Métodos numéricos para EDO

EDWIN MARTIN PINO VARGAS
INGENIERO AGRICOLA, INGENIERO CIVIL, MAGISTER OF SCIENTIAE EN INGENIERIA DE RECURSOS IDRICOS

ESCUELA DE INGENIERIA GEOLOGICA-GEOTECNIA, UNJBG TACNA
TELEFONOS: 952298638, 241595, #701907 E-MAIL: epino68@hotmail.com

METODOS NUMERICOS EN INGENIERIA
TEMA: ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS (EDO)

Contenido
1. Introduccin .................................................................................................................................. 2
2. Las EDO en la Ingeniera ................................................................................................................. 3
3. Definiciones de las EDO.................................................................................................................. 3
4. Solucin de una EDO ...................................................................................................................... 4
5. Mtodos de Solucin ..................................................................................................................... 4
5.1. Mtodo de EULER (Predictor) ............................................................................................ 4
5.2. Mtodo de HEUN (Predictor-Corrector) ............................................................................ 5
5.3. Mtodo de Runge-Kutta 1er Orden ..................................................................................... 6
5.4. Mtodo de Runge-Kutta 2do Orden .................................................................................... 7
5.5. Mtodo de Runge-Kutta 3cer Orden ................................................................................... 8
5.6. Mtodo de Runge-Kutta 4to Orden ..................................................................................... 8
5.7. Mtodo de Runge-Kutta Orden Superior ............................................................................. 9
5.8. Mtodo de Runge-Kutta Extendido ..................................................................................... 9
5.9. Mtodo del Punto Medio .................................................................................................. 10
5.10. Mtodo de Ralston ........................................................................................................... 10
5.11. Mtodos Runge-Kutta-Fehlberg de 2 orden de paso variable ........................................... 11
5.12. Mtodos Multipaso ........................................................................................................... 11
5.12.1. Mtodo de Adams-Bashforth de 5to Orden .......................................................... 11
5.12.2. Mtodo de Adams-Bashforth de 4to Orden .......................................................... 12
5.12.3. Mtodo de Adams-Moulton de 5to Orden ............................................................ 12
5.12.4. Mtodo de Adams-Moulton de 4to Orden ............................................................ 13
5.12.5. Mtodo de Milne .................................................................................................. 13


1. Introduccin
Las leyes fundamentales de la fsica, mecnica, electricidad, termodinmica y otros estn basadas con
frecuencia en observaciones experimentales que explican variaciones en las propiedades fsicas y
estados de los sistemas. Estas leyes, ms que describir directamente el estado de los sistemas fsicos se
expresan en trminos de los cambios espaciales y temporales de las variables intervinientes.
Es por ello que las ecuaciones diferenciales tienen importancia fundamental en las aplicaciones de
ingeniera ya que numerosos procesos fsicos son idealizados (o modelizados) matemticamente por
estas ecuaciones. Tales ecuaciones son a veces conocidas como ecuaciones de razn ya que expresan
la razn de cambio de una variable como una funcin de las variables y parmetros del problema.
Podemos citar como ejemplos de las leyes fundamentales que se escriben en trminos de la razn de
cambio de las variables a:
Segunda ley de Newton del movimiento

. (1)
Donde v es la velocidad, F es la fuerza, m es la masa y t el tiempo.
Ley del calor de Fourier
=

. (2)
Donde q es el flujo de calor, k es la conductividad trmica, T es la temperatura y x la variable espacial.
Ley de difusin de Fick
=

. (3)
Donde J es el flujo msico, D es el coeficiente de difusin, c es la concentracin y x la variable espacial.
Ley de Faraday

. (4)
Donde VL es la cada de voltaje, L es la inductancia, i es la corriente y t la variable temporal.
La mayora de las ecuaciones diferenciales de importancia prctica no se pueden resolver mediante
mtodos analticos de clculo, y es debido a esto que los mtodos numricos han adquirido una
importancia extraordinaria en todos los campos de la ingeniera sobre todo a partir de la disponibilidad
de computadoras que soportan grandes volmenes de clculo.

2. Las EDO en la Ingeniera
En la solucin de muchos problemas en la ingeniera, es comn encontrarnos con Ecuaciones
Diferenciales Ordinarias, para las cuales existen diversas tcnicas que permiten hallar la solucin de
estas en trminos de funciones elementales o especiales.
Al intentarse la solucin de estas ecuaciones, en algunas ocasiones no es posible resolverlas por medio
de los mtodos clsicos, por ser la solucin muy difcil de obtener o tan difcil y laborioso en su
desarrollo que no justifican el esfuerzo empleado en la resolucin. En estos casos la solucin numrica
de las EDO queda plenamente justificada.
Por otro lado, la solucin numrica de las ecuaciones diferenciales no dispensa de la responsabilidad
de formular correctamente el problema, ni sern la excusa para un anlisis del mismo mal formulado.
3. Definiciones de las EDO
Solo a forma de sntesis de lo estudiado en los cursos de matemtica superior, se enumeran a
continuacin un conjunto de definiciones acerca de las ecuaciones diferenciales, su caracterizacin y
solucin.
Variables independientes y dependientes: Se dice que una variable de una ecuacin diferencial es
independiente si existen una o ms derivadas con respecto a esa variable. Una variable es
dependiente cuando existen derivadas de esa variable. El nmero de variables dependientes se
denomina a menudo en los problemas de ingeniera como grados de libertad del problema.
Ecuaciones Diferenciales ordinarias y parciales: Si en una ecuacin diferencial hay una sola variable
independiente, las derivadas son totales y a la ecuacin se la denomina ordinaria. Por el contrario,
si aparecen dos o ms variables independientes las derivadas sern parciales y la ecuacin ser
diferencial parcial.
Orden de una Ecuacin diferencial: es la derivada de mayor orden que aparece en la ecuacin.
Ecuacin diferencial lineal: Una ecuacin diferencial es lineal si en ella no aparecen potencias de la
variable dependiente ni de sus derivadas ni productos de la variable dependiente por sus derivadas
o productos entre derivadas. Una ecuacin diferencial ordinaria lineal es aquella que se ajusta a la
forma general:
( )
( ) ( ) ( ) x f y x
0
a y x
1
a .......
n
y (x)
n
a = + ' + +

. (5)
Donde y(n) es la n-sima derivada de y con respecto ax, y a(x) y f(x) son funciones
especficas de x.
Solucin de una ecuacin diferencial: Es cualquier relacin funcional que no incluya derivadas o
integrales de funciones desconocidas y que la verifique idnticamente por sustitucin directa.

4. Solucin de una EDO
Para exponer el mtodo de solucin de una EDO ya sea de primer orden u orden superior disponemos
de varios mtodos que podemos utilizar, desde los clsicos mtodos de Euler y Heun hasta los mtodos
multipasos.
De esta manera presentaremos todos los mtodos propuestos a la fecha, invocando a la solucin de
problemas de ingeniera utilizando herramientas como la hoja de clculo Excel y la programacin en
MATLAB.
Para exponer los mtodos de solucin numrica de estas ecuaciones consideraremos una EDO de
primer orden de la forma:
= (, )
. (6)
De la cual es fundamental expresar que se conoce una condicin inicial:
(
) =
. (7)
En los casos que se dispongan de ecuaciones de segundo orden, estas pueden reducirse a un sistema
de ecuaciones simultneas de primer orden, del siguiente modo:
Consideremos una EDO de segundo orden de la forma:
2
= (
, , )
. (8)
En la cual utilizando un adecuado cambio de variable podemos establecer:
= (, , ) . (9)
La cual evidente ha sido transformada y representa una EDO de primer orden.
5. Mtodos de Solucin
A continuacin listaremos los mtodos de solucin para las EDO.
5.1. Mtodo de EULER (Predictor)
En este primer metodo expondremos la deduccion del metodo en forma detallada, para lo cual
consideramos una EDO de primer orden de la forma:
= (
)
. (10)

Denominemos y
i+1
, al punto en que la recta tangente intercepta a la lnea vertical levantada del punto
x
i+1
= x
i
+h, por tanto podemos plantear la ecuacin de la recta tangente en el punto conocido a la curva
buscada:
=
) . (11)
Expresin en la cual y
i
se describe en la ecuacin (10). Adems de acuerdo a la condicin inicial se tiene
que: h=x
i+1
- x
i
. Donde finalmente, reemplazando en la ecuacin de la recta (11), tenemos:

+1
+ . (
) . (12)
Finalmente podemos acotar que el valor de h, es elegido a criterio del calculista, con las
consideraciones tericas que representa su eleccin.
El procedimiento a seguir para su aplicacin es el siguiente:
Primero: Consideremos conocida una ecuacin diferencial de primer orden de la forma;
= (
), adems de conocer un punto de la curva (
).
Segundo: Designemos conveniente una cierta longitud h entre los valores puntuales a
determinarse a lo largo del eje x.
Tercero: Hallaremos el nuevo valor de y, mediante la expresin:
+1
+ . (
), de este
modo se habr determinado el valor del nuevo punto: (
+1
,
+1
),
+1
=
+ y para
+1
=

Cuarto: Repetimos el procedimiento hasta que el valor de x se estime conveniente.
5.2. Mtodo de HEUN (Predictor-Corrector)
Como ya hemos mencionado la fuente fundamental de error en el mtodo de Euler es que la derivada
de la funcin al inicio del intervalo se aplica a travs de toda la longitud del mismo. El mtodo de Heun
propone mejorar la estimacin de la pendiente calculando las derivadas al comienzo y al final del
intervalo. Luego, estas derivadas se promedian para obtener una estimacin mejorada de la pendiente
para todo el intervalo. Este procedimiento se ilustra en la siguiente figura:

=
1
2
+ ,

. (13)
Considerando un punto Q de coordenadas (
+1
,
+1
), respecto al de referencia, la pendiente que
pasa por estos puntos ser:
=
+1

+1

. (14)
Donde h=x
i+1
- x
i
, por lo que igualando (13) y (14), tendremos:
+1
=
+(
+1
,
+1
)
. (15)

5.3. Mtodo de Runge-Kutta 1er Orden
El mtodo de Heun, el del punto medio y la misma tcnica de Euler son casos particulares de una clase
ms general de procedimientos de un paso denominados mtodos de Runge-Kutta. Esta afirmacin
ser demostrada en los desarrollos subsiguientes.

Los mtodos de Runge-Kutta (RK) tienen la caracterstica de poseer precisiones propias de desarrollos
de Taylor que incluyen trminos de derivadas de rdenes superiores a uno sin requerir el clculo de las
mismas.
Si escribimos la ecuacin original del mtodo de Euler en forma generalizada, tendremos:
( ) h h , y , x y y
i i i 1 i
+ =
+
. (16)
Donde a se la denomina funcin incremento, y puede ser interpretada como una pendiente
representativa sobre el intervalo. La funcin incremento se escribe en general como:
n n 2 2 1 1
k a .......... .......... k a k a + + + = . (17)

Donde las a son constantes y las k son:
( )
( )
( )
( ) h k q .. .......... h k q h k q y h, p x f k
.
h k q h k q y h, p x f k
h k q y h, p x f k
y , x f k
1 n- 1 n- 1, n- 2 1,2 n- 1 1,1 n- i 1 n- i n
2 22 1 21 i 2 i 3
1 11 i 1 i 2
i i 1
+ + + + + =
+ + + =
+ + =
=

(18)
Finalmente establecemos manteniendo la nomenclatura de los mtodos de Euler y Heun, el siguiente
esquema para el Primer Mtodo Runge-Kutta.
1
= (
2
= (
2
,
1
2
)
3
= (
2
,
1
4
+
2
4
)
4
= (
+ ,
2
+ 2
3
)
1
=
+
1
6
(
1
+4
3
+
4
)
. (19)
5.4. Mtodo de Runge-Kutta 2do Orden
En forma similar al primer mtodo establecemos el sistema de ecuaciones de solucin para el segundo
mtodo:
1
= (
2
= (
2
,
1
2
)
3
= (
2
,
2
2
)
4
= (
+ ,
+
3
)
1
=
+
1
6
(
1
+2
2
+ 2
3
+
4
)
. (20)

5.5. Mtodo de Runge-Kutta 3cer Orden
Se puede hacer un hacer un desarrollo similar al del mtodo de segundo orden. Como resultado de
dicho desarrollo se llegan a 6 ecuaciones con 8 incgnitas por lo que deben especificarse con antelacin
los valores de 2 de ellas con el fin de establecer todos los parmetros restantes.
Una versin comn del mtodo de Runge-Kutta de tercer orden que resulta es:
( )
( ) h k 2 h k y h, x f k
h k
2
1
y h,
2
1
x f k
y , x f k
2 1 i i 3
1 i i 2
i i 1
+ + =
|
.
|
\
|
+ + =
=

( ) h k k 4 k
6
1
y y
3 2 1 i 1 i
+ + + =
+

. (21)
Puede observarse que si la derivada de la funcin solucin depende solo de x este mtodo de tercer
orden se reduce a la regla de Simpson 1/3. Los mtodos de Runge Kutta de tercer orden tienen
errores local y global de O(h4) y O(h3) respectivamente y dan resultados exactos cuando la funcin es
una funcin cbica o de menor orden. Si se trata de polinomios la ecuacin anterior dar tambin
resultados exactos cuando la funcin solucin de la ecuacin diferencial es de cuarto orden debido a
que la regla de Simpson 1/3 proporciona estimaciones exactas de la integral de cbicas.
5.6. Mtodo de Runge-Kutta 4to Orden
De las infinitas versiones de los mtodos de Runge Kutta los de cuarto orden son los ms utilizados.
Puede observarse que si la derivada de la funcin solucin depende solo de x el mtodo de Runge
Kutta clsico de cuarto orden es similar a la regla de Simpson 1/3. Tambin presenta alguna similitud
con el mtodo de Heun, en el sentido que son desarrolladas estimaciones mltiples de las pendientes
en el punto medio, para finalmente, combinadas con las pendientes obtenidas al inicio y final del
intervalo, obtener una pendiente promedio mejorada para el intervalo. En esta versin del mtodo,
como en las anteriores de distintos ordenes, cada una de las k
i
representa una pendiente. Luego,
reemplazadas estas en la primera expresin, se obtiene una pendiente media mejorada representativa
del intervalo.
( )
( ) h k y h, x f k
h k
2
1
y h,
2
1
x f k
h k
2
1
y h,
2
1
x f k
y , x f k
3 i i 4
2 i i 3
1 i i 2
i i 1
+ + =
|
.
|
\
|
+ + =
|
.
|
\
|
+ + =
=

. (22)

( ) h k k 2 k 2 k
6
1
y y
4 3 2 1 i 1 i
+ + + + =
+

5.7. Mtodo de Runge-Kutta Orden Superior
Si se requiere mayor exactitud en las estimaciones es recomendable utilizar alguno de los mtodos de
Runge Kutta de quinto orden. Entre estos se destaca el mtodo de Butcher. Este mtodo es ms
preciso que el de cuarto orden, pero es mucho mayor la complejidad adicional y el esfuerzo
computacional.
( )
|
.
|
\
|
+ + + + =
|
.
|
\
|
+ + + =
|
.
|
\
|
+ + =
|
.
|
\
|
+ + + =
|
.
|
\
|
+ + =
=
h k
7
8
h k
7
12
h k
7
12
h k
7
2
h k
7
3
y h, x f k
h k
16
3
h k
16
3
y h,
4
3
x f k
h k h k
2
1
y h,
2
1
x f k
h k
8
1
h k
8
1
y h,
4
1
x f k
h k
4
1
y h,
4
1
x f k
y , x f k
5 4 3 2 1 i i 6
4 1 i i 5
3 2 i i 4
2 1 i i 3
1 i i 2
i i 1
( ) h k 7 k 32 k 12 k 32 k 7
90
1
y y
6 5 4 3 1 i 1 i
+ + + + + =
+

. (23)
5.8. Mtodo de Runge-Kutta Extendido
Se hace una extensin del mtodo R-K para ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden, de la
forma:
2
= (, ,
)
. (24)
En la cual utilizando un adecuado cambio de variable podemos establecer:
=
. (25)
La cual evidente ha sido transformada y representa una EDO de primer orden. De esta manera el
sistema de ecuaciones queda reducido a:
= (, , ) . (26)
= (, , ) . (27)

Para dichas ecuaciones se requiere determinar los siguientes coeficientes:
1
= (
1
= (
2
= (
2
,
1
2
,
1
2
)
2
= (
2
,
1
2
,
1
2
)
3
= (
2
,
2
2
,
2
2
)
3
= (
2
,
2
2
,
2
2
)
4
= (
+ ,
+
3
,
+
3
)
4
= (
+ ,
+
3
,
+
3
)

. (28)
1
=
+
1
6
(
1
+2
2
+ 2
3
+
4
)
(29)
1
=
+
1
6
(
1
+2
2
+ 2
3
+
4
)
(30)
5.9. Mtodo del Punto Medio
Mtodo en el que se establece el siguiente sistema:
( )
|
.
|
\
|
+ + =
=
h k
2
1
y h,
2
1
x f k
y , x f k
1 i i 2
i i 1

h k y y
2 i 1 i
+ =
+

. (31)
Se observa que k1 es la pendiente en el inicio del intervalo y k2 la pendiente en el punto medio del
mismo. Entonces, con estos valores de constantes se reproduce el mtodo del punto medio.
5.10. Mtodo de Ralston
Mtodo en el que se establece el siguiente sistema:

( )
|
.
|
\
|
+ + =
=
h k
4
3
y h,
4
3
x f k
y , x f k
1 i i 2
i i 1

. (32)
h k
3
2
k
3
1
y y
2 1 i 1 i
|
.
|
\
|
+ + =
+

Se observa que k1 es la pendiente en el inicio del intervalo y k2 la pendiente en el punto ubicado a 3/4
del mismo. Este es el denominado mtodo de Ralston.
5.11. Mtodos Runge-Kutta-Fehlberg de 2 orden de paso variable
Los mtodos del tipo Runge-Kutta no tienen forma de evaluar el error cometido en cada iteracin, sin
embargo es posible combinar dos mtodos orden diferente o utilizar un mtodo con dos pasos de
integracin diferentes, para estimar el error y en base a este, decidir si es necesario o no cambiar el
tamao del paso de integracin (reducirlo o incrementarlo), tenindose entonces un mtodo de paso
variable.
Por ejemplo, los mtodos Runge-Kutta-Fehlberg son mtodos del tipo Runge-Kutta en los cuales se
combinan dos mtodos de diferente orden, para poder estimar el error cometido en cada iteracin de
la solucin.
Este mtodo est dado por las siguientes ecuaciones:
1
= (
2
= (
+
1
2
1
,
+
1
2
)
3
= (
+
1
256
1
+
255
256
2
,
+ )
. (33)
+1
=
+
1
512
1
+
255
256
2
+
1
512
3

5.12. Mtodos Multipaso
Se pueden disear procedimientos ms eficientes si se utilizan valores previos para el clculo de los
posteriores, en este principio se basan los mtodos multipaso.
5.12.1. Mtodo de Adams-Bashforth de 5to Orden
Considerando una EDO con valor inicial conocido, este mtodo establece:


+1
=
720
1901
2774
1
,
1
+2616
2
,
2
1274
3
,
3
+251
4
,
4

(34)
Es evidente la necesidad de contar con los valores de f(x
o
,y
o
), los cuales se obtienen con las condiciones
iniciales f(x
1
,y
1
), f(x
2
,y
2
), f(x
3
,y
3
), f(x
4
,y
4
), estos trminos se obtienen a partir de un mtodo de un paso,
como por ejemplo algn mtodo Runge-Kutta.
5.12.2. Mtodo de Adams-Bashforth de 4to Orden
Considerando una EDO con valor inicial conocido, y el procedimiento similar al anterior:
+1
=
24
55
59
1
,
1
+ 37
2
,
2
9
3
,
3

.. (35)
5.12.3. Mtodo de Adams-Moulton de 5to Orden
En la prctica las formulas de Adams-Bashforth no se utilizan de manera aislada. Se usan junto a otras
formulas para aumentar la precisin. Una de ellas es la de Adams-Moulton de 5to orden.
+1
=
720
251
+1
,
+1
+ 646
246
1
,
1
+106
2
,
2
19
3
,
3

.. (36)
Es evidente que esta frmula no puede emplearse como mtodo directo para el clculo de la solucin
debido a que a la derecha de la expresin aparece el trmino
+1
,
+1
.
Un interesante algoritmo es el llamado predictor-corrector, este emplea la formula de Adams-
Bashforth para predecir un valor tentativo de
+1
, al cual podemos llamar
+1
y luego se recurre a la
frmula de Adams-Moulton para calcular el valor corregido de
+1
. As en la frmula de Adams-
Moulton el valor de
+1
,
+1
, se calcula como
+1
,
+1

Finalmente el predictor es:
+1
720
1901
2774
1
,
1
+2616
2
,
2
1274
3
,
3
+251
4
,
4

(37)
Y el corrector es:
+1
=
720
251
+1
,
+1
+ 646
246
1
,
1
+106
2
,
2
19
3
,
3

(38)

5.12.4. Mtodo de Adams-Moulton de 4to Orden
Siguiendo el mismo procedimiento las frmulas recursivas son a:
El predictor es:
+1
24
55
59
1
,
1
+37
2
,
2
9
3
,
3

(39)
Y el corrector es:
+1
=
24
9
+1
,
+1
+ 19
5
1
,
1
+
2
,
2

(40)
5.12.5. Mtodo de Milne
Es otro mtodo multipaso pero que posee problemas de estabilidad.
El predictor es:
+1
=
3
+
4
3
2

1
,
1
+2
2
,
2

(41)
Y el corrector es:
+1
=
1
+
+1
,
+1
+ 4
+
1
,
1

(42)
De igual manera que en el mtodo de Adams-Moulton se debe usar un mtodo de un paso para
calcular los primeros valores, preferentemente un mtodo R-K.

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EDWIN MARTIN PINO VARGAS

INGENIERO AGRICOLA, INGENIERO CIVIL, MAGISTER OF SCIENTIAE EN INGENIERIA DE RECURSOS IDRICOS

), adems de conocer un punto de la curva (

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