CARGADOR FRONTAL

Descripcin general La potencia del motor a las ruedas se transmite hidrulica y mecnicamente mediante la transmisin (1), a travs de un convertidor de par que adapta su par saliente segn las necesidades de par y lo transmite a los ejes propulsores (2, 3). La transmisin hidrulica es del tipo HTE202. HTE202 es una transmisin hidromecnica de cuatro velocidades (Power Shift) con convertidor de par, engranajes dentados y embragues de disco maniobrados hidrulicamente. Cuenta con cuatro marchas hacia adelante y cuatro marchas hacia atrs. La letra E en la denominacin significa que la transmisin tiene una vlvula selectora de marchas con solenoides de cambio del tipo PWM (Pulse Width Modulated). Esto significa que la V-ECU enva una corriente continua pulsante con frecuencia constante, pero con duracin variable de los impulsos sps. Los ejes propulsores tienen ejes salientes descargados y reductores de cubo del tipo de engranaje planetario con frenos de disco enfriados por aceite. Cada eje tiene un espacio comn para los reductores de cubo, los frenos y el grupo cnico. El eje delantero tiene la designacin AWB25 y el eje trasero AWB20.

Descripcin

Convertidor de par
El convertidor de par se compone de un rotor de bomba, accionado por el motor, y de un rotor de turbina que acciona a la parte mecnica de la transmisin, la caja de cambios. Entre ambos rotores existe un estator, que es fijo.

Funcionamiento

3. Rotor de bomba

Las barras de gua designan el rotor de bomba, accionada por el motor, y la flecha roja designa el sentido de la rotacin. Las barras de gua designan el rotor de turbina, en conexin con la caja de cambios. Las barras de gua azules designan el estator y las flechas negras la corriente de aceite. Los rotores de bomba y turbina pueden girar libre e independientemente. Si pensamos que el convertidor de par est lleno con aceite y ponemos el rotor de bomba en rotacin, el aceite seguir la corriente segn las flechas gruesas. Pensemos ahora que el rotor de turbina est parado. Casi toda la energa del movimiento que el aceite recibe del rotor de bomba, cuando abandona la misma, sigue existiendo y vuelve a entrar en el rotor de bomba, donde recibe una mayor energa de movimiento. Con velocidad mxima del aceite, el par de torsin en el rotor de turbina es aprox. tres veces superior al par del rotor de bomba. Cuando la velocidad del rotor de turbina llega a la misma velocidad del rotor de bomba, el incremento del par es cercano a cero, las flechas ms finas.

Figura de principio La velocidad del rotor de bomba es alta, la turbina est parada o gira lentamente. La corriente de turbulencia, y de esta manera la amplificacin del par, es mxima. Figura de principio Las velocidades del rotor de bomba y de la turbina son casi iguales. La corriente de turbulencia, y de esta manera la amplificacin del par, es mnimo.

Cambio, descripcin
El programa de modo del cambio se puede ajustar para adaptarse a distintas condiciones de trabajo y funcionamiento. Para ello dispone de un selector de programa (SW412), colocado en el panel de instrumentos delantero. Al combinarlo con el selector de marchas, el operador puede elegir entre el cambio de marchas manual y distintos programas de cambio automtico. El programa de modo del cambio se presenta en versiones antigua y moderna. Estas versiones se diferencian, entre otras cosas, en el diseo del selector de programa, consulte la figura.

Cambio manual
Selector de programa (SW412) en la posicin "MAN" o SERVICE segn la versin. Cambio del sentido de conduccin El cambio de sentido de la conduccin se produce a baja velocidad en 2 marcha y a mayor velocidad en 3 marcha, y la reduccin a 2 marcha no se produce hasta que la mquina se ha detenido y antes de que comience a desplazarse en sentido contrario. El cambio se realiza con el selector de marchas (SW402) o el interruptor del mando del soporte de palancas (SW416), o, si la mquina dispone de direccin de palanca, SW409. Como medida de seguridad, el cambio a una marcha superior slo se produce si se superan determinados valores de rgimen del motor o de velocidad.

Funcin kick-down Kick-down significa que el operador solicita el cambio a la 1 marcha activando el botn de kickdown, por ejemplo SW401C. Esta opcin est disponible en todas las versiones de la mquina. El momento en el que se realiza el cambio a 1 marcha depende de la posicin del selector de programa, el rgimen del motor y la velocidad de desplazamiento de la mquina. La 1 marcha entrar si la mquina se est desplazando a una velocidad lo suficientemente baja o si la velocidad el inferior a 8 km/h durante los 8 segundos posteriores a la activacin del kick-down. La 1 marcha se mantiene durante 5 segundos como mnimo si el rgimen del motor y la velocidad de desplazamiento de la mquina lo requieren, el cambio posterior a una velocidad superior tendr lugar segn el programa de modo de cambio. Al cambiar el sentido de la conduccin, se cancela de inmediato la funcin kick-down y se produce un cambio a 2 marcha. Proteccin de embalamiento Respecto al cambio descendente, la VECU controla siempre que la velocidad de conduccin no sea demasiado alta para la marcha seleccionada. En caso de serlo, se mantiene la marcha actual hasta que la velocidad se haya situado en el sector permitido.

Direccin, descripcin

Sistema de direccin (imagen de principio) 1. Vlvula de direccin 2. Depsito hidrulico 3. Cilindro de direccin (2 pzs.) 4. Acumulador (2 pzs.) 5. Bloque central 6. Bomba hidrulica La mquina est equipada con una direccin articulada sensible a la carga hidrosttica (LS = Load Sensing) compuesta por la bomba hidrulica P2, vlvula de direccin, dos acumuladores y dos cilindros de direccin. La bomba 2, (P2) es una bomba de mbolos axiales colocada en la toma de fuerza de la transmisin. P2 suministra aceite al bloque central. La tarea del bloque central es distribuir el aceite y la presin a los frenos, direccin (prioridad), servo e hidrulica de trabajo. Para la descripcin del bloque central, ver la Secc. 9. La tarea de los acumuladores es proporcionar un incremento lento de la presin, lo cual contribuye a una direccin ms suave.

Bomba hidrulica, descripcin

La bomba es una bomba de mbolo axial de nueve cilindros con flujo variable. El eje propulsor (9) gira con lo que tambin giran el bloque de cilidros (6), los mbolos (7) y la placa de zapata (8). La carrera de los mbolos depende seguidamente del ngulo que tiene la mordaza (10). El ngulo lo determina la diferencia entre la presin del mbolo de maniobra de la bomba hidrulica y la fuerza del resorte que acta sobre el yugo (10). Cuando el mbolo est en su posicin interior pasa, durante el movimiento hacia afuera una ranura en forma de arco (4) en la capa de distribucin (5). El aceite es aspirado (o ms correctamente, es expulsado por la presin atmosfrica), desde la lumbrera de entrada (3) a travs de la ranura de entrada (4) hasta el cilindro.

Cuando el mbolo pasa su posicin ms exterior y est en camino hasta el cilindro, el aceite es expulsado a travs de la ranura de salida (2) y seguidamente hasta la lumbrera de salida (1).

Bomba hidrulica 1. Lumbrera de salida 2. Ranura de salida en la placa de distribucin 3. Lumbrera de entrada 4. Ranura de entrada en la placa de distribucin 5. Placa de distribucin 6. Bloque de cilindros 7. mbolo 8. Placa de zapata 9. Eje propulsor 10. Mordaza Compensador de presin/flujo, descripcin La tarea del compensador de flujo (14) es regular siempre la bomba a travs del mbolo de maniobra (11), para que suministre un flujo de aceite, cuya cada de presin en el sistema corresponda a una diferencia de presin reajustada entre la salida de la bomba y la lumbrera de deteccin de carga en el regulador. La tarea del compensador de presin (13) es regular la bomba a travs del mbolo de maniobra (11) para limitar la presin mxima para la hidrulica de trabajo.

10

Descripcin del sistema hidrulico

El sistema hidrulico se compone de distintos componentes, los cuales en conjunto proporcionan un sistema hidrulico completo. Para las descripciones de los componentes comprendidos, ver la descripcin del componente respectivo. La mquina tiene dos bombas que suministran aceite a todo el sistema hidrulico. Ambas bombas suministran aceite al bloque central, lugar donde se distribuye a las distintas funciones. La bomba 2 suministra aceite principalmente a la direccin, sistema de hidrulica de trabajo y sistema servo. La bomba 3 suministra aceite principalmente al ventilador de refrigeracin hidrulico. Los frenos pueden cargarse a travs de ambas bombas.

1. Bloque central 2. Motor del ventilador 3. Bloque de acumuladores, freno de servicio 4. Freno de estacionamiento 5. Vlvula de maniobra 6. Servovlvula 7. Vlvula de direccin 8. Cilindros de direccin Para poder diferenciar fcilmente las distintas bombas y sus funciones (independientemente del modelo de mquina), la bomba para el ventilador de refrigeracin se denomina bomba 3. Debido a que esta bomba slo tiene dos bombas, se denominan bomba 2 y 3 para en todo lo posible mantener las diferencias entre los

11

distintos modelos de mquina. Por esto, no existe ninguna bomba 1 en esta mquina.

Sistema de hidrulica de trabajo, descripcin

La hidrulica de trabajo se compone, entre otras cosas, de depsito de aceite hidrulico, bomba hidrulica con desplazamiento variable, vlvula de maniobra, servovlvula, vlvulas solenoide, cilindros de maniobra y enfriador de aceite hidrulico. Los cilindros de maniobra se componen de un cilindro de basculacin y dos cilindros de elevacin ms posibles cilindros para el equipamiento adicional.

Sistema hidrulico, basculamiento 1. Depsito de aceite hidrulico 2. Servovlvula 3. Cilindro de basculamiento 4. Vlvula de maniobra 5. Bloque central 6. Bomba de aceite hidrulico, P2 7. Bomba de aceite hidrulico, P3 8. Enfriador de aceite

12

Sistema hidrulico, elevacin 1. Depsito de aceite hidrulico 2. Servovlvula 3. Cilindro de elevacin 4. Vlvula de maniobra 5. Bloque central 6. Bomba de aceite hidrulico, P2 7. Bomba de aceite hidrulico, P3 8. Enfriador de aceite

13

14