Conversores CC-CA

I cc

Conversores CC-CA Inversores

Inversores

Vcc

VCA

220 V(230 V), 60 (50) Hz

Inversor

converte uma tenso contnua de entrada numa tenso alternada simtrica de sada com mdulo e frequncia determinados. A frequncia da tenso de sada determinada pelo chaveamento dos dispositivos semicondutores que formam o inversor, depende, portanto do circuito de controle. So estruturas bsicas nas converses fotovoltaica e elioeltrica.
1

A funo de um inversor converter uma tenso contnua de entrada numa tenso alternada simtrica de sada com mdulo e freqncia determinados. A freqncia da tenso de sada do inversor determinada pelo chaveamento dos dispositivos semicondutores que formam o inversor Depende inversor. Depende, portanto do circuito de controle.

fantunes@dee.ufc.br

fantunes@dee.ufc.br

Conversores CC-CA

Conversores CC-CA

Formas de Ondas da Tenso de Sada

V V V

A forma de onda da tenso de sada de um inversor ideal deve ser senoidal. Entretanto, num inversor real as formas de onda so no senoidais e contm certas harmnicas. Os inversores tm ampla aplicao no controle de motores de corrente alternada, aquecimento indutivo, sistemas ininterruptos de energia sistemas de potncia energia, potncia, trao eltrica, na gerao distribuda.

t
Onda quadrada

t
Senoidal

Trapezoidal

t
Multi-nivel
3 4

fantunes@dee.ufc.br

fantunes@dee.ufc.br

Conversores CC-CA Princpio de Operao

Se as chaves S1 e S2 abrem e fecham alternadamente ento uma tenso alternada de onda quadrada se ap cada ca ga ser aplicada carga e a freqncia da onda de tenso ser determinada pela freqncia de Vs/2 chaveamento. chaveamento S1 e S2 no so chaves mecnicas, mas transistores. Vs/2 Com carga indutiva, h, para cada transistor um diodo conectado em p para continuidade de antiparalelo p corrente quando da abertura do transistor.
S 1

Conversores CC-CA Meia Ponte

Quando S1 conduz a corrente na carga io(t) positiva. Quando S1 desliga, conseqentemente S2 li t t liga, a corrente io(t) continua a circular na mesma direo, atravs de D2 at a corrente cair a zero e inverter de sentido, quando ento p S2 passa a conduzir.
Vs/2

D1

S1

i0
LOAD

Vs/2

v0

D2

S2

Carga

v0
Vs/2 S1 S2

-Vs/2 i 0

Inversor em meia ponte

t D1 S1 D2 S2
5 6

fantunes@dee.ufc.br

fantunes@dee.ufc.br

Conversores CC-CA Inversor de Meia Ponte O valor eficaz da tenso de sada dado por:
1 T V2 2 2 T / 2 V2 2 V V0 = s dt = s dt = s 2 T 0 4 T 0 4
1 1

Conversores CC-CA Inversor de meia ponte monofsico

O ponto mdio fornecido por dois capacitores em srie

O valor eficaz da tenso de sada dado por:

D S 1 1 io A 0 v o S Vs/2 2 D 2 Vs/2 vo Vs/2 -Vs/2 Vs/2

T/2

C 1
DC input

S1
AC output AC demand

C
S1 on S 2 on
T t

2Vs v0 = sen(nwt ) = 0, para n = 2, 4, 6... n =1, 3, 5... n

S2

Para n=1 determina-se o valori o da d componente fundamental t f d t l da tenso de sada.

V1 = 2 Vs = 0,45 Vs 2
fantunes@dee.ufc.br

t D1 S1 D2 S2 chaves em conduo

C1=C2=C
Frequencia de chaveamento fS1=fS2 is 50(60) Hz
7 8

fantunes@dee.ufc.br

Conversores CC-CA Inversor de meia ponte monofsico - Simulao

12 V1
TD = 0ms TF = 10ns 10 PW = 5ms PER = 10ms V1 = 0 TR = 10ns V2 = 15 M1

Conversores CC-CA Inversor Ponte Completa

S1 S3 Sada ca S2 S4

IRF150
V4

20 10
I M3

Vout

L 5m

iout

50m V2

Fonte CC

Entrada cc

0 IRF150 -10 -20170ms

175ms 180ms 185ms Time 190ms 195ms 200ms

12

TD = 5ms TF = 10ns PW = 5ms PER = 10ms V1 = 0 TR = 10ns V2 = 15

V3

Sem filtro de sada

V13 12

TD = 0ms TF = 10ns PW = 5ms PER = 10ms V1 = 0 TR = 10ns V2 = 15

M7

8.0
V15

IRF150 4.0

iout
Vout

S1 Fonte CC
240ms 245ms 250ms

S3

Filtro

R4 1 2 50m C2 10m V14 12

2 L4 V 5m 5

0
M8

Entrada cc S2 S4 Carga ca

TD = 5ms TF = 10ns PW = 5ms PER = 10ms V1 = 0 TR = 10ns V2 = 15

-4.0 IRF150 -8.0 220ms 225ms 230ms 235ms Time

V16

Com filtro de sada

9 10

fantunes@dee.ufc.br

fantunes@dee.ufc.br

Conversores CC-CA
is V s/2 0 V s/2 S2

Conversores CC-CA Inversor em Ponte

v Ao V s /2 S 1 on S 1 on S 2 on VBo T /2 S 3 on S 4 on vAB v s t s T /2 T S 4 on t T t

Inversor em Ponte
S1

D1 D3 A B L R D2 D4

S3
is

- V s /2 V s /2

- V s /2

S4

Vs/2 0 Vs/2

S1

As chaves S1 e S2 so acionadas complementarmente em intervalos 180 180 Quando S1 e S4 conduzem a tenso de entrada Vs aplicada carga. Quando S2 e S3 conduzem a tenso da fonte com polaridade invertida fica aplicada carga vAB =vAO - vBO v Resultando na carga numa onda quadrada de magnitude VS 11
fantunes@dee.ufc.br

D1 D3 A B LR D2 D4

S3

S2

-v

S4

i AB o t is o D1 D4 S1 S4 D2 D3 S2 S3 t
12

fantunes@dee.ufc.br

Conversores CC-CA Inversor em Ponte - Simulao

is
TD = 0ms TF = 10ns PW = 5ms PER = 10ms V1 = 0 TR = 10ns V2 = 15 V5 M4 IRF150 V3 TD = 0ms TF = 10ns PW = 5ms PER = 10ms V1 = 15 TR = 10ns V2 = 0 M1 V2 IRF150

Conversores CC-CA

O valor eficaz da tenso na carga ser:

Inversor em Ponte

V AB = V S
A tenso instantnea ser expressa por:
v AB = 4 Vs sen( nwt ) n =1,3,5 ... n

Vout
R1 L1 10m TD = 0ms TF = 10ns PW = 5ms PER = 10ms V1 = 0 TR = 10ns V2 = 15 M3 V1 IRF150

120Vdc

0
TD = 0ms TF = 10ns PW = 5ms PER = 10ms V1 = 15 TR = 10ns V2 = 0 M2 IRF150 V4

A f ndamental da tenso na carga: fundamental

4 Vs = 0,90 Vs 2 2 O controle do valor eficaz da tenso de sada pode ser realizado atravs d v vs da variao d de s ge e e VA0 e VB0. Para um o da defasagem entre u ngulo de defasagem de 180 a tenso de sada tem valor eficaz mximo e igual a Vs. Quando ngulo de defasagem for de zero grau a tenso de sada ter valor eficaz nulo. v AB 1 =
14

100V 0V -100V V(L2:2)

Vout

40A 0A SEL>> -40A -I(L2)

iout

40A 20A 0A -20A -40A 40A 150ms I(V7) 155ms 160ms 165ms Time 170ms 175ms 180ms

is
13

fantunes@dee.ufc.br

fantunes@dee.ufc.br

Conversores CC-CA Inversor Ponte Completa

Ao Vs/2
is Vs/2 0 Vs/2 S2 S1

Conversores CC-CA Inversor em Ponte

Ponte

S1 on -Vs/2
D D 1 3 A B LR D 2 D 4 S3

S1 on S2 on t T S3 on

Filtro

VBo Vs/2

T/2 /

S1
Fonte cc DC input

S3

S4

-Vs/2 v AB

S4 on v T/2 v AB 1 T

S4 on

Sada ca

S2

S4

Carga ca

v AB1rms =

4Vs = 0,90Vs 2

s t s

-v

AB o t
15

Tenso CC

Onda quadrada

Onda senoidal

16

fantunes@dee.ufc.br

fantunes@dee.ufc.br

Conversores CC-CA Inversor em Ponte com Filtro LC - Simulao

TD = 0ms TF = 10ns PW = 5ms PER = 10ms V1 = 0 TR = 10ns V2 = 15 V12 100Vdc TD = 0ms TF = 10ns PW = 5ms PER = 10ms V1 = 15 TR = 10ns V2 = 0 M10 V15 IRF150 TD = 0ms TF = 10ns PW = 5ms PER = 10ms V1 = 15 TR = 10ns V2 = 0 M9 V11 IRF150

Conversores CC-CA
is
D1
Vs
M11 IRF150 V14

Inversor em Ponte com Filtro LC

S1
A L C

D3
B

S3
i(t) V(t) v AB ac v ac -vs t

Load
0
M12 IRF150 V13 1 R3 30 C1 1m 2 1 L3 10m TD = 0ms TF = 10ns PW = 5ms PER = 10ms V1 = 0 TR = 10ns V2 = 15 2

Vs

D2

S2
v ac

D4 i ac

S4

200V

V
100V 0V

Vac

AC output

I
o

is t

load

Para um filtro LC perfeito a t P filt f it tenso e a corrente de sada sero senoidais.

-100V

Formas de onda da tenso e da corrente para um filtro perfeito.

275ms 280ms 285ms 290ms 295ms 300ms

-200V 270ms

17

18

fantunes@dee.ufc.br

fantunes@dee.ufc.br

Conversores CC-CA Inversor em Ponte Fluxo de Potncia

is
D1
Vs

Conversores CC-CA Inversor em Ponte Fluxo de Potncia

is
i(t) V(t)

i(t) V(t)

S1
A L C

D3
B

S3

D 1
ac v ac t

S1
A L C
v ac

D 3
B

S3

Vs

i ac v ac
=90 t

Vs

v -vs

D 2

S2

D 4
AC output

S4

Vs

D2

S2
v ac

D4 i ac

S4

i s(t)

iac
is t

o t

I
o AC output

P = Vs .Isavg
Isavg = 1 2 I sin(t )dt = I cos 0

i(t) V(t) () ()

=0

2I P = Vs . cos
v ac

=90 90
i(t) V(t)

v ac

2I P = Vs . cos

P flui do lado cc p/ ca. P>00< 2 No h fluxo de potencia. P=0= 2

P<0 < 2

i ac

i ac
v

s =180

P flui do lado ca p/ cc. cc

19

I
o

fantunes@dee.ufc.br

=0

I
fantunes@dee.ufc.br

s
20

=180

Conversores CC-CA Inversor em Ponte com Filtro LC

TD = 0ms M14 TF = 10ns PW = 5ms PER = 10ms V1 = 0 V20 IRF150 TR = 10ns V2 = 15 V17 120Vdc L5 10m C2 3m R4 3 TD = 0ms M13 TF = 10ns PW = 5ms PER = 10ms V1 = 15 V16 IRF150 TR = 10ns V2 = 0 L4 10m TD = 0ms TF = 10ns M15 PW = 5ms PER = 10ms V1 = 0 V19 IRF150 TR = 10ns V2 = 15

Conversores CC-CA Ponte Monofsica Controle da Tenso de Sada possvel controlar a tenso de sada? p
V AB 1T 2 2 T /2 2 = Vs2 dt = Vs2 dt = Vs T T 0 0
1 1

0
TD = 0ms TF = 10ns M16 PW = 5ms PER = 10ms V1 = 15 V18 IRF150 TR = 10ns V2 = 0

2 1

20

10

Vs constante. Como VAB pode variar?

-10

-20 270ms V(C2:2)

275ms -I(R4)

280ms

285ms Time

290ms

295ms

300ms

R4=3 and L5=10m

20

O controle pode ser feito pelo dafasamento entre VA0 e VB0.

10

-10

-20 270ms V(C2:2)

275ms -I(R4)

280ms

285ms Time

290ms

295ms

300ms

R4=3 and L5=10p (zero)

21

22

fantunes@dee.ufc.br

fantunes@dee.ufc.br

Conversores CC-CA Controle da Tenso de Sada por Defasagem Angular

v Ao Vs/2 S on 1 -Vs/2 VBo Vs/2 S 4 on vAB T/2 T T/2 S 3 on S 4 on t
v

Conversores CC-CA Controle da Tenso de Sada por Defasagem Angular

v Ao Vs/2

S 1 on S 2 on T t

is

S1 A S2

VBo

D 1

Vs

D 3 L R

S on 1

S 1 on S 2 on t

180 =180
VABn = 4Vs n sen( ) n 2

S3 B

-Vs/2 Vs/2

T/2

T S 3 on

D2

D4

S4
-Vs/2

S 4 on T/2 T

S 4 on

-Vs/2 v s

VA0 estiver e fase o VB0 a tenso de sada VAB zero.

t

vAB

=0 =180 VAB=Vs
t

-v s

=180 =0 180 0 VAB=0

-v s

VAB = VA0 - VBO

Se VA0 estiver 180 d f S ti defasada d de VB0 a tenso de sada VAB mxima. mxima
23

Qualquer harmnica pode ser eliminada fazendo se VABn=0 fazendo-se

=60(=120) VAB3=0 =72(=108) VAB5=0

fantunes@dee.ufc.br
24

fantunes@dee.ufc.br

Conversores CC-CA Influncia das harmnicas de corrente

V(t) i(t) i1 (t) i(t) i3(t)

Conversores CC-CA

p (t) 1 V(t) V(t) i1 (t) p (t) 3

P3 = 1 T/4 0
T/4

p 3 (t )dt = 0

1 f (t ) = a0 + a1 cos ( wt ) + a2 2 cos ( 2 wt ) + ..... + b1 sin ( wt ) + b2 2sin ( 2 wt ) + .... i 2 i 2

i3(t)

A 3 harmnica da corrente x fundamental da tenso no produz potncia til

25 26

P1 =

1 T/2 p1(t )dt 0 T/2 0 fantunes@dee.ufc.br

fantunes@dee.ufc.br

Conversores CC-CA

Conversores CC-CA Harmnicas de corrente - simulao

100V

i1+ i3

4.1. Introduction 4 1 I t d ti
Srie de Fourier Uma onda quadrada com amplitude Vs expressa pela equao:
4I 4I s i AB (t ) = sin( nwt ) n =1, 3, 5... n

i3 i1

0V

-100V 100V

0s

2ms

4ms

6ms

8ms

10ms Time

12ms

14ms

16ms

18ms

20ms

50V

i1+ i3+ i5

i5

Vs/2

0V

v(t ) =

n =1,3,5,...

2 Vs sin ( n wt ) n
Ordem da frequncia q

-50V

0s

2ms

4ms

6ms

8ms

10ms Time

12ms

14ms

16ms

18ms

20ms

Amplitude

50V

i1+ i3+ i5+ i7

i7

0V

-Vs/2
-50V
0s 2ms 4ms 6ms 8ms 10ms Time 12ms 14ms 16ms 18ms 20ms

27

28

fantunes@dee.ufc.br

fantunes@dee.ufc.br

Unidade VII Conversores CC-CA PWM

is

Unidade VII Conversores CC-CA Inversor Trifsico

S 1A Fonte cc
Vs

V
S1 A S2 D 1 D 3 L R B S3

S 3A

Vs

D2

D4

t
S4

S 4A

S 2A

Vrios Pulsos por perodo da tenso de sada. S2 S4 As chaves operam em alta frequncia. p q Componentes harmnicas s a partir da frequncia de chaveamento A magnitude da fundamental da tenso de sada pode ser controlada. Maiores perdas nas chaves semicondutoras

S1,

S3,

S 1B Fonte cc
Vs

S 3B

S 4B

S 2B

0 C

S 1C Fonte cc
Vs

S 3C

S 4C
29

S 2C

0
30

fantunes@dee.ufc.br

fantunes@dee.ufc.br

Unidade VII Conversores CC-CA Inversor Trifsico

is S 1 D 1 A D 3 S 3 D 5 S 5 is S1 Vs S 6 D 6 D 4 S 4 D 2 S 2 S6

Unidade VII Conversores CC-CA Trifsico de Seis Passos - Formas de Onda

v AO S 1 S 6 v BO S 4 v CO S 2 AB S 3 S 4 S 5 S 2 (a ) S 5 S 2 wt S 3 S 4 S 1 S 6 S 3 wt S 1 wt

Vs

D1 A D6

D3

S3 D 5 B S4 D 2

S5 C S2
v

D4

wt v BC

A estrutura do inversor trifsico pode ser obtida pelo acrscimo de mais uma perna ao inversor monofsico em ponte. Os sinais para acionamento das chaves superiores devem estar defasados de 120 e as chaves na mesma perna devem estar alternadamente ligadas por 180.
fantunes@dee.ufc.br
31

wt

Vab

Vbc

Vca

CA

wt v AN (b )

wt v BN

(c )

wt

32

fantunes@dee.ufc.br

Unidade VII Conversores CC-CA Trifsico

Unidade VII Conversores CC-CA Trifsico

A operao do inversor trifsico de seis passos essencialmente a mesma de um inversor monofsico em ponte ponte. Como no monofsico cada chave ligada e desligada durante intervalos de 180 e cada terminal de sada conectado alternadamente por meio perodo aos plos positivo e negativo da fonte de tenso contnua.
33

A tenso trifsica obtida conservando um defasamento mtuo de 120 entre as seqncias de chaveamento nas trs pernas do inversor. Este defasamento entre as fases resulta na seqncia indicada no diagrama da figura a seguir, tomando como referncia a estrutura mostrada na figura anterior.

34

fantunes@dee.ufc.br

fantunes@dee.ufc.br

Unidade VII Conversores CC-CA Trifsico - Seis Passos

Unidade VII Conversores CC-CA Trifsico - Tenses de Linha

Uma chave quando ligada assim permanece por 180. Sempre h trs chaves ligadas ao mesmo tempo. As chaves na mesma perna operam complementarmente H uma comutao a cada 60
0o S6 300
is S 1 D 1 A D 3 S 3 D 5 S 5

As tenses de linha so obtidas tomando-se a diferena entre duas tenses de plo. Ento:

vAB= vAO - vBO vBC= vBO - vCO vCA= vCO - vAO

v A0 = v B0 = v C0 = 4 Vs 1 1 1 sen wt + sen 3wt + sen 5wt + sen 7wt + ... 2 3 5 7 2 4 Vs 2 1 2 1 1 sen wt + sen 3 wt + 5 sen wt + 7 sen wt + ... 2 3 3 3 3 5 7 4 Vs 2 1 2 1 1 2 sen wt + + sen 3 wt + + 5 sen wt + 7 sen wt + + ... 2 3 3 3 5 7 3
36

S4 S5 VI I

S5

S1 S4

60 o

S6

Vs

S 3 S5

V IV S2 S3 S6 180 o III

II S2

S 2 S 4 S1

240

S3 S1

120

35

fantunes@dee.ufc.br

fantunes@dee.ufc.br

Unidade VII Conversores CC-CA Trifsico - Fourier da tenso de Linha

Unidade VII Conversores CC-CA Trifsico de Seis Passos - Formas de Onda

v AO S 1 S 6 v BO S 4 S 3 S 4 S 5 S 2 AB S 2 (a ) S 5 S 2 wt S 3 S 4 S 1 S 6 S 3 wt S 1 wt

As tenses de linha, que so obtidas da diferena de duas tenses polares, no contm a terceira harmnica e seus mltiplos. As harmnicas resultantes nas tenses de linha so da ordem k=6 + 1, onde n um nmero inteiro qualquer.
v A0 = 2 3 1 1 1 1 Vs senwt sen5wt + sen7wt + sen11wt + sen13wt ... 13 11 7 5

is S1 Vs S6 D6 D1 A D4 D3 S3 D 5 B S4 D 2 S5

CO

C v S2

wt v BC

wt

Valor eficaz da tenso de linha:

VABef = 2 3Vs = 0,816Vs

(a) Tenses Polares (b) Tenses de Linha

CA

wt v AN (b )

Componente fundamental da tenso de linha:

VAB1ef V = 6 s = 0,78 Vs
fantunes@dee.ufc.br
37

(c) Tenses de Fase

v

wt BN

(c )

wt

38

fantunes@dee.ufc.br

Tenses de Fase
i sS 1 0 Vs/2 S6 D6 D4

Vs/2

D1 A

D3

S3 D 5 B S4 D2

S5 C S2

VAN = VA0

VA0 = VAN + VN 0 VB 0 = VBN + VN 0 VC 0 = VCN + VN 0

VBN VCN

VA0 VB 0 + VC 0 ( ) 3 3 V V +V = VB 0 B 0 ( A0 C 0 ) 3 3 VC 0 VA0 + VB 0 = VC 0 ( ) 3 3

VA0 + VB 0 + VC 0 = VAN + VBN + VCN + 3VN 0

Para sistema equilibrado

VAN + VBN + VCN = 0

39

fantunes@dee.ufc.br