Iniciacin al CX-Programmer

CARACTERSTICAS GENERALES

Requisitos de instalacin

Sistema operativo
Windows 95, Windows 98, Windows NT 4.0

Hardware
Procesador: Pentium 133 o superior. Memoria: 16 Mb mnimo. Disco duro: mnimo 40 Mb de espacio libre. Lector de CD-ROM (CX-Programmer se
suministra en CD). Pantalla: resolucin mnima de 800x600 pixeles.
CARACTERSTICAS GENERALES 2

Compatibilidad con Syswin

Cualquier programa creado desde Syswin puede ser abierto en CX-Programmer para su utilizacin. Tambin es posible la utilizacin de las libreras de Syswin (ficheros .SWL):

Seleccionar ficheros con extensin .SWP

CARACTERSTICAS GENERALES

Arranque de CX-Programmer
Como cualquier otra aplicacin de Windows, para ejecutar CX-Programmer se utiliza el men Inicio.

Al arrancar, el programa aparece con un grupo de barras de herramientas y un rea de trabajo completamente vaca.

CARACTERSTICAS GENERALES

Entorno de Trabajo
Barra de men Barras de iconos Cursor

Resultado de la compilacin o de la bsqueda (ventana de salida) Visualizacin del contenido de las variables (ventana de vigilancia)
CARACTERSTICAS GENERALES

Carpeta de Proyecto

rea del editor del Diagrama Ladder

Entorno de Trabajo

Para acceder al rea de trabajo es necesario crear un nuevo proyecto o abrir uno ya creado. CX-Programmer utiliza 2 formatos de fichero

.CXP - Fichero de proyecto de CX-Programmer. .CXT - Fichero de texto generado por la herramienta de
conversin.

El fichero de proyecto contiene uno o varios programas y la informacin relativa a cada PLC. Los programas que componen un proyecto pueden referirse a PLCs de familias diferentes.

CARACTERSTICAS GENERALES

Los iconos/1

Crear un nuevo proyecto Abrir un proyecto existente Salvar

Deshacer Rehacer Buscar (valores, direcciones, comentarios, etc..) Reemplazar (valores, direcciones, comentarios, etc..) Acerca de Ayuda

Imprimir Imprimir vista previa Cortar objeto seleccionado Copiar objeto seleccionado Pegar

CARACTERSTICAS GENERALES

Los iconos/2

Activacin/Desactivacin de la comunicacin Online con el PLC. Alternar monitorizacin del PLC. Pausa sobre disparo. Pausa. Transferir al PLC. Transferir desde el PLC. Comparar con PLC.

Modo Program Modo Depuracin Modo Monitor Modo Run Monitorizacin diferencial. Seguimiento de datos. Establecer contrasea. Desactivar contrasea.

CARACTERSTICAS GENERALES

Los iconos/3

Reducir (zoom out). Aumentar (zoom in). Alternar cuadrcula. Mostrar comentarios. Mostrar anotaciones de lnea de instruccin.

Modo seleccin. Nuevo contacto. Nuevo contacto cerrado. Nueva lnea vertical. Nueva lnea horizontal. Nueva bobina. Nueva bobina cerrada. Nueva instruccin de PLC.

CARACTERSTICAS GENERALES

Los iconos/4

Activar ventana de monitorizacin. Compilar programa de PLC. Compilar todos los programas de PLC. Edicin On-Line de lneas de programa. Cancelar edicin On-Line. Enviar cambios de edicin On-Line.

CARACTERSTICAS GENERALES

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Los iconos/5

Alternar rea de trabajo del proyecto. Alternar ventana de salida. Alternar ventana de monitorizacin de variables. Mostrar herramienta de referencia de direccin. Mostrar propiedades.

Informe de referencia cruzada. Ver smbolos locales. Ver diagrama de contactos. Ver cdigo mnemnico. Monitorizar en hexadecimal.

CARACTERSTICAS GENERALES

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Carpeta de proyecto

La carpeta de proyecto agrupa varios tipos de Editores necesarios para la completa elaboracin del proyecto. Cada uno de ellos tiene un men accesible mediante el botn derecho del ratn. Haciendo doble click sobre cada opcin en la carpeta de proyecto, se accede al Editor correspondiente.
Propiedades del PLC Editor de la Tabla de E/S Configuracin del PLC Gestin de la Memory Card (slo CS1) Visualizacin de errores Reloj del PLC Informacin de la tarea
CARACTERSTICAS GENERALES 12

Informacin del proyecto Editor de Variables Globales

Editor/Monitor de las reas de memoria Editor de Variables Locales Editor de seccin (bloque) de programa

Ventanas en CX-Programmer

En CX-Programmer se pueden alternar 4 ventanas para manejo de editores (ventana de trabajo del proyecto), informacin del estado del programa y resultado de la compilacin (ventana de salida) monitorizacin y edicin de variables (ventana de vigilancia), y visualizacin de referencias cruzadas de variables (ventana herramienta de referencia de direccin).

Para acceder a cada una de ellas, se puede pinchar sobre cada uno de los iconos asociados, o bien seleccionar Ver Ventanas

CARACTERSTICAS GENERALES

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Editor de la Tabla de E/S

Haciendo doble click sobre Tabla de E/S en la carpeta Editar Tabla E/S, se de proyecto o desde PLC accede al editor de la tabla de E/S donde se podr gestionar (crear, comparar, verificar, etc) la tabla de E/S del PLC conectado pinchando sobre Opciones.
CPU del PLC Rack principal

Mdulos montados en el rack.

Posicin en el rack
CARACTERSTICAS GENERALES 14

Primer canal asignado a la unidad

Nmero de unidad

Editor de la Tabla de E/S

Pulsando con el botn derecho sobre algn hueco del rack, se visualizan las posibles unidades que se pueden montar as como las opciones para cada una de ellas.

CARACTERSTICAS GENERALES

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Editor de la Tabla de E/S

Pulsando con el botn derecho del ratn sobre el icono de la CPU se puede tener acceso a informacin sobre la fabricacin tanto de la CPU como de la tarjeta opcional (p.e. la tarjeta de comunicaciones serie CS1W-SCB41).

Tambin se podrn configurar los puertos de dicha tarjeta opcional seleccionando Interruptores de software de la tarjeta opcional.

CARACTERSTICAS GENERALES

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Editor de la Tabla de E/S

Estando en On-Line y despus de haber creado la Tabla de E/S, si existe alguna Tarjeta Especial de E/S (como una Tarjeta Analgica), se selecciona la unidad y pulsando el botn derecho del ratn se tiene que seleccionar: Interruptores de Software, Configuracin de Unidad Configuracin de C200H SIOU, dependiendo del tipo de Unidad especial que se tenga. A continuacin se muestra el ejemplo de configuracin de una carta analgica:

CARACTERSTICAS GENERALES

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Setup del PLC

Haciendo doble click sobre Selecciones en la carpeta de proyecto o desde PLC Editar Selecciones, se accede al Setup del PLC donde se podrn configurar los puertos de la CPU, modo de arranque, temporizaciones, etc...

CARACTERSTICAS GENERALES

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Creacin de un nuevo proyecto

Para crear un nuevo proyecto, es necesario seleccionar un PLC y una red de comunicacin.
Nombre del programa (seleccin del usuario) Modelo de PLC Tipo de comunicacin (distintas opciones dependiendo del PLC seleccionado Parmetros del PLC: CPU, memoria, etc. Parmetros de comunicaciones

Comentarios del programa

CARACTERSTICAS GENERALES

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Creacin de un nuevo proyecto

PLC seleccionado CS1G-CPU42, y

comunicacin SYSMAC WAY.

PLC seleccionado: CS1G-CPU42, sin memory card

Seleccin del PLC y tipo de comunicacin a establecer

Parmetros de comunicacin: COM1 velocidad 9600 bps

CARACTERSTICAS GENERALES

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Inicializacin del PLC

El CS1 se suministra con la batera desconectada. Hay que realizar una inicializacin del PLC antes de trabajar con l. Borrar la memoria. Crear la tabla de E/S.
Seleccionar Crear en el men Opciones El PLC debe estar On-line y en modo Program

Doble click

CARACTERSTICAS GENERALES

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Tipos de variables en CX-P

BOOL UINT INT UINT_BCD UDINT DINT UDINT_BCD ULINT LINT ULINT_BCD

Variable de un bit, los posibles estados son 0-OFF y 1-ON. Variable de una palabra en binario sin signo. Variable de una palabra en binario con signo. Variable de una palabra en formato BCD (4 dgitos). Variable de dos palabras en binario sin signo. Variable de dos palabras en binario con signo.. Variable de dos palabras en formato BCD (8 dgitos). Variable de cuatro palabras en binario sin signo. Variable de cuatro palabras en binario con signo. Variable de cuatro palabras en formato BCD (16 dgitos).

CARACTERSTICAS GENERALES

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Tipos de variables en CX-P

REAL

Variable de 2 palabras (32Bit) con formato en coma flotante (formato IEEE). Este formato se utiliza para las operaciones en coma flotante del del CVM1-V2 y del CS1. Constante numrica en formato decimal. El valor puede ser con signo o en coma flotante. No se trata de una variable, sino de un valor numrico a utilizar por la funcin. Variable de una palabra. Se utiliza para compatibilizar con anteriores programas y hace referencia a cualquier variable no booleana. CX-P no puede chequear si la variable est siendo utilizada para valores en BCD o en binario.

NUMBER

CHANNEL

CARACTERSTICAS GENERALES

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Creacin de un programa

En este ejemplo se explican paso a paso

las siguientes operaciones:

Creacin de un programa. Transferencia del programa al PLC. Monitorizacin On-line. Edicin On-line. Bsqueda de un contacto o variable.
CARACTERSTICAS GENERALES 24

Creacin del programa

Como primer paso se puede insertar un comentario. Hacer click con el botn derecho del ratn en la barra de red (barra gris vertical a la izquierda del diagrama).

Seleccionar Propiedades y escribir el comentario.

Para editar el comentario ya creado hacer de nuevo click con el botn derecho sobre la barra de red.
CARACTERSTICAS GENERALES 25

Creacin del programa

Crear una nueva red.

Pulsar R, o bien seleccionar Insertar Abajo o Insertar

Arriba en el men que aparece al hacer click con el botn derecho del ratn sobre la barra de red.

Insercin de un contacto abierto.

Seleccionar el icono

y posicionar el smbolo en el punto deseado, o pulsar la tecla C. Escribir el nombre de la variable y se activarn los campos para seleccionar la direccin y un comentario asociado.

Si se desea que en el diagrama ladder aparezca debajo de cada contacto su comentario asociado, pinchar sobre el icono o seleccionar Ver - Mostrar comentarios de smbolos Por defecto, el tipo definido para la variable es booleano (BOOL).

CARACTERSTICAS GENERALES

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Creacin del programa

Se debe dar primero nombre o direccin al contacto. Posteriormente se activan los campos de asignacin de direccin y comentario. Si editamos un contacto que haya sido creado anteriormente, se podr pulsar Editar Smbolo, pudiendo as cambiar el nombre, direccin, tipo y comentario de la variable.

Si se escribe el nombre de una variable ya existente, automticamente se muestra la direccin y el comentario asociados. Para los PLCs de las series CV y CS1 es posible indicar la modalidad de refresco y habilitar la activacin en el flanco de subida o de bajada.
CARACTERSTICAS GENERALES 27

Creacin del programa

La zona roja indica que la red est incompleta

Insercin de otros contactos Para aadir un contacto negado, utilizar el icono

o la

tecla Q. Para aadir un contacto de salida, utilizar el icono o la tecla O. Para unir los dos circuitos, utilizar el icono o la tecla V para unir hacia abajo, y la tecla U para unir hacia arriba.
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CARACTERSTICAS GENERALES

Variables globales y locales

Dentro del editor de variables globales se declararn las variables que sern comunes a cualquiera de las tareas que se definan para el proyecto. Las variables creadas en los editores de variables locales slo sern visibles en la tarea (programa) donde hayan sido creadas y no en las dems.

CARACTERSTICAS GENERALES

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Variables globales y locales

En caso de declarar la misma variable local en varias tareas distintas, dicha variable ser visible y podr ser utilizada nicamente en todas aquellas tareas (programas) donde haya sido declarada. Para poder utilizar una variable en distintas tareas, habr que declararla en el editor de variables globales o bien declararla individualmente en cada una de las tareas donde vaya a ser utilizada.
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CARACTERSTICAS GENERALES

Variables globales y locales. Ejemplo

Definicin de las variables locales 3.00 y 3.03 en el editor de variables locales de la tarea 0.

Definicin de la variable global 3.01 en el editor de variables globales

Definicin de las variables locales 3.00 y 3.02 en el editor de variables locales de la tarea 1.

CARACTERSTICAS GENERALES

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Variables globales y locales. Ejemplo

En este ejemplo, la variable global 3.01 puede ser utilizada en cualquier tarea sin necesidad de volver a declarar la variable en el editor de variables de cada tarea. Sin embargo, para poder utilizar en la tarea 1 la variable local 0 que haba sido declarada en el editor de variables de la tarea 0, es necesario volver a declarar sa misma variable en el editor de variables de la tarea 1. Las variables locales 3.03 y 3.02 que han sido declaradas nicamente en los editores de variables locales de las tareas 0 y 1 respectivamente, slo pueden ser utilizadas en las tareas donde han sido declaradas a no ser que se volvieran a declarar en el editor de variables globales o en el editor de variables locales de la tarea donde fueran a ser utilizadas.
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CARACTERSTICAS GENERALES

Importacin de Variables desde Excel

Es posible importar y exportar definiciones de smbolos desde otro paquete de software, tal como una hoja de clculo. La informacin se transfiere en formato texto, as es posible incluso usar un procesador de texto para definir un juego de Smbolos y utilizarlos dentro de CXProgrammer. Para importar una lista de variables desde Excel, basta con seleccionarla desde Excel y pegarla en el editor de variables del CX-Programmer.

CARACTERSTICAS GENERALES

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Importacin de Variables desde Excel

Las variables van escritas en tres

columnas:

Columna 1 donde se escribir el nombre de la

variable Columna 2 para especificar la direccin de la variable Columna 3 para aadir un comentario a la variable.

CARACTERSTICAS GENERALES

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Importacin de Variables desde Excel. Ejemplo

op C ia ry pe ga r

CARACTERSTICAS GENERALES

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Asignacin Automtica

CX-Programmer puede asignar automticamente direcciones a los contactos. Desde la opcin Asignacin Automtica dentro del men PLC seleccionar un rango para dicha asignacin automtica.

CARACTERSTICAS GENERALES

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Asignacin Automtica

Una vez se haya seleccionado Habilitar asignacin automtica para este PLC, cada contacto que se cree dejando su direccin en blanco, (es necesario poner el nombre del contacto) tendr asignada una direccin que vendr marcada como Auto para indicar que sa direccin no la ha asignado el programador.

CARACTERSTICAS GENERALES

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Insercin de una Funcin

Los Temporizadores y Contadores son tratados en CXProgrammer como cualquier otra instruccin avanzada. Para insertar una funcin:

Seleccionar el icono

y posicionar el cursor en el punto

deseado. O posicionar la zona activa (rectngulo azul) y pulsar la tecla I. Escribir el nombre o cdigo de funcin de la instruccin. Escribir los parmetros requeridos. El flag de ejecucin diferenciada @ hay que insertarlo delante del nombre de la funcin.

CARACTERSTICAS GENERALES

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Insercin de una Funcin

Descripcin
click

Bsqueda o definicin del operando

reas de datos disponibles

CARACTERSTICAS GENERALES 39

Tipo de dato requerido para ese operando

Instrucciones de expansin

Haciendo doble click sobre Instrucciones de expansin en la carpeta de proyecto o seleccionando PLC Editar Instrucciones de expansin, es posible asignar nmero de instruccin a las instrucciones de expansin del PLC.

CARACTERSTICAS GENERALES

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Las redes
A diferencia de SYSWIN, no es necesario crear explcitamente una nueva red para seguir escribiendo el programa. CX-Programmer traduce automticamente el diagrama de rels en mnemnico, reconociendo la separacin entre las distintas redes. Es posible dejar las redes incompletas, utilizar contactos sin direccin o nombre, incluso dejar las instrucciones sin parmetros, para completarlo todo con posterioridad en una segunda fase.

CARACTERSTICAS GENERALES

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Las redes

Hacer click para seleccionar toda la red

Al aadir un nuevo contacto, se aaden automticamente los nmeros de red y de paso de programa. Para seleccionar una red entera, pulsar sobre la barra de red.

CARACTERSTICAS GENERALES

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Verificacin del Programa

El chequeo del programa se realiza durante la compilacin. Los posibles errores o avisos se muestran en la ventana de salida tal como se muestra en la figura de abajo. Haciendo doble click sobre el error, el cursor se posiciona en rojo sobre la instruccin o parte del programa que tiene el error. La compilacin se realiza automticamente antes de hacer una transferencia al PLC. El control de la compilacin se puede realizar tambin mediante el correspondiente icono o seleccionando la opcin Compilar en el men Programa.

CARACTERSTICAS GENERALES

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