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Tutorial Elipse SCADA

Tutorial de uso do software Elipse, aprenda tudo sobre esse programa.

[B]1 Elipse SCADA[/B] O contedo deste captulo visa o treinamento prtico a execuo e programao do Elipse SCADA. Aqui ser desenvolvida, passo a passo, uma aplicao para o Elipse SCADA com o objetivo de criar uma interface homem-mquina para o semforo rodovirio desenvolvido no CLP WEG TP02. Nesta aplicao sero discutidos os recursos bsicos do Elipse SCADA, mostrando primeiramente a criao de uma aplicao, a configurao de um driver de comunicao, criao de tags, criao da parte esttica de uma tela, incluso de objetos dinmicos e de controle na tela e a execuo da aplicao. 1.1 tutorial de utilizao 1.1.1 Iniciando o Elipse SCADA Para iniciar o Elipse SCADA, faa isso: Clique no boto Iniciar (Start) na barra de tarefas do Windows. Selecione Programas (Programs), Elipse SCADA e Elipse SCADA novamente. Voc ter uma tela parecida com a Ilustrao 1.

Na figura, podemos ver alguns elementos importantes da interface do Elipse SCADA: Barra de Ferramentas: apresenta botes para fcil acesso s funes do sistema. Barra de Status: mostra as mensagens do sistema. rea de Trabalho: rea para desenvolvimento da aplicao. Barra de Menus: para escolha das funes do sistema. Barra de Telas: para a seleo das tela que se quer trabalhar. Objeto Display: exemplo de objetos de tela do Elipse SCADA. Ilustrao 1: Tela do software Elipse SCADA1.1.2 Criando uma aplicao A criao de uma aplicao o ponto de partida para montagem de um sistema utilizando o Elipse SCADA. Em uma aplicao, o usurio rene todos os elementos necessrios para execuo das tarefas desejadas. As informaes referentes a esta aplicao ficam armazenadas em um arquivo de extenso APP. Para criar uma nova aplicao: Escolha no menu Arquivo a opo Nova Aplicao. No quadro Salvar Aplicao Nova! escolha um nome e o lugar onde a aplicao ser salva. Usando o Organizer A fim de permitir uma viso simples e organizada de toda a aplicao, o Elipse SCADA oferece uma poderosa ferramenta de programao chamada Organizer. A partir do Organizer, voc pode desenvolver toda a aplicao simplesmente navegando atravs de sua estrutura. Essa estrutura pode ser comparada a uma rvore de diretrios. Desta forma, a estrutura da aplicao comea no canto superior esquerdo com a raiz da aplicao. Todos os objetos da aplicao

descem a partir da raiz agrupados de acordo com seu tipo: Tags, Telas, Alarmes, Receitas, Histricos, Relatrios e assim por diante (Ilustrao 2). Selecionando-se qualquer um de seus ramos, as propriedades do objeto selecionado sero mostradas no lado direito da janela onde podero ser editadas. Por exemplo, se voc selecionar Tags na rvore do Organizer, podero ser criados novos tags e suas propriedades podero ser editadas selecionando-se a pgina desejada a partir das guias no topo da janela. Voc pode chamar o Organizer de diversas maneiras: ou pressionando o boto da barra de ferramentas; selecionando a opo Organizer do menu Arquivo ou apertando as teclas [Alt+O]. Note que voc s pode chamar o Organizer quando houver uma aplicao aberta.

Ilustrao 2: Tela do Organizer com as propriedades da aplicao Propriedades de uma aplicao Ao selecionar o item Aplicao na rvore do Organizer, suas propriedades sero mostradas do lado direito (Ilustrao 2). Aqui so configurados parmetros genricos sobre a aplicao, assim como seu comportamento em relao aos outros programas e ao prprio sistema operacional. A grande maioria das opes so auto-explicativas, mas quando qualquer dvida surgir na configurao de algum item, o sistema de Help pode ser utilizado. Tarefa Criar uma aplicao e configur-la para que tenha o nome Semaforo e a descrio dela seja Sistema Semafrico Rodovirio. 1.1.3 Drivers de comunicao Os drivers de comunicao so bibliotecas (arquivos .DLL) responsveis pela interligao do Elipse SCADA com algum equipamento externo. Na verdade, podemos utilizar um driver para se comunicar com qualquer coisa que possua uma interface de comunicao, seja uma mquina ou at mesmo um software (como no caso dos drivers de rede). Cada driver de comunicao est associado um objeto Driver dentro do Elipse SCADA. Para criar um novo Driver, basta entrar no item Drivers a partir do Organizer e clicar no boto Novo. Na janela Open, indique o caminho para o arquivo .DLL desejado. Os arquivos de drivers podem ser instalados em separado, em qualquer diretrio a ser definido pelo usurio. Uma vez escolhido o arquivo de driver, deve-se fazer as configuraes dos parmetros de comunicao. Clicando no boto Configurar, vemos um tela (Ilustrao 3) onde podem ser especificados os dados gerais para a comunicaco como: porta serial, taxa de comunicao e outros, de acordo com a documentao fornecida para cada driver. Para um auxlio tarefa de configurao, pode-se apertar o boto Ajuda. O Elipse SCADA ir abrir o arquivo-texto com a documentao do driver.

Ilustrao 3: Janela Propriedades do DriverPara se comunicar com o CLP WEG TP02 deve ser utilizado o driver TP02.DLL. Quando este driver adicionado na aplicao, e aberta a sua tela de configurao, os seus parmetros P1 a P4 representam: P1: Porta serial (10 = COM1; 20 = COM2; 30 = COM3; 40 = COM4) + bits de dados (0 = 7 bits; 1 = 8 bits). P2: Paridade (0 = sem paridade; 10 = mpar; 20 = par) + taxa de transmisso (0 = 19200; 1 = 9600; 2 = 4800; 3 = 2400; 4 = 1200; 5 = 600; 6 = 300; 7 = 38400) P3: Stop-bits (0 = 1-bit; 1 = 2-bits) P4: Time-out (em milissegundos) Para definir o parmetro P1 deve-se somar o valor da porta com ao valor dos bits de dados. O parmetro P2 definido somando-se o valor da taxa de transmisso ao valor da paridade. Tarefa Adicionar o driver TP02.DLL na aplicao (localizar o arquivo em algum dos diretrios do computador) e configur-lo para comunicar pela porta serial 1, com os mesmos parmetros de comunicao utilizados na configurao do CLP (velocidade de 19200 bps, 8 bits, 1 stop-bit, sem paridade) e com um tempo de timeout de 1s (1000ms). 1.1.4 Tags da aplicao A superviso de um processo com o Elipse SCADA ocorre atravs da leitura de variveis de processos no campo. Os valores dessas variveis so associados a objetos do sistema chamados Tags. Para cada objeto inserido na tela, devemos associar pelo menos um tag ou atributo. Os tags so todas as variveis (numricas ou alfanumricas) envolvidas num aplicativo. Os atributos so dados fornecidos pelo Elipse SCADA sobre parmetros de sistema e componentes da aplicao. Como exemplo, podemos considerar um tag a temperatura de um forno. Um de seus atributos poderia ser o nvel de alarme a partir do qual deva ser acionada uma sirene. O valor do tag ou do atributo associado poder por exemplo, ser mostrado pelos objetos de animao em uma tela, ser utilizado em clculos em um script, ser modificado atravs de aes do operador e entre outras possibilidades. Ao criar tags, o usurio poder organiz-los livremente em grupos, de forma a facilitar a procura e identificao durante o processo de configurao. Para a criao de um grupos, basta selecionar o item Tags no Organizer e clicar em Novo Grupo. Voc pode criar grupos dentro de outros grupos, sem restries. Para modificar a hierarquia dos grupos e mud-los de posio (por exemplo, incluir um grupo em outro grupo) basta arrastar o grupo em questo para o lugar desejado. Tipos de Tags No Elipse SCADA, os tags podem ter vrios tipos, de acordo com o que se deseja armazenar e como se quer utiliz-los, estes tipos so: PLC: utilizado para trocar informaes com os equipamentos de aquisio de dados (escrita e leitura) atravs dos drivers de comunicao. Os parmetros solicitados so obtidos atravs do arquivo de ajuda que acompanha cada driver de comunicao. Bloco PLC: Semelhante ao tag tipo PLC, porm permite a leitura de vrios dados simultaneamente. Em muitos casos, a utilizao de tags tipo Bloco otimiza em muito a comunicao. RAM: Tag de utilizao interna, para guardar valores em memria. Os tags RAM so

volteis, ou seja, s guardam os valores enquanto o aplicativo estiver aberto. Matriz: So tags RAM arranjados de forma a permitir acesso vetorial ou matricial. Demo: Tag para simulao de valores. Permite gerar curvas definidas ou valores aleatrios. Crono: Permite a criao de contadores e temporizadores. Expresso: Tag que permite a entrada de uma expresso numrica ou alfanumrica (permite a soma entre strings). DDE (Dynamic Data Exchange): Tag para troca de dados com outras aplicaes. Representa uma das maneiras de trocar dados entre aplicaes comuns (como o Microsoft Excel e Access) ou ainda entre drivers de comunicao (DDE Servers) fornecidos por um fabricante. Criao de Tags Para a criao de novos tags, basta selecionar no Organizer o item Tags ou um grupo de tags previamente criado e clicar em Novo Tag. Ser mostrado o quadro Criar um novo tag (Ilustrao 4), onde dever ser informado o nome do tag, a quantidade e o tipo. Para uma quantidade maior que 1, o sistema numera automaticamente os tags, acrescentando um nmero depois do nome.

Regras para os nomes dos Tags Ao especificar o nome dos tags, algumas regras devero ser seguidas: o nome no pode conter caracteres reservados, como operadores lgicos e aritmticos (+, -, *, /) e caracteres especiais (?, !, \, | , &, %, $, #, @). o nome no pode conter espao. o nome do tag no pode ser estritamente numrico, dever ter uma letra inicial, pelo menos. Ilustrao 4: Criando um novo tag Tag PLC Os tags tipo PLC so utilizados quando se deseja ler e escrever dados em um CLP, separadamente. Eles podem representar qualquer tipo de varivel, como entrada ou sada digital ou analgica, a depender da configurao e endereamento requerido pelo driver. Antes de criar um tag PLC necessrio criar um objeto Driver, ao qual o tag ser associado. A associao de um tag a um driver e a sua configurao e endereamento so feitos na tela de Propriedades do tag, acessada atravs do Organizer (Ilustrao 5). A opo Driver permite associar o tag a um driver que j tenha sido includo na aplicao. permitido de diversos tags sejam associados a um nico driver.

Para configurar e enderear o tag a um ponto no dispositivo, necessria a configurao dos parmetros N1 a N4 do tag. Estes parmetros so diferentes para cada driver, e a informao de que cada parmetro representa deve ser fornecida pelo desenvolver do driver em um documento a parte. Para o driver TP02.DLL, estes parmetros representam as seguintes informaes: N1: Endereo do escravo (1 a 99) + funo (ver Tabela 1) N2: Tempo de resposta (ver Tabela 2) N3: Tipo de registrador (ver Tabela 3) N4: Endereo do registrador

Tabela 1: Funes do driver TP02 Ilustrao 5: Propriedades do Tag PLCN2 TEMPO

Tabela 2: Tempo de resposta TP02

Tabela 3: Tipos de registradores TP02 1 O pr-comando RTC Update usado para permitir atualizar RTC (os dados de atualizao do RTC devem ser enviados posteriormente pelo usurio, via escrita de dados em V1018-V1024). Tag Demo O Tag Demo usado para a simulao de valores a partir de curvas pr-definidas ou aleatoriamente. A gerao feita conforme o tipo de curva selecionada nos seis botes da pgina Geral das propriedades do tag (Ilustrao 6). Tags Demo podem ajud-lo a testar sua aplicao ou podem ser usados, por exemplo, em um objeto de tela Animao para mostrar os quadros da animao de acordo com a variao do tag.

Tarefa Crie seis tags do tipo Tag PLC na aplicao Semaforo. Associe cada uma destas tags, utilizando a funo de leitura (MCR), aos pontos de sada correspondentes as lmpadas V1, Y1, G1, V2, Y2 e G2. Substitua no programa do CLP o ponto de partida do semforo de X0001 para o ponto C0001. Crie um stimo tag e associe este tag ao ponto C0001, porm esta associao deve utilizar a funo de escrita (SCS). Teste a comunicao do Elipse SCADA com o CLP para cada um dos tags, atravs do boto Teste na tela de propriedades do tag. 1.1.5 Telas Uma Tela pode ser definida como uma janela para monitoramento de um processo, onde sero inseridos os objetos que faro a interface do operador com o sistema. Cada aplicao pode ter um nmero ilimitado de telas. As telas so o ponto de partida para a construo da interface de sua aplicao. Um bom desenho de tela garante uma compreenso melhor do processo supervisionado e utilizao mais fcil dos recursos acrescentados aplicao. Voc pode criar uma nova tela pressionando o boto correspondnete na barra de ferramentas ou usando o comando Novo no menu Tela. No Organizer, quando a opo Telas selecionada, mostrada uma janela contendo uma lista de todas as telas da sua aplicao. Voc pode criar, apagar e navegar pelas telas da aplicao utilizando os botes direita (Criar, Deletar e Ir Para). Junto com estes botes existem os botes Mostrar e Esconder que permitem mostrar uma tela especfica ou escond-la durante o desenvolvimento. Ilustrao 6: Propriedades do Tag Demo Propriedades Gerais de Telas Para cada nova tela, voc pode acrescentar objetos de tela, definir imagens de fundo e entre outras propriedades. Para visualizar ou editar as propriedades da tela corrente, voc tem diversas maneiras: clicando no boto correspondente na barra de ferramentas; dando um duplo clique em um espao vazio da tela em questo; usando o comando Propriedades do menu Tela ou; quando se est editando a lista de telas que aparece ao selecionarmos o item Telas no Organizer. A seguir (Ilustrao 7) temos um exemplo da guia Geral no Organizer, com as propriedades de telas.

Importando imagens para o fundo de telas Para uma melhor qualidade grfica da aplicao, pode ser inserido uma imagem como fundo de tela. O Elipse SCADA permite arquivos grficos com formato BMP, JPEG ou GIF, que pode ser gerado em diversos aplicativos de desenho ou manipulao de imagens como Microsoft Paint, Corel Draw!, Adobe Photoshop, AutoDesk AutoCAD e outros. Voc pode criar seus desenhos (bitmaps) em qualquer tamanho e cores que desejar. O Elipse SCADA ir import-los automaticamente sem a necessidade de qualquer processo de converso. Para fazer isto basta assinalar a opo Fundo/Bitmap na tela de propriedades gerais da Tela e escolher um arquivo dentro de algum diretrio do computador. Tarefa Abra a tela de propriedades da tela principal da aplicao Semaforo (Tela1). Caso esta tela no exista, crie uma nova. Coloque como imagem de fundo o arquivo SEMAFORO.BMP localizado em algum diretrio do computador. Salve a aplicao. Ilustrao 7: Propriedades gerais da Tela1.1.6 Objetos de tela As telas de aplicao podem conter bitmaps de fundo e objetos. Os objetos que so inseridos sobre o bitmap constituem um plano secundrio na tela, de modo que podem ser deletados, copiados, movidos, redimensionados e agrupados, sem prejudicar o desenho de fundo. Os Objetos de Tela so elementos grficos que esto relacionados com os tags de modo a realizar uma interface amigvel com as variveis. Os objetos previamente disponveis so os seguintes: Slider: Permite visualizar ou enviar valores para um tag atravs de um potencimetro (boto deslizante). Tendncia: utilizado para visualizar um grfico de tendncia com at 16 tags (que podem ser trocados em execuo), executando a coleta em tempo-real ou em segundo plano. Pode desenhar grficos de variveis por tempo ou de variveis em relao a outras (XY). Boto: Para acionamentos ou execues de tarefas especificadas pelo usurio atravs do mouse ou teclado. Gauge: Mostrador de valores analgicos com ponteiros (medidor). Texto: Este objeto permite atribuir mensagens a intervalos de valores dos tags denominados Zonas, definindo cores e textos para cada um deles. Barras: Utilizado para visualizar dados na forma de barra. Podem ser mostrados at 16 tags em cada objeto de barras. Display: Mostrador numrico/alfanumrico em tempo real. Animao: Para criar animaes usando bitmaps definidos pelo usurio. Setpoint: uma caixa de edio, para digitao e envio de valores para uma varivel. Alarmes: Permite a visualizao dos alarmes ativos (Sumrio) ou dos alarmes logados no arquivo de alarmes (Histrico). Browser: Permite a visualizao de arquivos de banco de dados na tela. Bitmap: Permite inserir imagens de qualquer tamanho sobre a tela. Watcher: Permite inserir objetos para a visualizao de filmes ou vdeo ao vivo no sistema, atravs de placas de aquisio. Edio dos objetos de Tela Os objetos de tela podem ser criados a partir da barra de ferramentas ou atravs do menu Objetos. Uma vez selecionado o objeto que se deseja criar mantenha o boto esquerdo do mouse pressionado na rea da tela enquanto movimenta o mouse (um retngulo pontilhado mostra o tamanho e a forma do objeto). Ao soltar o boto o objeto ser posicionado dentro da rea especificada. Copiando objetos de tela Podemos copiar objetos de tela pressionando a tecla [Ctrl] enquanto arrastamos o objeto que desejamos copiar. Esta ao ir criar um novo objeto de tela que ter as mesmas propriedades que o objeto copiado. Pode-se ainda utilizar os comandos tradicionais Copiar [Ctrl+C] e Colar [Ctrl+V] da interface do Windows. Sobreposio de objetos Se voc possui dois objetos na tela, e parte de um precisa estar sob ou sobre o outro, voc pode

ajustar a disposio atravs dos botes Trazer para Frente e Levar para o Fundo. Propriedades dos Objetos de Tela Inserido um objeto na tela, suas propriedades podem ser acessadas de diversas formas: Atravs de um duplo clique sobre o objeto Selecionando o objeto e utilizando a opo de menu Objetos/Propriedades Selecionando o objeto e clicando no boto apropriado na barra de ferramentas Via Organizer, onde se pode acessar a tela; ao clicar sobre o smbolo so mostrados os objetos pertencentes quela tela. Pgina de Tags Atravs da pgina de tags (Ilustrao 8) podemos associar o objeto a uma ou mais variveis, que podem ser tags ou atributos de um objeto qualquer. Na janela Objetos temos acesso aos objetos na rvore do Organizer, cujas propriedades aparecem na janela Propriedades. Os objetos que esto selecionados podem ser associados atravs de um clique no boto Adicionar. A operao mais comum, que a associao de um tag, feita selecionando-se o tag em questo e o adicionando lista. Pode ser utilizado um procedimento semelhante para associar, ao invs do tag propriamente dito, seu nvel de alarme ou seu tempo de scan ou qualquer outra propriedade que desejar.

Fazendo animaes Outro recurso interessante a possibilidade de criar animaes a partir de um conjunto de imagens. O Elipse SCADA permite a seqenciao de vrias imagens para termos a sensao de movimento. Isso muito til para ilustrar diversos processos em uma aplicao, como por exemplo, a atividade de uma turbina ou peas andando em uma esteira. Basicamente, para se fazer uma animao, devemos atribuir uma srie de imagens (Ilustrao 9) para determinados intervalos de valores que um tag pode assumir. Estes intervalos so chamados de Zonas. Normalmente, utilizamos um tag Demo para gerar os valores necessrios a troca das imagens na animao automaticamente.

Ilustrao 8: Propriedades dos Tags Objetos de Tela Tarefa Na aplicao Semaforo, inclua seis objetos de tela do tipo animao, um para cada lmpada de cada semforo, nas posies corretas da tela. Para cada uma destas aninaes, crie duas zonas. Para a primeira zona, utilize um bitmap com a imagem da lmpada acesa (procure nos diretrios do computador) e defina os valores mnimo da zona como 1 e o mximo tambm como 1. Para a outra zona, defina-a como Zona Padro e associe a um bitmap com a imagem da lmpada apagada (procure nos diretrios do computador). Associe cada uma destas animaes com um dos tags das sadas do CLP. Aps criar as animaes, inclua um boto, defina-o como do tipo Jog (as outras propriedades podem ser mexidas livremente). Associe a este boto o tag referente ao ponto de inicializao do semforo. 1.1.7 Execuo Para fazer com que o Elipse SCADA execute a aplicao, ou seja, inicie o processo de comunicao com o CLP e de atualizao dos objetos na tela, permitindo a superviso e o controle, necessrio executar a aplicao. Isso pode ser feito de duas maneiras: Pressionar a tecla [F8] ou o cone , que realiza monitorao de todas as telas que estiverem abertas Pressionar a tecla [F10] ou o cone , que realiza a execuo total do aplicativo. Para retornar ao modo de configurao (desenvolvimento da aplicao), basta pressionar a tecla [Esc], definida como padro para parar a aplicao. Para alterar a tecla ou criar um novo mtodo, necessrio modificar o script previamente associado tecla [Esc]. Tarefa Inicialize a aplicao Semforo. Inicie o processo do semforo rodovirio apertando o boto inserido na aplicao. Para parar a execuo e modificar qualquer parmetro nela, pressione a tecl [Esc].