f 3 nnos 
Y Z X
SRMA
Tipos de carregamentos
P
Nos
nós
mA P
M
q Nos mA
elementos
M q
SRMA

12
Tratamento das cargas aplicadas

diretamente nos nós
P 0
0
 
0
 
P
0
 
0
F estr  
M 0
3 2 0
 
6 5 0
1 0
8  
4 9 0
SRMA
11 M 
12 7  
10

elementos
mA mA
q q
3 2
6 5
1
4 9 8
SRMA
12 11
7
10

13

elementos 3 2
6 5
1
4 9 8  0 
mA 12 11  mA L1 
7  
2
10  0 
 q L3 
 
q  2 
 mA L1 q L3 
2
 2 
12 
0  0 
0 F estr  
q L3 mB L2
 0 
2 2  0 
mB L2  
mA
A L1 0  0 
q L3 2
2  q L3 
2 mA L1 q L3
2
 2 
  
SRMA
2
2 12   q L3 
0
0 q L3
2  12 
  0 
12

mx L
 qz
2
Carregamentos e  qz L 
qz L2
reações
õ ded apoio
i no  2 
SHG 12

qz L mx mx L  mx L 
2 qz L2   
 2  2 2
3 2 12  qz L 
1 5  
mx L f el   12 
qz L
 
4 6
2
 2 
qz L2  mx L 

Produz as mesmas 12 qz L  2 
reações de apoio 2
mx L  qz L2 
qz L2  
SRMA
2
12 qz L  12 
2

14

 qz L 
 2 
 mx L 
 
 2 2
 qz L  Forças
  equivalentes do T
f   12 
el
elemento no F el  R el f el
qz L
  sistema global
 2 
 mx L 
 2 
 qz L2  Mapeamento para o
  vetor de forças
 12 
SRMA
equivalentes da gle
estrutura.
DESLOCAMENTOS NODAIS
SRMA
jun-11

15
Graus de liberdade impedidos
4
3
2
2
3
2 6
1 1 5
1 3
Os graus de liberdade impedidos são eliminados

SRMA
na resolução do sistema de equações.

jun-11
Matriz de rigidez da estrutura

1 2 3 4 5 6
1 Ke111 + Ke211 Ke112 + Ke212 Ke213 Ke214 Ke113 Ke114
2 Ke121 + Ke221 Ke122 + Ke222 Ke223 Ke224 Ke123 Ke124
3 Ke231 Ke232 Ke233 + Ke311 Ke234 + Ke312 Ke313 Ke314
4 Ke241 Ke242 Ke243 + Ke321 Ke244 + Ke322 Ke323 Ke324
5 Ke131 Ke132 Ke331 Ke332 Ke133 + Ke333 Ke134 + Ke334

SRMA
6 Ke141 Ke142 Ke341 Ke342 Ke143 + Ke343 Ke144 + Ke344

16
Graus de liberdade impedidos
5 8
6 9
2 4 3 7
2 11
3 12
1 1 4
10
Os graus de liberdade impedidos são

eliminados na resolução do sistema de
SRMA
equações.
jun-11
Matriz de rigidez da estrutura

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1 K1 1 K1 2 K1 3 K1 4 K1 5 K1 6 0 0 0 0 0 0
2 K2 1 K2 2 K2 3 K2 4 K2 5 K2 6 0 0 0 0 0 0
3 K3 1 K3 2 K3 3 K3 4 K3 5 K3 6 0 0 0 0 0 0
4 K4 1 K4 2 K4 3 K4 4 K4 5 K4 6 K4 7 K4 8 K4 9 0 0 0
5 K5 1 K5 2 K5 3 K5 4 K5 5 K5 6 K5 7 K5 8 K5 9 0 0 0
6 K6 1 K3 2 K6 3 K6 4 K6 5 K6 6 K6 7 K6 8 K6 9 0 0 0
7 0 0 0 K7 4 K7 5 K7 6 K7 7 K7 8 K7 9 K7 10 K7 11 K7 12
8 0 0 0 K8 4 K8 5 K8 6 K8 7 K8 8 K8 9 K8 10 K8 11 K8 12
9 0 0 0 K9 4 K9 5 K9 6 K9 7 K9 8 K9 9 K9 10 K9 11 K9 12
10 0 0 0 0 0 0 K10 7 K10 8 K10 9 K10 10 K10 11 K10 12
SRMA
11 0 0 0 0 0 0 K11 7 K11 8 K11 9 K11 10 K11 11 K11 12

12 0 0 0 0 0 0 K12 7 K12 8 K12 9 K12 10 K12 11 K12 12

17
No MATLAB
Uestr(gllivres,1)= Kestr(gllivres, gllivres) \ Feq(gllivres,1);
Uestr(gllimpedidos,1)= 0.0;
SRMA
jun-11
FINALIZAÇÃO
Ã
SRMA
jun-11

18
Tarefa
 Implemente a rotina para montagem do vetor de
cargas equivalentes da estrutura.
 Implemente a rotina para solução do sistema de
equações e obtenção dos deslocamentos nodais.
 Imprima os deslocamentos nodais no arquivo de
saída definitiva de dados.

SRMA
 Plote a estrutura deformada.

jun-11
Próximo tópico
 Forças de extremidade em treliças planas.
 Forças de extremidade em pórticos planos.

planos
 Forças de extremidade em grelhas.
 Esforços nas barras.

SRMA
jun-11

19

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Curso de Graduação em Engenharia Civil PPG em Geotecnia, Estruturas e Construção Civil

Análise Computacional de Estruturas Análise Matricial de Estruturas 06/2011

Análise Computacional de Estruturas

 Vetor de graus de liberdade do elemento.

 Transferência da matriz de rigidez do elemento

no sistema global de coordenadas para a matriz

2 Análise Computacional de Estruturas / Análise Matricial de Estruturas

Prof. Sylvia R. M. de Almeida

3 Análise Computacional de Estruturas / Análise Matricial de Estruturas

 Solução do sistema de equações.

4 Análise Computacional de Estruturas / Análise Matricial de Estruturas

Prof. Sylvia R. M. de Almeida

ACE / AME - 23: Carregamento nodal equivalente

5 Análise Computacional de Estruturas / Análise Matricial de Estruturas

Y 1 3 5 K estr U estr  F estr

6 Análise Computacional de Estruturas / Análise Matricial de Estruturas

Prof. Sylvia R. M. de Almeida

Vetor de cargas equivalentes nodais

7 Análise Computacional de Estruturas / Análise Matricial de Estruturas

8 Análise Computacional de Estruturas / Análise Matricial de Estruturas

Prof. Sylvia R. M. de Almeida

ACE / AME - 23: Carregamento nodal equivalente

9 Análise Computacional de Estruturas / Análise Matricial de Estruturas

10 Análise Computacional de Estruturas / Análise Matricial de Estruturas

Prof. Sylvia R. M. de Almeida

Vetor de cargas equivalentes nodais

11 Análise Computacional de Estruturas / Análise Matricial de Estruturas

12 Análise Computacional de Estruturas / Análise Matricial de Estruturas jun-11

Prof. Sylvia R. M. de Almeida

Tratamento das cargas aplicadas

13 Análise Computacional de Estruturas / Análise Matricial de Estruturas jun-11

Tratamento das cargas aplicadas nos

14 Análise Computacional de Estruturas / Análise Matricial de Estruturas

Prof. Sylvia R. M. de Almeida

Tratamento das cargas aplicadas nos

15 Análise Computacional de Estruturas / Análise Matricial de Estruturas jun-11

Tratamento das cargas aplicadas nos

Carregamentos e reações Produz as mesmas reações

de apoio no SHG de apoio

16 Análise Computacional de Estruturas / Análise Matricial de Estruturas jun-11

Prof. Sylvia R. M. de Almeida

Tratamento das cargas aplicadas nos

17 Análise Computacional de Estruturas / Análise Matricial de Estruturas

Cargas aplicadas nos elementos no

18 Análise Computacional de Estruturas / Análise Matricial de Estruturas jun-11

Prof. Sylvia R. M. de Almeida

Cargas aplicadas nos elementos no

19 Análise Computacional de Estruturas / Análise Matricial de Estruturas jun-11

20 Análise Computacional de Estruturas / Análise Matricial de Estruturas jun-11

Prof. Sylvia R. M. de Almeida

ACE / AME - 23: Carregamento nodal equivalente

21 Análise Computacional de Estruturas / Análise Matricial de Estruturas jun-11

22 Análise Computacional de Estruturas / Análise Matricial de Estruturas jun-11

Prof. Sylvia R. M. de Almeida

Vetor de cargas equivalentes nodais

23 Análise Computacional de Estruturas / Análise Matricial de Estruturas jun-11

24 Análise Computacional de Estruturas / Análise Matricial de Estruturas jun-11

Prof. Sylvia R. M. de Almeida

Tratamento das cargas aplicadas

Tratamento das cargas aplicadas nos

Prof. Sylvia R. M. de Almeida

Tratamento das cargas aplicadas nos

Cargas aplicadas nos elementos no