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MÓDULO 4

Circuitos eletropneumáticos

Método de Cascata

1. Circuitos Eletropneumáticos
1.1 Convenções

Elementos/ Ações/ Estados Designação

Cilindros Letras maiúsculas (ex: A, B, C,…)

Válvulas de fim de curso Letras minúsculas (ex: a0, a1, b0, b1, c0, c1, …)
Eletroválvulas (biestáveis e
Letras maiúsculas (ex: EVA+, EVA-, EVB+, …)
monoestáveis)
Avanço do cilindro A+, B+, C+, …

Recuo do cilindro A-, B-, C-, …

Pilotagens da válvula distribuidora de
avanço: A+, B+, C+,…; recuo: A-, B-, C-, …
acionamento dos cilindros
Válvulas de fim de curso accionadas
a0, b0, c0,…
no final do recuo do cilindro
Válvulas de fim de curso acionadas no
a1, b1, c1,…
final do avanço do cilindro

Estado das válvulas de fim de curso 1 – atuadas; 0 – não atuadas.

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5. Método de Cascata (eletropneumática)

O método de cascata permite resolver circuitos sequenciais complexos
(muitos cilindros, com muitos movimentos e muitas memórias). Utiliza um
seletor elétrico que é um conjunto de memórias (relés), que são
interligados em “cascata”.
O Seletor elétrico em cascata (memórias) é materializado através de relés.

P1 S1

P2 S2

5. Método de Cascata (eletropneumática)

5.1 Etapas do método

1º ETAPA – Divisão em Grupos - Divide-se o ciclo em grupos de movimentos

consecutivos de forma que, no mesmo grupo, não haja mais do que um só
movimento de um qualquer cilindro (i.e., não pode haver letras repetidas no
mesmo grupo).

Exemplos de divisão em grupos:

Ciclo: A+ / B+ / A- / B- / C+ / D+ / E+ / C- / E- / D-  A+ / B+ A- /B- /C+/D+/E+ C-/ E-/D-

grupo 1 grupo 2 grupo 1

Ciclo: A+ / A- / D+ / D- / B+ / C+ / B- / C-  A+ A- / D+ D- / B+/ C+ B- / C-
grupo 1 grupo 2 grupo 3 grupo 1

A- A-
Ciclo: A+ / B+ / A- / C+ / A+ / B-  A+ / B+ A- / C+ A+ B-
C- grupo 1 grupo 2 grupo 3 C-
grupo 4

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5. Método de Cascata (eletropneumático)

5.1 Etapas do método (cont.)

2ª ETAPA – Escolha do Seletor – O seletor elétrico em cascata é composto por

um número de relés igual ao número de grupos menos 1.

Exemplo: 2 grupos de movimentos (utilização de um relé (X) – 1 memória)

5. Método de Cascata (eletropneumática)

5.1 Etapas do método (cont.)
2ª ETAPA – Escolha do Seletor – O seletor elétrico em cascata é composto por
um número de relés igual ao número de grupos menos 1.

Exemplo: 3 grupos de movimentos (2 relés (X e Y) – 2 memórias)

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5. Método de Cascata (Eletropneumática)

5.1 Etapas do método (cont.)
2ª ETAPA – Escolha do Seletor
Exemplo: 4 grupos de movimentos (3 relés (X, Y e Z) - 3 memórias)

5. Método de Cascata (Eletropneumática)

5.1 Etapas do método (cont.)

3ª ETAPA – Pilotagem dos primeiros movimentos - O primeiro movimento de

um grupo é comandado pela saída do Seletor respetivo.

4ª ETAPA – Alimentação dos fins de curso – Esta etapa do método cascata não
faz sentido na eletropneumática, pois existem caso de negação de condições onde
aparecem fins de curso (tecnologia monoestável e comando de pilotagens do seletor).

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5. Método de Cascata (Eletropneumática)

5.1 Etapas do método (cont.)

5ª ETAPA – Pilotagem do Seletor - O fim de curso atuado pelo último

movimento do grupo comanda a pilotagem do grupo seguinte

6ª ETAPA – Restantes movimentos - Cada fim de curso comanda o

movimento do cilindro seguinte dentro do mesmo grupo.

5. Método de Cascata (Eletropneumática)

5.2 Exemplos

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5. Método de Cascata (Eletropneumática)

5.2 Exemplos

5. Método de Cascata (Eletropneumática)

5.2 Exemplos

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5. Método de Cascata (Eletropneumática)

5.2 Exemplos

5. Método de Cascata (Eletropneumática)

5.2 Exemplos

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5. Método de Cascata (Eletropneumática)

5.2 Exemplos

6. Extensão do Método de Cascata (Eletropneumática)

O método cascata, como método de conceção de circuitos eletropneumáticos, pode

também ser usado para obter variantes de funcionamento um pouco diferentes das
que foram apresentadas, como:

- Utilizar-se sequências com movimentos simultâneos (utilizar na pilotagem seguinte

o produto lógico dos fins de curso atuados pelos cilindros que se movimentam ao
mesmo tempo);

- Aplicar-se a sequências com movimentos repetidos ou repetidos e simultâneos.

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6. Extensão do Método de Cascata (Eletropneumática)

6.1 – Sequências com movimentos simultâneos
(Utilizar na pilotagem seguinte o produto lógico dos fins de curso atuados pelos
cilindros que se movimentam ao mesmo tempo)

6. Extensão do Método de Cascata (Eletropneumática)

6.2. Sequências com movimentos repetidos e simultâneos

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6. Extensão do Método de Cascata (Eletropneumática)

6.5. Sequências com movimentos repetidos e simultâneos
(com supressão de fim de curso avançado)

6. Extensão do Método de Cascata (Eletropneumática)

6.5. Sequências com movimentos repetidos e simultâneos
(com supressão de fim de curso recuado)

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