Você está na página 1de 27

Centro Universitrio do Leste de Minas Gerais Unileste-MG Diretoria da rea de Cincias Exatas

Laboratrio de Sistemas de Tempo Real LTR

Trabalho de Redes Industriais - FIELDBUS

Fernando Martins Soares Ronaldo Alves de Moraes

RT LTR 11/04 Novembro de 2004

Relatrio Tcnico Portugus

Trabalho de Redes Industriais

Fernando Martins Soares Ronaldo Alves de Moraes

E-mail: fms10@terra.com.br E-mail: ronmoraes@msn.com

RESUMO

A instalao e manuteno de sistemas de controle tradicionais implicam em altos custos principalmente quando se deseja ampliar uma aplicao onde so requeridos alm dos custos de projeto e equipamento, custos com cabeamento destes equipamentos unidade central de controle. De forma a minimizar estes custos e aumentar a operacionalidade de uma aplicao introduziu-se o conceito de rede para interligar os vrios equipamentos de uma aplicao. A utilizao de redes em aplicaes industriais prev um significativo avano nos custos de instalao, procedimentos de manuteno, opes de upgrades e informao de controle de qualidade. A opo pela implementao de sistemas de controle baseados em redes, requer um estudo para determinar qual o tipo de rede que possui as maiores vantagens de implementao ao usurio final, que deve buscar uma plataforma de aplicao compatvel com o maior nmero de equipamentos possveis. Surge da a opo pela utilizao de arquiteturas de sistemas abertos que, ao contrrio das arquiteturas proprietrias onde apenas um fabricante lana produtos compatveis com a sua prpria arquitetura de rede, o usurio pode encontrar em mais de um fabricante a soluo para os seus problemas. Alm disso, muitas redes abertas possuem organizaes de usurios que podem fornecer informaes e possibilitar trocas de experincias a respeito dos diversos problemas de funcionamento de uma rede.

SUMRIO

1 2 2.1.

INTRODUO........................................................................................................................1 REDE FIELDBUS ...................................................................................................................2 Nveis de Protocolo ................................................................................................................3 Nvel de Enlace (Data Link Layer) ..................................................................................3 Nvel de Aplicao (Application Layer)..........................................................................4 Nvel do Usurio (User Layer).........................................................................................5 Nvel Fsico ......................................................................................................................5 Distribuio de Energia....................................................................................................8 Fonte de Alimentao ......................................................................................................9 Especificao do meio condutor ......................................................................................9 2.1.1. 2.1.2. 2.1.3. 2.1.4. 2.1.5. 2.1.6. 2.1.7. 2.2. 2.3.

Possibilidades de topologias .................................................................................................13 Componentes de um projeto FIELDBUS e suas caractersticas...........................................14 Host Devices...............................................................................................................14 Repetidores, Bridges e Gateways ...........................................................................15

2.3.1. 2.3.2. 2.4. 2.5.

Interface de Campo Distribuda............................................................................................15 Benefcios do FIELDBUS ....................................................................................................17 Benefcios na obteno de informao ..........................................................................17 Benefcios econmicos ..................................................................................................18

2.5.1. 2.5.2. 2.6. 3 4 5

Comparaes com as Tecnologias Anteriores......................................................................19 ESTUDO DE CASO ..............................................................................................................20 CONCLUSO ........................................................................................................................23 REFERNCIAS .....................................................................................................................24

1 INTRODUO

Redes industriais so padronizadas sobre trs nveis de hierarquias cada qual responsvel pela conexo de diferentes tipos de equipamentos com suas prprias caractersticas de informao. O nvel mais alto, nvel de informao da rede, destinado a umcomputador central que processa o escalonamento da produo da planta e permite operaes de monitoramento estatstico da planta sendo imlpementado, geralmente, por softwares gerenciais (MIS). O padro Ethernet operando com o protocolo TCP/IP o mais comumente utilizado neste nvel. O nvel intermedirio, nvel de controle da rede, a rede central localizada na planta incorporando PLCs, DCSc e PCs. A informao deve trafegar neste nvel em tempo real para garantir a atualizao dos dados nos softwares que realizam a superviso da aplicao. O nvel mais baixo, nvel de controle discreto, se refere geralmente s ligaes fsicas da rede ou o nvel de I/O. Este nvel de rede conecta os equipamentos de baixo nvel entre as partes fsicas e de controle. Neste nvel encontram-se os sensores discretos, contatores e blocos de I/O. As redes de equipamentos so classificadas pelo tipo de equipamento conectado a elas e o tipo de dados que trafega pela rede. Os dados podem ser bits, bytes ou blocos. As redes com dados em formato de bits transmitem sinais discretos contendo simples condies ON/OFF. As redes com dados no formato de byte podem conter pacotes de informaes discretas e/ou analgicas e as redes com dados em formato de bloco so capazes de transmitir pacotes de informao de tamanhos variveis.

2 REDE FIELDBUS

Em 1985, a Sociedade Americana de Instrumentao, juntamente com o Comit Eletrotcnico Internacional (IEC), comeou a desenvolver um padro para comunicao digital bidirecional entre dispositivos de campo (instrumentos) e sistemas de controle. A padronizao atual foi implementada pelo IEC, pela Sociedade Internacional de Instrumentao e Comits de Controle SP50 (ISA) desde 1990. Os desenvolvedores foram divididos em dois grupos a Interoperable Systems Project (ISP) e World Factory Instrument Protocol (World FIP) - para o desenvolvimento de especificaes detalhadas, com ambos os grupos trabalhando lado a lado. Entretanto, em 1994, eles se unificaram no Fieldbus Foundation, que acabou assumindo um papel ativo no desenvolvimento da especificao, estabelecendo-se como um padro internacional de especificaes. As especificaes foram publicadas em 1996, quando iniciou-se o desenvolvimento de equipamentos compatveis com o FiedBus, com a execuo de testes em campo. FIELDBUS um sistema de comunicao digital bidirecional que permite a interligao em rede de mltiplos instrumentos diretamente no campo realizando funes de controle e monitorao de processo e estaes de operao (IHM) atravs de softwares supervisrios.

Comunicao digital bidirecional

FIELDBUS em operao conjunta a Softwares Supervisrios

2.1. Nveis de Protocolo O protocolo FIELDBUS foi desenvolvido baseado no padro ISO/OSI embora no contenha todos os seus nveis, podemos em primeira anlise dividi-lo em nvel fsico (Physical Layer - que trata das tcnicas de interligao dos instrumentos) e nveis de software (Communication Stack) que tratam da comunicao digital entre os equipamentos.

Nveis de protocolo

2.1.1. Nvel de Enlace (Data Link Layer) O nvel de enlace garante a integridade da mensagem atravs de dois bytes calculados atravs de um polinmio aplicado a todos os bytes da mensagem e que acrescentado no final da mesma. Este nvel controla tambm o acesso ao meio de transmisso, determinando quem pode transmitir e quando. O nvel de enlace garante que os dados cheguem ao equipamento correto. Caractersticas Tcnicas: 1 Acesso ao meio a) Passagem de Token: O Token o modo direto de iniciar uma transio no barramento. Quando termina de enviar as mensagens, o equipamento retorna o "Token" para o LAS (Link Active Scheduler). O LAS transmite o "Token" para o equipamento que requisitou, via preconfigurao ou via escalonamento. b) Resposta Imediata: o mestre dar uma oportunidade para uma estao responder com uma mensagem. c) Requisio de "Token": um equipamento requisita um Token usando um cdigo em alguma das respostas que ele transmitiu para o barramento. O LAS recebe esta requisio e envia um "Token" para o equipamento quando houver tempo disponvel nas fases aperidicas do escalonamento.

Modelo Produtor/Consumidor Um equipamento pode produzir ou consumir variveis que so transmitidas atravs da rede

usando o modelo de acesso rede de resposta imediata. O produtor coloca as variveis em Buffers e qualquer estao pode acessar estes dados. Com apenas uma transao, dados podem ser transmitidos para todos os equipamentos que necessitam destes dados. Este modelo o modo mais eficiente para transferncia de dados entre vrios usurios. Um controlador consome a varivel de processo produzida pelo sensor, e produz a sada consumida pelo atuador. 3 Escalonamento para suportar aplicaes de tempo crtico O LAS coordenar o tempo necessrio para cada transao na rede, garantindo o perodo de troca de dados. 4 Sincronizao do Tempo Existe um mecanismo para garantir uma referncia de tempo da rede para conseguir sincronizao do barramento e atividades de processo. 5 Endereamento Pode ser usado para enderear um grupo de estaes, uma estao ou at uma varivel. Este endereamento permite uma otimizao do acesso s mensagens. 6 Passagem do Token num anel lgico Este mtodo usado pelo Profibus e pelo ISP para acessar a rede. Ele pode ser simulado, mas no com a mesma eficincia, pelo uso da atual definio do nvel de enlace do SP50.

2.1.2. Nvel de Aplicao (Application Layer)

O nvel de aplicao fornece uma interface para o software aplicativo do equipamento. Basicamente este nvel define como ler, escrever ou disparar uma tarefa em uma estao remota. A principal tarefa a definio de uma sintaxe para as mensagens. Ele tambm define o modo pelo qual a mensagem deve ser transmitida: ciclicamente, imediatamente, somente uma vez ou quando requisitado pelo consumidor. O gerenciamento define como inicializar a rede: atribuio do tag, atribuio do endereo, sincronizao do tempo, escalonamento das transaes na rede ou conexo dos parmetros de entrada e sada dos blocos funcionais.

Ele tambm controla a operao da rede com levantamento estatstico de deteco de falhas e de adio de um novo elemento ou remoo de uma estao. O gerenciamento monitora continuamente o barramento para identificar a adio de novas estaes.

2.1.3. Nvel do Usurio (User Layer)

Define o modo para acessar a informao dentro de equipamentos FIELDBUS e de que forma esta informao pode ser distribuda para outros equipamentos no mesmo n ou, eventualmente em outros ns da rede FIELDBUS. Este atributo fundamental para aplicaes em controle de processo. A base para arquitetura de um equipamento FIELDBUS so os blocos funcionais, os quais executam as tarefas necessrias as aplicaes existentes hoje, tais como: aquisio de dados, controle PID, clculos e atuao. Todo bloco funcional contm um algoritmo, uma base de dados (entradas e sadas) e um nome definido pelo usurio (o Tag do bloco deve ser nico na planta do usurio). Os parmetros do bloco funcional so endereados no FIELDBUS via TAG.PARAMETER-NAME. Um equipamento FIELDBUS conter um nmero definido de blocos funcionais. A base de dados pode ser acessada via comunicao.

2.1.4. Nvel Fsico

A Norma ANSI/ISA-S50.02-1992, aprovada em 17 de Maio de 1994 - Fieldbus Standard for Use in Industrial Control Systems Part 2: Physical Layer Specification and Service Definition trata do meio fsico para a realizao das interligaes os principais tens so: transmisso de dados somente digital self-clocking comunicao bi-direcional cdigo Manchester modulao de voltagem (acoplamento paralelo) velocidades de transmisso de 31,25 kb/s, 100 Mb/s barramento sem energia, no intrinsecamente seguro barramento com energia, no intrinsecamente seguro barramento sem energia, intrinsecamente seguro barramento com energia, intrinsecamente seguro
5

No nvel de instrumentos ligados aos barramentos de campo, a velocidade normalizada 31,25 kb/s, as outras velocidades devero ser utilizadas para a interligao de bridges e gateways para a conexo em alta velocidade destes dispositivos.

Utilizao de "Bridges"

Na velocidade de 31,25 kb/s a norma determina, dentre outras, as seguintes regras: 1 Um instrumento FIELDBUS deve ser capaz de se comunicar entre os seguintes nmeros de equipamentos: entre 2 e 32 instrumentos numa ligao sem segurana intrseca e alimentao separada da fiao de comunicao; entre 2 a 6 instrumentos alimentados pela mesma fiao de comunicao numa ligao com segurana intrnseca; entre 1 e 12 instrumentos alimentados pela mesma fiao de comunicao numa ligao sem segurana intrnseca.
Obs.: Esta regra no impede a ligao de mais instrumentos do que o especificado, estes nmeros foram alcanados levando-se em considerao o consumo de 9 mA +/- 1mA, com tenso de alimentao de 24 VDC e barreiras de segurana intrnseca com 11 a 21 VDC de sada e 60 mA mximos de corrente para os instrumentos localizados na rea perigosa.

Um barramento carregado com o nmero mximo de instrumentos na velocidade de 31,25 kb/s no deve ter entre quaisquer dois equipamentos o comprimento maior que 1.900 m (incluindo as derivaes).

Obs: esta regra no impede o uso de comprimentos maiores desde que sejam respeitadas as caractersticas eltricas dos equipamentos.

Comprimento mximo de um segmento FIELDBUS

O nmero mximo de repetidores para a regenerao da forma de onda entre dois instrumentos no pode exceder a 4 (quatro);

Um sistema FIELDBUS deve ser capaz de continuar operando enquanto um instrumento est sendo conectado ou desconectado;

As falhas de qualquer elemento de comunicao ou derivao (com exceo de curto-circuito ou baixa impedncia) no dever prejudicar a comunicao por mais de 1ms;

Deve ser respeitada a polaridade em sistemas que utilizem par tranado, seus condutores devem ser identificados e esta polarizao deve ser mantida em todos os pontos de conexo;

Para sistemas com meio fsico redundante: cada canal deve atender as regras de configurao de redes; no deve existir um segmento no redundante entre dois segmentos redundantes; os repetidores tambm devero ser redundantes; os nmeros dos canais devero ser mantidos no FIELDBUS, isto , os canais do FIELDBUS devem ter os mesmos nmeros dos canais fsicos.

O shield dos cabos no devero ser utilizados como condutores de energia.

Distncias mximas entre repetidores

2.1.5. Distribuio de Energia A alimentao de equipamentos FIELDBUS pode ser feita opcionalmente atravs dos mesmos condutores de comunicao ou separadamente. Um instrumento com alimentao separada pode ser conectado a um outro instrumento com alimentao e comunicao no mesmo par de fios.

Caractersticas dos equipamentos energizados em rede para o modo de voltagem de 31,25 kbit/s Caractersticas dos equipamentos energizados em rede Voltagem de operao Mxima voltagem transmitindo); este requisito no aplicado nos primeiros 10ms aps a conexo do equipamento em uma rede em operao ou nos primeiros 10ms aps a energizao da rede. Mxima corrente; este requisito ajustado durante o intervalo Corrente de repouso mais 10mA de 100s at 10ms aps a conexao do equipamento a uma rede em operacao ou 100s at 10ms aps a energizao da rede. Requisitos para a alimentao de redes para o modo de voltagem de 31,25 kbit/s Requisitos para a alimentao de redes Limites para 31,25Kbits/s Limites para 31,25 Kbit/s 9,0 a 32,0VDC 35V

Mxima taxa de mudana de corrente de repouso (no 1,0mA/ms

Voltagem de sada, no intrinsecamente seguro 32VDC Voltagem de sada, intrinsecamente seguro (I.S.) Depende da faixa da barreira Impedncia de sada no intrinsecamente segura, medida 3KW dentro da faixa de freqncia 0,25fr 1,25fr Impedncia de sada, intrinsecamente segura, medida dentro da 400K (A alimentao faixa de freqncia 0,25 fr 1,25 fr intrinsecamente segura inclui uma barreira intrinsecamente segura).
8

2.1.6. Fonte de Alimentao Um equipamento FIELDBUS que inclui o modo de voltagem de 31,25 Kbit/s ser capaz de operar dentro de um intervalo de voltagem de 9VDC 32VDC entre os dois condutores incluindo o ripple. O equipamento poder ser submetido mxima voltagem de 35VDC sem causar danos.
NOTA: Para sistemas intrinsecamente seguros a voltagem de operao pode ser limitada pelos requisitos de certificao. Neste caso a fonte de energia estar localizada na rea segura e sua voltagem de sada ser atenuada por uma barreira de segurana ou um componente equivalente.

Rede FIELDBUS com mestre no campo

Um equipamento FIELDBUS que inclui o modo de voltagem de 31,25 Kbit/s obedecer aos requisitos da norma ISA-S50.02 quando energizada por uma fonte com as seguintes especificaes: A tenso de sada da fonte de alimentao para redes no intrinsecamente seguras ser no mximo de 32VDC incluindo o ripple; A impedncia de sada da fonte de alimentao para redes no intrinsecamente seguras ser 3 K dentro da faixa de frequncia 0,25 fr 1,25 fr (7,8 KHz 39 KHz). Este requisito no aplicado dentro dos 10ms da conexo nem na remoo de um equipamento do campo; A impedncia de sada de uma fonte de alimentao intrinsecamente segura ser 400K dentro da faixa de freqncia 0,25 fr 1,25 fr (7,8 KHz 39 KHz); Os requisitos de isolao do circuito de sinal e do circuito de distribuio de energia em relao ao terra e entre ambos devem estar de acordo com a IEC 1158-2 (1993). 2.1.7. Especificao do meio condutor

Conectores Conectores para os cabos, se utilizados, devero seguir o padro FIELDBUS IEC. Terminaes no campo podem ser feitas diretamente nos terminais dos instrumentos ou atravs de conectores em caixas de terminao. Cabos
9

De acordo com os requisitos da norma ISA-S50.02, o cabo utilizado para ligar equipamentos FIELDBUS com o modo de voltagem de 31,25 Kbit/s pode ser um simples par de fios tranados com a sua blindagem atendendo os seguintes requisitos mnimos (a 25C):
Observaes: Outros tipos de cabo para conformidade de testes podem ser utilizados. Cabos com especificaes melhoradas podem habilitar barramentos com comprimentos maiores e/ou com imunidade superior interferncia. Reciprocamente, cabos com especificaes inferiores podem provocar limitaes de comprimento para ambos, barramentos (trunk) e derivaes (spurs) mais a no conformidade com os requisitos RFI/EMI. Para aplicaes de segurana intrnseca, a razo indutncia/resistncia (L/R) deve ser menor que o limite especificado pela agncia regulamentadora local.

Acopladores O acoplador pode prover um ou muitos pontos de conexo para o barramento. Pode ser integrado ao equipamento FIELDBUS caso no haja nenhuma derivao. Caso contrrio, dever ter pelo menos trs pontos de acesso: um para o spur e um para cada lado do trunk.

Acoplador FIELDBUS

Um acoplador passivo deve conter qualquer um ou todos os elementos opcionais descritos abaixo: a) Um transformador para fornecer isolao galvnica e um transformador de impedncia entre trunk e spur; b) Conectores, para fornecer conexes fceis de spur e/ou trunk; c) Resistores de proteo como visto na figura abaixo, para proteger o barramento do trfego entre outras estaes dos efeitos de um spur em curto-circuito num trunk desenergizado, no intrinsecamente seguro. Acopladores ativos, que requerem alimentaes externas, podem conter componentes para amplificao do sinal e retransmisso.

10

Resistores de proteo

Atravs das ligaes internas dos acopladores, pode-se construir vrias topologias.

Ligaes internas de uma caixa de campo

Splices Um splice qualquer parte da rede na qual as caractersticas de impedncia do cabo da rede no so preservadas. Isto possivelmente oportuno para operao dos condutores de cabos, remoo da blindagem do cabo, troca do dimetro do fio ou seu tipo, conexo a spurs, conexo em terminais ns, etc. Uma definio prtica para splice , portanto, qualquer parte da rede que no tem um comprimento contnuo de um meio condutor especificado. Para redes que tm um comprimento total de cabos (trunk e spurs) maior que 400 m, a soma de todos os comprimentos de todos os splices no deve exceder 2,0 % do comprimento do cabo. Para comprimento de cabos de 400 metros ou menos, a soma dos comprimentos de todos splices no deve exceder 8 metros. O motivo para esta especificao preservar a qualidade de transmisso requerendo que a rede seja construda quase totalmente com o meio condutor especificado. A continuidade de todos os condutores do cabo devem ser mantidas em um splice.

11

Terminadores Um terminador deve estar em ambas pontas do cabo de trunk, conectado de um condutor de sinal para o outro. Nenhuma conexo deve ser feita entre o terminador e a blindagem do cabo. Pode-se ter o terminador implementado internamente a uma caixa de campo (Junction Box).
Terminador interno a uma caixa de campo.

Regras de Blindagem Para atender os requisitos de imunidade a rudos necessrio assegurar a continuidade da blindagem atravs do cabeamento, conectores e acopladores, atendendo as seguintes regras: a) A cobertura da blindagem do cabo dever ser maior do que 90% do comprimento total do cabo; b) A blindagem dever cobrir completamente os circuitos eltricos atravs tambm dos conectores, acopladores e splices.
Nota: O no atendimento das regras de blindagem pode degradar a imunidade a rudo.

Regras de Aterramento O aterramento para um sistema FIELDBUS deve estar permanentemente conectado a terra atravs de uma impedncia suficientemente baixa e com capacidade suficiente de conduo de corrente para prevenir picos de voltagem, os quais podero resultar em perigo aos equipamentos conectados ou pessoas, a linha comum (zero volts) pode ser conectada a terra onde eles so galvanicamente isolados do barramento FIELDBUS. Equipamentos FIELDBUS devem funcionar com o ponto central de um terminador ou de um acoplador indutivo conectado diretamente para a terra. Equipamentos FIELDBUS no podem conectar nenhum condutor do par tranado terra em nenhum ponto da rede. Sinais podem ser aplicados e preservados diferencialmente atravs da rede.
12

uma prtica padro para uma blindagem de um cabo do barramento FIELDBUS (se aplicvel) ser efetivamente aterrado em um ponto nico ao longo do comprimento do cabo. Por esta razo equipamentos FIELDBUS devem ter isolao DC da blindagem do cabo terra. tambm uma prtica padro conectar os condutores de sinal terra de forma balanceada ao mesmo ponto, por exemplo, usando o tap central de um terminador ou um transformador acoplador. Para sistemas com barramento energizado, o aterramento da blindagem e dos condutores de sinal balanceado dever ser perto da fonte de alimentao. Para sistemas intrinsecamente seguros o aterramento dever ser na conexo de terra da barreira de segurana. 2.2. Possibilidades de topologias Vrias topologias podem ser aplicadas em projetos Fieldbus. A figura a seguir apresenta quatro topologias que sero discutidas a partir de agora.

Topologias possveis de ligao FIELDBUS

a) Topologia de barramento com Spurs: Nesta topologia utiliza-se um barramento nico onde equipamentos ou barramentos secundrios (spurs) so conectados diretamente a ele. Pode-se ter ainda vrios equipamentos diferentes em cada spur. b) Topologia ponto-a-ponto: Nesta topologia tem-se a ligao em srie de todos os equipamentos utilizados na aplicao. O cabo FIELDBUS roteado de equipamento para equipamento neste seguimento e interconectado nos terminais de cada equipamento FIELDBUS. As instalaes que utilizam esta

13

topologia devem usar conectores de forma que a desconexo de um simples equipamento no interrompa a continuidade do segmento. c) Topologia em rvore A topologia em rvore concentra em acopladores/caixas de campo a ligao de vrios equipamentos. Devido a sua distribuio, esta topologia conhecida tambm como P de Galinha. d) Topologia End-to-End Esta topologia utilizada quando se conecta diretamente apenas dois equipamentos. Esta ligao pode estar inteiramente no campo (um transmissor e uma vlvula sem nenhum outro equipamento conectado) ou pode ligar um equipamento de campo (um transmissor) ao Device Host. e) Topologia mista Nesta configurao encontra-se as trs topologias mais comumente utilizadas ligadas entre si. Deve-se observar no, entanto, o comprimento mximo do segmento que deve incluir o comprimento dos spurs no comprimento total.

2.3. Componentes de um projeto FIELDBUS e suas caractersticas A partir de agora sero abordados os principais componentes utilizados em um projeto FIELDBUS. 2.3.1. Host Devices

O Host Device um equipamento ligado ao sistema FIELDBUS com o qual pode-se configurar, monitorar e interagir com o processo sem a necessidade de se permanecer no campo. Pode ser um SDCD (Sistema Digital de Controle Distribudo), um sistema SCADA ou um microcomputador da linha PC que deve ter ao menos as seguintes caractersticas: a) Microprocessador Intel Pentium II MMX, 233Mhz; b) Placa de vdeo SVGA com 4Mbytes de memria; c) 64Mbytes EDO RAM; d) HD 4.1Gbytes;
14

e) Um drive 3 1/2 1.44 Mbytes; f) Uma porta paralela e duas portas seriais; g) Monitor SVGA colorido 20; h) Mouse PS/2; i) CD-ROM 24X-IDE; j) Teclado ABNT padro; k) Placa de rede NE2000;
l)

Sistema Operacional Windows NT Workstation Service Pack 3 instalado.

2.3.2. Repetidores, Bridges e Gateways a) REPETIDOR um equipamento com barramento energizado ou no, utilizado para estender um segmento FIELDBUS. Podem ser utilizados no mximo quatro repetidores e/ou acopladores ativos entre quaisquer dois equipamentos num segmento FIELDBUS utilizando quatro repetidores, a mxima distncia entre quaisquer dois equipamentos num segmento de 9.500 metros. b) BRIDGE um equipamento com barramento energizado ou no, utilizado para conectar segmentos FIELDBUS de diferentes velocidades (e/ou nveis fsicos como fios, fibras pticas, rdio etc.) a fim de formar uma extensa rede. Normalmente so utilizadas as bridges como interfaces entre os nveis H1 e H2 de uma aplicao (Alta e Baixa velocidade de transmisso, respectivamente). c) GATEWAY um equipamento com barramento energizado ou no utilizado para conectar um ou mais segmentos em outros tipos de protocolo de comunicao como Ethernet, RS232, MODBUS, etc.

2.4. Interface de Campo Distribuda O DFI302 o elemento chave de interface em um sistema de controle de campo. Ele combina poderosos recursos de comunicao, com acesso direto a entradas e sadas e controle avanado para aplicaes contnuas e discretas. Com seu conceito modular, o DFI302 pode ser

15

localizado dentro de painis na sala de controle, ou caixas seladas no campo. Altamente expansvel ele pode ser utilizado em pequenos sistemas ou plantas altamente complexos. Funciona como bridge H1-H1, H1-HSE(HIGH SPEED ETHERNET) ou H1- HSE-H1, e tambm como mestre dos barramentos H1, gerenciando a comunicao em cada canal.

DFI302

Permitem a execuo de diversos blocos funcionais, inclusive novos blocos flexveis, programados com linguagem IEC1131 (Ladder, SFC, etc.).

Funciona como gateway entre HSE ou H1 e outros protocolos que no FF (Fieldbus Foundation), como DeviceNet, Profibus,etc.

16

Vrios nveis de redundncia so suportados no HSE, desde a mdia Ethernet at a duplicao completa de Linking Devices, o que proporciona um alto nvel de disponibilidade do sistema. Alm disso, a comunicao em 100Mbit/s garante alta performance para aplicaes de pequeno e grande porte, a um custo consideravelmente mais baixo que as antigas solues baseadas em DCS.

2.5. Benefcios do FIELDBUS Os benefcios da tecnologia FIELDBUS podem ser divididas em melhoria e maior quantidade de informaes de controle e no de controle e benefcios econmicos.

2.5.1. Benefcios na obteno de informao Nos sistemas de automao tradicionais, o volume de informaes disponveis ao usurio no ia muito alm daquele destinado s informaes de controle. Nos sistemas FIELDBUS, o volume de informaes extra controle bem maior devido s facilidades atribudas principalmente comunicao digital entre os equipamentos.

17

Comparao do volume de informaes entre os dois sistemas

2.5.2. Benefcios econmicos

No exige altos custos de implantao com engenharia de detalhamento, mo de obra/materiais de montagens, equipamentos do sistema supervisrio, configurao do sistema, obras civil e ar condicionado. Baixos custos no acrscimo de novas malhas com instalao apenas de novos instrumentos no campo.

Reduo de custos na implementao de novas malhas

Baixos custos de implantao da automao por rea instalando apenas de placas de interfaces. Com isso gera-se ganhos tecnolgicos com instrumentao de ponta, vantagens operacionais do sistema Tecnologia atualizada.

18

Informaes obtidas pelos dois sistemas

2.6. Comparaes com as Tecnologias Anteriores Seguramente, devido s vantagens da tecnologia FIELDBUS o SDCD tradicional no mais recomendado para novos projetos, para os sistemas existentes os altos custos de substituio dos instrumentos e a obsolncia do sistema de controle que podem abreviar a sua vida til e provocar a introduo da tecnologia FIELDBUS.

Fluxo das informaes nos sistemas tradicionais e FIELDBUS

19

3 ESTUDO DE CASO

Uma empresa X deseja realizar monitorao de temperatura de mancais de 4 motores, realizando medies nos lados livres e de acoplamento do motor utilizando transmissores de temperatura. Nesta mesma empresa j existe um sistema utilizando rede FieldBus que realizar medio de nvel, temperatura e controle de vlvula em um tanque de gua.

Situao Atual para os motores:


No existe medio continua; Pouca confiabilidade e segurana operacional (medio atravs de pirmetro esporadicamente); Sujeito a falhas operacionais; No existe registro de eventos e alarmes; Alto custo para reparo (terceiros em torno de R$50.000,00) em caso de queima e danos nos motores por alta temperatura nos mancais.

Escopo: Projetar e implementar sistema de medio e monitorao de temperatura dos mancais dos motores, gerando alarme de temperatura intermediaria, interlocar os motores com temperatura acima do limite permitido, disponibilizando os dados na estao de superviso e operao.

Benefcios: Proteo dos motores a partir de monitorao das temperaturas com interlock do motor; Evitar perdas na produo com paradas acidentais; Registro de alarmes e eventos permitindo diagnsticos dos motores; Reduo de mo de obra mecnica e eltrica em caso de danos nos motores.

Recursos: Ser utilizado os equipamentos existentes, utilizando estao CS1000 da YOKOGAWA acrescentando os sensores de campo em FieldBus.
20

Aquisio de equipamentos: 8 transmissores de temperatura FieldBus com uma entrada cada modelo YTA320/FA2DB 2 mdulos de juno modelo FF-MD-4 (Sense); 8 sensores PT100

21

Arquitetura do sistema:
Sala de operao

VL-net (50m)

Sala de operao e controle

Fonte 24VCC
PFCS 1

Legenda: PFCS: Estao de Controle de Campo Simples; AI-AMM12C/1*A: Rgua para AMM12C; MTC*1: Rgua para AMM25C; UI-ADM12C/T*A: Rgua para ADM12C; RO-ADM52C*A: Rgua para ADM52C-2; PDB: Distribuidor de Alimentao

AI-AMM12C/1*A AI-AMM12C/1*A UI-ADM12C/T*A

PDB Frontal

RO-ADM52C*A Traseir

LL M.1

L.A M.1

LL M.2

L.A M.2

LL M.3

L.A M.3

LL M.4

L.A M.4

Controle de gua do tanque

Temperatura dos mancais dos motores 22

4 CONCLUSO

Atravs deste trabalho foi possvel realizar um estudo mais a fundo sobre as redes industriais, em especial a rede FieldBus, a qual tem diversos representantes e fornecedores da tecnologia como a EMERSON e YOKOGAWA. A rede FieldBus uma rede de campo onde tem seus instrumentos de medio especficos para esta finalidade. No possvel utilizar instrumentos para sistemas de 0 a 4mA os quais atendem apenas a essa necessidade. Sem este estudo o que era visto apenas uma rede que funcionaria como um sistema de a 4mA, e foi possvel identificar que exatamente o contrrio, onde que um tem sua especificao e seus benefcios. Um sistema de 0 a 4mA para o caso de uso citado acima, seria necessrio diversos lances de cabo para cada instrumento (no caso so 8 instrumentos). Uma rede FieldBus, utiliza um cabo central com junes, e os dados so transmitidos atravs de um cabo endereado.

23

5 REFERNCIAS

SMAR, equipamentos industriais. Acessado em: 12/11/2004. Disponvel na Internet em: http://www.smar.com/brasil/fieldbus.asp

SMAR, equipamentos industriais. www.smar.de/download/fi302por.pdf

Acessado em: 12/11/2004. Disponvel na Internet em:

YOKOGAWA,

Service

Acessado

em

15/11/2004.

Disponvel

na

Internet

em:

http://www.ysa.yokogawa.com.br/

EMERSON, Process Management. Acessado em 15/11/2004. Disponvel na Internet em: http://www.emersonprocess.com/home/

FIELDBUS,

Foundation.

Acessado

em

12/11/2004.

Disponvel

na

Internet

em:

http://www.fieldbus.org/

24