Ebook Cinesiologia e Biomecânica

Stephane Bispo Cinesiologia e Biomecânica @fisio.
stephanebispo
Stephane Bispo Cinesiologia e Biomecânica @fisio.stephanebispo
Sumário
1. Introdução............................................................................................................................................4
2. Biomecânica Global..............................................................................................................................7
3. Tecido Ósseo........................................................................................................................................9
4. Articulações.........................................................................................................................................11
5. Movimentos Articulares......................................................................................................................16
6. Cinética e Cinemática..........................................................................................................................18
7. Alavancas Anatomicas.........................................................................................................................21
8. Sistema Muscular................................................................................................................................22
Introdução
A biomecânica é uma ciência multidisciplinar que • Cinemática: descreve os movimentos, podendo ser
estuda os movimentos humanos a partir dos estudos lineares ou angulares, a partir da posição,
em anatomia, fisiologia e mecânica, sendo responsável velocidade e aceleração;
pela investigação e análise física dos sistemas • Cinética: estuda as causas do movimento,
biológicos, compreendendo assim os efeitos das forças podendo estes serem lineares (especificamente
mecânicas exercidas sobre o corpo humano, sendo em relacionado à força aplicada) ou angulares
movimentos de trabalho, esporte ou mesmo diários. (especificamente relacionado ao torque);
Sendo esta uma ciência dentre as ciências, tem como
principais objetivos descrever, analisar e avaliar o A cinética consiste no estudo do movimento em
movimento humano. resposta à um estímulo. Contudo, entende-se que o
corpo se forma por diversos segmentos. Por isso, é
Conceitos importantes de física

importante esclarecer também os conceitos a respeito
dos tipos de cadeia cinética, para que então possamos
associar todos os conceitos para que a análise do
Quando se fala em biomecânica, é de grande movimento seja feita de forma mais aprofundada,
importância ter alguns conceitos muito claros para que ampliando assim a compreensão do que se busca tratar
o entendimento e os objetivos sejam sempre mais ou prevenir:
aprofundados. Dentre os conceitos principais,
podemos citar: • Cadeia cinética aberta (CCA): refere-se ao
movimento quando a extremidade realiza de
• Massa: quantidade de matéria que compõe o forma livre, com poucas articulações sendo
corpo ou objeto, mensurado em Kg; utilizadas durante a movimentação;
• Inércia: tendência de um corpo em manter-se no • Cadeia cinética fechada: refere-se ao movimento
estado atual, com a velocidade constante, onde as extremidades do corpo encontram
podendo este apresentar movimento ou apenas resistência ou permanecem fixas.
manter-se estático;
• Força: impulso ou tração agindo sobre o corpo,
definida como produto da massa de um corpo pela
aceleração do corpo, resultando assim na aplicação
da força (F=m.a), apresentando-se em Newton (N);
• Centro de gravidade: ponto onde a massa da
matéria encontra-se em equilíbrio, distribuindo as
cargas em todas as direções, respondendo assim às
forças externas;
• Volume: quantidade de espaço ocupado por um
corpo, apresentando sempre três dimensões
(largura, altura, profundidade);
• Torque: também denominado como momento
angular de uma força específica. Consiste no No que se refere às análises de movimento, cada uma
produto da força vezes a distância perpendicular, das características citadas nas cadeiras podem ser um
desde a linha de ação até o eixo de movimento; grande diferencial quando se prioriza a prevenção e
tratamento de adaptações posturais. Cada uma das
Divisões da biomecânica
cadeias oferece prós e contras a utilização de ambas.
A biomecânica ramifica-se em amplos aspectos que a

tornam mais específicas em seus estudos:
• Biomecânica estática: estuda os corpos em

equilíbrio; consiste em movimento constante;
• Biomecânica dinâmica: estuda os corpos sujeitos à
aceleração;
mensurados parâmetros cinemáticos de movimento,

onde os métodos da técnica buscam avaliar a posição,
orientação, velocidade e aceleração. Nesse método
utilizam-se câmeras de vídeo para que sejam
registrados os movimentos e posteriormente sejam
avaliados e calculadas as variáveis cinemáticas de
interesse do avaliador.
Já a dinamometria envolve todos os tipos de medidas

de força e pressão. As forças normalmente mensuradas
são as forças externas, sendo denominadas como
Estudos da biomecânica
forças de reação aquelas em que ocorre a transmissão
entre o corpo e o ambiente. Para que possam ser
registrados os dados para avaliação utiliza-se uma
Quanto aos estudos da biomecânica, ela pode ser plataforma de força que mede a força de reação do
dividida em: solo e o ponto exato de aplicação da força exercida.
• Biomecânica interna: voltada à compreensão das Diferentemente, a eletromiografia trabalha com
forças internas, relacionadas à estruturas registros elétricos das atividades que se associam às
articulares, musculares, tendíneas e fasciais; contrações musculares. Os eletrodos utilizados
• Biomecânica externa: voltada à compreensão das mensuram a atividade elétrica da musculatura.
forças geradas pelo corpo e observadas
externamente no organismo; Cinesiologia
A partir do entendimento dos conceitos básicos
A cinesiologia é um assunto de alto grau de
voltados à biomecânica, compreendem-se os objetivos
complexidade, pois envolve conhecimentos nas áreas
que envolvem o entendimento do funcionamento do
de anatomia, fisiologia, física, química e biomecânica.
sistema locomotor, otimizar a performance de
Esse tema traz como principal objetivo estudar o
movimento tanto desportiva quanto funcional e
movimento humano em sua totalidade, especificando
diminuir a incidência de lesões, com a visão clínica de
e especializando as estruturas que realizam os
prevenção e reabilitação. Por se tratar de uma ciência
movimentos, tais como a musculatura, as estruturas
que estuda o movimento de forma ampla, realizam-se
ósseas, as articulações, os tecidos moles presentes nas
analises de movimento afim de poder entender o
articulações, as fáscias, tendões, ligamentos e demais
mecanismo de lesão de cada indivíduo, podendo ser
estruturas que possam estar envolvidas com a
analisados da seguinte forma:
execução do movimento em qualquer plano e eixo.
• Qualitativa: análise realizada a partir da natureza Devido ao seu aprofundamento, a cinesiologia é
da atividade, sem que haja aferições. Utilizada estudada em sua multidisciplinariedade, fazendo assim
normalmente de forma inicial para entender os com que os movimentos executados pelo corpo
padrões de movimento que são apresentados humano sejam melhor compreendidos, buscando seus
anterior e posterior às possíveis intervenções; mecanismos de ação junto às forças internas e
• Quantitativa: análise realizada envolvendo externas que atuam para tal execução, podendo assim
padrões comparativos, bem como mensurações entender as limitações de cada estrutura articular ou
para que os dados sejam confrontados, levando membro, assim como também pode-se ter a visão
em consideração os padrões de “normalidade” de preventiva em relação a lesões.
movimento. Consiste na análise mais utilizada em
processos de pesquisa, uma vez que os dados Ao longo da história, percebeu-se que apenas
acabam sendo mais fidedignos. descrever o movimento não era suficiente,
necessitando assim de maiores esclarecimento e
Outra possibilidade de avaliação na área da complementação de estudos. A partir dessa
biomecânica consiste na antropometria. Esta é necessidade, a cinesiologia acabou se
caracterizada por oferecer informações a respeito das complementando com a biomecânica, que trata de
dimensões corporais convencionais, assim como as assuntos relacionados à área da física, trazendo assim
proporções, dimensões e distribuição das massas informações importantes quanto à execução dos
corporais. Já a cinemetria é utilizada para que sejam
movimentos, planos utilizados e também mecanismos

de lesão que podem ser executados pelo indivíduo.
Os estudos que complementam a cinesiologia

envolvem os seguintes aspectos:
• A biomecânica quando determina as forças

internas relacionadas as músculos e articulações e
o resultado dessas forças (tensões geradas sobre
as estruturas).
• A biomecânica que determina as forças externas
quando relacionadas à quantidade e qualidade na
mudança de posicionamento do corpo humano,
descrevendo assim as medidas cinemáticas e
dinâmicas.
• Cinemetria: grupo de parâmetros que estuda os
movimentos através da aquisição de imagens onde
a execução facilitará a realização de cálculos
através da posição, orientação, velocidade e
aceleração do corpo ou do segmento a ser
analisado.
• Dinamometria: todos os dados referentes as
medidas de força e distribuição de pressão são
utilizadas para especificar o movimento em
questão. Podem-se obter tais dados através de
plataformas de força, dinamômetros isocinéticos e
transdutores de força.
• Eletromiografia: responsável por captar sinais
elétricos responsáveis pela ativação muscular
durante o episódio de recrutamento e contração
muscular. Os dados necessários para a análise são
coletados através de eletrodos posicionados sobre
os pontos específicos da musculatura que
resultarão nos sinais necessários para estudo.
• Antropometria: determina as características e
propriedades do organismo como sistema
locomotor com informações como dimensões,
formas dos segmentos, distribuição de massa,
alavancas e demais dados necessários para os
cálculos de forças internas onde a estrutura é
recrutada para execução.
Biomecânica Global
Centro de Gravidade com a linha de gravidade passando através da base de

apoio, diz-se que ele está compensado, estável ou em
A Gravidade é uma força externa que age sobre um equilíbrio estático. Se a linha de gravidade passar fora
objeto sobre a terra, e para equilibrar essa força, uma da base de apoio, o equilíbrio e a estabilidade são
segunda força externa precisa ser induzida – ou seja, perdidos e os membros apoiadores devem mover-se
todo o corpo recebe a ação de uma força, reage à para evitar uma queda. Essa situação ocorre
mesma com uma força igual e oposta. continuamente, quando andamos, corremos e
mudamos de direção.
O conceito de Centro de Gravidade é proveitoso ao
Forças que atuam no movimento

descrever e analisar mecanicamente o movimento do
corpo humano e outros objetos, sabendo exatamente
como a força da gravidade atua nesses corpos.
A Ciência mecânica diz que uma força pode ser definida
O Centro de Gravidade é o ponto dentro de um objeto simplesmente como um empurrão ou tração. Por
onde se pode considerar que toda a massa, ou seja, o definição a força é uma entidade que tende a produzir
material que constitui o objeto, esteja concentrada. A movimento. Às vezes, o movimento não ocorre ou o
gravidade puxa para baixo todo ponto de massa que objeto se acha em equilíbrio. O ramo da mecânica que
constitui este objeto ou o corpo. No entanto, a lida com este fenômeno é a estática; caso haja o
determinação do Centro de Gravidade do corpo movimento, é chamado dinâmica.
humano é muito difícil, pois este não apresenta
densidade uniforme, não é rígido e não é simétrico A força é definida por quatro características básicas:
enquanto um objeto com todas estas características o • Magnitude de força;
Centro de Gravidade em cada ponto é igual. • Direção;
• Sentido;
Linha Gravitacional • Quantidade de tração.
A localização do Centro de Gravidade do corpo como As forças mais comuns envolvidas com a biomecânica
um todo varia, dependendo da posição do corpo. são: a força muscular, gravitacional, inércia, de
Numa pessoa ereta, pode-se situá-lo de forma flutuação e força de contato. A força produzida por
aproximada sobre uma linha, formada pela interseção músculos depende de vários fatores. Dois desses
de um plano que corta o corpo em duas metades, uma fatores incluem velocidade de contração do músculo e
direita e uma esquerda, e um plano que corta o corpo comprimento do músculo. O peso de um objeto é
em metade anterior e posterior. A posição do ponto do resultado da força gravitacional.
Centro de Gravidade ao longo desta linha imaginária, O conceito de inércia mantém que um corpo
pode-se considerar que a gravidade atua sobre esse permanece em repouso ou em movimento uniforme
único ponto de Centro de até receber a ação de uma força externa. A força de
Gravidade, puxando diretamente para baixo em flutuação tende a resistir à força da gravidade. Na água
direção ao centro da terra. Essa linha ou direção de a magnitude dessa força equivale ao peso de água que
tração é a linha de gravidade. o objeto desloca.
A força de contato existe toda vez que dois objetos se

Base de Sustentação acharem em contato um com o outro. Esse tipo de
força pode ser uma força de reação ou uma força de
A base de sustentação, ou a base de apoio para o corpo impacto. A força pode ser ainda subdividida em uma
é a área formada abaixo do corpo pela conexão com a força normal perpendicular às superfícies de contato e
linha contínua de todos os pontos em contato com o uma força de fricção ou atrito que é paralela à
solo. Na posição ereta, por exemplo, a base de apoio é superfície de contato.
aproximadamente um retângulo, formado por linhas
retas através dos dedos, formado por linhas retas
através dos dedos e calcanhares e ao longo dos dedos
de cada pé. Quando um corpo está numa posição fixa
Orientações do corpo humano

O pondo onde os três planos cardinais se encontram é
o centro de gravidade. No corpo humano este ponto é,
na linha média, mais ou menos ao nível da segunda
• Posição Anatômica - É uma posição ereta vertical vértebra sacra, ligeiramente anterior a ela.
com os pés separados ligeiramente e os braços
pendendo relaxados ao lado do corpo, com as Os eixos são pontos que atravessam o centro de uma
palmas das mãos voltadas para frente. articulação em tomo da qual uma parte gira. O eixo
• Posição Fundamental - É similar a posição sagital é um ponto que percorre a articulação de frente
anatômica exceto pelos braços, que ficam mais para trás. O eixo frontal vai de lado a lado e
relaxados ao longo do corpo com as palmas
voltadas para o tronco
o eixo vertical, também chamado longitudinal, vai da
Planos e Eixos parte superior à inferior. O movimento articular ocorre
em torno de um eixo que está sempre perpendicular a
um plano. Outro modo de se descrever este
Planos de ação são linhas fixas de referência ao longo
movimento articular, é que ele ocorre sempre no
das quais o corpo se divide. Há 3 planos e cada um está
mesmo plano e em tomo do mesmo eixo.
em ângulo reto ou perpendicular com dois planos.
Por exemplo, flexão/extensão ocorrerá sempre no
• O plano frontal passa através do corpo de lado a
plano sagital em tomo do eixo frontal e a adução em
lado, dividindo-o em frente e costa. É também
tomo do eixo sagital. Movimentos semelhantes como
chamado plano coronal. Os movimentos que
o desvio radial e ulnar do punho também ocorrerão no
ocorrem neste plano são abdução e adução.
plano frontal em torno do eixo sagital.
• O plano sagital passa através do corpo da frente
Eixos de Movimentos do Corpo

para trás e o divide em direita e esquerda. Pode-se
pensar nele como uma parede vertical cuja
extremidade se move. Os movimentos que
ocorrem neste plano são flexão e extensão. Correspondem as linhas perpendiculares que
• O plano transverso passa horizontalmente pelo atravessam os planos anatômicos no centro do
corpo e o divide em parte superior e inferior. É movimento. Classificam-se em:
também chamado plano horizontal. Neste plano, • Eixo Bilateral: Estende-se horizontalmente de um
ocorre a rotação. lado para o outro, perpendicular ao plano sagital,
possibilita o movimento de flexão e extensão,
conhecido também como crânio-podálico,
transversal ou horizontal.
Exemplo: a articulação do ombro
• Eixo Anteroposterior: Estende-se no sentido

anterior para posterior, perpendicular ao plano
frontal, possibilita os movimentos de abdução e
adução, podendo ser chamado de eixo sagital.
Exemplo: articulação do ombro e quadril
• Eixo Vertical: Estende-se no sentido de cima para

baixo, perpendicular ao solo e ao plano transversal,
possibilita os movimentos de rotação lateral e
rotação medial.
Exemplo: articulação do cotovelo
Sempre que um plano passa pela linha média de uma

parte, esteja ela no plano sagital, frontal ou transverso,
está se referindo ao plano cardinal, porque divide o
corpo em partes iguais.
Tecido Ósseo
O tecido ósseo é um tipo especializado de tecido O osso é um material que resiste a determinadas
conjuntivo. A mineralização da matriz proporciona pressões exercidas;
dureza ao tecido, sendo que, a matriz colágena
concede certa flexibilidade. Graças a essa flexibilidade, Suporta cargas aplicadas em diferentes direções.
suas estruturas são demasiadamente dinâmicas,
crescem, remodelam e mantem sua atividade durante Cargas Mecânicas sobre o osso
toda a vida do organismo.
• Compressão;
• Tração;
• Cisalhamento;
• Flexão;
• Torção.
Principal constituição óssea:
• Carbonato de cálcio (Rigidez do osso) – Resistencia e

compressão;
• Fosfato de cálcio – Mineralização óssea;
• Colágeno (Elasticidade) – Resistência a tração;
• Água. (Resistência). COMPRESSÃO
Tecido Compacto: • Atua na direção longitudinal;

• Quanto maior a carga de compressão, mais tecido
• Osso compacto - baixa porosidade; deve ter o osso para suportá-la;
• Mais rígido; • Diminuir o seu comprimento e aumentar seu
• Suporta maiores tensões e menores deformações. diâmetro.
Tecido Esponjoso:
• Localização profunda. Poroso;

• Trabéculas ósseas;
• Altamente vascularizado;
• Menos rígido, suporta menores tensões e maiores
deformações.
TRAÇÃO
• Oposto da compressão
• Aumenta o seu comprimento e diminui seu diâmetro
CISALHAMENTO
• Carga que tende a provocar um deslizamento

• Osso - Osso
FLEXÃO OU CURVAMENTO
• Carga que tende a curvar um osso, provocando

esforços de compressão de um lado e esforços de
tração do outro.
• Compressão de um lado e tração do outro.
TORÇÃO
• Carga que tende a torcer um osso.

• Acontece quando uma força tende a girar um osso
em torno do seu eixo
Articulações
Definição: ponto de contato entre dois ossos, entre osso

e cartilagem ou entre osso e dentes. É o conjunto de
elementos duros e moles que conectam duas ou mais
peças ósseas.
• Artrologia: área da ciência que estuda as

articulações.
• Cinesiologia: estuda os movimentos do corpo que

ocorrem nas articulações.
Sinostose: há fusão completa de dois ossos separados
em um único osso. “ Sutura metópica”
Classificação das articulações
Tipos de Articulação Sutura:
• As articulações são classificadas, estruturalmente, • Sutura Serrátil/Serreada: conexão dentada reúne
com base nas características anatômicas e, as partes ósseas de forma rígida;
funcionalmente, com base no tipo de movimento • Sutura escamosa: formada entre a face óssea
que permitem. oblíqua, da escama do temporal, e a face oblíqua do
Critérios estrutural: parietal;
• Sutura plana: as margens ósseas, conectadas por
• Presença ou ausência de um espaço articular entre os tecido conjuntvo, são lisas e estendem-se
ossos -depende do tipo de tecido conjuntivo que paralelamente.
interpõe entre os ossos. Tipos: Fibrosa, Cartilaginosa
e Sinovial. 2. Sindesmose: o tecido conjuntivo fibroso fica
disposto como ligamento ou como membrana
Critérios funcional: interóssea, reforçando a distância entre os ossos
articulares. Anfiartrose: Levemente móvel Ex.: Art.
• Amplitude/grau de movimento que permitem
Tibiofibular distal.
(ADM). Tipos: Sinartrose, Anfiartrose e Diartrose.
Art. une ossos longos adjacentes Rádio – ulnar e Tíbia
Articulações Fibrosas - Fíbular.
• São unidas firmemente por tecido conjuntivo denso

não modelado.
• Não apresenta uma cavidade articular. É uma

articulação fixa.
Tipos de Articulações Fibrosas:
1. Sutura: interposição de ossos feita por tecido

conjuntivo denso não modelado - Fibroso. Ocorrem
entre os ossos do crânio.
Sinartrose: são imóveis Ex.: Sutura sagital
1
Sindesmose - Gonfose: inserção de um pino de forma 2. Sínfise: As extremidades ósseas são cobertas por
cônica que se encaixa em uma cavidade óssea. cartilagem hialina, mas um disco plano de
fibrocartilagem une os ossos.
“Periodonto” Sinartrose: são imóveis. Ex.: Art. dos
dentes. Anfiartrose: são Levemente móveis
Ex.: Articulações intervertebrais e Articulação Sínfise

púbica, Art. Manúbrioesternal – ossificação
Articulações Cartilaginosas Articulações Sinoviais
• São unidas por tecido cartilaginoso hialino ou

fibrocartilaginoso;
• Não apresenta cavidade articular;
• Permitem pouco ou nenhum movimento.
Tipos de articulações Cartilaginosas:
1. Sincondrose: Ossos estão unidos por uma lâmina

ou barra de cartilagem hialina.
Sinartrose: são imóveis Ex.: lâmina epifisial
HÁ SUBSTITUIÇÃO DO TECIDO INTERPOSTO

CATILAGINOSO POR TECIDO ÓSSEO.
Exceção: sincondrose xifoesternal. Na caixa toracica as

articulaçoes esternocostal e costocondral apresentam
pouco movimento.
Apresentam certas características que as distinguem

das outras. - Cápsula envolvendo a articulação/fixada
às extremidades.
- Extremidades articulares cobertas por cartilagem
- Existência de um espaço articular contendo líquido

(sinóvia), que interpõe às peças articulares.
2
- Ligamentos acessórios (extra e/ou intracapsulares) planas e o movimento permitido é de deslizamento no

plano das faces articulares. Ex: Articulação
- Existência ou não de disco fibrocartilaginoso fixado à acromioclavicular.
cápsula
Diartrose: Grande movimento Ex.: Articulação do • Gínglimos: Permite apenas flexão e extensão sendo,
cotovelo por esse motivo, consideradas uniaxiais, ou seja, só
possibilita movimentos em um plano e um eixo. A
cápsula é bem fina e frouxa na porção anterior e
posterior, permitindo o movimento; porém,
lateralmente os ossos são unidos por ligamentos
colaterais fortes. Ex: Articulação do cotovelo.
• Articulações Selares: Tem esse nome porque as faces

articulares dos ossos têm formato de sela, ou seja, uma
concava e uma convexa. Permitem abdução e adução,
Algumas Art. Sinoviais podem apresentar interpostas flexão e extensão (movimentos em dois eixos, sendo
as superfícies articulares um discos/meniscos. então articulações biaxiais). Esses movimentos podem
ser feitos em uma sequência circular, a circundação. Ex:
Funções: congruência articular e estabilidade. Articulação carpometacarpal do 1º polegar.
Orientam o fluxo da sinóvia.
• Articulações Elipsóideas: Também são biaxiais pois
permitem flexão e extensão, além de abdução e
adução. Ex: Articulação metacarpofalângica.
• Articulações Esferóides: São multiaxiais, permitindo

movimentos em vários eixos e planos como flexão e
extensão, abdução e adução, rotação medial e lateral,
e circundução. Nessas articulações altamente móveis, a
superfície esferóidea de um osso move-se na cavidade
de outro. Ex: Articulação do quadril.
Camadas da Cápsula articular:
• Articulações Trocóideas: São uniaxiais, permitindo
• Externa: membrana fibrosa.
apenas torração em um eixo central, onde um processo
• Interna: membrana sinovial- secreta a sinóvia na
arredondado de um osso gira em um anel. Ex:
reabsorção de atritos.
Articulação atrantoaxial.
Tipos de movimentos nas articulações sinoviais
Termos que descrevem os movimentos dos membros

e de outras partes do corpo.
Os movimentos ocorrem onde dois ou mais ossos se

articulam uns com os outros.
Tipos de articulações sinoviais

Os seis tipos de cartilagens sinoviais são classificados
de acordo com o formato da face articular e pelo tipo
de movimento que permite.
• Articulação Plana: As superfícies dos ossos são
3
Extremidades Articulares
Classificação Estrutural e funcional
• Tecido conjuntivo fibroso/denso: Art. Fibrosa
• Tecido conjuntivo cartilaginoso: Art. Cartilagínea
• Tecido conjuntivo frouxo: Art. Sinovial
• Presença ou ausência de um espaço entre os ossos da
articulação
Art. com grande liberdade de movimento: Diartrose

Art. com pouco movimento: Anfiartrose
Art. Fixa que não apresenta movimento: Sinartrose Articulações da coluna
A estrutura das articulações do corpo humano são
Princípios das articulações articulações presentes na coluna vertebral, consideradas

uma das mais complexas pois realizam movimentos
De forma geral, é preciso compreender que em cada essenciais no cotidiano. Entre elas estão a articulação
articulação existem três elementos básicos: a superfície atlantoccipital (CO-C1), a articulação atlantoaxial mediana
óssea, partes moles interósseas e as partes moles (C1-C2) e mais 14 articulações sinoviais dos processos
periféricas. articulares.
• As articulações móveis apresentam uma estrutura
mais completa. Suas extremidades articulares são
amplas e revestidas por tecido cartilaginoso.
• Existem superfícies articulares em formas esféricas,
planas, côncavas, convexas, cilíndricas, planas e
elípticas, sendo que elas se correspondem de forma
que facilite o encaixe articulatório. Dessa maneira,
quando uma superfície é côncava a outra será
convexa, e assim por diante.
Articulações do crânio Articulações do ombro

Os ossos do crânio apresentam articulação fibrosa, então As articulações presentes no ombro são: glenoumeral,
esses ossos estão unidos de forma que não permitem esternoclavicular e acrômio-clavicular. Elas atuam em
movimentos. As principais articulações fixas ou suturas conjunto possibilitando movimentos de deslizamento,
são: abdução, adução, rotação, circundação, flexão e extensão.
• Sutura frontonasalis; Sutura coronalis; Sutura
frontomaxilaris; Sutura sphenofrontalis; Sutura
frontozygomatica; Sutura squamosa; Sutura
frontolacrimali; Sutura sphenosquamosa; Sutura
lambdoidea; Sutura parietomastoidea; Sutura
sphenozygomatica; Sutura squamomastoidea;
Sutura occipitmastoide; Sutura
zygomaticomaxillaris; Sutura lacrimomaxillaris;
Sutura temporozygomatica; Sutura nasomaxillaris;
Porus acusticus externus
4
Articulações do cotovelo Articulações do quadril

As articulações existentes no cotovelo são: rádio-ulnar As articulações existentes no quadril são a coxofemoral,
proximal, úmero-ulnar e úmero-radial. Elas permitem responsável pelos movimentos de circundação, abdução,
movimentos de extensão e flexão e também atuam na rotação, flexão e adução; e a sacroilíaca, que age somente no
movimentação do antebraço. deslizamento.
Articulações do punho e da mão
Articulações do joelho
As articulações do corpo humano que estão presentes no
Articulações do punho e da mão joelho são a tíbio-fibular, a patelo-femoral e a tíbio-femoral,

que atuam em conjunto ocasionando os movimentos de
As articulações presentes no punho e na mão são as extensão, deslizamento e flexão.
interfalângicas, rádio-ulnar distal, metacarpo falangiana,
radiocárpica e carpo metacarpiana. Esse conjunto de Elas também contribuem nas funções biomecânicas
articulações possibilita a movimentação dos dedos, do ajudando na estabilização e regulando a absorção de
punho e agem nos movimentos de deslizamento, adução, impactos. A depender das condições do corpo, essas
extensão, abdução e flexão. articulações do joelho podem se tornar passíveis de
desgastes na cartilagem e provocar queda na qualidade dos
movimentos.
5
Movimentos Articulares
Movimento linear, também chamado movimento

As articulações movem-se em direções diferentes. O
translatório, ocorre mais ou menos em uma linha reta,
movimento ocorre em tomo de um eixo e de um plano.
de um lugar para outro. Todas as partes do objeto
Os termos a seguir são usados para descrever
percorrem a mesma distância, na mesma direção e ao
mesmo tempo. Se este movimento ocorrer em linha os vários movimentos que ocorrem numa articulação
reta é chamado movimento retilíneo. Se este sinovial. A articulação sinovial é uma articulação móvel
movimento ocorre numa linha reta, mas em uma forma livre, onde a maioria dos movimentos articulares
curva, é chamado curvilíneo. ocorrem.
O movimento de um objeto em tomo de um ponto fixo • Flexão: é o movimento de dobra de um osso sobre
é chamado movimento angular, também conhecido o outro causando uma diminuição do ângulo da
como movimento rotatório. Todas as partes do objeto articulação;
movem-se num mesmo ângulo, na mesma direção, ao
mesmo tempo. Elas não percorrem a mesma distância. • Extensão: é o movimento que ocorre
inversamente à flexão. É o endireitamento de um
Falando de um modo geral, a maioria dos movimentos
osso sobre o outro, causando aumento do ângulo
do corpo é angular, enquanto os movimentos feitos
de articulação. O movimento, geralmente, traz
fora da superfície corporal tendem a ser lineares.
uma parte do corpo à sua posição anatômica após
Exceções podem ser encontradas. Por exemplo, o
esta ser flexionada. A hiperextensão é a
movimento da escápula em elevação/depressão e
continuação da extensão, além da posição
pronação/retração é essencialmente linear. Todavia, o
anatômica;
movimento da clavícula, que é fixada à escápula, é
angular e realizado através da articulação
• Abdução: é o movimento para longe da linha
extraclavicular.
média do corpo e adução é o movimento de
aproximação da linha média do corpo. As exceções
a esta definição de linha média são os dedos e os
artelhos, onde o ponto de referência para os dedos
é o dedo médio. O movimento para longe do dedo
médio abduz, mas aduz somente como um
movimento de volta da adução. O ponto de
referência dos artelhos é o segundo artelho.
Semelhante ao dedo médio, o segundo artelho
abduz da direita para a esquerda, mas não abduz a
não ser como movimento de volta da adução;
• Circundação: é a combinação de todos esses

movimentos numa sequência em que a parte da
extremidade faz um grande círculo no ar, enquanto
as partes próximas à extremidade proximal fazem
um círculo pequeno;
• Rotação: é o movimento de um osso ou parte dele

em torno de seu eixo longitudinal. Se a superfície
anterior se move em direção à linha média, é
chamado medial ou rotação interna. Se a superfície
anterior se movimenta para longe da linha média,
este movimento é chamado rotação lateral ou
externa.
6
Alguns termos são usados para descrever movimentos

específicos de certas articulações, como:
• Pronação: é o movimento ao longo de um plano

paralelo ao solo e para longe da linha média.
• Retração é o movimento no mesmo plano em

direção à linha média. Ainda existem alguns termos
como desvio ulnar e radial, para se referir à adução
e abdução do punho.
• Inclinação lateral: quando se refere ao tronco que

se move para a direita ou para a esquerda.
7
Cinética e Cinemática
A CINEMÁTICA é a ciência do movimento dos corpos Movimento Osteocinemático

no espaço. Este assunto é subdividido em
osteocinemática, que se ocupa dos movimentos dos Conforme abordado no segmento anterior desta aula,
ossos (movimento de um osso em relação a outro) e o Movimento Osteocinemático envolve o movimento
artrocinemática, que trata de movimentos que que ocorrem entre os ossos. E até já foram nomeados:
ocorrem entre superfícies articulares (micro flexão, extensão, abdução, adução entre outros.
movimentos).
Considera-se que as articulações do corpo humano Movimento Artrocinemático

pertencem a uma Cadeia Cinética. Esta refere-se a uma
série de segmentos que estão conectados por uma A ARTROCINEMÁTICA consiste em analisar a dinâmica
série de articulações. Isto significa que, um segmento dos movimentos, a partir das características
articular pode produzir movimento em todas as outras anatômicas das superfícies articulares. Ou seja, ocupa-
articulações de uma maneira previsível. se da movimentação das superfícies articulares.
Cadeias Cinéticas Tipos de Movimento

Tais Cadeias Cinemáticas atuam em uma posição Artrocinemáticamente, três tipos de movimentos
ABERTA ou FECHADA. ocorrem quando uma articulação se move, entre as
superfícies ósseas dentro da articulação – rolamento
• CADEIA CINÉTICA FECHADA: é aquela na qual a ou balanço, deslizamento ou escorregamento e giro ou
extremidade distal está fixada ao solo ou a um rotação.
objeto, de forma que as partes proximais se
movem. Exemplo: posição ortostática. Na Cadeia Rolamento
Fechada, o movimento de um segmento, exige que Trata-se do movimento que ocorre entre Superfícies
todos os segmentos se movam também. Incongruentes; neste tipo de movimento cada ponto
subsequente de uma de uma superfície faz contato
• CADEIA CINÉTICA ABERTA: é aquela na qual a com um novo ponto na outra superfície, tal qual uma
extremidade distal não está fixa, ou seja, move-se bola rolando sobre uma mesa.
no espaço. Exemplo: movimentos de levar a mão
ao cabelo. Em movimentos de Cadeia Aberta, os O movimento ocorre sempre na mesma direção do
segmentos podem mover-se de maneira movimento de oscilação do osso. Entretanto, no corpo
independente ou até alguns segmentos podem humano não ocorre rolamento puro.
não se movimentar.
8
Relação Convexo-Côncava
Deslizamento
Nesta categoria de movimento o mesmo ponto de uma

superfície entre em contato com novos pontos da O movimento artrocinemático das superfícies
superfície oposta. Assim como no rolamento, articulares em relação ao movimento da diáfise dos
Deslizamento puro não ocorre, pois, superfícies não ossos (osteocinemática) obedece a princípios convexo-
são completamente planas. côncava.
Portanto, se o osso com a superfície articular convexa

A direção do deslizamento vai obedecer a Regra mover-se sobre o osso com a concavidade, a superfície
convexo-côncava: articular convexa move-se na direção OPOSTA à do
segmento ósseo.
• Superfície convexa se move: deslizamento na
direção oposta. Já se o osso com a superfície articular côncava move-se
• Superfície côncava se move: deslizamento é na sobre a superfície convexa, a superfície articular
mesma direção. côncava move-se na MESMA direção que o segmento
ósseo.
Movimento Cinético
Giro
Trata-se do movimento de Rotação de um segmento São componentes essenciais do movimento humano

em torno de um eixo mecânico estacionário. sob o ponto de vista da Cinesiologia e Biomecânica: O
sistema articular - amplitude de movimento articular
(Variação de movimento nas articulações) e o Sistema
Muscular - ação muscular (força e autonomia
musculares).
Teorias do Movimento
A fim compreender como o corpo funciona em relação

à biomecânica, busca-se explorar os conhecimentos
desenvolvidos por Newton (1642 – 1727), o qual
desenvolveu três normas, que
são conhecidas como as Leis do Movimento de Newton

e podem ser utilizadas como um auxílio no
entendimento do movimento humano.
9
1ª Lei de Newton (Lei da Inércia)
Um corpo tende a manter o seu estado de repouso ou

movimento uniforme retilíneo a menos que seja
compelido a mudar este estado pôr forças impostas
sobre ele.
Por exemplo, uma bola de futebol parada sobre o

gramado está em equilíbrio (repouso), desde que o
peso e a força da bola estejam equilibrados com
aqueles do campo. Assim que a bola é chutada, ela
permanece em equilíbrio e se move em determinada
direção e a uma velocidade específica, até que
novamente sofra a ação de outras forças.
A inércia de um corpo está diretamente ligada a massa.

Quanto maior a massa maior a inércia.
2ª Lei de Newton (Lei da Aceleração)
A aceleração (a) de um corpo é proporcional à

magnitude das forças (F) resultantes sobre ele e
inversamente proporcional a massa do corpo (m).
F = m x a ou a= F/m
Dada uma massa fixa, uma força maior produzirá uma

aceleração maior, enquanto uma força menor
produzirá uma aceleração menor.
Analisando este princípio sob uma perspectiva

diferente, considerando o movimento de uma pessoa
que esteja em uma cadeira de rodas. Quanto maior o
peso do indivíduo, maior a força necessária para
acelerar o movimento.
3ª Lei de Newton (Lei da Ação e Reação)
Para toda ação aplicada em um corpo existirá uma

reação com a mesma magnitude e direção, porém com
sentido contrário.
Anatomicamente, isto é observado quando um

indivíduo segura um haltere. Vamos dizer, por
exemplo, que o peso do haltere seja igual à força de 5
Newtons. Para que o peso permaneça em equilíbrio, a
força de 5 Newtons deve contrabalançar este peso ou
resistência.
10
Alavancas Anatômicas
Alavanca de 2ª classe
A Alavanca é uma máquina simples composta de uma
barra rígida que pode ser rodada em torno de um
eixo. No corpo humano, as alavancas são utilizadas
para descrever segmento do (força ou inter-resistente)
corpo e sua relação com o movimento. Os segmentos Nestas alavancas, tanto o braço de força como o da
que as alavancas representam no corpo são os ossos. resistência estão no mesmo lado do ponto de apoio.
Um sistema de alavancas tem quatro componentes: Não apenas as forças estão atuando em direções
opostas, como também o braço de força do músculo é
• Alavanca ou barra = osso; maior de que o braço de resistência.
• Fulcro ou ponto de apoio = eixo da articulação;
• Força atuante = músculo;
• Resistência = peso do segmento + sobrecarga.
Outras variáveis importantes no desempenho de uma

alavanca serão:
Tais alavanca favorecem o desempenho de força
• Braço de Força (BF):
(potência), e é visto quando o braço de força do
• Distância do eixo à linha de ação da força.
músculo é maior do que o de resistência, espera-se que
• Braço de Resistência (BR):
uma força menor seja necessária para mover uma
• Distância do eixo à linha de ação da resistência.
determinada resistência. Exemplo: carrinho de mão.
Alavanca de 1ª classe No corpo humano, questiona-se se existe

verdadeiramente qualquer alavanca de segunda
(equilíbrio ou interfixa) classe.
É descrita como tendo o ponto de apoio entre a força

Alavanca de 3ª classe
muscular e a força de resistência, sendo que ambas as
forças atuam em direções opostas. Este tipo de
(velocidade ou interpotente)
alavanca é principalmente voltada para o equilíbrio.
Exemplo: Gangorra. Neste tipo de alavanca a resistência e a força muscular
atuam em direções opostas, trata-se da alavanca mais
comum no corpo humano.
No corpo humano, existem pouquíssimas alavancas de

primeira classe. Um exemplo é a COLUNA VERTEBRAL. Esta configuração não é adequada para potência,
Enquanto se tenta sustentar o corpo na posição ereta representando uma desvantagem para vencer uma
utilizando o grupo dos músculos eretores da coluna, a determinada resistência. Ou seja, mais força será
força da gravidade está tentando curvar a coluna necessária para mover uma determinada resistência.
vertebral para frente. Porém, a vantagem da alavanca de terceira classe é que
elas são configuradas para produzir amplitude de
A capacidade de utilização dos músculos posteriores da movimento e velocidade.
coluna para neutralizar as forças da gravidade
determinará se o indivíduo será capaz ou não de No corpo humano estas alavancas são observadas com
permanecer de pé, em uma posição vertical muita frequência, isto se deve ao fato de a maioria dos
equilibrada. músculos se fixar próximo às articulações ou aos eixos
de rotação. Exemplo: Quadríceps e articulação do
joelho.
11
Sistema Muscular
O sistema muscular corresponde ao conjunto de Os músculos são sustentados por uma hierarquia de
músculos presentes no corpo que permitem a bainhas colagenosas ( endomísio, perimísio e epimísio)
realização dos movimentos, bem como garante a que circundam as fibras musculares individuais,
postura, estabilização e sustentação do corpo. Os fascículos e músculos inteiros, respectivamente.
músculos são formados por um conjunto de fibras
Tipos de Músculos
musculares, as miofibrilas, que são organizadas em
feixes e envolvidas por um tecido
1. Músculo cardíaco : O músculo cardíaco, também
Funções do Sistema Muscular

chamado de miocárdio, é o músculo que recobre o
coração e permite os movimentos desse órgão,
favorecendo o transporte de sangue e oxigênio
para outros órgãos e tecidos do corpo, mantendo
O Sistema Muscular apresenta algumas funções que
o bom funcionamento do corpo. Esse músculo é
são fundamentais para o corpo humano. Veja a seguir classificado como involuntário, pois a sua função é
quais são essas funções: desempenhada independente do desejo da
pessoa. Além disso, apresenta estriações, podendo
• Estabilidade corporal; também ser chamado de estriado cardíaco, e é
• Produção de movimentos; constituído por células alongadas e ramificadas
• Aquecimento do corpo (manutenção da que contraem de forma vigorosa e rítmica.
temperatura corporal);
• Preenchimento do corpo (sustentação); 2. Músculo liso: Esse tipo de músculo possui
contração involuntária e lenta e pode ser
• Auxílio nos fluxos sanguíneos.
encontrado na parede de órgãos ocos como o
sistema digestório, bexiga e artéria, por exemplo.
Diferentemente do músculo cardíaco, esse
músculo não apresenta estrias e, por isso, recebe a
denominação de liso.
3. Músculo esquelético: O músculo esquelético é

também um tipo de músculo estriado, no entanto
diferentemente dos outros tipos de músculos, ele
possui contração voluntária, ou seja, para que
exista movimentação é preciso que a pessoa dê
esse sinal para que exista a contração do músculo.
Esse tipo de músculo está fixado aos ossos por
meio dos tendões, permitindo que exista a
movimentação dos músculos do braço, pernas e
mãos, por exemplo.
12
Grupos Musculares Músculos

O corpo humano é formado por aproximadamente
600 músculos, que trabalham em conjunto com ossos, CLASSIFICAÇÃO DOS MÚSCULOS
articulações e tendões para permitir que façamos
diversos movimentos. Quanto ao Número de Cabeças :
• Bíceps
Eles são agrupados da seguinte forma: músculos da
• Tríceps
cabeça e do pescoço, músculos do tórax e abdômen,
músculos dos membros superiores e músculos dos • Quadríceps
membros inferiores.
Força:
• Dependente do número de fibras

musculares do musculo.
• Quando maior o comprimento da
musculatura,maior será sua ADM.
Hipertrofia
• Aumento do diâmetro do músculo
• Músculos mais atrofiados tendem a ter < ADM
• Músculos “menos” treinados tendem a ter >
ADM.
Quanto ao Número de Ventres:
• Monogástrico
Contração muscular e mecanismo de fadiga • Digástrico
• Poligástrico
• A fadiga muscular é definida como a
diminuição na produção de força, na
presença de uma percepção de esforço
aumentada.
• A fadiga é apontada como fator limitante do
desempenho atlético e constitui fenômeno
complexo, ou mesmo um conjunto de
fenômenos de interação simultânea, com
diferentes graus de influência.
• No processo de instauração da fadiga, existe Quato ao Número de Tendões :
a interação entre diferentes sistemas
orgânicos. • Monocaudado (unipenado)
• Estímulos periféricos parecem agir por meio • Bicaudado (bipenado)
do mecanismo de feedback na modulação • Policaudado (multipenado
central para determinar a interrupção do
exercício.
13
Lesão muscular
• Grau 1: Ruptura de algumas fibras
musculares, mantém a fascia integra 7 -10
dias de recuperação
• Grau 2: Lesão parcial/moderada Dor mais
intensa,podendo deixar sequelas
• Grau 3: Ruptura total Recuperação lenta
Causa dor,incapacidade.
Quanto a Inserção:
• Esquelético
• Cutâneo
Quanto a Topografia :
• Axial
• Apendicular
Quanto a Função:
• Flexores e Extensores Microlesão: As células musculares sofrerão adaptações

• Abdutores e Adutores de acordo com o estimulo proporcionado (treino), tais
• Rotadores Internos e Externos como: aumento do volume e aumento da capacidade
• Levantadores (elevadores) de contração. Quanto mais intenso o estimulo mais
• Depressores eficiente
• Tensores
Tipos de fibras
• Protusores e Retratores
• Tipo 1: Vermelhas - Principalmente aeróbicas,
Quanto ao Tipo de Movimento Produzido:
produção lenta de ATP, demora a fadigar, alto
• Agonista índicede resistência. Ex. Maratonistas
• Antagonista
• Sinergista
• Tipo 2: Hibrido de fibras tipo 1 e 2 - Grande

número de mitocôndrias e mioglobina, daí sua
cor vermelha Eles fabricam e dividem o ATP em
uma taxa rápida usando o metabolismo aeróbico
e anaeróbico. Ex. Fisiculturistas
14
• Tipo 2B: Brancas - Principalmente anaeróbicas, FORÇAS ATUANTES NO SIST.MÚSCULOESQUELÉTICO

produção rápida de ATP, rápido para fadigar,
baixo índice de resistência. Ex. Corredores de 100
m
HABILIDADE DO TECIDO EM SUPORTAR CARGA
Ações musculares
• Ação Isométrica: Músculo gera tensão mas

não ocorre mudança do ângulo articular.
• Ação isotônica: A contração isotônica

caracteriza se como uma contração em que
as fibras musculares seencurtam ou alongam
enquanto exercem uma força constante
correspondente a uma carga ou resistência
1. Alongamento;
2. Fortalecimento muscular; Resistência interna frente

a uma carga.
ANTAGONISMO PRODUTIVO
1. O Alongamento ou estiramento de um musculo

produz: Tensão
2. Músculo A–contrai
3. Produz energia–movimento
4. Transfere energia para o musculo que é estirado
pelo movimento
5. Armazenada como ENERGIA ELÁSTICA
6. Musculo B ativamente se contrai
7. Libera a ENERGIA ELÁSTICA
8. Potencializa o movimento
1. FORÇA
2. FORÇAS INTERNAS E EXTERNAS
3. RESISTÊNCIA
4. ENERGIA ELÁSTICA
5. OTG E FUSO
15

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Stephane Bispo Cinesiologia e Biomecânica @fisio.

Conceitos importantes de física

A biomecânica ramifica-se em amplos aspectos que a

• Biomecânica estática: estuda os corpos em

mensurados parâmetros cinemáticos de movimento,

Já a dinamometria envolve todos os tipos de medidas

movimentos, planos utilizados e também mecanismos

Os estudos que complementam a cinesiologia

• A biomecânica quando determina as forças

Centro de Gravidade com a linha de gravidade passando através da base de

Forças que atuam no movimento

A força de contato existe toda vez que dois objetos se

Orientações do corpo humano

Eixos de Movimentos do Corpo

Exemplo: a articulação do ombro

• Eixo Anteroposterior: Estende-se no sentido

Exemplo: articulação do ombro e quadril

• Eixo Vertical: Estende-se no sentido de cima para

Exemplo: articulação do cotovelo

Sempre que um plano passa pela linha média de uma

Principal constituição óssea:

• Carbonato de cálcio (Rigidez do osso) – Resistencia e

Tecido Compacto: • Atua na direção longitudinal;

• Localização profunda. Poroso;

• Carga que tende a provocar um deslizamento

• Carga que tende a curvar um osso, provocando

• Carga que tende a torcer um osso.

Definição: ponto de contato entre dois ossos, entre osso

• Artrologia: área da ciência que estuda as

• Cinesiologia: estuda os movimentos do corpo que

• São unidas firmemente por tecido conjuntivo denso

• Não apresenta uma cavidade articular. É uma

Tipos de Articulações Fibrosas:

1. Sutura: interposição de ossos feita por tecido

Sinartrose: são imóveis Ex.: Sutura sagital

Ex.: Articulações intervertebrais e Articulação Sínfise

Articulações Cartilaginosas Articulações Sinoviais

• São unidas por tecido cartilaginoso hialino ou

• Não apresenta cavidade articular;

• Permitem pouco ou nenhum movimento.

Tipos de articulações Cartilaginosas:

1. Sincondrose: Ossos estão unidos por uma lâmina

Sinartrose: são imóveis Ex.: lâmina epifisial

HÁ SUBSTITUIÇÃO DO TECIDO INTERPOSTO

Exceção: sincondrose xifoesternal. Na caixa toracica as

Apresentam certas características que as distinguem

- Extremidades articulares cobertas por cartilagem

- Existência de um espaço articular contendo líquido

- Ligamentos acessórios (extra e/ou intracapsulares) planas e o movimento permitido é de deslizamento no

• Articulações Selares: Tem esse nome porque as faces

• Articulações Esferóides: São multiaxiais, permitindo

Tipos de movimentos nas articulações sinoviais

Termos que descrevem os movimentos dos membros

Os movimentos ocorrem onde dois ou mais ossos se

Tipos de articulações sinoviais

Art. com grande liberdade de movimento: Diartrose

Princípios das articulações articulações presentes na coluna vertebral, consideradas

Articulações do crânio Articulações do ombro

Articulações do cotovelo Articulações do quadril

Articulações do punho e da mão joelho são a tíbio-fibular, a patelo-femoral e a tíbio-femoral,

Movimento linear, também chamado movimento

• Circundação: é a combinação de todos esses

• Rotação: é o movimento de um osso ou parte dele