Abnt NBR Iso 3691-4 - 2021

NORMA ABNT NBR
BRASILEIRA ISO
3691-4
Primeira edição
22.01.2021
Veículos industriais — Requisitos de segurança
Parte 4: Veículos industriais sem condutor e

seus sistemas
Part 4: Driverless industrial trucks and their systems
ICS 53.060 ISBN 978-65-5659-767-6
Número de referência
ABNT NBR ISO 3691-4:2021
91 páginas
© ISO 2020 - © ABNT 2021

© ISO 2020
© ABNT 2021
escrito da ABNT.
ABNT
20031-901 - Rio de Janeiro - RJ
ii © ISO 2020 - © ABNT 2021 - Todos os direitos reservados

Sumário Página
Prefácio Nacional ...............................................................................................................................vi

...........................................................................................................................................ix
1 Escopo ................................................................................................................................1
2 Referências normativas .....................................................................................................2
...........................................................................................................4
...................... 11
4.1 Generalidades................................................................................................................... 11
4.1.1 Requisitos gerais ............................................................................................................. 11
........................................................................................12
4.1.3 Requisitos elétricos .........................................................................................................12
4.1.4 Componentes com energia armazenada .......................................................................13
4.1.5 Arestas ou partes pontiagudas.......................................................................................13
..........................................................................................................................13
..................................................................13
4.1.8 Dispositivos de controle bimanuais ...............................................................................13
.....................................................................................................13
................................................................13
..............................................................13
4.1.12 Sistemas hidráulicos .......................................................................................................13
4.1.13 Sistemas pneumáticos ....................................................................................................14
4.1.14 Impedimento de reinício automático ..............................................................................14
.............................................................................................................14
4.2 Sistema de frenagem .......................................................................................................14
4.3 Controle de velocidade ....................................................................................................15
4.4 Carga automática da bateria ...........................................................................................15
4.5 Manuseio de carga ...........................................................................................................15
..............................................................................................................................15
4.7 Estabilidade ......................................................................................................................15
4.7.1 Generalidades...................................................................................................................15
....................................................16
..........................16
................................................17
4.8.1 Parada de emergência .....................................................................................................17
..............................................................18
..........................................................................................................20
4.9.1 Generalidades...................................................................................................................20
4.9.2 Modo automático..............................................................................................................21
4.9.3 Modo manual ....................................................................................................................22
......................................................................................................23
4.10 Veículos destinados a tracionar reboques ....................................................................24
...........................................24
© ISO 2020 - © ABNT 2021 - Todos os direitos reservados iii

4.12 Compatibilidade eletromagnética (EMC) .......................................................................30

4.13 Transportadores instalados em um veículo ..................................................................30
4.13.1 Veículos equipados com transportadores .....................................................................30
4.13.2 Transportadores ...............................................................................................................31
.........................31
5.1 Generalidades...................................................................................................................31
................................................................................31
5.3 Ensaios de estabilidade...................................................................................................33
5.3.1 Generalidades...................................................................................................................33
...................................33
...................................................................................................34
5.4.1 Generalidades...................................................................................................................34
5.4.2 Ensaios estruturais ..........................................................................................................34
5.4.3 Ensaios dinâmicos ...........................................................................................................34
.........................................................................................................35
6.1 Generalidades...................................................................................................................35
6.2 Sistemas de advertência .................................................................................................35
..........................................................................................36
6.3.1 Generalidades...................................................................................................................36
6.3.2 Referente aos veículos e ao sistema..............................................................................36
.............................................................................37
.......................................37
................................................................................................38
...............................................................................................38
............................................................................39
6.3.8 Detalhes das fontes de energia ......................................................................................39
....................................................................................................39
.............................................................................................................39
...........................................................................................................................39
6.4.2 Símbolos de advertência .................................................................................................40
........................................................................40
...................................................................41
Anexo A (normativo) ...............................42
A.1 Generalidades...................................................................................................................42
A.2 Zonas .................................................................................................................................42
.............................................................................................................42
...........................................................................................42
A.2.3 Área restrita ......................................................................................................................43
A.2.3.1 Generalidades...................................................................................................................43
A.2.3.2 Acesso a pedestres..........................................................................................................43
A.2.3.3 Velocidade do veículo ......................................................................................................43
A.2.3.4 Acesso do veículo para a/da área restrita .....................................................................43
.................................................................................................................44
iv © ISO 2020 - © ABNT 2021 - Todos os direitos reservados

A.2.4.1 Generalidades...................................................................................................................44
A.2.4.2 Acesso de pedestres para pessoal autorizado .............................................................44
.................................................................45
A.2.5 Área de transferência de carga .......................................................................................45
Anexo B ....................................................................52
Anexo C (normativo) .........................................................56
C.1 Capacidade nominal ........................................................................................................56
.....................................................56
H ..................................................................................56
D ........................................................................57
Anexo D .........................................................58
Anexo E (normativo) ....................61
.........................................................................................................................................91
Figuras
Figura 1 – Sistema de coordenadas do veículo ...............................................................................9
sobre o garfo ....................................................................................................................17

Figura 3 – Exemplo de ensaios em determinado sentido de deslocamento ...............................33
Figura A.1 – Distância livre...............................................................................................................48
Figura A.2 – Distância livre...............................................................................................................51
.................................................................................56
.......58
....................................................................................................59
por um transportador.......................................................................................................59
na extremidade do transportador ...................................................................................60
Tabelas
................................................24
........................................................................................................46
........................................................................................................49
...................................................................................52
Tabela C.1 ...........................................................................................................................................57
© ISO 2020 - © ABNT 2021 - Todos os direitos reservados v

Prefácio Nacional
ABNT Diretiva 3.
.
.
,
(SC 2).
tem previsão de conter as seguintes partes:
vi © ISO 2020 - © ABNT 2021 - Todos os direitos reservados

Scope
© ISO 2020 - © ABNT 2021 - Todos os direitos reservados vii

viii © ISO 2020 - © ABNT 2021 - Todos os direitos reservados

Generalidades
—
de mercado etc.).
Estrutura
© ISO 2020 - © ABNT 2021 - Todos os direitos reservados ix

ordem apresentada a seguir:
ABNT NBR ISO 12100.
Relevância global
x © ISO 2020 - © ABNT 2021 - Todos os direitos reservados

NORMA BRASILEIRA ABNT NBR ISO 3691-4:2021
Parte 4: Veículos industriais sem condutor e seus sistemas
1 Escopo
com:
—
manutenção.
no Anexo A.
© ISO 2020 - © ABNT 2021 - Todos os direitos reservados 1

2 Referências normativas
carriers
2 © ISO 2020 - © ABNT 2021 - Todos os direitos reservados


endereços:
— ISO

3.1
força de acionamento
3.2
pessoa autorizada
pessoal autorizado
indivíduo autorizado
3.3
modo automático
3.4
amortecedor de impacto
NOTA BRASILEIRA .
3.5
amortecedor de impacto virtual
NOTA BRASILEIRA .
AOPDDR .
3.6
sistema de veículos sem condutor
no piso).
3.7
veículo industrial sem condutor
3.8
rota de fuga
espaço previsto para uma pessoa sair do(s) perigo(s)
3.9

3.10
carga
3.11
manuseio de carga
3.12
modo manual
3.13
força estática
3.14
passageiro
passageiro previsto
3.15
dispositivo de parada
3.16
dispositivo de parada de emergência
3.17
sentido de deslocamento
3.18
3.19
3.20
velocidade nominal

3.21
reinício automático
3.22
modo automático com um passageiro
movimento automático
3.23
3.24
região da zona de operação em que uma pessoa pode ser exposta a um perigo
3.25
3.26
3.27
área restrita
3.28
sistema de trabalho seguro
3.29
área de transferência de carga

3.30
operador
3.31
3.32
transportador por correia
3.33
transportador por rolos
3.34
transportador por corrente de arraste
3.35
sistema de coordenadas do veículo
sistema de coordenadas (Op p Yp Zp
(Op p p p
p p

Legenda
Op
Figura 1 – Sistema de coordenadas do veículo
3.36
sentido para frente
p
3.37
sentido para trás
p
3.38
sentido lateral
p
3.39
sentido oblíquo
p e Yp

3.40
sentido de giro
eixo Zp p p
3.41
sentido de pivotamento
eixo Zp p p
3.42
manche
3.43
piso
solo
3.44
capacidade nominal
3.45
capacidade real

3.46
3.47
velocidade do veículo
3.48
sistema de frenagem
3.49
3.50
3.51
3.52
4
4.1 Generalidades
4.1.1 Requisitos gerais
desta Seção.

Anexo A.
4.1.2
—
—
—
4.1.3 Requisitos elétricos
IEC 60204-1:2016
+A1:2010 +A1:2010 +A1:2010
(Fornecimento
18.2.4
Partida 5.3.1
5.12.1 5.4.3 9.3.1
Parada 5.3.4 5.4.4
5.4.5
de energia
Manutenção
da máquina
5.1.3
Baterias
5.5.5

4.1.4 Componentes com energia armazenada
Os componentes que armazenam energia e que podem representar um perigo durante a remoção ou
4.1.5 Arestas ou partes pontiagudas
4.1.6
4.1.7
ISO 14119:2013.
4.1.8 Dispositivos de controle bimanuais
4.1.9
cardan
4.1.10
4.1.11
4.1.12 Sistemas hidráulicos

4.1.13 Sistemas pneumáticos
ABNT NBR ISO 4414:2012.
4.1.14 Impedimento de reinício automático
amortecedor de impacto (
a interrupção de energia.
4.1.15
4.2 Sistema de frenagem

4.3 Controle de velocidade
4.4 Carga automática da bateria
de carga.
4.5 Manuseio de carga
4.6
4.7 Estabilidade
4.7.1 Generalidades

4.7.2
— ISO 22915-22:2014.
4.7.3
quando ensaiado.

4.8
4.8.1 Parada de emergência
Legenda
2 carga
Figura 2 –
uma carga sobre o garfo

4.8.2
4.8.2.1
laser ou

4.8.2.2 Medidas em casos onde os requisitos de 4.8.2.1 devem ser limitados ou desativados
4.8.2.3
4.8.2.4
4.8.2.5

4.8.2.6
4.9
4.9.1 Generalidades
— modo de manutenção.
do passageiro de acordo com 4.9.3.1.
item 25.

4.9.2 Modo automático
4.9.2.1
uma parada de proteção.
automatizadas e iniciar uma parada de proteção.
4.9.2.2 Modo automático com uma entrada do operador
do operador.

4.9.2.3 Modo automático com um passageiro
4.9.3 Modo manual
4.9.3.1 Modo manual com operador

4.9.3.2 Veículos conduzidos por condutor caminhante com alavanca direcional
automatizadas.
4.9.4
a desativação do modo de manutenção não pode causar uma ativação do modo automático.
item 24.

4.10 Veículos destinados a tracionar reboques
para a carga máxima transportada.
4.11
Tabela 1 –
(continua)
Referência PLa mínimo requerido

de segurança (ou
neste cruzada neste Risco principal Nota de acordo com a
do item
Documento Documento ABNT NBR ISO 13849-1
de segurança)
4.2 Sistema 1 4.2 d

pessoas
2 4.2 d) Movimento
imprevisto do
estacionamento
Redução do
(Desgaste e
desconectada
com manutenção

Tabela 1 (continuação)

de segurança (ou
do item
de segurança)
3 4.3 Sistema de detecção c

pessoas.
A detecção
uma parada de
ser ativada.
4 4.8.2.1 Monitoramento da c
5 4.8.2.6 Adaptação dos Assegurar que d

pessoas o campo de
campos de detecção A detecção
para movimentos
versus O monitoramento
detecção
meio de detecção
d não
ser reduzida para

um máximo
6 4.8.2.6 Adaptação dos d
campos de detecção
segura de um
pivotamento.
no sentido de
associado.


de segurança (ou
do item
de segurança)
7 4.8.2.6 Adaptação dos Todas as c
campos de detecção de uma medida precisam atingir

de segurança
errada ser Assegurar que o
adicionais no giro campo de detecção
consistente com
nos sentidos de monitoramento
meio de detecção
8 4.3 Assegurar o
versus
item 14
4.4 Carga 9 4.4 Desativação das Para pontos de

automática
desconectados
antes do
movimento de
4.5 Manuseio 10 4.5 Queda Somente se um

de carga 4.13.1 carga está na posição imprevista de
prevista uma carga de segurança
Perda de
se ocorrer uma
posição imprevista
detectado
parada de proteção
deve ser ativada.


de segurança (ou
do item
de segurança)
11 4.5 Posição e movimento Somente se um
4.13.1 imprevisto (por

carga de segurança
de uma carga)
se ocorrer uma
posição imprevista
parada de proteção
deve ser ativada.
12 4.5 Assegurar o
manuseio da
carga versus a
item 14.
4.6 Direção 13 4.6 Assegurar o
direção versus a
item 14.
14 4.7.1 Somente se um c
de segurança
direção e manuseio aparecer.
da carga
estiverem dentro
dos requisitos de
4.8.1 Função 15 4.8.1 Parada de Parada de Parada de d

de parada de movimentos e
prevista por uma
pessoa
Parada de todos os
movimentos


de segurança (ou
do item
de segurança)
4.8.2 Sistema 16 4.8.2.1 Parada de proteção d

de detecção pessoas
de uma pessoa detecção de uma
no(s) sentido(s) de
17 4.8.2.1 Assegurar que a d

pessoas zona de detecção
de uma pessoa
amortecedores
inadequada de impacto ou os
amortecedores de
impacto virtuais
e a estrutura
de 180 mm da
18 4.8.2.4 Pode requerer c
4.8.2.5 meio de detecção pessoas
modo de manutenção d.
(4.9.4)
19 4.8.2.3 No modo d
pessoas
meio de detecção
20 4.8.2.1 Parada de proteção d

partir da extremidade de uma pessoa
de carga a detecção ou
a parada de
acionada.


de segurança (ou
do item
de segurança)
21 4.8.2.6 d
de zonas protegidas pessoas campo correto
do meio de detecção pode depender de
22 4.8.2.6 c
de zonas protegidas uma pessoa campo correto
do meio de detecção pode depender de
no giro e no
4.9 Modos 23 4.9.2.3 Detecção de que um Queda de Se o passageiro d

pessoas ou deixar a posição
manuais e de riscos de corte
manutenção deve iniciar uma
na posição prevista. parada de proteção.
24 4.9.2.2 Queda da carga c
4.9.4 acionamento ou riscos de

corte devido
o modo automático) a movimentos acionamento
inesperados
acionado
uma pessoa

Tabela 1

de segurança (ou
do item
de segurança)
25 4.9.1 Queda da c
4.9.2 pessoa ou
para operar riscos de corte posição designada
4.9.2.2
automaticamente com de passageiro
4.9.2.3
um modo do operador
iniciar uma parada
de proteção.
para uma posição
presença do operador
deve desativar
automatizadas.
26 4.9.3.1
27 4.9.3.2 c
pessoas
automático estiver em uma
deve parar.
6.2 Sistemas 28 6.2 a
A.2.4.3 29 A.2.4.3 a) Proteção de Meio de detecção d

pessoas
parada
NOTA BRASILEIRA
4.12 Compatibilidade eletromagnética (EMC)
NOTA BRASILEIRA .
4.13 Transportadores instalados em um veículo
4.13.1 Veículos equipados com transportadores

4.13.2 Transportadores
5
5.1 Generalidades
ISO 3691-2:2016 e ISO 3691-6:2013.
5.2

de acordo com o Anexo C.
Ensaio A
750 N.
Ensaio B

Legenda
1 corpo de prova (A)

2 corpo de prova (B)
7 carga
Figura 3 – Exemplo de ensaios em determinado sentido de deslocamento
5.3 Ensaios de estabilidade
5.3.1 Generalidades
5.3.2

5.4
5.4.1 Generalidades
5.4.2 Ensaios estruturais
Q1
Q2
— Q1
— Q2
5.4.3 Ensaios dinâmicos
5.4.3.1 Finalidade
5.4.3.2 Procedimento de ensaio
Q1 e Q2

Q1
Q2
de capacidade.
— Q1
— Q2
5.4.3.3
6
6.1 Generalidades
consistem em:
6.2 Sistemas de advertência

seta)) antes da mudança de sentido.
6.3
6.3.1 Generalidades
6.3.2 Referente aos veículos e ao sistema

6.3.3
6.3.4

6.3.5
6.3.6
NOTA BRASILEIRA

6.3.7
6.3.8 Detalhes das fontes de energia
6.3.9
6.4
6.4.1

6.4.2 Símbolos de advertência
SOMENTE PESSOAS AUTORIZADAS PODEM CAMINHAR SOBRE ESTE VEÍCULO
CAMINHAR SOBRE ESTE VEÍCULO É PROIBIDO
6.4.3

6.5

Anexo A
(normativo)
A.1 Generalidades
A.2 Zonas
A.2.1
A.2.2
(ver A.2.5).

A.2.3 Área restrita
A.2.3.1 Generalidades
marcada adequadamente.
A área restrita deve:
autorizado.
A.2.3.2 Acesso a pedestres
A.2.3.3 Velocidade do veículo
A.2.3.4 Acesso do veículo para a/da área restrita

deixaram a área restrita.
A.2.4
A.2.4.1 Generalidades
A.2.4.2 Acesso de pedestres para pessoal autorizado

A.2.4.3
A.2.5 Área de transferência de carga
deve ser considerada uma zona de perigo de operação.

46
(continua)
Distância livre entre o veículo e a
d
pessoal no de parada piso/solo ou Reinício
Distância livre Distância livre no sentido de Velocidade máxima e da área alcançável advertências automático
deslocamento requerida a requerida dentro extras permitido
mm mm mm (PL d) de 600 mm requeridas
1a Operação NÃO NÃO SIM

500 500 500
Perigo de
NÃO SIM
operação
Perigo de
2a NÃO SIM SIM
operação
500 500 500
Perigo de
NÃO SIM
operação
Perigo de
3a NÃO SIM SIM
operação
500 500 e 100 500
Perigo de
NÃO SIM
operação
Perigo de
4a NÃO SIM SIM
operação
500 500 e 100 500
Perigo de
NÃO SIM
operação

500 100 500
Perigo de
NÃO SIM
operação
Perigo de
6a NÃO SIM SIM
operação
500 100 500
Perigo de
NÃO SIM
operação
Perigo de
7a NÃO SIM NÃO
operação
500 e 100 500 e 100 500
Restrita NÃO SIM
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Tabela A.1
Meio de
Marcação no
d detecção
Função de parada
automático
sentido de máxima e área requerida a
no sentido de dentro de 600 mm extras permitido
requeridas
mm mm
mm
Perigo de
8a SIM c SIM NÃO
500 e 100 500 e 100 500 operação
Restrita SIM c SIM NÃO
Perigo de
9a NÃO SIM NÃO
operação
500 e 100 100 500

Restrita NÃO SIM
Perigo de
10a SIM c SIM NÃO
operação
500 e 100 100 500
Perigo de
11a NÃO SIM SIM
operação
100 100 500
Perigo de
NÃO SIM
operação
Perigo de
12a SIM c SIM NÃO
operação
100 100 500
a
47
Figura A.1 – Distância livre

(continua)
Distância livre entre o lado físico
Distância livre da Meio de
do veículo e a estrutura fechada
piso/solo ou Reinício
pessoal no Velocidade
alcançável requerida advertências automático
Distância livre Distância livre no fechados no sentido sentido de máxima área requerida a
dentro de 600 mm extras permitido
deslocamento
requeridas
mm mm mm (PL d)
500 500 500
Perigo de operação NÃO SIM

2a d Perigo de operação NÃO SIM SIM
500 500 500
3a Perigo de operação NÃO SIM SIM
500 500 500
4a d Perigo de operação NÃO SIM SIM
500 500 500
5a Perigo de operação NÃO SIM
500 500 500 Restrita SIM c SIM
5c
Restrita NÃO SIM NÃO
e
49
50
Tabela A.2
Distância livre entre o lado físico
Distância livre da Meio de
do veículo e a estrutura fechada
piso/solo ou Reinício
pessoal no Velocidade
alcançável requerida advertências automático
Distância livre Distância livre no fechados no sentido sentido de máxima área requerida a
dentro de 600 mm extras permitido
deslocamento
requeridas
mm mm mm (PL d)
6a d Perigo de operação SIM c SIM NÃO

500 500 500

a

Figura A.2 – Distância livre

Anexo B
(continua)
N° Tipo ou grupo/origem Consequências potenciais Requisito correspondente
1 Perigos mecânicos
— — 4.1.3
— 4.1.4 Componentes com
— — Retenção ou energia armazenada
— aprisionamento 4.2
— — Impacto 4.3
4.6 Direção
4.7
4.8 Dispositivos de
proteção
4.9 Modos de operação
4.10 Operação de
5
requisitos
6
— Partes pontiagudas — 4.1.4 Componentes com
— — Corte ou incisão energia armazenada
— Retenção ou 4.5 Manuseio de carga
— Partes cortantes aprisionamento 4.8 Dispositivos de
— Arestas vivas — proteção
—
4.10 Operação de
— Penetração ou
5
requisitos
6

Tabela B.1 (continuação)

— — 4.1.4 Componentes com
— Impacto energia armazenada
— Corte ou incisão 6
—
— Penetração ou
— — 4.9 Modos de operação

— Impacto 4.5 Manuseio de carga
4.7
4.8.1 Dispositivo de parada
5
requisitos
6
— Gravidade (energia armazenada) — 4.9 Modos de operação
— Impacto 4.5 Manuseio de carga
4.7
5
requisitos
6
— — 4.1.4 Componentes com
energia armazenada
4.1.12
6
— — 4.9
—
— Impacto
4.3
4.6 Direção
4.7
5
requisitos
6

Tabela B.1 (continuação)

2 Perigos elétricos
— — Queimadura 4.1.3
— — 4.4 Carga automática da
— —
— Partes energizadas — 4.8.1 Dispositivo de parada
— arremessado
4.12
—
— —
5
— Partes que se tornaram derretidas
requisitos
—
6
— Curto-circuito
—
3 Perigos térmicos
— — Desidratação normais
— — 4.1.3
— 5
— requisitos
—
6
—
4 Perigos de ruído
6 Perigos de materiais/substâncias
— — 4.1.3
— 5
— — requisitos
— — Corrosão 6
— Fumaça —
reprodutiva
— Gás
—
—
—
— Mutação
—
—

Tabela B.1
7 Perigos ergonômicos
— Acesso — 4.1.2
— — Fadiga normais
indicadores e unidades de — 4.1.3
— — 5
requisitos
—
6
—
—
—
— Postura
— Atividade repetitiva
—
8 Perigos associados ao ambiente no qual a máquina é utilizada
— — normais
— — 6
— Umidade queda
— Temperatura —
— Água —
—
máquina ou em partes
da máquina
9
4.1.2
normais
6

Anexo C
(normativo)
C.1 Capacidade nominal
C.1.1
Q
— D
— carga Q H
Legenda
H
Q
C.1.2 H
—
H

— H
— H 5 000 mm.
C.1.3 D
Tabela C.1
Q D
mm
400 500 600 900 1 200
0 a
— D
— D 600 mm.

Anexo D
Legenda
2 amortecedor de impacto

Legenda
2 sensores
Legenda
por um transportador

Legenda
laser)
na extremidade do transportador

Anexo E
(normativo)
Tipo de
4
de risco
4.1
4.1.1 Requisitos gerais D
4.1.2 D
4.1.3
4.1.6
4.1.7
4.1.8
4.1.9 Partes de transmissão
4.1.10
4.1.11
4.1.12
4.1.14
4.1.15 D
4.2
4.3
4.4
4.6 Direção
4.7
4.7.1
4.7.2 F
4.7.3 F
4.8
4.8.1
4.8.2
4.8.2.1
4.8.2.1 a)
4.8.2.1 c)
4.8.2.1 d)
4.8.2.1 e)
Legenda:

Tipo de
4.8.2.2
ou desativados
4.8.2.2 a)
4.8.2.3
4.8.2.4
4.8.2.5
4.8.2.6
4.9.1
4.9.2 Modo automático
4.9.2.2 Modo automático com uma entrada do operador
4.9.2.2 a)
4.9.2.2 c)
4.9.2.2 d)
4.9.2.2 e)
4.9.2.2 g)
4.9.2.3 Modo automático com um passageiro C
4.9.2.3 a)
4.9.2.3 c)
4.9.2.3 d)
4.9.2.3 e)
4.9.2.3 g)
4.9.2.3 i)
4.9.3
4.9.3.1
4.9.3.1 a)
4.9.3.1 c)
4.9.3.1 d)
4.9.3.1 e)
4.9.3.2 C
4.9.3.2 a) D
4.9.3.2 c)
Legenda:

Tipo de
4.9.3.2 d)
4.9.4 Modo de manutenção C
4.9.4 a)
4.9.4 c)
4.9.4 d) 1)
4.9.4 d) 2)
4.9.4 d) 3)
4.9.4 e)
4.9.4 g)
4.10 F
4.10 a) D
4.11
4.12 F
4.13
4.13.1 C
4.13.1 a)
4.13.1 c)
4.13.2 Transportadores
5
de proteção
5.1 F
5.2 F
5.3 F
5.4 F
6
6.1 I
6.2
6.3
6.3.1 I
6.3.2 I
6.3.2 a) I
I
6.3.2 c) I
6.3.2 d) I
6.3.2 e) I
I
I
I
Legenda:

Tipo de
I
I
I
I
6.3.3 I
6.3.3 a) I
I
6.3.3 c) I
6.3.3 d) I
6.3.3 e) I
I
6.3.3 g) I
I
6.3.3 i) I
I
6.3.4
6.3.4 a) I
I
6.3.4 c) I
6.3.4 d) I
6.3.4 e) I
I
6.3.4 g) I
I
6.3.4 i) I
I
6.3.5 I
6.3.6
6.3.6 a) I
I
6.3.6 c) I
6.3.6 d) I
6.3.6 e) I
I
6.3.6 g) I
I
6.3.6 i)
6.3.7
6.3.7 a) I
I
6.3.7 c) I
Legenda:

Tipo de
6.3.7 d) I
6.3.7 e) I
I
6.3.7 g) I
I
6.3.7 i) I
6.3.8
6.3.8 a) I
I
6.3.8 c) I
6.3.8 d) I
6.3.8 e) I
I
6.3.9 I
6.4
6.4.1 Marcação
6.4.2
6.4.3
6.4.3 a) I
I
6.4.3 c) I
6.4.3 d) I
6.4.3 e) I
I
6.4.3 g) I
I
6.4.3 i) I
I
I
I
6.4.3 m) I
6.4.3 n) I
6.4.3 o) I
6.5
Anexo A
A.1 I
A.2 Zonas
A.2.1 Zona de operação M
A.2.2 Zona de perigo de operação
A.2.3 Área restrita
A.2.3.1 I
Legenda:

Tipo de
A.2.3.1 a) I
I
A.2.3.1 c)
A.2.3.1 d) I
A.2.3.2 Acesso a pedestres F
A.2.3.3 F
A.2.4
A.2.4.1 F
A.2.4.1 a) I
I
A.2.4.1 c) I
A.2.4.1 d)
A.2.4.1 e) F
A.2.4.2
A.2.4.3 D
A.2.4.3 a) I
F
A.2.4.3 c) F
A.2.4.3 d) F
A.2.5 I
Tabela A.1 F
Anexo C
Legenda:

Tipo de
ISO 3691-1:2011
4
4.1
4.1.2 D
4.1.3
4.1.4
4.2
4.2.1 Partida não autorizada
4.2.2
4.2.2.1 Freio de estacionamento
4.2.2.2
4.2.2.3
4.2.2.4
4.2.2.5
4.2.3
4.3.1
4.3.2
4.2.3.3
4.3 Freios
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.4
4.4.1
4.4.1.1
4.4.1.2
4.4.1.3
4.4.2
4.4.2.1
4.4.2.2
4.4.2.3
4.4.2.3 a)
4.4.2.4
4.4.2.4 a)
4.4.2.4 c)
4.4.2.4 d)
Legenda:

Tipo de
ISO 3691-1:2011
4.4.2.5
4.4.2.6
4.4.2.6 a) 1)
4.4.2.6 a) 2)
4.4.2.6 c) 1)
4.4.2.6 c) 2)
4.4.2.6 c) 3)
4.4.2.6 c) 4)
4.4.2.6 c) 5)
4.4.2.6 d) 1)
4.4.2.6 d) 2)
4.4.2.6 d) 3)
4.4.2.7
(em movimento)
4.4.3
4.4.3.1 Sentido da direção
4.4.3.1 a)
4.4.3.1 c)
4.4.3.1 d)
4.4.3.1 e)
4.4.3.2
4.4.4
4.4.4.1
4.4.4.2
4.4.5
4.4.6
4.4.7 Marcação
4.5
4.5.1
4.5.1.1 Sistema de exaustão
4.5.1.2
4.5.2
4.5.2.1
4.5.2.2
4.5.3 Acesso ao motor e a outros compartimentos
4.5.3.1
4.5.3.2
4.5.4
Legenda:

Tipo de
ISO 3691-1:2011
4.5.4.1 Recipientes
4.5.4.1 a)
4.5.4.1 c)
4.5.4.1 d)
4.5.4.1 e)
4.5.4.1 g)
4.5.4.1 i)
4.5.4.1 m) 1)
4.5.4.1 m) 2)
4.5.4.1 m) 3)
4.5.4.1 n)
4.5.4.2
4.5.4.2 a) 1)
4.5.4.2 a) 2)
4.5.4.2 a) 3) D
4.5.4.2 a) 4)
4.5.4.2 c)
4.5.4.2 d)
4.5.4.2 e) D
D
4.5.4.2 g)
4.5.4.3
4.5.4.3 a)
4.5.4.3 c)
4.5.4.3 d)
4.5.4.3 e)
4.5.4.3 g)
4.5.4.4 Requisitos regionais D

4.6
4.6.1
4.6.2
Legenda:

Tipo de
ISO 3691-1:2011
4.6.2.1
4.6.2.2
4.6.2.3
4.6.3
4.6.3.1
4.6.3.2
4.6.3.3
4.6.3.4
4.6.3.5
4.6.4
4.6.4.1
4.6.4.2
4.6.4.3
4.6.4.4
4.6.5
4.6.5.1
4.6.5.2
4.6.5.3
4.6.5.4
4.6.5.5
4.6.5.6
4.6.5.6.1
4.6.5.6.2
4.6.5.6.3
4.6.5.6.4
4.6.5.7
4.7
4.7.1
4.7.2
4.7.2.1
4.7.2.2 Degraus
4.7.2.3 Pisos do compartimento
4.7.2.4
4.7.2.5 Pega-mãos
4.7.3
4.7.3.1
4.7.3.2
4.7.3.3
4.7.3.4
4.7.3.5
4.7.4 a) Assento do operador
Legenda:

Tipo de
ISO 3691-1:2011
4.7.4 c)
4.7.4 d)
4.7.4 e)
4.7.4 g)
4.7.5
4.7.5.1
4.7.5.2
4.7.6 Proteção contra queimaduras
4.7.7
4.7.7.1
4.7.7.2
4.7.7.3
4.7.7.4
4.7.8 Restrição do operador
4.7.9
4.8
4.8.1
4.8.2
4.8.3
4.9 Dispositivos de proteção
4.9.1 Protetor superior
4.9.1.1
4.9.1.2
4.9.1.3
4.9.2
4.9.2.1 Provisão para extensão do apoio de carga
4.9.2.2
4.9.3
4.9.4
4.9.5
4.9.5.1 Acesso não autorizado
4.9.5.2 a)
4.9.5.3 a)
4.9.5.3 c)
4.9.5.4
4.9.5.5
4.9.6
Legenda:

Tipo de
ISO 3691-1:2011
4.9.7
4.9.8
4.10
4.10.1
4.10.2
4.11
4.11.1
4.11.1.1
4.11.1.2
4.11.1.3
4.11.1.4
4.11.1.5
4.11.1.6
4.11.1.7
4.11.1.8
4.11.2
4.11.3
4.11.4
4.11.5 Transporte
4.11.5.1
4.11.5.2 Pontos de amarração
4.11.5.3
4.12
5
5.1 F
5.2 F
5.3 F
6
6.1
6.2
6.2.1 I
6.2.1 a) I
I
6.2.1 c) I
6.2.1 d) I
6.2.1 e) I
I
6.2.1 g) I
I
6.2.2
6.2.2 a) I
Legenda:

Tipo de
ISO 3691-1:2011
I
6.2.2 c) I
6.2.2 d) I
6.2.2 e) I
I
6.2.2 g) I
I
6.2.2 i) I
I
I
I
6.2.2 m) I
6.2.2 n) I
6.2.2 o) I
6.2.2 p) I
6.2.2 q) I
6.2.2 r) I
6.2.2 s) I
6.2.2 t) I
6.2.2 u) I
6.2.2 v) I
6.2.2 w) I
6.2.2 x) I
I
6.2.2 z) I
6.2.2 aa) I
I
6.2.2 cc) I
6.2.2 dd) I
6.2.2 ee) I
I
6.2.3
6.2.3 a) I
I
6.2.3 c) I
6.2.3 d) I
6.2.3 e) I
6.2.4
6.2.4 a) I
I
6.2.4 c) I
Legenda:

Tipo de
ISO 3691-1:2011
6.2.4 d) I
6.2.4 e) I
6.2.5 Serviço e manutenção
6.2.5 a) I
I
6.2.5 c) I
6.2.5 d) I
6.2.5 e) I
I
6.2.5 g) I
I
6.2.5 i) I
I
I
I
6.2.5 m) 1) I
6.2.5 m) 2) I
6.2.5 m) 3) I
6.2.5 m) 4) I
6.2.6
6.2.6 a) I
I
6.2.6 c) I
6.2.6 d) I
6.2.6 e) I
I
6.2.7
6.2.7.1 I
6.2.7.2 I
6.2.7.3 I
6.3 Marcação
6.3.1 I
6.3.1.1 a) I
I
6.3.1.1 c) I
6.3.1.1 d) I
6.3.1.1 e) I
I
6.3.1.1 g) I
I
6.3.1.1 i) I
Legenda:

Tipo de
ISO 3691-1:2011
I
I
6.3.1.2 a) I
I
6.3.1.2 c) I
6.3.1.2 d) I
6.3.1.2 e) I
I
6.3.1.2 g) I
I
6.3.1.2 i) I
I
6.3.1.3 a) Tratores I
I
6.3.1.3 c) I
6.3.1.3 d) I
6.3.1.3 e) I
I
6.3.1.3 g) I
I
6.3.1.4 I
6.3.2 I
6.3.3
6.3.3.1 I
6.3.3.2 I
6.3.3.3 I
6.3.3.4 I
6.3.4 Idiomas I
6.3.5 Restrição do operador I
Anexo A
A.1 a) I
I
A.1 c) I
A.1 d) I
A.1 e) I
I
A.1 g) I
I
A.2 I
A.2.1 I
Legenda:

Tipo de
ISO 3691-1:2011
A.2.1.1 I
A.2.1.2 I
A.2.1.3 I
A.2.1.4 I
A.2.1.5 I
A.2.2 I
A.2.3 I
A.3 I
Legenda:

Tipo de
ISO 3691-2:2016
4
de risco
4.1 Generalidades
4.1.2
4.1.3
4.1.4 Arestas vivas
4.1.5
4.2 Partida/movimento
4.2.2
4.2.2.2
4.2.2.3
4.2.2.4
4.3 Freios
4.3.1
4.3.2
4.4 Acionador de controle manual
4.4.1
4.4.1.1
4.4.1.2
4.4.1.3
4.4.2 Controles de deslocamento e frenagem
4.4.2.1
4.4.2.2
4.4.2.3 F
4.4.2.4 F
4.4.2.5
4.4.2.6
4.4.3
4.4.3.1
4.4.3.1 a)
4.4.3.1 c)
4.4.3.2
4.4.4 Controles de manuseio de carga
4.4.4.1
4.4.4.2
4.4.5 Outros controles
4.4.5.1
Legenda:

Tipo de
ISO 3691-2:2016
4.4.5.2
4.4.5.3 Travamento do eixo
4.4.6 Marcação
4.5
4.5.1 Sistema de exaustão
4.5.2
4.5.3 Tanques de combustível
4.5.3.1
4.5.3.2
4.5.4.1
4.5.4.2
4.5.5
4.5.5.1 Recipientes
4.5.5.1 a)
4.5.5.1 c)
4.5.5.1 d)
4.5.5.1 e)
4.5.5.1 g)
4.5.5.1 i)
4.5.5.1 m) 1)
4.5.5.1 m) 2)
4.5.5.1 m) 3)
4.5.5.1 n)
4.5.5.2
4.5.5.2 a) 1)
4.5.5.2 a) 2)
4.5.5.2 a) 3) D
4.5.5.2 a) 4)
4.5.5.2 c)
4.5.5.2 d)
4.5.5.2 e) D
D
4.5.5.2 g)
Legenda:

Tipo de
ISO 3691-2:2016
4.5.5.3 Equipamentos
4.5.5.3 a)
4.5.5.3 c)
4.5.5.3 d)
4.5.5.3 e)
4.5.5.3 g)
4.5.5.4 Requisitos regionais D

4.6
4.6.1
4.6.2
do carro
4.6.2.1 Retenção de carga
4.6.2.1.1
4.6.2.1.2
4.6.2.1.3
4.6.2.1.4
4.6.3 Sistemas hidráulicos
4.6.3.1
4.6.3.2
4.6.3.3
4.6.3.4
4.6.4
4.6.5
4.6.6
4.6.7
4.6.7.1
4.6.7.2
4.6.7.3
4.6.7.4
4.6.7.5
4.6.7.6 I
4.7
4.7.1
4.7.2 Assento do operador
4.7.2 a)
4.7.2 c)
4.7.2 d)
4.7.2 e)
Legenda:

Tipo de
ISO 3691-2:2016
4.7.3 Restrição do operador
4.7.4 Entrada e saída do operador
4.7.4.1
4.7.4.2 Degraus
4.7.4.3 Pisos do compartimento
4.7.4.4
4.7.5
4.7.7
4.7.7.1
4.7.7.2
4.7.7.2 a)
4.7.7.2 c)
4.7.7.3
4.8 Estabilidade C
4.8.1
4.8.2
4.8.3
4.9
4.9.1 Protetor superior
4.9.2
4.9.2.1 Provisão para extensão do apoio de carga
4.9.2.2
4.9.3
4.9.4
4.9.5
4.10
4.10.1
4.10.2
4.11 Cabine do operador
4.11.1
4.11.2
4.11.3
4.11.4
4.11.5
4.11.5 a)
4.11.6
4.11.7
4.11.8 Sistema de pressurização
Legenda:

Tipo de
ISO 3691-2:2016
4.11.9
4.11.10
4.11.11
4.11.12
4.12
4.12.1
4.12.2
4.12.3
4.12.4
4.12.5
4.12.6
4.13 Requisitos ambientais
4.13.1
4.13.2
4.13.3
4.14
5
5.1 F
5.2 F
5.2.1 Cargas de ensaio F
5.2.2 F
5.2.2.1 F
5.2.2.2 Procedimento de ensaio F
5.2.2.3 F
5.2.3 F
5.2.3.1 F
5.2.3.2 Procedimento de ensaio F
5.2.3.3 F
5.3 F
6
6.1 Generalidades
6.2
6.2.1 I
6.2.1 a) I
I
6.2.1 c) I
6.2.1 d) I
6.2.1 e) I
I
6.2.1 g) I
I
Legenda:

Tipo de
ISO 3691-2:2016
6.2.2
6.2.2 a) I
I
6.2.2 c) I
6.2.2 d) I
6.2.2 e) I
I
6.2.2 g) I
I
6.2.2 i) I
I
I
I
6.2.2 m) I
6.2.2 n) I
6.2.2 o) I
6.2.2 p) I
6.2.2 q) I
6.2.2 r) I
6.2.2 s) I
6.2.2 t) I
6.2.2 u) I
6.2.2 v) I
6.2.2 w) I
6.2.2 x) I
I
6.2.2 z) I
6.2.2 aa)
6.2.3 Detalhes para veículos movidos a bateria

6.2.3 a) I
I
6.2.3 c) I
6.2.3 d) I
6.2.4 I
6.2.4 a) I
I
6.2.4 c) I
6.2.4 d) I
6.2.4 e) I
I
Legenda:

Tipo de
ISO 3691-2:2016
6.2.5 Serviço e manutenção I
6.2.5 a) I
I
6.2.5 c) I
6.2.5 d) I
6.2.5 e) I
I
6.2.5 g) I
I
6.2.5 i) I
I
I
I
6.2.5 m) I
6.2.6
6.2.6 a) I
I
6.2.6 c) I
6.2.6 d) I
6.2.6 e) I
I
6.2.7
6.2.7.1 I
6.2.7.2 I
6.2.7.3 I
6.3
6.3.1 I
6.3.1.1 I
6.3.1.1 a) I
I
6.3.1.1 c) I
6.3.1.1 d) I
6.3.1.1 e) I
I
6.3.1.1 g) I
I
6.3.1.1 i) I
I
I
6.3.1.2
6.3.1.2 a) I
Legenda:

Tipo de
ISO 3691-2:2016
I
6.3.1.2 c) I
6.3.1.2 d) I
6.3.1.2 e) I
I
6.3.1.2 g) I
I
6.3.1.2 i) I
I
I
6.3.1.3 I
6.3.2
6.3.2.1 I
6.3.2.2 I
6.3.2.3 I
6.3.2.4 I
6.3.3 I
6.3.4
6.3.4.1 I
6.3.4.2 I
6.3.4.3 I
6.3.4.4 Dispositivos com energia armazenada I
6.3.4.5 I
6.3.5 Idiomas I
6.3.6 Restrição do operador I
Anexo A
A.1
A.2
A.3
A.3.1
A.3.2
Legenda:

Tipo de
ISO 3691-6:2013
4
de risco
4.1 Generalidades
4.1.2
4.1.3
4.1.4 Arestas vivas
4.2 Partida/movimento
4.2.2 Movimento imprevisto
4.2.2.2
4.2.2.3
4.2.2.4
4.2.2.5
4.2.3
4.3 Freios
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.4 Acionador de controle manual
4.4.1
4.4.1.1
4.4.1.2
4.4.1.3
4.4.2 Controles de deslocamento e frenagem
4.4.2.1
4.4.2.2 Transportadores com o condutor sentado
4.4.2.3
4.4.2.4 F
4.4.2.5
4.4.2.6
4.4.2.6.1
4.4.2.6.2 Segurança
4.4.2.6.3
4.4.2.6.4
4.4.2.6.5
4.4.3
4.4.3.1 Direção
4.4.3.2
4.4.4 Marcação
Legenda:

Tipo de
ISO 3691-6:2013
4.5
4.5.1
4.5.1.1 Sistema de exaustão
4.5.1.2
4.5.2 Tanques de combustível
4.5.2.1
4.5.2.2
4.5.3.1
4.5.3.2
4.5.4
4.5.4.1 Recipientes
4.5.4.1 a)
4.5.4.1 c)
4.5.4.1 d)
4.5.4.1 e)
4.5.4.1 g)
4.5.4.1 i)
4.5.4.1 m) 1)
4.5.4.1 m) 2)
4.5.4.1 m) 3)
4.5.4.1 n)
4.5.4.2
4.5.4.2 a) 1)
4.5.4.2 a) 2)
4.5.4.2 a) 3) D
4.5.4.2 a) 4)
4.5.4.2 c)
4.5.4.2 d)
4.5.4.2 e) D
D
4.5.4.2 g)
4.5.4.3 Equipamentos
4.5.4.3 a)
Legenda:

Tipo de
ISO 3691-6:2013
4.5.4.3 c)
4.5.4.3 d)
4.5.4.3 e)
4.5.4.3 g)
4.6
4.6.1
4.6.2 Piso do compartimento
4.6.3 Assentos
4.6.3.1 Assento do operador
4.6.3.1 a)
4.6.3.1 c)
4.6.3.1 d)
4.6.3.2 Assentos dos passageiros
4.6.3.3
4.6.3.4
4.6.3.5
4.6.5
4.7
4.8
4.8.1
4.8.2
4.8.3
4.8.4
4.8.5
4.8.5.1 Acesso não autorizado
4.8.5.2
4.8.5.3 Tampa do compartimento
4.9
4.9.1
4.9.2
4.10
4.10.1 Cabine do operador
4.10.1.1
4.10.1.2
4.10.1.3
4.10.1.4
Legenda:

Tipo de
ISO 3691-6:2013
4.10.1.5
4.10.1.6
4.10.1.7
4.10.2
4.10.3
4.10.4
4.11 Transporte
4.11.1
4.11.2 Pontos de amarração
4.11.3
5
e comissionamento
5.1 F
5.2 F
6
6.1 Generalidades
6.2
6.2.1 I
6.2.1 a) I
I
6.2.1 c) I
6.2.1 d) I
6.2.1 e) I
I
6.2.2
6.2.2.1 Todos os transportadores
6.2.2.1 a) I
I
6.2.2.1 c) I
6.2.2.1 d) I
6.2.2.1 e) I
I
6.2.2.1 g) I
I
6.2.2.1 i) I
I
I
I
6.2.2.1 m) I
6.2.2.1 n) I
6.2.2.1 o) I
Legenda:

Tipo de
ISO 3691-6:2013
6.2.2.1 p) I
6.2.2.1 q) I
6.2.2.1 r) I
6.2.2.1 s) I
6.2.2.2 Detalhes para veículos movidos a bateria
6.2.2.2 a) I
I
6.2.2.2 c) I
6.2.2.2 d) I
6.2.2.2 e) I
6.2.2.3
6.2.2.3 a) I
I
6.2.2.3 c) I
6.2.2.3 d) I
6.2.2.3 e) I
I
6.2.3 I
6.2.3 a) I
I
6.2.3 c) I
6.2.3 d) I
6.2.3 e) I
I
6.2.3 g) I
I
6.2.3 i) I
I
I
6.2.4
6.2.4 a) I
I
6.2.4 c) I
6.2.4 d) I
6.2.4 e) I
I
6.2.5
6.2.5.1 I
6.2.5.2 I
6.2.5.3 I
6.3
Legenda:

Tipo de
ISO 3691-6:2013
6.3.1 I
6.3.1 a) I
I
6.3.1 c) I
6.3.1 d) I
6.3.1 e) I
I
6.3.1 g) I
I
6.3.1 i) I
6.3.2 I
6.3.3
6.3.3.1 I
6.3.3.2 I
6.3.3.3 I
6.3.3.4 I
6.3.3.5 Idiomas I
Legenda:

requirements and tests

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Veículos industriais — Requisitos de segurança

Parte 4: Veículos industriais sem condutor e

Part 4: Driverless industrial trucks and their systems

ICS 53.060 ISBN 978-65-5659-767-6

© ISO 2020 - © ABNT 2021

20031-901 - Rio de Janeiro - RJ

ii © ISO 2020 - © ABNT 2021 - Todos os direitos reservados

Prefácio Nacional ...............................................................................................................................vi

© ISO 2020 - © ABNT 2021 - Todos os direitos reservados iii

4.12 Compatibilidade eletromagnética (EMC) .......................................................................30

iv © ISO 2020 - © ABNT 2021 - Todos os direitos reservados

sobre o garfo ....................................................................................................................17

na extremidade do transportador ...................................................................................60

© ISO 2020 - © ABNT 2021 - Todos os direitos reservados v

tem previsão de conter as seguintes partes:

vi © ISO 2020 - © ABNT 2021 - Todos os direitos reservados

© ISO 2020 - © ABNT 2021 - Todos os direitos reservados vii

viii © ISO 2020 - © ABNT 2021 - Todos os direitos reservados

© ISO 2020 - © ABNT 2021 - Todos os direitos reservados ix

ordem apresentada a seguir:

ABNT NBR ISO 12100.

x © ISO 2020 - © ABNT 2021 - Todos os direitos reservados

Parte 4: Veículos industriais sem condutor e seus sistemas

© ISO 2020 - © ABNT 2021 - Todos os direitos reservados 1

2 © ISO 2020 - © ABNT 2021 - Todos os direitos reservados

© ISO 2020 - © ABNT 2021 - Todos os direitos reservados 3

4 © ISO 2020 - © ABNT 2021 - Todos os direitos reservados

© ISO 2020 - © ABNT 2021 - Todos os direitos reservados 5

6 © ISO 2020 - © ABNT 2021 - Todos os direitos reservados

sistema de trabalho seguro

© ISO 2020 - © ABNT 2021 - Todos os direitos reservados 7

8 © ISO 2020 - © ABNT 2021 - Todos os direitos reservados

Figura 1 – Sistema de coordenadas do veículo

© ISO 2020 - © ABNT 2021 - Todos os direitos reservados 9

10 © ISO 2020 - © ABNT 2021 - Todos os direitos reservados

4.1.1 Requisitos gerais

© ISO 2020 - © ABNT 2021 - Todos os direitos reservados 11

4.1.3 Requisitos elétricos

12 © ISO 2020 - © ABNT 2021 - Todos os direitos reservados

4.1.4 Componentes com energia armazenada

4.1.5 Arestas ou partes pontiagudas

4.1.8 Dispositivos de controle bimanuais

4.1.12 Sistemas hidráulicos

© ISO 2020 - © ABNT 2021 - Todos os direitos reservados 13

4.1.13 Sistemas pneumáticos

ABNT NBR ISO 4414:2012.

4.1.14 Impedimento de reinício automático

4.2 Sistema de frenagem

14 © ISO 2020 - © ABNT 2021 - Todos os direitos reservados

4.3 Controle de velocidade

4.4 Carga automática da bateria

4.5 Manuseio de carga

© ISO 2020 - © ABNT 2021 - Todos os direitos reservados 15

16 © ISO 2020 - © ABNT 2021 - Todos os direitos reservados

4.8.1 Parada de emergência

© ISO 2020 - © ABNT 2021 - Todos os direitos reservados 17

18 © ISO 2020 - © ABNT 2021 - Todos os direitos reservados

© ISO 2020 - © ABNT 2021 - Todos os direitos reservados 19

do passageiro de acordo com 4.9.3.1.

20 © ISO 2020 - © ABNT 2021 - Todos os direitos reservados

4.9.2 Modo automático

uma parada de proteção.