S.I.I.

/ Etude des systmes

ETUDE DES SYSTEMES I. Prsentation gnrale des systmes

I.1. Systme technique - produit Une tude de march faite auprs dune population dutilisateurs permet de recenser un certain nombre de besoins qui restent satisfaire totalement ou partiellement. Un systme technique est un ensemble technique conu pour rpondre un besoin. Un produit est ce qui est fourni l'utilisateur pour rpondre ce besoin. Il existe ainsi plusieurs faons de satisfaire un besoin : - immdiatement par un produit existant ; - aprs reconception ou modification dun produit existant ; - aprs conception complte dun nouveau produit. Le produit peut tre de nature diverse : matire premire, produit manufactur, nergie, information, service, ... I.2. Matire d'uvre, valeur ajoute, fonction globale Le systme technique assure une fonction globale en oprant sur une ou plusieurs matires d'uvre afin de crer une valeur ajoute. La fonction est un verbe l'infinitif, c'est une action exprime en terme de finalit. La matire d'uvre (M.O.) est l'lment d'entre sur lequel s'exercent les activits du systme. La valeur ajoute (V.A.) est la valeur supplmentaire apporte la matire d'uvre par l'activit du systme. Lutilisateur parle dun produit en terme de service rendu, le technicien peut dfinir le produit par rapport son action sur une matire duvre. Cette dernire peut tre de trois types :
FONCTION GLOBALE

Matire duvre MATERIELLE

Matire duvre INFORMATIONNELLE

Matire duvre ENERGETIQUE

Tches lmentaires : Transformer, assembler, dplacer transporter, stocker,

Tches lmentaires : Transformer, calculer, traiter, communiquer, stocker, mmoriser,

Tches lmentaires : Transformer, convertir, transporter, distribuer, stocker,

Exemples de produits : Matire premires : Minerai de fer, bois, Matires transformes : Barre de fer, carton, lait, papier, Articles manufacturs : Pices mcaniques, sacs plastiques, automobiles, ordinateurs, gteaux,

Exemples de produits : Information cre ou mise en forme (journal, livre, film, ) Information traite (surveillance de trafic arien, ) Information distribue ou reproduite (Minitel, photocopieur, )

Exemples de produits : Energie distribue en rseau (lectricit, essence, gaz, ) Energie distribue par lot (piles, bouteilles de gaz, )

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I.3. Quelques critres d'apprciation / qualit On regroupe gnralement les caractristiques de la qualit dun produit en deux catgories selon quelles tiennent ltat du produit ou lusage que lon en fait.
QUALITE : aptitude dun produit satisfaire les besoins des utilisateurs.

La fiabilit caractrise l'aptitude d'un Caractristiques dun produit : Caractristiques dusage dun produit : systme fonctionner sans incidents - caractristiques techniques ; - fiabilit ; - performances ; - maintenabilit ; pendant un temps donn. - esthtique. - durabilit ; La maintenabilit traduit la - Scurit demploi ; probabilit de remettre un systme en - Cot global de possession. tat de marche aprs un dysfonctionnement quelconque. La dure de vie d'un produit ou durabilit, est la dure de fonctionnement potentielle. Le cot global de possession dun produit inclus le prix de vente, le cot dutilisation, le cot dentretien et le cot de destruction ventuelle.

II. Classification
Les systmes techniques peuvent tre de nature trs diverse et diffrentes disciplines peuvent s'interpntrer : l'automatique, l'informatique, la mcanique, l'lectronique, l'lectrotechnique, ... Plus le systme est complexe, plus les disciplines concernes sont nombreuses. On peut distinguer principalement trois catgories de produits industriels : o les produits dusage courant (grande diffusion) dans lesquels on trouve l'lectromnager, la domotique, la distribution, l'automobile, ... ; o les produits finis destins lquipement dentreprises pour produire des biens matriels ou des services : les systmes automatiss de production, regroupant le conditionnement, la manutention, l'assemblage, la mise en forme, le contrle, ... ; o les produits intermdiaires destins tre intgrs dans un ensemble (roulement, joints, mais aussi botes de vitesse, rgulateurs, disques durs )

III. Architecture dun systme pluritechnique

III.1. Modle gnral La fonction globale de tout systme pluritechnique tudi en S.I.I. est dapporter une valeur ajoute un flux de matire, de donnes (informations) et (ou) dnergie. Pour chacun de ces trois types de flux, un ensemble de procds lmentaires de stockage, de transport et (ou) de traitement est mis en uvre pour apporter la valeur ajoute au(x) flux entrant(s). On peut distinguer au sein des systmes pluritechniques deux chanes, lune agissant sur les flux de donnes, appele chane dinformation, lautre agissant sur les flux de matires et dnergies, appele chane dnergie.
Donnes entrantes

Chane dinformation
Interface

Donnes sortantes

Energies entrantes Matires entrantes

Chane dnergie

Energies sortantes Matires sortantes

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III.2. Fonctions gnriques Aux chanes dinformation et dnergie, on peut en gnral associer les fonctions suivantes :
Grandeurs physiques acqurir

Chane dinformation
Informations issues dautres systmes et interfaces H/M

Informations destines dautres systmes et interfaces H/M COMMUNIQUER

ACQUERIR

TRAITER

Matire doeuvre ordres Pertes nergtiques ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE

ACTION

Energies dentre

Chane dnergie

Matire duvre + Valeur ajoute

III.3. La chane dnergie La chane dnergie, associe sa commande, assure la ralisation dune fonction dont les caractristiques sont spcifies dans le cahier des charges des charges fonctionnel. Reprable sur la plupart des produits et systmes de notre environnement et des milieux industriels, elle est constitue des fonctions gnriques : Alimenter, Distribuer, Convertir, Transmettre qui contribuent la ralisation dune action.
Energie lectrique, pneumatique, hydraulique Ordres Energies dentre Alimenter Distribuer Convertir Energie mcanique, pneumatique, hydraulique

Energie distribue

Transmettre

Energies disponibles pour laction demande par le cahier des charges

Prise rseau, raccord rseau, pile, batterie, accumulateur,

Contacteur, relais, variateur, distributeur,

Machines asynchrones, courant continu, vrins,

Assemblage dmontable, guidage en rotation, en translation, accouplement, embrayage, limiteur de couple, frein, poulies courroies, engrenages, systmes vis-crou, transformateurs plans,

Les actionneurs permettent l'excution de tches opratives. En gnral, l'nergie issue de la chane dinformation n'est pas suffisante pour tre utilisable directement par les actionneurs. Le rle du practionneur est alors de distribuer ou non une nergie importante en attente, sous l'action d'une nergie de commande plus faible.

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Relais lectrique

Distributeur pneumatique

La fonction des actionneurs, est de convertir une nergie de puissance provenant du practionneur en une nergie adapte l'excution de la tche effectuer.

Vrin

Moteur lectrique

Le transmetteur adapte lnergie issue de lactionneur leffecteur. Ce dernier est l'lment terminal de la chane dnergie. Il agit directement sur la matire d'uvre en vue de lui apporter une valeur ajoute.

Pince pneumatique III.4. La chane dinformation

Rducteur

La chane dinformation permet : dacqurir des informations : o sur ltat dun produit ou de lun de ses lments (en particulier de la chane dnergie), o issues dinterfaces homme/machine ou labores par dautres chanes dinformation, o sur un processus gr par dautres systmes (consultation de bases de donnes, partage de ressources, ...), de traiter ces informations ;
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de communiquer les informations gnres par le systme de traitement pour raliser lassignation des ordres destins la chane dnergie ou (et) pour laborer des messages destins aux interfaces homme/machine (ou dautres chanes dinformation).
Grandeurs physiques, consignes Images informationnelles Informations traites utilisables Ordres, messages

Acqurir

Traiter

Communiquer

Capteurs TOR, Capteurs analogiques, Capteurs numriques, Interfaces homme / machine, Systmes numriques dacquisition de donnes.

Matriels : - Automates programmables ; - Ordinateurs ; - Microcontrleurs ; - Modules logiques programmables ; - circuits de commande cbls, Logiciels : - Ateliers logiciels, - diteur de modles de commande avec gnrateur de code,

- Commandes TOR, - Interfaces homme/machine, - Liaisons utilisant le mode de transmission srie, - Liaisons utilisant le mode de transmission parallle, - Rseau Ethernet - Bus capteurs/actionneurs,

Le capteur a pour fonction d'acqurir l'information sous forme logique, numrique ou analogique.

Capteur de force

Potentiomtre rotatif

Thermistance

Lunit de traitement est le plus souvent dans l'industrie une carte lectronique, un automate programmable industriel (API) ou un P.C. industriel. C'est un ensemble lectronique qui gre et assure la commande du systme automatis.

Automate programmable

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Exemple : scooter lectrique Peugeot

Fourche avant

Equipement lectrique

Chssis

Amortisseur arrire

Bquille

Motorisation

CHARGEUR
Capteur

Hacheurs
Stop

Equipement lectrique

Carte UC
Clignotants

Contacts Poigne AD

BATTERIES

U.C.E.

Tableau de bord Phare

Feux arrires

Capteur Vitesse

MOTEUR

Potentiomtre

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Transmission de la puissance
Moteur Roue arrire Arbre moteur Poulies-courroie crante Capteur vitesse Arbre secondaire Engrenage Arbre de sortie Arbre cannel Ecrou Nylstop Frein Arbre de sortie Roue arrire

Arbre moteur Capteur vitesse Arbre secondaire

Frein

Composants et Circuit puissance

Scurit

Circuit donnes conducteur

+B + AC

Secteur 230V 50Hz

Circuit ordres Circuit grandeurs physiques acqurir Circuit informations conducteur et Scurit routire
Capteur vitesse

Cl de contact Chargeur embarqu

Prsence Secteur

KM

F1
Bat. 18V

Prise charge Opt.

Hacheur
Prise diag.

Protect. Court-cir.

Carte U.C.

Hacheur Excitation ALP 13V eff. . CLIGN. 13V eff./1Hz Bruiteur

7 voyants Clavier 6 touches

Logomtre

Cde Bruiteur

Feu Stop Bquille Selle Frein Accl.

Tableau de bord

Schma lectrique
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Chane dinformation
Donnes CONDUCTEUR

ACQUERIR
Dtecteurs TOR, Contacteurs, Potentiomtre, Clavier, contacteurs, Prise diagnostic

TRAITER U.C.

COMMUNIQUER
Commandes TOR Bruiteur, Voyants, Feux

- Informations conducteur - Informations Scurit routire.

Courant Moteur Courant Chargeur Tension Batteries Information vitesse Prsence Secteur.

Energie lectrique (230V, 50Hz)

- Commande chargeur

- Commande inducteur - Commande Induit - Scurit

Personne(s) au lieu initial

CHARGER Chargeur

STOCKER Batteries

DISTRIBUER Hacheur

CONVERTIR Moteur

TRANSMETTRE
Poulies courroie Engrenage Frein Roue motrice

ACTION

Pertes nergtiques

ALIMENTER

Chane dnergie

Personne(s) au lieu final

IV. Structure des systmes automatiss

La structure du systme dfinit les diffrents constituants qui le composent. C'est un agencement de modules lmentaires, ralisant chacun une fonction bien particulire, permettant d'aboutir la fonction globale du systme.

Ordres Consignes Informations Partie commande Partie oprative Comptes rendus

Action Finalit du systme

Homme

Milieu extrieur : - nergie, - information, - dchets

Un Systme Automatis est compos de trois parties : o la Partie Commande (P.C.) ; o la Partie Oprative (P.O.) ; o le Pupitre (ou Partie Relation). La P.C. assure le fonctionnement de la P.O., elle gre le droulement des oprations raliser en fonction d'informations issues de la P.O. et du pupitre. La P.O. est en gnral mcanise, c'est elle qui agit sur la matire d'uvre. Le Pupitre permet de dialoguer avec le systme, c'est dire lui donner des consignes et recevoir des comptes rendus sur son tat.

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V. Chane fonctionnelle (ou axe) dun systme automatis

Une chane fonctionnelle est un sous-ensemble dun systme automatis. Elle permet de raliser une des fonctions lmentaires (transfrer, rguler, positionner, maintenir, transformer, ) participant la ralisation de la fonction globale du systme.
Matire duvre

Partie Commande
Energie Grer Agir

Consignes Informations

Partie Oprative
Adapter

Autres organes

Une chane fonctionnelle comporte en gnral : o la chane daction, du traitement son effet ; o la, ou les, chane(s) dacquisition : chane dacquisition dinformation(s) sur le produit ou le processus (souvent appele chane de retour) ; chane dacquisitions dinformations extrieures (consignes de loprateur, messages transmis par une autre partie commande) ; o la partie traitement de la chane fonctionnelle, qui traite les informations des chanes dacquisition pour laborer les ordres destination de la chane daction.

Module de sortie(s)
Transmettre les ordres

Communiquer

Traiter

Acqurir

Matire duvre + Valeur ajoute

Matire doeuvre Chane daction

Ordre daction Energie module en vue de laction Energie mcanique

Pr actionneur
Grer lnergie

Actionneur
Convertir lnergie

Effecteur
Oprer sur le produit

Traitement

Unit de traitement
Traiter les informations

Module de dialogue(s)
Communiquer avec : - oprateurs - autres PC

Module dentre(s)
Adapter les informations

Capteur(s)
Acqurir et transmettre linformation
Grandeur amplifie, code reprsentative de la grandeur physique mesurer Grandeur physique mesurer

Information(s) source

Chane dacquisition

Matire duvre + Valeur ajoute

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