XXVI_CREEM © ABCM Congresso Nacional de Estudantes Sactennetrbeste Ort e Engenhara Mecinica, AHI XXVI Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mectrica, ‘CREM 2019, 19.2 23 de agosto de 2019, théus, BA, Bras ‘0 DE UMA MESA DE CORTE A PLASMA DE BAIXO CUSTO ILHEUS/ITABUNA DESENVOLVIM! Gustavo de Araujo Mota, gustavoaraujo21@gmail.com Rodrigo Borges Santos, rodrigobsantos@ufgd.edu.br Universidade Federal da Grande Dourados (UFGD), FAEN/Engenharia Mecénica, Rodovia Dourados-Itahum, Km 12 - Cidade Universitiria. Caixa Postal $33 - CEP: 79.804-970 - Dourados-MS Resumo. Diferentes técnicas foram desenvolvidas para facilitar e agilizar o corte de materiais metilicos. Dentre essas téenicas, & comum wiilizar equipamentos cujo seus componentes se movimentam de acordo com um sistema de coordenadas tridimensional seguindo uma programagao feita em computador e, assim, realizando uma operagdo de ‘maneira precisa ¢ ajustivel. Um dos processos de corte por coordenadas muito utilizados na indistria é 0 corte por ‘maquinas a plasma. Porém, esses dispositivos so encontrados comercialmente por valores relativamente altos ¢, portanto, sendo inacessiveis economicamente por proprietirios de pequenas empresas. Nesse sentido, 0 presente trabalho tem como objetivo desenvolver e fabricar uma mesa de corte a plasma controlada por comando numérico computacional (CNC) de baixo custo. Assim, neste trabatho sao apresentados o dimensionamento estrutural da mesa de corte baseado no software Autodesk Inventor (versio estudante), 0 sistema eletronico ¢ a selecao dos componentes necessirios para a automatizagao do dispositivo e a especificagao da fonte de plasma utlizada. Finalmente, um fluxo da operacao de corte é desenvolvido, uma atividade de corte em uma chapa de ago é realizada e os resultados sito apresentados. Também é apresentado 0 custo total de RS 8.815,00 reais para a fabricacao da mesa de corte. Palavras chave: Corte a plasma, Dimensionamento estrutural. Automatizagao. 1. INTRODUGAO As empresas de fabricag4o mecéinica e metalirgica, segundo Silva (2012) estio passando por diversas mudangas com ‘© avango da tecnologia, aulomatizando seus sistemas de produgio ¢, assim, melhorando a qualidade final dos seus produtos, reduzindo os custos de fabricagdo e matéria prima, Dentre vérias maquinas utilizadas nos processos de corte industrais, tais como, a guilhotina, 0 oxicorte manual, a lixadcira ¢ 0 plasma manual, todos possuem limitagdes para execular cortes em geometrias complexas com precisio dimensional. ‘A mesa de corte a plasma é um dispositive de corte que apresenta a movimentago por meio de coordenadas bidimensionais e tridimensionais seguindo um padrio programado por um computador e, a mesma consiste em uma mesa de apoio da chapa metélica com cabegotes (carros longitudinais e ransversais), que se movem por toda a area determinada de corte de forma precisa e adaptivel. Porém, estes dispositivos possuem custos que variam de RS 37.000,00 a RS 45.000,00 para modelos de 1,2 x 3,0 m de area itil de trabalho © com capacidade de corte de até 19,05 mm de espessura de material metélico. E ainda, estas ‘miquinas possuem softwares controladores dedicados, tornando o custo do equipamento elevado e, portanto, de diffeil aquisi¢do para pequenas empresas. Diante deste cenario o presente trabalho tem como principal objetivo o desenvolvimento ¢ a construgio de uma mesa de corte a plasma de baixo custo 2. DESENVOLVIMENTO Nessa segdo so apresentados 0 projeto estrutural da mesa, bem como, a selegdo dos componentes elettdnicos € softwares utilizados para sua automatizago, Os requisites de projeto para o dimensionamento do dispositivo, foram baseados em informagées de empresas que utilizam mesa de corte a plasma, A Tab, I mostra as especificagdes requeridas de projeto.Gustavo de Araujo Mata e Ractigo Barges Santos Desenvolvimento de uma mesa do corte a plasma de baxo custo ‘Tabela 1. Especificagées bisicas de uma mesa de corte a plasma controlada por comando numérico (autoria prépria) Largura df de corte 1200 mm ‘Comprimento util de corte 3000 mm ‘Area de corte 3600000 mim ‘Altura de deslocamento da tocha 150 mm Espessura maxima de corte 19,05 mm ‘Velocidade de translagio da maquina em Xe ¥ | 8,000 mm/min Precisio de posicionamento 0.1 mm, 2.1, Descrigio de uma mesa de corte ‘A mesa de corte a plasma tem como prinefpio de funcionamento mover a tocha sobre a drea de corte, portanto, 0 sistema de coordenadas utilizado para movimentago da tocha ¢ mostrado na Fig. 1 sendo o eixo X na diregdo longitudinal dda mesa, 0 cixo Y¥ na diregdo transversal e o eixo Z paralelo a tocha e na diregao vertical. Figura 1. Iustragio do sistema de coordenadas e principais componentes de uma mesa de corte (adaptado de Horton, 2010) Carro transversal (mnovimento em Y) arto longitudinal (movimento em X) jensionamento estrutural da mesa Z (controls 2 do trumento de corte do material) Instrumento de corte Ex: Router, fresa, plasma ‘Mesa de apoio 22. A figura 2(a) ilustra a mesa de corte com a identificagdo de seus componentes. A deserigao dos itens que compdem a ‘mesa, bem como, os resultados obtidos para o dimensionamento estrutural sio apresentadas na Tab. 2. célculo estrutural via elementas finitos, fi realizado utilizando o software Autodesk Inventor (versio estudante), &apresentado na Fig. 2(6) resultado da andlise de elemento finitos com fator de seguranga de 1,12. Onde para o eéleulo estrutural foi utilizado 0 peso proprio dos cars, eixos, e acess6rios do instrumento de corte, mais uma carga acidental de 250,00 kg. Figura 2. (a) ilustrago da mesa e identificagdo de seus componente. (b) resultado do céleulo estrutural via elementos finitos (autoria prépria) @ (b) z "ipa FaeXOXVI Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecdnica, CREEM 2019 18 a 23 de agosto de 2019, lnéus, BA, Brasil A figura 3(a) ilustra o carro longitudinal e o carro transversal com a identificago de scus componentes, j4 na Fig. 3(b) é apresentado o calculo estrutural via elementos finitos avaliando, 0 peso proprio, e demais componentes ¢ apresentado tum fator de seguranga de 2,07, Figura 3. (a) ilustra o carro longitudinal ¢ o carro transversal com a identificagao de seus componentes, (6) céleulo estrutural via elementos finitos (autoria prépria) @ ) [. Tabela 2, Resultados do dimensionamento estrutural em (mm), ¢ componentes da mesa de corte (autoria propria) tem | Qué, Material ‘Compr, Deserigio | 12 Peri L 50x50x3 mm 3200 Cantoneira em ago 1020 24 Perf 50x50x3 mm 1500) ‘Cantonsira em ago 1020 34 Perfil 50x503 mm 1245 ‘Cantoncira em ago 1020 | 416 [Perfil Tubo ~ 100x100x2,3 mm | $00 Perfil tubo quadrado, ago 1020 S| 1 | Area de sacriffcio 80x1300x80 mm | 3000 | Perfil dobrado em formato de bacia retangular «| 30 ‘Chapa interna 8032.3 mm. 1292 | Suporie do material a ser cortado em ago 1020] TI Perfil G 100x50x20x2,3mm 1570 Perfil U enrijecido em ago 1020 [3] Trhos nefilado SKF-LLT-20mm—| 1500 Trefilado 9 [S| Guias rolamento SKE-LET 20mm [= Gain com fileiras derolamentos | is Cremalheiras MI,5x20 T500__| Material: ago 1045 acoplada no motor de paso TI 3 | —Pinho de MI,5. Z-13 x 20mm = Material: ago 1045 ml ‘Chapa de suporte para item (9) 300) Perfil L 100x100x3 mm | 13| 1 | stern porta cabo terminal 80x40 | 2000 Material: nylon 141 “Tocha de corte a plasma CNC = ‘Tocha de corte plasma 61 ‘Chapa de suporte do eixo Z 200) Perfil L 100x250x3mm | 16 | 4 Giia de rolamento peril V zi Dimeiro extemo de 50 mm en nylon 1 Barra roseada M14 700 —[ —Com encaixe para acoplamento flexivel is] 2 ‘Chapa lateral do carro transversal ~ Retingulo de 300x350x4,75mm | 191 | ~ Chapa Perfil 180x80x4,75 mm —| 80 ‘com corte oblongo 150x50 mm oT ‘Suporte da tocha do plasma = Perl Cartola 20x100x50x100K20x3 am AA fubricaglo ¢ a montagem de todos os componentes teve um custo aproximado de RS 7.000,00 reais. 2.3. Sistema eletrénico O sistema eletrdnico é responsivel pelo controle da movimentagao do carro Longitudinal, transversal e da tocha em Z, além disso, ele ativa ¢ desativa o acionamento da tocha para o corte no momento eerto, pré-determinado pelo operador. AA figura 4. Tlstra o esquema de ligagio do sistema eletrénico da maquina.Gustavo de Araujo Mota e Roctigo Borges Santos Desenvolvimento de uma mesa do corte a plasma de babxo custo Figura 4. Esquema de ligagdo do sistema eletrdnico (autoria prépria) Fonte de alimentagio Placa controladora (@) «Fonte Plasma ) ¢—_Fomte Plasma Drives ¢ motores de passo —r—e—=—=z—v—v > I] Computador, om software controlador = Ly, Apés realizar a ligagdo mostrado na Fig, 4, para o dispositivo estar operante, & necessério configurar todas as conexdes da placa controladora (MACH 3 modelo 74HC). A figura 5 ilustra de forma simplificada a descrigo de cada conexio, de acordo com Motion (2019), ‘A porta paralela DB 25 pinos é a responsdvel pela comunicago do computador com o dispositive enviando os dados gerado pela integrago CAD-CAM. A tabela 3 identifica cada pino da porta paralela utilizado pelo dispositivo ¢ suas Fungdes. Figura 5. Placa controladora MACH 3 modelo 74HC e suas conexées (adaptado de Motion, 2019) ~ Port paral Tabela 3, Idemtificagdo de cada pino da porta paralela e sua fungdo (autoria propria) Pino_| Fungi Deserigio 1_| Habilitar Habilitar a porta paralela 2 Palso(Xy ‘Sinal do eixo X '3_| Diregao(X) Diregio do vixo X 4 | Palsocyy Sinal do cixo Y S_| Direeaot¥y Diregao do eixo Y 6] Pulso ‘Sinal do exo Z 7 | Diresio ( Diregio do cixo Z 8 - Sem fungdo : ‘Sem fungdo Limite X Fim de curso do cixo X Limite ¥ Fim de curso do-eixo Y Limite Z Fim de curso do eixo Z ‘Sem fungio Relé__| Acionamento da fonte de PLASMA E-Stop Emergéncia Sem fungdo ‘Sem fungdo I TerraXOXVI Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecdnica, CREEM 2019 18 4.23 de agosto de 2019, Indus, BA, Brasil Apés identificar cada um dos pinos e sua fimgo, é necessério fazer a configuracdo utilizando o Software controlador MACH 3, apresentado na Fig. 6. Figura 6. Abas de configuraydes do software MACH (a) saidas do motor, (b) sinais de saida para acionamento do plasma (autoria propria) @ b) er] a oo i iF foe é —} i] i i | i Uma vez realizado todas as configuragSes da placa, devesse especificar os motores, drives ¢ demais componentes nicos necessirios para o funcionamento do dispositive, ‘A selepdo do motor de passo é baseado no torque necessario para movimentagdo do carro transversal e longitudinal torque obtido foi 20 kgf.cm, calculado a partir do peso da estrutura. A tabela 4 lista todos os componentes eletrnicos especificados ¢ seus respectivos valores. Tabela 4, Lista de componentes eletrénicos da mesa de corte a plasma (autoria prépria) OTD: Tem: Desrigia Fr] | Placa controladora CNC Placa Tneriace Macha $ ino breakout board RS 49.00 “| Diives para motor dc | THUGGDO até 5A. Driver para motor de passo bros de ou® | RS 260,00 asso faxes, de 4a 8 fis, resolu de micros pasos Il até 1/16; 3200 passosiev.e corrente de 0.2A a4A. T[- Fonte deatimentagio | Fone deenerga 1107220, com sida de rabalho de VISA _|_RS 39,00 1 Quadro de comando Quadro de comando elétrico de 30x35cm com tampa selada R$ 100,00 Tim Cabo eltrico PP 4x10 mm RS 48,00, 2m Cabo elético PP 3x2.0 RS 20,00 T Tomada 3p-t Conjunto Tadastrial Tomada + Plug Steck Spa Azad | RS-29,00 Newlon a Miotordepasso | Motor de paso nema 25-20 kghemy STHST@SOOSA0R-DET,_ | RS 630,00 Torgue:20kyfem, Tensio: 2.7 Vdc, Corrente: 3A. T Borne WEG Kit Bore de engateripido tipo parafuso ins BTW com — | RS 150,00 fusivel 7 Mio de Oba Mio de obra de Instango dos equpamentos ceonices | RS300,00 TOTAL RS 815,00 3. FUNCIONAMENTO DA MESA CNC © processo de operagdo de uma mesa CNC (comando numérico computadorizado) ocorre da seguinte forma: uma geomeiria é desenhada em um programa CAD (desenho assistido por computador) e, em seguida, o arquivo & enviado a lum programa CAM (fabricagio assistida por computador), no qual é usado para criar arquivos G-code que contém as instrugdes e os pardmetros escolhidos para 0 processo de acordo com o desenho. AS instrugdes em G-code, so enviadas ao software controlador da mesa CNC que interpreta linha por linha e envia & placa controladora que exceuta as fungSes nele contido.Gustavo de Araujo Mota e Roctigo Borges Santos Desenvolvimento de uma mesa do corte a plasma de babxo custo Com este processo, uma ver. criado o desenho da peca é convertide para a linguagem da miquina, pode se repetir a produsio utilizando 0 mesmo arquivo, Além disso, o desenho CAD pode ser replicado no programa CAM de forma que ‘o mesmo faga a leitura de diversas pegas e as reproduza em um iinico arquivo G-code, permitindo assim a produgdo em scala apenas com uma tnica programacio. A tabela 5 apresenta os comandos G-code necessirios para 0 corte de uma chapa metilica quadrada de 200x200 mm. Tabela 5. Exemplo de comando G-code para corte de uma chapa metilica quadrada de 200x200 (mm) ‘Comande Descrigio ‘Comentario ‘G00 X0 YOZS Define a origem X0 YO 75: defini o ponto de origem elevando a tocha em 5 mm inicial de altura GOIZ-3 F600 Inicio da tarefa 7-3 F600; aproxima 3mm da pega, © defini @ velocidade de ‘ranslagio em 600 mm/min M03, Liga a ferramenta, Liga a tocha do plasma, ou qualquer outra ferramenta de corte | ‘GOL X200, ‘Move 200 mm emX_| Executa a translagio da tocha 4 200 mm em x, partir da origem ‘Gor -¥200 ‘Move 200 mm em Y | Executa a translagdo da tocha a 200 mm em y, do ponto anterior ‘GOL X-200) ‘Move -200 mm em X_| Executa a translagio da tocha a -200 mm em x, do ponto anterior | ‘GOL Y-200) ‘Move -200 mm em Y_| Executa a translaeo da tocha a -200 mm em y, do ponto anterior MOS ‘Desliga a ferramenta | Desliga a tocha do plasma, ou qualquer outra ferramenta de corte [600 XO YOZ5 M30 | Origem inicial e fim —[ Retoma a tocha ao ponto de origem e finaliza a programagio | ‘Tendo a programagio CAM para funcionar uma mesa CNC, é necessério escolher qual seri o instrument de corte, {que no projeto em questao seri corte a plasma, 4, FONTE DE CORTE A PLASMA. ‘A fonte de corte a plasma € 0 equipamento que realiza 0 corte de materiais eletro condutores através de um arco clétrico gerado pela aproximacio do bico de corte e o material a ser cortado. Essa aproximagdo provoca um curt circuito que é transmitido em alta velocidade por meio de um gés ionizante (ar comprimido, argdnio, hidrogénio, nitrogénio). Para escolher a fonte de plasma é necessério identificar qual serd.a corrente necesséria para executar o corte do material de acorda com a espessura requerida, No presente trabalho o material a ser cortado € o ago carbono de até 19 mm de espessura. Portanto, de acordo com o manual do fabricante Hypertherme (2016), € necessério dispor-se de uma fonte de plasma de 105 Ampere com ar comprimido hi uma pressio de 6 bar. $8. CASO REAL DE UM PROCESSO DE CORTE A figura 7 mostra em forma de fluxo o procedimento a ser seguido para a execugdo de uma atividade de corte, definindo o passo a passo e os softwares utilizado para realizagio de cada etapa. Figura 7. Fluxo de processos para um caso real de tarefa de corte por comando numérico (autoria prépria) Utlizar um rar um programa CAM desenho 20 da para transformer Abriro arquivo ‘geometriaa ser odesenho em anterior, no Ligar todos os cortado, coordenada software Aispositivos e 0 Iniciar o (gravado no rrumérica (Ex controlador plasma proceso formato OXF ESTLCAM) (wach 3) (auTocan)) gravaco em formato NC 6, RESULTADOS DE UMA ATIVIDADE DE CORTE A figura 8(a) mostra a mesa de corte a plasma, fabricada de acordo com as definigdes estruturais e eletrénicas apresentados nos t6picos anteriores. E também, ¢ apresentado o corte de uma chapa metalica de 200x200 (mm) com 4,75 mm de espessura, A Fig, 8(b) mostra detalhes do corte realizado e os resultados finais do processo de corte & apresentado na Fig, 9(a) e na Fig, 9(b) e apresentado uma imagem da mesa de corte a plasma,XXVI Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecdnica, CREEM 2019 18.4 23 de agosto de 2019, lInéus, BA, Brasil Figura 8 (a) Imagem da mesa de corte em operagdo, (b) detalhes da pera durante a atividade de corte (autoria prépria) @ (by Figura 9.a) Resultado final do processo de corte com uma precisio de 0,lmm, (b) imagem da mesa de corte a plasma (autoria propria) @ ) 200,020,1 mm _200,00,1Gustavo de Araujo Mota e Rodrigo Borges Santos Desenvolimenta de uma mesa de corte a plasma de babxo custo 7. CONCLUSAO No presente trabalho foi desenvolvido uma mesa de corte a plasma com custos significativamente inferiores 20s valores das mesas encontradas comercialmente. Assim, 0 desenvolvimento deste tipo de dispositive pode ser uma alterativa de aquisigdo a baixo custo principalmente por pequenas empresas pela quantia de RS 8.815,00. ‘Além disso, neste trabalho foi apresentado © dimensionamento estrutural da mesa de corte bem como o sistema eletrénico e os componentes necessarios para a automatizagio do dispositivo. Finalmente, um fluxo da operagdo de corte 6 apresentado, uma atividade de corte em uma chapa de ago é realizada ¢ os resultados se mostraram satisfatérios e de acordo com as precisdes requeridas em desenho, 8, REFERENCIAS. Collins, J. Busbyr., H. Staab e Hans, G., 2017. Projeto Mecénico de Elementos de Méguinas. 2° ed Fitzpatrick e Michael., 2013. Intredugdo a Usinagem com CNC: Série Tekne, Porto Alegre. Horton..2010, CNC Plasma Build. (2019, Mar 28), “ Hypertherme. 2016. “Dicas basicas para melhorar a qualidade do corte a plasma”. (30 Mar. 2019) ~, Motion, Cne., 2019. Interface Cne Cinco Eixos - Silva, Sidnei Domingues. 2012. CNC: Programagao de Comandos Numéricos Computadorizados. 8. ed. Sio Paulo: p.308 ‘Viumau, Mauricio,, 2008, MACH3 Controle de CNC a instalagao do software e configuragdo Versio 3 disponivel em ~ 9. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAGO 0s autores sio os iinicos responsaveis pelas informagdes incluidas neste trabalho.