Treinamento Piloto

Automático Trimble
Manutenção do Sistema
 Tópicos
1. Introdução(Componentes do sistema, monitor);
2. Navigation Controller III;
3. Válvula H3;
4. Sensores e cabos;
5. Componentes do Implemento;
6. Diagrama Hidráulico;
7. Diagrama Elétrico;
8. Área de trabalho;
9. Operação da Área de trabalho, criando linhas AB, mapa de linhas;
10. Calibrando os controladores;
11. Cuidados com o sistema;
12. Eliminando Falhas;
13. Diagnósticos Autopilot;
 Componentes do sistema

No próximo passo, conheceremos

os componentes do sistema
 Componentes do
1. Kit Autopilot completo sistema

Ag25

Display

TM-200

Nav Controller II

Hydraulic Valve /
AutoSense Manifold
Steering Sensor
 Sistema de direção

Cabine

Volante da direção

Orbitrol

Cilindros
de direção
 Antena

AutoPilot
Monitor Trimble

• Sensor de desengate Manual Cabine

• Sensor de direção Autosence Volante de direção Nav controller III

Orbitrol

DCBV MOS

H3

AS
Cilindros
de direção
Antena Ag25
 Montagem da Antena

- Aproximadamente 10cm à frente do eixo rígido (na cabina)

- Para o contrôle do eixo fixo.

- Quanto mais próximo, melhor para o sistema calcular afim

de obter a posição corrigida
- Evite colocar outras antena(RTK, Radio FMX, GSM…)
perto da Ag25
Navegation Controller III
 PROJETO
PILOTO AUTOMÁTICO
NAVIGATION CONTROLLER III

Tecnologia T3

 3 Acelerômetros

 3 Giroscópio

 Three Axis Integrado com Navigation Controller II

 50 Hz correção
 PROJETO
PILOTO AUTOMÁTICO
NAVIGATION CONTROLLER III

Tecnologia T3
 Todo o processamento é feito nessa controladora;
 Processa e interpreta os sinais de GPS;
 Compara os eixos X, Y, Z para calcular posições (Tecnologia T3);
 Saída PWM para sistema Autodireção;
 Opera em uma velocidade de 100Hz;
 Selada, à prova de água e poeira;
 Proteção elétrica;
 Montagem em qualquer posição.
 Conexões

- P2 energia
- P3 Receptor
- P4 Instalações CAN (monitor FMD, Ag170…)
- P5 Sensores do veículo
- 6 Sensores de direção (Autosence, potenciometro)
- P7 Sensor de desengate manual
- P8 H3
- P9 Sonalert

- P12 Instalações CAN

- P13 Outros sensores
Sensor Autosense
 Sensor de direção Autosense
• Sensor responsável por informar o ângulo da roda

• Pode ser instalação na roda esquerda ou direita

• Montagem tem que ser na horizontal com erro de no máximo 10

graus.
Válvula H3
 Importância da hidráulica

• Se a hidráulica do trator estiver lenta, isso

irá prejudicar a performance do Sistema
Autopilot
• O trator não será capaz de corrigir
suavemente erros transversais de direção
• Não conseguirá determiner um ângulo
desejado para a correção de direção
• O trator pode ficar instável em altas
velocidades a partir do momento que os
sensores detector um erro transversal
 H3

- Pode ser instalada em qualquer posição

- Fixe bem essa válvula no chassis
H3
 Diagrama Hidráulico

Valtra BH 145, BH160, BH180, BH210 centro aberto

 Diagrama Hidráulico

Valtra linha BT centro Fechado

Monitor FmX e Cabeamento
Monitor FMX– Kit Completo
 PROJETO RTK
PILOTO AUTOMÁTICO

DISPLAY INTEGRADO FMX

2 x Receptores Glonass
1 x Radio Interno
4 x Entradas para Vídeo
1 x Porto USB
Botão para iniciar e dois
para regular o brilho
 Configuração de GPS
Obs. Maiores
Pressione o botão de configurações informações sobre
configuração de
implemento,
consulte o Guia
Rápido de Usuário.

BOTÃO PARA ABRIR ÁREA

BOTÃO PARA CONFIGURAÇÕES

BOTÃO PARA ARQUIVOS

BOTÃO PARA ATUALIZAR

MÓDULOS
 Configuração de GPS

Selecione Receptor GPS e depois selecione CONFIGURAR

OBS. A senha para acessar as configurações é 2009

 Configuração de GPS

Selecione CENTER POINT RTX, FREQUENCIA 1539.8325 E baud rate de 600 bps,
depois clique em OK
 Configuração de Implemento

Selecione Implemento, depois selecione TROCAR CONFIG.

 Configuração de Implemento

Dê um nome para o implemento utilizando o teclado, depois clique em OK.

 Configuração de Implemento

Selecione a operação PLANTANDO e depois clique em PRÓXIMO.

 Configuração de Implemento

Insira as informações do implemento e depois clique em próximo.

 Configuração de Implemento

Insira as informações de geometria do implemento e depois clique em

PRÓXIMO.
 Configuração de Implemento

Selecione INTERIOR e depois clique em PRÓXIMO.

 Configuração de Implemento

Clique em OK.
 Iniciando um Trabalho
Obs. Maiores
Pressione o botão de ÁREA ABERTA. informações sobre
configuração de
implemento,
consulte o Guia
Rápido de Usuário.

BOTÃO PARA ABRIR ÁREA

 Iniciando um trabalho

Pressione o botão OK.

 Iniciando um trabalho
Sempre que houver necessidade, crie um novo
cliente, fazenda, Área e evento. Depois clique em
OK.
 Iniciando um trabalho

Clique em SIM para habilitar o sistema de piloto automático.

 Iniciando um trabalho

Selecione o aplicativo FMX PLUS

STATUS GPS E RTK

GRAVAÇÃO DE LINHAS
(MAPEAMENTO)

PARA ACESSAR AS
FUNÇÕES FIELD IQ

PARA ESCOLHER TIPO DE

LINHA (TRABALHO)

ENGATAR PILOTO
AUTOMÁTICO

MARCAÇÃO E MEDIÇÃO DA
ÁREA APLICADA
Obs. Essa função fica
desabilitada quando possui
Field IQ.
PARA ACESSAR AS LEGENDA DA
TAREFAS FIELD IQ APLICAÇÃO
 Iniciando um trabalho
CLIQUE EM PARA ACESSAR O MENU ABAIXO E SELECIONE A GUIA

SELECIONE AB, DEPOIS SELECIONE

NOVA RETA

OBS. PARA TIPOS DE GUIA, CONSULTE O GUIA RÁPIDO AUTOPILOT

 Iniciando um trabalho
CLIQUE EM E ANDE COM O VEICULO ATÉ O FINAL DA LEIRA
 Iniciando um trabalho
CLIQUE EM PARA FINALIZAR A LEIRA

O SISTEMA MOSTRARÁ AS LINHAS DEPOIS É SÓ ENGATAR O PILOTO

PARALELAS(LINHAS AMARELAS)
 Iniciando um trabalho
STATUS BOTÃO PILOTO

PRONTO PARA ENGATAR

PILOTO ENGATADO

DESENGATADO OU NÃO PERMITIDO

 Calibrando os controladores

Através da tela de trabalho, clique em para fechar a área.

 Calibrando os controladores

Clique em FECHAR.
 Calibrando os controladores

Clique em .
 CONTINUANDO UM TRABALHO

PARA CONTINUAR COM O TRABALHO ANTERIOR, SELECIONE

 CONTINUANDO UM TRABALHO

Pressione o botão OK.

 CONTINUANDO UM TRABALHO

SELECIONE A ÁREA CORRETA.

 CONTINUANDO UM TRABALHO

Clique em SIM para habilitar o sistema de piloto automático.

 ELIMINANDO FALHAS

SE O SISTEMA APRESENTAR FALHAS. SELECIONE , DEPOIS SELECIONE

AUTOPILOT, DEPOIS DIAGNÓSTICO
 ELIMINANDO FALHAS

Selecione a Falha e pressione Limpar Falhas. Para atualizar as falhas

pressione ATUALIZAR FALHAS. Depois retorne para o trabalho pressionando .
 CUIDADOS COM O SISTEMA

1. Direção hidráulica com defeito(vazamentos), afetará a performance do piloto

automátivo. O Trator não será capaz de corrigir rapidademente para grandes
erros de terreno.

2. Nunca dê partida no veículo com o monitor ligado.

3. Verifique sempre a calibração dos pneus.

4. Verifique se os braços de direção não estão com folgas.

5. Não trabalhe com o equipamento próximo à interferências. Torres de radio,

cellular, árvores, torres de alta tensão, etc.

6. Não inverta as mangueiras do hidráulico do trator para rodar os controladores

sem ao menos ter a certeza que a pressão e o retorno estão devidamente
conectados corretamente.
 CUIDADOS COM O SISTEMA

1. AO LIMPAR O INTERIOR DA CABINE TOME CUIDADO COM A NAV CONTROLLER

III E OS CABOS QUE ESTÃO PLUGADOS NELA, POIS A MESMA FICA INSTALADA
DENTRO DA CABINE.

2. O SENSOR AUTOSENSE FICA INSTALADO NA RODA DIANTEIRA ESQUERDA OU

DIREITA, PRÓXIMO AO EIXO. NESSE SENSOR É PLUGADO UM CABO E DEVE-SE
TER ATENÇÃO PARA QUE ESSE CABO NÃO ENROSQUE EM GALHOS QUE
ESTEJAM NO TERRENO.

3. O MONITOR TMX-2050 É A INTERFACE DE TODO O SISTEMA PARA O

OPERADOR E DEVE-SE TER O CUIDADO DE NÃO DEIXAR QUE OBJETOS
RÍGIDOS SE CHOQUEM COM ELE.

4. TODA MANUTENÇÃO QUE EXIJA SOLDA NO TRATOR OU IMPLEMENTO,

REMOVA TODO CABO DA BATERIA E DESCONECTE OS CABOS DOS
EQUIPAMENTOS.
 AJUSTE DE PERFORMANCE

Em alguns casos , pode ser necessário ajustar a agressividade do véiculo. Esse ajuste
é operacional e o operador tem que estar ciente desse ajuste quando houver a
necessidade. Quando o veículo se move rapidamente em cima da linha(1), diminua a
agresividade do Sistema, quando estiver lento(2), aumente a agressividade.

(1) (2)
 AUTOPILOT

Diagnósticos e Falhas
Solucionando Problemas do AutoPilot
 CÓDIGO DE FALHA 39 "ALTA VOLTAGEM DO
SENSOR DE DIREÇÃO"

Causa
Voltagem do sensor acima de 4,85 volts.

Solução
1. Limpar o código de falha:
a. Na tela, verifique os detalhes de falhas.
b. Gravar o código de falha e selecione OK.
2. Verifique a versão do firmware do controlador.
3. Verifique a plataforma do veículo.
4. Troque o cabo
5. Troque o sensor.
 FALHA CRITICA 40 "BAIXA VOLTAGEM DO
SENSOR DE DIREÇÃO”

Causa
Voltagem do sensor inferior a 0,15 volts.
Solução
1. Limpar o código de falha:
a. Na tela, verifique os detalhes de falhas.
b. Gravar o código de falha e selecione OK.
2. Verifique a versão do firmware do controlador.
3. Verifique a plataforma do veículo.
4. Troque o cabo
5. Troque o sensor.
 FALHA CRITICA 40 "BAIXA VOLTAGEM DO
SENSOR DE DIREÇÃO”
Caso haja:
• um fio quebrado, localizar a ruptura e repará-lo com uma emenda, ou
substituir o cabo. O número de série do cabo determina o número da
peça correta a ser comprada.
• fios em curto, substitua o cabo.
• um curto no chassi, substitua o cabo. Se você não descobrir uma falha
no cabo, substitua o sensor de direção.
• Verifique se o fio laranja rotulados como "Pin P13 1" está ligado ao
"P13 Pin 1" conector do chicote NAV II (P/N 54601).
 CÓDIGO DE FALHA 41 "ALTA VOLTAGEM DO
SENSOR DE PRESSÃO"
Causa
Este erro ocorre quando a tensão do sensor de acionamento manual é
mostrada em um valor maior que 4,5 volts. A condição de falha deve ser
liberada para retomar a operação do sistema de piloto automático.
Verifique também o transdutor de pressão hidráulica. Solução
1. Limpar o código de falha:
a. Na tela, verifique os detalhes de falhas.
b. Gravar o código de falha e selecione OK.
2. Verifique a versão do firmware do controlador.
3. Verifique a plataforma do véculo.
4. Troque o cabo.
5. Troque o sensor de pressão.
 CÓDIGO DE FALHA 42 "BAIXA VOLTAGEM DO
SENSOR DE PRESSÃO"
Causa
Este erro ocorre quando a tensão do sensor de pressão manual mostra um valor inferior a
0,3 volts. Isso pode ser causado por um cabo defeituoso, um sensor defeituoso substituir
manual, ou plataforma do veículo incorreta.
Solução
1. Limpar o código de falha:
a. Na tela, verifique os detalhes de falhas.
b. Gravar o código de falha e selecione OK.
2. Verifique a versão do firmware do controlador.
3. Verifique a plataforma do veículo.
4. Verifique todas as conexões, incluindo as do sensor, para garantir que todos os pinos
estão conectados no conector. Verificar a continuidade da extremidade de um cabo para o
outro.
5. Troque o cabo.
6. Troque o sensor de pressão.
Fluxômetro
Nota - Cabo P / N 54626 inclui 10k Ohm ¼watt resistor no pino 1ou A fio. Se o resistor
falhou, ele irá causar falha 42.
 CÓDIGO DE FALHA 90 "FET OU BOBINA ABERTA“
Causa
Esta falha ocorre quando o sistema não detecta o circuito da bobina da válvula. A
condição de falha deve ser limpa para retomar operação do piloto automático.
Verifique se há um conjunto de cabos danificados na direção da válvula ou a válvula
de direção está com falha na bobina.

Possíveis modos de falha

Esta falha ocorre quando o sistema não detecta um circuito da bobina da válvula.

Solução
1. Limpar o código de falha:
a. Na tela, verifique os detalhes de falhas.
b. Gravar o código de falha e selecione OK.
2. Verificar a integridade dos feixes de cabos de direção da válvula.
3. Verificar a integridade das bobinas de direção da válvula e conexões de cabo. 4.
Se a falha não for resolvida, contate o Suporte Geo Agri.
 ERROS E SUAS POSSÍVEIS CAUSAS – DIREÇÃO
TRAVADA
QUANDO A DIREÇÃO DO TRATOR TRAVA SIGNIFICA QUE PODE HAVER ALGUM
PROBLEMA NO SOLENÓIDE OU NA VÁLVULA H3. ACIONE O SUPORTE TÉCNICO.

Obs. Esse problema pode ocasionar a falha 90.

SOLENÓIDE

VÁLVULA H3
 Dúvidas?
www.geoagri.com.br

Suporte.agricultura@geoagri.com.br
Obrigado!