Laboratório de Física B

Determinação do Momento de Inércia Através de Eixos Paralelos

¹Mariane, ²Raquel Ribeiro Abreu, ³Talita Antunes dos Santos

Universidade Federal de Lavras

20 de Junho de 2022

1.0 - Resumo / Objetivos no gelo, por exemplo, usam o ponto de

massa a favor, para realizar movimentos
Este relatório tem como objetivo
de giro sem danificar a coluna vertebral.
apresentar os experimentos e análises,
realizadas a partir dos resultados obtidos
para o experimento do momento de inércia 2.0 - Fundamentação Teórica
(IP) através de eixos paralelos. Também
Um corpo tem variações, podendo ser em
será determinado experimentalmente o IP
relação a um mesmo objeto ou de um
de três corpos rígidos com geometrias objeto para outro, dependendo do eixo de
conhecidas. rotação. A fórmula matemática que
reconhece o cálculo do momento de
Todo corpo extenso, pode ser considerado inércia 𝐼𝑐𝑚 de um objeto rígido, é
como um sistema de partículas, cada uma demonstrado na equação (1): (Tipller; Vol.
1; Cap.: 9.3;)
com a sua massa, sendo que, a resultante
total das massas das partículas é a massa
total do corpo. O ponto em que
consideramos concentrada toda a massa da 𝐼𝑐𝑚 = 𝑚𝑟²
(1)
estrutura, este ponto será chamado Centro
de Massa do corpo (Halliday; Vol. 1. Cap.:
9.1). Onde 𝑚 é massa (quilograma) e 𝑟 é a
distância da margem do objeto até o centro
Conhecer o centro de massa é (metros).
importante em diversos objetos e se
adequa até mesmo para nós. O centro de A somatória das partes de um corpo rígido
para o cálculo de centro de massa, é
massa do corpo humano fica na altura da descrito pela expressão matemática (2):
lombar, que pode variar conforme altura e
biotipo de indivíduos, atletas de patinação
 2.1 - Propagação de Erros de um objeto
Rígido
𝐼𝑐𝑚 = lim = ∑ 𝑟𝑖²𝑚 = ∫ 𝑟²𝑑𝑚 (2)
𝑚→0

reduzindo a equação, imagem (3):

𝑀𝑅²
𝐼𝑐𝑚 = 2
(3)

3.1 - Materiais
A Partir da imagem (3) é obtido o valor
final do cálculo do centro de massa de um
● Barra;
corpo inerte.
● Disco;
● Triângulo;
Após determinar o centro de massa, é
● Paquímetro (+/- 0,05 cm)
possível também determinar o momento de
inércia deste corpo em relação a qualquer ● Balança (+/- 0,01 g)
outro eixo paralelo ao primeiro. Conforme ● Trena (+/- 0,05 cm)
mostra a equação (4) (Halliday;
Cap.:10.5).
3.2 - Procedimentos Experimentais

𝐼𝑐 = 𝐼𝑐𝑚 + 𝑀. ℎ² (4) 3.2.1 - Medição da Barra:

Primeiramente medimos a barra,

Onde, M é a massa do objeto e h é a
distância entre os dois pontos do corpo.
O momento de inércia de um corpo em
relação a um eixo qualquer é igual ao
momento de inércia que ele teria em
relação a esse eixo 𝑀𝑟², se toda a sua
massa estivesse concentrada em seu centro
de massa mais o seu momento de inércia
em relação a um eixo paralelo passando
pelo centro de massa 𝐼𝑐𝑚.
considerando:
- Espessura;
- Diâmetro 1;
- Diâmetro 2;
- Massa.
Utilizamos o paquímetro para medir a
espessura. O instrumento de medição
foi posto ao objeto, atentando-se onde o
0 (zero) do cursor móvel (nônio) está e
com qual número do cursor fixo (superior)
está coincidindo. Isso indicará o primeiro 3.2.1 - Medição do Triângulo
numeral da nossa medida. Se o número 0 Equilátero:
ficou exatamente alinhado com um
4.0 - Resultados Experimentais:
número superior, esta é sua medida exata
da peça. 4.1 - Objeto Barra:

Para fazer o cálculo do centro de massa do

Após, calculamos o diâmetro (1), foi usado
objeto barra, primeiramente foi usado a
a trena e medimos do centro do objeto fórmula (𝐼𝑐𝑚), adaptada ao objeto:
(barra) até o limite do mesmo.
Para calcular o diâmetro (2), também
𝑀𝑙² 𝑀𝑎² 𝑀𝑏²
medida com a trena, medimos do centro do 𝐼𝑐𝑚 = 12
+ 12 + 12 + 𝐷²𝑚
116,90·0.46² 116,90·3,4² 116,90·15²
objeto até um ponto específico antes do 𝐼𝑐𝑚 = 12
+ 12
+ 12
116,90·0,21 116,90·11,56 116,90·225
limite do objeto. 𝐼𝑐𝑚 = 12
+ 12
+ 12
Por fim, a barra foi posta na balança, e 𝐼𝑐𝑚 = 2 + 112, 61 + 2. 192
obtivemos o valor da massa. 𝐼𝑐𝑚 = 2. 306, 61 𝑔/𝑐𝑚³

3.2.1 - Medição do Disco: Após, calculamos seu momento de inércia

com a expressão matemática (4):
Para medirmos o disco, consideramos:
- Massa; 𝐼𝑝 = 𝐼𝑐𝑚 + 𝐷² · 𝑀
- Raio; 𝐼𝑝 = 2. 306, 61 + 15² · 116, 90
- Diâmetro. 𝐼𝑝 = 28. 609, 11

Para a massa, o disco foi posto na balança,

e então obtivemos o seu valor. Determinado o centro de massa e seu
momento de inércia, é possível medir seu
O raio foi obtido usando a trena,
erro experimental utilizando a propagação
posicionando-lá do centro do objeto de erros:
(disco) até o limite do mesmo.
Por fim, para calcularmos o diâmetro, σ𝐼𝑐𝑚² = ( ∂𝐼𝑐𝑚·σ𝑀
∂·𝑀 )² + ( ∂𝐼𝑐𝑚·σ𝐿
∂·𝐿 )² +
colocamos da trena do limite ao limite do ( ∂𝐼𝑐𝑚·σ𝐴
∂·𝐴 )² + ( ∂𝐼𝑐𝑚·σ𝐵
∂·𝐵 )²
objeto.
𝑀
𝐼𝑐𝑚 = 12
· (𝐿² + 𝐴² + 𝐵²)
σ𝐼𝑐𝑚 (𝐿²+𝐴²+𝐵²) (0,46²+3,4²+15²
∂𝑀
= 12
= 12
σ𝐼𝑐𝑚
Após, calculamos seu momento de inércia
∂𝑀
= 19, 73 com a expressão matemática (4):

σ𝐼𝑐𝑚 𝑀 116,90
∂𝐿
= 12
· (2 · 𝐿) + 12
· (2 · 0, 46)
σ𝐼𝑐𝑚 𝐼𝑝 = 𝐼𝑐𝑚 + 𝐷² · 𝑀
∂𝐿
= 8,96 𝐼𝑝 = 16 + 25² · 228, 46
𝐼𝑝 = 142. 803, 5 𝑔/𝑐𝑚²
σ𝐼𝑐𝑚 𝑀 116,90
∂𝐴
= 12
· (2 · 𝐴) + 12
· (2 · 3, 4)
σ𝐼𝑐𝑚
= 66,24
∂𝐴 Determinado o centro de massa e seu
momento de inércia, é possível medir seu
σ𝐼𝑐𝑚 𝑀 116,90
∂𝐵
= 12
· (2 · 𝐵) + 12
· (2 · 15) erro experimental utilizando a propagação
σ𝐼𝑐𝑚 de erros:
∂𝐵
= 292,25
𝑑𝐴
σ𝐴 = || 𝑑𝑅 || · σ𝐴
σ𝐼𝑐𝑚² = ( ∂𝐼𝑐𝑚
∂·𝑀 ) (
· σ𝑀 ² +
∂𝐼𝑐𝑚
∂·𝐿 )
· σ𝐿 ² +

( ∂𝐼𝑐𝑚
∂·𝐴
· σ𝐴)² + (
∂𝐼𝑐𝑚
∂·𝐵
· σ𝐵)²
=
σ𝐼𝑐𝑚² = (19, 73 · 0, 01)² + (8, 96 · 0, 05) 4.3 - Objeto Triângulo:
(66, 24 · 0, 05)² + (292, 25 · 0, 0
Para fazer o cálculo do centro de massa do
−3 objeto barra, primeiramente foi usado a
σ𝐼𝑐𝑚 = 224, 7 = 15 = +− 0, 15 𝑋 10 fórmula (𝐼𝑐𝑚), adaptada ao objeto:

4.2 - Objeto Disco:

5.0 - Análise e Discussão
Para fazer o cálculo do centro de massa do 6.0 - Conclusões
objeto barra, primeiramente foi usado a
fórmula (𝐼𝑐𝑚):

𝑟
𝑚
𝐼𝑐𝑚 = ∫ 𝑟² 𝐴
2π𝑟 · 𝑑𝑟
0
𝑟
𝑚2π
𝐼𝑐𝑚 = π𝑟²
∫ 𝑟³𝑑𝑟
0
𝑚2π 𝑚𝑟² 228,46·12²
𝐼𝑐𝑚 = π𝑟²
= ( 2
)= 2
𝐼𝑐𝑚 = 16 𝑔/𝑐𝑚²