Curso: Engenharia Elétrica

Disciplina: Automação Industrial

Professor: Rodrigo Ribeiro
Discente: Jonnathan Venceslau Souza

Avaliação continuada – Programação em SFC (Gráfico de Funções Sequenciais)

Programação SFC (Gráfico de Funções Sequenciais)

1. O comando bimanual é utilizado no ambiente fabril para evitar acionamentos indesejados de

máquinas. Dessa forma, uma máquina somente irá ligar caso o operador do processo pressione
simultaneamente duas botoeiras. Uma terceira botoeira faz a máquina voltar ao estado de desligado.
Assim, elabore um programa SFC para comandar um motor de indução trifásico em partida direta com
acionamento bimanual, conforme descrição abaixo:

➔ Chave em NÂO (aberta):

Desativa a função bimanual, assim qualquer uma das duas botoeiras de acionamento poderá ligar o
motor.

➔ Chave em SIM (fechada):

Ativa a função bimanual, ou seja, o motor somente deve ligar quando o operador pressionar as duas
botoeiras de acionamento em um intervalo menor que 2 segundos.
SFC - SEQUENCIAMENTO GRÁFICO DE FUNÇÕES
 VISUALIZAÇÃO

DESCRIÇÃO DO CÓDIGO

● Com o sistema desligado o um sinalizador luminoso verde (MOTOR_OFF) indica que o

motor está desativado.
● Com o bimanual desativado, se pressionarmos a botoeira B1 ou B2 o motor irá ser
acionado. Desse modo um sinalizador luminoso vermelho (MOTOR_ON) indica que está
em funcionamento, desativando o sinalizador luminoso verde (MOTOR_OFF). Quando
pressionado o botão DESLIGA o sistema irá ser desativado, reiniciando todo o ciclo.
● Um sinalizador luminoso azul (BIMANUAL_ON) indica que o bimanual está ativado, logo
se pressionarmos a botoeira B1 e B2 entre o intervalo de 2s o motor irá ser ativado, logo
o sinalizador luminoso vermelho (MOTOR_ON) irá ser acionado.Quando pressionado o
botão DESLIGA o sistema irá ser desativado, reiniciando todo o ciclo.
● Como quesito de criatividade foi implementado uma lógica no qual, se o bimanual estiver
ativado, se pressionarmos a botoeira B1 e não pressionar B2 entre um intervalo de 2s, o
sistema irá acionar um sinalizador luminoso amarelo indicando ERRO do sistema. Sendo
 assim o sistema irá ser desativado, reiniciando todo o ciclo.

2. Um motor trifásico deve ser acionado por meio de

partida estrela-triângulo. Para isto são utilizados
três contatores (acionamento geral (K1),
chaveamento estrela (K3) e chaveamento
triângulo (K2)) e duas botoeiras (ligar (S1) e
desligar (S0)). O sistema automatizado deve
apresentar o seguinte comportamento:

a) Ao ligar o sistema, os contatores acionamento

geral e chaveamento estrela são acionados;
b) Três segundos após, apenas o contator de
chaveamento estrela é desligado;
c) Ao ser confirmado o desligamento do contator
de chaveamento estrela, o contator de
chaveamento triângulo é acionado;
d) Os contatores de acionamento geral e chaveamento triângulo permanecem acionados;
e) A qualquer instante, os contatores podem ser desligados, retornando à condição
inicial Projete o programa SFC para o acionamento do motor.

SFC - SEQUENCIAMENTO GRÁFICO DE FUNÇÕES

 VISUALIZAÇÃO

DESCRIÇÃO DO CÓDIGO

● Se pressionarmos o botão ON o sistema irá energizar as bobinas dos contatores K1 e

K3, esses contadores são responsáveis por fazer o fechamento em estrela. Desse modo
essa configuração o motor atua somente com ⅓ da sua capacidade nominal.
● Após 3s, o contato k3 é interrompido e o funcionamento em triângulo entra em ação
através do acionamento das bobinas dos contatores K1 e K2. Desse modo um
sinalizador luminoso vermelho irá ser ativado, demonstrando o funcionamento do motor.
● Logo como quesito de criatividade foi implementado uma lógica de programação no qual
foi utilizado um contador, quando o sistema entra em operação 10 vezes um sinalizador
luminoso amarelo irá ficar piscando, indicando que o sistema precisa passar por uma
manutenção preventiva.
● Caso o botão OFF seja acionado, o sistema é desligado reiniciando todo o sistema.

3. Em uma indústria, o sistema de partida de quatro motores (M1, M2, M3 e M4) deve ser
temporizado. Pressionando a botoeira liga (NA) os motores são ligados na sequência:
M1, M2, M3 e M4, com intervalo de 3 segundos entre os acionamentos. Já pressionando
a botoeira desliga (NF) os motores são desligados na sequência M4, M3, M2 e M1, com
intervalos de 3 segundos entre os desligamentos. Elabore o programa em SFC.

SFC - SEQUENCIAMENTO GRÁFICO DE FUNÇÕES

 VISUALIZAÇÃO

DESCRIÇÃO DO CÓDIGO

● Quando acionado o botão ON, o sistema entra em funcionamento como descrito logo
abaixo:
○ Primeiro: motor 1 (M1) representado por um sinalizador luminoso vermelho ,
temporiza 3s para o próximo funcionamento.
○ Segundo: motor 2 (M2) representado por um sinalizador luminoso vermelho ,
temporiza 3s para o próximo funcionamento
○ Terceiro: motor 3 (M3) representado por um sinalizador luminoso vermelho ,
temporiza 3s para o próximo funcionamento
○ O quarto: motor 4 (M4) representado por um sinalizador luminoso vermelho.
Desse modo finalizando o ciclo de acionamento dos motores.

● Quando acionado o botão OFF, o sistema irá ser desligado como descrito logo abaixo:
○ Quarto: motor 4 (M4) desliga e temporiza 3s para o próximo desligamento.
○ Terceiro: motor 3 (M3) desliga e temporiza 3s para o próximo desligamento.
○ Segundo: motor 2 (M2) desliga e temporiza 3s para o próximo desligamento.
○ Primeiro: motor 1 (M1) desliga e finaliza o processo de desligamento.

● Como dispositivo de criatividade um sinalizador luminoso amarelo fica ligado a todo

momento, indicando que a máquina está energizada, ele também serve para indicar o
momento em que o operador deve informar ao setor de manutenção que a máquina
precisa entrar em manutenção preventiva. A cada 10 ciclos de acionamento do sistema, o
sinalizador amarelo irá ficar piscando.

4. Deseja-se construir um contador automático de parafusos, separando-os em dezenas. O

sistema é composto por um reservatório do tipo funil que contém os parafusos. Em sua
extremidade mais fina há uma válvula que, quando energizada, abre-se e permite a
queda de parafusos um a um, e também um sensor que gera um pulso todas as vezes
que um parafuso passa à sua frente. Após ser atingida a contagem de 10 parafusos a
válvula deve ser fechada, e após 5 segundos reiniciar o processo. O sistema inicia a
operação através da botoeira de liga (NA) e para a operação através da botoeira de
desliga (NF). Um sinalizador luminoso deverá ficar ligado enquanto o sistema estiver em
operação. Elabore o programa em SFC.

SFC - SEQUENCIAMENTO GRÁFICO DE FUNÇÕES

 VISUALIZAÇÃO

DESCRIÇÃO DO CÓDIGO

● Para a máquina entrar em funcionamento é necessário apertar o botão ON. Logo um

sinalizador luminoso vermelho (M_ON) irá ser ativado e ao mesmo tempo destiva o
sinalizador luminoso verde (M_OFF).
● Com o sistema ligado o SENSOR começa a detectar as peças que passam pela válvula.
O CONTADOR demonstra esse processo.
● Ao passar 10 parafusos pelo o funil, o contador envia um sinal para o temporizador que
aguarda 5s para reiniciar o processo. Desse modo temos uma tela que demonstra essa
contagem de tempo.
● Para desligar o sistema é necessário apertar o botão OFF. Desse modo o sistema desliga
assim que executar o processo de contagem de parafusos e tempo de pausa (5s) para
reinício do funcionamento do sistema. Um sinal luminoso verde (M_OFF) permanece
ativado.
 5. Implemente o programa SFC para o CLP realizar o controle de um sistema de
enchimento automático de garrafas.
Esse sistema deve operar na seguinte sequência:

a) O sistema deve iniciar a operação quando a botoeira Start (NA) for acionada e, a
qualquer momento, ser desligado através da botoeira Stop (NF)
b) Ao ser acionado, o sistema deve transportar as garrafas pela esteira através do
acionamento do motor;
c) Quando a garrafa estiver na posição de enchimento (conforme o esquema
gráfico), a esteira deve parar e, após 0,5 s, a válvula solenóide deve abrir;
d) Após o nível interno na garrafa atingir o valor desejado, a válvula deve fechar e,
após 0,5 s, a esteira deverá ser acionada para reiniciar o processo.

SFC - SEQUENCIAMENTO GRÁFICO DE FUNÇÕES

 VISUALIZAÇÃO

DESCRIÇÃO DO CÓDIGO

● Para o sistema entrar em funcionamento é necessário apertar o botão Start, logo o motor
que fornece movimentação para a ESTEIRA entra é energizado. Esse funcionamento
está sendo representado por um sinalizador luminoso vermelho (MOTOR).
● Quando o sensor S1 detectar uma garrafa a esteira a esteira deve parar após 0.5s.
● Com a esteira parada a válvula solenóide (VALVULA), começa a encher a garrafa.
● Um sensor S2 detecta a garrafa cheia, sendo assim enviar um sinal a CLP que faz o
fechamento da válvula solenoide.
● Após 0.5s a esteira é acionada e reinicia o processo.
● Quando pressionado o botão Stop o sistema termina o ciclo de enchimento, e permanece
no estado desligado.
● Como quesito de criatividade foi implementado um lógica de contagem de garrafas
preenchidas, este contador está localizado no final do processo, sendo assim permite que
o operador visualize no painel de controle (CONTADOR). Com o sistema desligado zera
a contagem.

6. A figura abaixo apresenta um sistema para lubrificar a superfície de placas metálicas para
melhorar o desempenho do sistema de estampagem e de corte. O sistema possui um
sensor de proximidade para detectar se há chapa sobre a esteira ou não. Caso haja
chapa na esteira, o sistema deve acionar o ar comprimido e, após 1 s, a névoa
lubrificante. Assim que a chapa sair da proximidade do sensor, o sistema deve desligar os
atuadores. Esse sistema é acionado por duas botoeiras no painel de controle: Start (NA)
deve ligar o motor e habilitar o funcionamento do ar comprimido e da névoa lubrificante, e
Stop (NF) deve ser usado para desligar todo o sistema.

Projete o programa SFC para esse sistema.

SFC - SEQUENCIAMENTO GRÁFICO DE FUNÇÕES
 VISUALIZAÇÃO

DESCRIÇÃO DO CÓDIGO

➔ Passo1:
● Para o sistema de lubrificação de placas metálicas entrar em funcionamento é necessário
apertar o botão Start (NA). Desse modo o motor que movimenta a esteira entra em
funcionamento. Um sinalizador luminoso vermelho (ESTEIRA) foi utilizado para
representar essa etapa do processo.

➔ Passo2:
● Um sensor de proximidade indutivo (SENSOR) detecta a placa metálica na esteira,
quando isso acontece a válvula de ar comprimido entra em funcionamento. Um
sinalizador luminoso azul (AR_COMPRIMIDO) foi utilizado para representar essa etapa
do processo.

➔ Passo3:
● Logo após um segundo , a válvula de óleo lubrificante abre, expelindo óleo por toda a
chapa.

➔ Passo4:
● Ao final desse processo, as placas lubrificadas passam por um sistema de contador de
peças. Sendo assim, auxiliando o operador a visualizar a produtividade da máquina.

➔ Passo5:
● Caso o operador queira desligar a máquina é necessário apertar o botão STOP (NF),
sendo assim irá para o módulo desligado, reiniciando todo o processo.
7. Elaborar um programa SFC para o CLP controlar o sistema descrito abaixo:

SFC - SEQUENCIAMENTO GRÁFICO DE FUNÇÕES

 VISUALIZAÇÃO

DESCRIÇÃO DO CÓDIGO
● Para o sistema tanque misturador de líquidos entrar em funcionamento é necessário
apertar o botão LIGA, quando o mesmo estiver acionado a válvula (V1) abre
automaticamente. Quando o líquido estiver entrando no tanque o sensor (S1) é ativado.
● Quando o líquido atinge 50% do volume do tanque o sensor (S2) é ativado , a válvula
(V1) fecha e a válvula (V2) abre. Assim que o tanque está com 100% o sensor (S3) é
acionado.
● Quando o tanque estiver com 100% da sua capacidade, a válvula (V2) é fechada, a partir
desse momento o misturador entra em funcionamento por 15s.
● Ao término desse processo, a válvula (V3) é aberta, sendo assim esvaziando por
completo.
● Quando o tanque estiver vazio a válvula (V3) é fechada e reinicia o ciclo do sistema.
● Para que o sistema tanque misturador de líquidos possa ser desligado, é necessário
apertar o botão DESLIGA. Sendo assim o sistema irá ser desabilitado quando terminar o
ciclo de funcionamento.