(em andamento….) A montagem de um carro em geral não demora mais de 1 minuto.
1970
2020 Introdução Conceitual: O Controlador Lógico Programável (CLP) nasceu praticamente dentro da indústria automobilística americana, especificamente na Hydronic Division da General Motors , em 1968, devido a grande dificuldade de mudar a lógica de controle de painéis de comando a cada mudança na linha de montagem. Isso implicava em altos gastos e dispensava enorme tempo para realização das mudanças, acrescentar cabos e relés.
CLP da MODICON década de 80 Primeiro CLP comercialmente vendido pela empresa MODICON – Modelo: 184
Dick Morley - Pai do CLP
1932 - 1917
Ano: 1973 Divisão Histórica: 1a. Geração: Os CLPs de primeira geração se caracterizam pela programação intimamente ligada ao hardware do equipamento. A linguagem utilizada era o Assembly que variava de acordo com o processador utilizado no projeto do CLP, ou seja, para poder programar era necessário conhecer a eletrônica do projeto do CLP. Assim a tarefa de programação era desenvolvida por uma equipe técnica altamente qualificada, gravando-se o programa em memória EPROM , sendo realizada normalmente no laboratório junto com a construção do CLP. 2a. Geração: Aparecem as primeiras “Linguagens de Programação” não tão dependentes do hardware do equipamento, possíveis pela inclusão de um “Programa Monitor “ no CLP , o qual converte (Compila), as instruções do programa , verifica o estado das entradas, compara com as instruções do programa do usuário e altera o estado das saídas. Os Terminais de Programação (ou Maletas, como eram conhecidas) eram na verdade Programadores de Memória EPROM. As memórias depois de programadas eram colocadas no CLP para que o programa do usuário fosse executado. 3a. Geração: Os CLPs passam a ter uma Entrada de Programação, onde um Teclado ou Programador Portátil é conectado, podendo alterar, apagar , gravar o programa do usuário, além de realizar testes (Debug) no equipamento e no programa. A estrutura física também sofre alterações sendo a tendência para os Sistemas Modulares com Bastidores ou Racks. 4a. Geração: Com a popularização e a diminuição dos preços dos microcomputadores (IBM PC), os CLPs passaram a incluir uma entrada para a comunicação serial. Com o auxílio do microcomputador a tarefa de programação passou a ser realizada com mais facilidade, obtendo vantagens como a utilização linguagens de programação, possibilitando fazer uso de simulações e testes além de treinamentos capacitando mais técnicos e engenheiros para atuarem no segmento de automação. 5a. Geração: Atualmente existe uma preocupação em padronizar protocolos de comunicação para os CLPs, de modo a proporcionar que o equipamento de um fabricante “converse” com o equipamento de outro fabricante, não só CLPs , mas também Controladores de Processos, Sistemas Supervisórios, Redes Internas de Comunicação e etc., proporcionando uma integração afim de facilitar a automação, gerenciamento e desenvolvimento de plantas industriais mais flexíveis e normalizadas, fruto da chamada Globalização. Rumo à Indústria 4.0
Indústria 4.0 é um conceito de indústria proposto recentemente e que
engloba as principais inovações tecnológicas dos campos de automação, controle e tecnologia da informação, aplicadas aos processos de manufatura. A partir de Sistemas Cyber-Físicos, Internet das Coisas e Internet dos Serviços, os processos de produção tendem a se tornar cada vez mais eficientes, autônomos e customizáveis. Vantagens em utilizar CLPs: - Ocupam menor espaço; - Redução de custos; - Imunidade a ruídos eletromagnéticos; - São programáveis, permitindo alterar os parâmetros de controle; - Apresentam maior confiabilidade; - Manutenção mais fácil e rápida; - Oferecem grande flexibilidade; - Permitem realizar o Monitoramento on-line; - Permitem maior rapidez na elaboração do projeto do sistema. Princípio de funcionamento: Ao ligar o CLP, este executa uma série de operações: - Verifica o funcionamento da CPU, memórias e circuitos auxiliares; - Verifica a configuração interna e compara com os circuitos instalados; - Verifica o estado das chaves principais (RUN/STOP, PROG, etc.); - Desativa todas as saídas; - Verifica a existência de um programa de usuário; - Emite um aviso de erro caso algum dos itens acima apresente falha. O CLP lê o estados de cada uma das entradas, verificando se alguma foi acionada. O processo de leitura recebe o nome de Ciclo de Varredura (Scan) e normalmente é da ordem de alguns micro - segundos (scan time).
O CLP, ao executar o programa do usuário, após consultar a
Memória Imagem das Entradas , atualiza o estado da Memória Imagem das Saídas, de acordo com as instruções definidas pelo usuário em seu programa. O CLP ao executar o programa do usuário, após consultar a Memória Imagem das Entradas, atualiza o estado da Memória Imagem das Saídas, de acordo com as instruções definidas pelo usuário em seu programa.
O CLP escreve o valor contido na Memória das Saídas, atualizando
as interfaces ou módulos de saída. Após, inicia-se então um novo ciclo de varredura. Arquitetura Interna de um CLP Estrutura Interna do CLP O CLP é um sistema que possui um microprocessador (ou microcontrolador), um Programa Monitor, Memória de Programa, Memória de Dados, uma ou mais Interfaces de Entrada, uma ou mais Interfaces de Saída e Circuitos Auxiliares. Módulos ou Interfaces de Entrada São circuitos utilizados para adequar eletricamente os sinais de entrada para que possa ser processado pela CPU do CLP. Temos dois tipos básicos de entrada: Entradas Digitais Entradas Analógicas Exemplos de dispositivos normalmente ligados às Entradas Digitais: Exemplos de dispositivos normalmente ligados às Entradas Digitais: - Termostatos - Pressostatos As entradas digitais podem ser construídas para operarem em corrente contínua ou em corrente alternada. Podem ser também do tipo N ou do tipo P. No caso do tipo N, é necessário fornecer o potencial negativo da fonte de alimentação ao borne de entrada para que a mesma seja ativada. No caso do tipo P é necessário fornecer o potencial positivo ao borne de entrada. Para proteção do CLP é de praxe utilizar uma isolação galvânica entre o circuito de entrada e a CPU. Esta isolação é feita através de componentes opto acopladores. Exemplos de entradas digitais AC e DC opto acopladas Módulo Opto acoplado As Interfaces de Entrada Analógica permitem que o CLP possa manipular grandezas analógicas enviadas normalmente por sensores eletrônicos. As grandezas elétricas analógicas tratadas por estes módulos são normalmente tensão e corrente. Faixas de utilização para tensão: 0 a 10 VCC 0 a 5 VCC 1 a 5 VCC -5 a +5 VCC -10 a +10 VCC (interfaces que permitem entradas positivas e negativas são chamadas de Entradas Diferenciais); Faixas de utilização para corrente: 0 a 20 mA 4 a 20 mA. Exemplos de dispositivos normalmente ligados às Entradas Analógicas:
Sensor de Vazão para líquidos
Faixa de medição: 3 a 30 cm/s Saída 4 a 20mA
Sensor de distância a laser
Faixa de medição: 0,2 a 10 metros Saída 4 a 20mA ou 0 a 10V
Sensor de Pressão para líquidos e gases
Faixa de medição: -12,4 a 250 milibar Saída 4 a 20mA ou 0 a 10V Exemplo: Sensor de temperatura 0 a 100oC que disponibiliza 0 a 20mA em sua saída. Exemplo: Sensor de temperatura 0 a 100 oC que disponibiliza 4 a 20mA em sua saída. Fórmula:
Onde: X = Valor atual na escala 1 Xi = Valor inicial da escala 1 Xf = Valor final da escala 1 Y = Valor atual na escala 2 Yi = Valor inicial da escala 2 Yf = Valor final da escala 2 Módulos especiais de entrada ● Módulos contadores; ● Módulos para encoder incremental; ● Módulos para encoder absoluto; ● Módulos para termopares (J, K, R, S, T, etc); ● Módulos para termoresistências (PT-100, Ni-100, etc); ● Módulos para Balanças– Células de carga (Strain-gauge); ● Módulos para leituras (KWh, KW, Cosɤ, V, I, etc). Módulos de saída Existem 2 tipos: ● Digital (relé, transistor ou triac) ● Analógica
Saídas Digitais podem controlar:
- Relés; - Contatores; - Relés de Estado Sólido; - Solenoides; - etc. Módulos ou Saídas Analógicas Converte valores numéricos em sinais de saída em tensão ou corrente. São encontrados no mercado os seguintes padrões: 0 a 10V 0 a 5V 0 a 20mA 4 a 20mA Função desses sinais: ● Atuar válvulas proporcionais; ● Controlar Servo-Motores; ● Controlar Inversor de Frequência; ● Etc. CLP DELTA – Série DVP Cartões de Função: Módulos de Extensão – Entradas Analógicas Módulos de Medição de Temperatura Lógica Combinacional Lógica Sequencial Funções do dispositivo DVP – Série SS Funções do dispositivo DVP – Série SS Valores em Binário: ● Prática – Simulação, Depuração e execução do programa.
