Índice

Introdução ......................................................................................................................... 2
Malha Fechada.................................................................................................................. 4
Malha Aberta .................................................................................................................... 4
Controladores lógicos programáveis ................................................................................ 4
Acionamento temporizado da lâmpada ............................................................................ 7
.......................................................................................................................................... 7
Referências Bilbliográficas............................................................................................... 9

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Introdução
No presente trabalho do módulo PTCCD, Pretende-se relatar a cerca da pratica sobre o
acionamento da lâmpada atravez de um PLC. Do inglês CPU (Center Processing Data)
ou central de processamento de dados é o elemento responsável por ler os valores das
entradas, executar as funções do programa e e transferir para as saídas as ordens de
acordo com as funções. Basicamente composto pelo processador e as memórias.

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Objectivo Geral
 Falar sobre os PLC;
Objectivos Específicos
 Falar sobre o funcionamento dos PLC;
 Identificar os sistemas de PLC;

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Tarefas
1.Caracterize os seguintes termos de Automação :
a) Input: Fornece a informação que o computadorira processor;
Output.:Oferece a informação dada pelo computador

b) Set point: Valor desejado para o programa

c) Feed back: Recebe o sinal de saida ja medida,e depois compara-lo com o set-point ou
decrementar valores
d) Cycle time: Mostra o tempo necessario para se fechar o ciclo
e) Counter:Componentes uados para contar , deixar incrementar ou decrementar valores
f) Timer: mede o tempo sendo um tipo de relogio especializado
g) Delay : energiza ou desnergiza o circuito apõs o tempo configurado nele.

Malha Fechada
 O sinal de saída possui efeito direto no sinal de controle.
 São denominados sistemas de controle realimentados ou com retroação.
 O sistema em malha fechado éutilizado para enviar o sinal de erro para o
controlador e deste modo eliminá-lo. Malha Fechada ⇔Realimentação
(feedback).
 u(t) éa lei de controle aplicada na planta.

Malha Aberta
 São sistemas de controle nos quais a saída não tem efeito na ação de controle.
Também conhecido como feedforward.
 Neste tipo de sistema, a saída nem émedida nem realimentada.
 Uma combinação entre sistemas de controle de malha aberta e malha fechada
apresenta melhores resultados do que utilizados separadamente.

Controladores lógicos programáveis

Os controladores lógicos programáveis (CLPs) são hoje a tecnologia de controle de
processos industriais mais amplamente utilizada. Um CLP é um tipo de computador
industrial que pode ser programado para executar funções de controle, esses
controladores reduziram muito a fiação associada aos circuitos de controle convencional
a relé, além de apresentar outros benefícios, como a facilidade de programação e
instalação, controle de alta velocidade, compatibilidade de rede, verificação de defeitos
e conveniência de teste e alta confiabilidade. A imagem abaixo ilustra um PLC:

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Constituição do PLC
CPU
Do inglês CPU (Center Processing Data) ou central de processamento de dados é o
elemento responsável por ler os valores das entradas, executar as funções do programa e
e transferir para as saídas as ordens de acordo com as funções. Basicamente composto
pelo processador e as memórias.
Processador
O processador tem a função básica que é a responsabilidade por ler e executar o
programa desenvolvido pelo usuário, para isso é composto de um sistema operacional
(não podendo ser modificado pelo usuário). O processador também tem função de
analisar falhas do programa que está sendo executado e falhas internas do próprio PLC
(auto diagnóstico) e gerenciar a comunicação de dados. Uma PLC pode ter mais de um
processador de acordo com o modelo e fabricante.
Memória
As memórias de um PLC (volátil e não volátil) são as respons
áveis por armazenar todas as informações necessárias para que um PLC possa funcionar
e executar suas funções, o sistema operacional por exemplo é armazenado em memórias
não voláteis, ou seja não podem ser acessadas e alteradas pelo usuário, assim como as
informações de fábrica e outros que não podem ou devem ser alterados. O programa que
será executado e é feito pelo usuário é armazenado em memórias voláteis, ou seja
podem ser modificadas e apagadas.
Fonte de alimentação
A fonte de alimentação é responsável por regular as tensões para os níveis adequados de
cada PLC. Geralmente os PLC são alimentados com 24VCC e ligados em redes de
220VAC, a fonte faz as devidas transformações e alimentam os módulos com suas
tensões específicas como, por exemplo, os processadores que geralmente trabalham com
5VCC,
Módulos de entradas
Esta parte do PLC é a responsável por fazer a conexão entre os atuadores e sensores de
entrada com o PLC. Veja alguns tipos de sensores e atuadores que podem ser ligados às
entradas do PLC:
Botoeiras; Chaves fim de curso; Chaves de níveis; Boias; Sensores diversos;
Termostatos; Termopares; Pressostatos; Fluxostatos; Encoders.

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As entradas podem ser tanto digitais como analógicas de acordo com as características
dos PLC’s
Módulo de saídas
Responsável por comunicar o PLC com as cargas diversas de um processo ou
equipamento, pode ser compostos de saídas analógicas ou digitais como as entradas.
Trabalham como o resultado de um programa que tem por finalidade atuar as cargas
diversas estas podem ser:
uminações, resistências e etc);
Bobinas e temporizadores internos ao PLC.
Dispositivos de programação
São os dispositivos em que o programa é inserido no PLC, um computador pode ser
comunicado com PLC para transferência do programa para o processo ou equipamento,
mas devido a certas dificuldades de se ter um computador em campo a maioria dos
fabricantes disponibilizam dispositivos para transferência de programas.

A imagem abaixo ilustra a programação do PLC:

Condições :
Para que o circuito funcione é necessario que o ID seja o mesmo ,e os dispositivos
devem estar conectados a mesma rede e tambem gatway que é preciso que esteja
ligado a mesma rede mas com o número igual ou diferente.
A imagem abaixo ilustra o ID do PLC:

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Acionamento temporizado da lâmpada
Para o acionamento da lâmpada foi necessario que haja comutação dos pontos
Q1,Q2,Q3,Q4 e Q5 onde só deve ter dois estágios. A imagem abaixo ilustra a lâmpada
temporizada.

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Conclusão
No presente relatório conclui-se que um PLC é um disposetivo electronico
especializado que desempenha funções de controle e monitoramento de máquinas e
processos industriais de diversos tipos de níveis de complexidade através de programas
específicos desenvolvidos pelo usúario.

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Referências Bilbliográficas
 https://www.mundodaeletrica.com.br/controlador-logico-programavel-clp/
 http://www.ece.ufrgs.br/~jmgomes/pid/Apostila/apostila/node6.html