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Seo 12: Equaes Diferenciais Lineares no Homogneas ca co a e de Coecientes Constantes

O objetivo desta seo estudar as equaes lineares no homogneas de coecientes consca e co a e tantes. No entanto, a verso do Prinic a pio de Superposio que apresentamos a seguir vlida ca e a para equaes de coecientes quaisquer. co Teorema (Prinic pio de Superposio). Consideremos uma equaao diferencial ordinria ca c a de 2a ordem y + f (t)y + g(t)y = r(t) . (1) Se yp (t) uma soluao particular da equaao no homognea (1) e se y0 (t) = C1 y1 (t) + C2 y2 (t) e c c a e a soluao geral da equaao homognea associada e c c e y + f (t)y + g(t)y = 0, ento a y = y0 + yp = y0 + C1 y1 + C2 y2 a soluao geral da equaao no homognea (1). e c c a e Demonstrao: Consideremos o operador diferencial ca L(y) = y + f (t)y + g(t)y . Suponhamos que conhecemos uma soluo particular yp da equao no homognea (1) e que ca ca a e conhecemos tambm a soluo geral y0 = C1 y1 + C2 y2 da equao homognea associada (2). e ca ca e Ento, a L(yp ) = r(t) e L(y0 ) = 0. Formamos y = y0 + yp . Ento, a L(y) = L(y0 + yp ) = L(y0 ) + L(yp ) = 0 + r(t) = r(t). Portanto, as fam de funes (3) so solues da equao no homognea (1). lia co a co ca a e Reciprocamente, se y uma soluo qualquer da equao no homognea (1), denindo y0 e ca ca a e por y0 = y yp , temos que y0 uma soluo da equao homognea (2). De fato, e ca ca e L(y0 ) = L(y yp ) = L(y) L(yp ) = r(t) r(t) = 0 . Portanto existem constantes C1 e C2 tais que y0 = y yp = C1 y1 + C2 y2 . Portanto, (3) a fam de todas as solues da equaao no homognea (1). e lia co c a e Exemplo 1. Resolva o problema de valor incial y + 3y + 2y = 5 y(0) = 1 , y (0) = 3 (4) (3) (2)

A equao caracter ca stica 2 + 3 + 2 = 0 tem ra 1 = 2 e 2 = 1. Duas solues L.I. da equao homognea associada so y1 = e2t zes co ca e a t . Precisamos encontrar uma soluo particular y da equao no homognea. Como e y2 = e ca ca a e p o lado direito uma constante, razovel procurarmos yp da forma yp = C. Substituindo na e e a EDO no homognea obtemos a e 0 + 0 + 2C = 5 . Portanto C = 5/2 e yp = 5/2. Segue que a soluo geral da equao no homognea ca ca a e e y= 5 + C1 e2t + C2 et . 2

Utilizando as condies iniciais, obtemos o sistema co


5 2

2C1 C2 = 3 Resolvendo o sistema, encontramos C1 = Logo a soluo do PVI (4) ca e y= 1 2 ,

+ C1 + C2 = 1

C2 = 4 .

5 1 2t + e 4 et . 2 2

Mtodo dos Coecientes a Determinar e


A partir de agora, vomos nos concentrar no caso de equaes lineares no homogneas de coeco a e cientes variveis. Na seo anterior j vimos como resolver a equao homognea associada. a ca a ca e Falta ainda saber como encontrar uma soluo particular yp da equao no homognea. ca ca a e O Mtodo dos Coecientes a Determinar um mtodo para encontrar uma soluo particular e e e ca de uma EDO linear no homognea a e L(y) = r(t). Limitaoes do mtodo: c e A equao diferencial deve ser um EDO linear de coecientes constantes. ca O termo no homogneo r(t) deve ser uma combinao de exponenciais, polinmios, senos a e ca o e cossenos. Por exemplo, r(t) poderia ser: (a) r(t) = 5e2t 2e3t (b) r(t) = te2t 1 + 3t2 e3t
7 (c) r(t) = 2 cos 3t + 3 sen 3t

(d) r(t) = 3t cos 3t + 5 + 3t sen 3t t3 + 2t2 e5t . O mtodo dos coecientes a determinar , portanto, de aplicabilidade limitada, mas os casos aos e e quais ele se aplica, so os mais importantes nas aplicaes. Sempre que for aplicvel, este mtodo a co a e prefer aos demais, por ser um mtodo puramente algbrico, no envolvendo integraes. e vel e e a co

Vamos considerar vrios casos, ilustrados por exemplos, mas no nal veremos que os vrios a a casos podem ser englobados em um unico. A razo para esta diviso em casos puramente a a e didtica, visando a seguir uma ordem crescente de complexidade. a Observao Bsica. Seja L(y) o operador diferencial L(y) = y +py +qy, com p e q constantes ca a e com polinmio caracter o stico f () = 2 + p + q. A observao bsica que ca a e L et = f et . Caso 1: r(t) = Aeat Em virtude da observao bsica (5), L Ceat = CL eat = Cf a eat . Portanto se a no for ca a a uma raiz da equao caracter ca stica, f (a) = 0 e a equao no homognea ca a e L(y) = Aeat tem uma soluo particular da forma yp = Ceat . ca Exemplo 1. Resolver a equao diferencial y + 3y + 2y = 5e2t . ca Soluao: c A equao caracter ca stica 2 + 3 + 2 = 0 , cujas ra so 1 = 2 e 2 = 1. Duas solues e zes a co L.I. da equao homognea associada so y1 = e2t e y2 = et . ca e a Procuramos uma soluo particular da forma yp = Ce2t , onde C um coeciente a determinar. ca e Substituindo na equao diferencial, obtemos ca Ce2t e, portanto, 4Ce2t + 6Ce2t + 2Ce2t = 5e2t . 5 5 2t Segue que 12C = 5 e C = . Uma soluo particular da EDO yp = ca e e e a soluo geral ca 12 12 e 5 y = e2t + C1 e2t + C2 et . 12 Exemplo 2. Encontre uma soluo particular para a equao diferencial ca ca y 3y + 5y = 2et 3. Soluao: A idia c e e Encontrar yp1 tal que L yp1 = 2et ; Encontrar yp2 tal que L yp2 = 3 ; Tomar yp = yp1 + yp2 . Por linearidade temos L(yp ) = L yp1 + yp2 = L yp1 + L yp2 = 2et 3. Vamos ter que yp uma soluo particular da EDO (6). Procuramos yp1 da forma yp1 = Cet . e ca Substituindo na equao L(yp1 ) = 2et , temos ca C 3C + 5C = 2 , 3 (6) + 3 Ce2t + 2Ce2t = 5e2t . (5)

2 2 e yp1 = et . 3 3 A EDO L(y) = 3 no deixa de ter r(t) da forma r(t) = Aeat , simplesmente a = 0. a Procuramos a soluo particular da forma yp2 = Ce0t = C . Substituindo na equao L(yp2 ) = ca ca 3 3 ca 3, temos 5C = 3, ou seja, C = e yp2 = . Finalmente uma soluo particular da 5 5 EDO (6) e 2 3 yp = et . 3 5 que nos d C = a Se a for raiz da equao caracter ca stica: Exemplo 3. Encontre uma soluo particular para a equao diferencial ca ca y 3y + 2y = 3e2t . Soluao: c A equao caracter ca stica 2 3 + 2 = 0 , cujas ra so 1 = 2 e 2 = 1. Duas solues L.I. e zes a co da equao homognea associada so y1 = e2t e y2 = et . ca e a Se imitssemos o procedimento anterior, procurando uma soluo particular da esquo (7) a ca ca da forma yp = Ce2t , no ir a amos encontrar, pois sendo y1 = e2t soluo da equao homognea ca ca e 2t ) = CL(e2t ) = 0 = 3e2t para qualquer valor de C. Portanto temos que procurar associada, L(Ce nossa soluo particular de uma outra forma. ca Observao Bsica (continuao): Vimos em (5) que L(et ) = f () et . Derivando os dois ca a ca lados em relao a , temos ca L(et ) = f () et + f () t et . Para calcular a derivada do lado esquerdo, notemos que o operador diferencial L envolve somente derivadas em relao a varivel t. Mas sabemos do Clculo que a ordem em que se tomam as ca a a deriavadas parciais em relao a x e em relao a no inuem no resultado. Isto signica que ca ca a t e L(et ) = L = L t et . Combinando com a concluso anterior, temos a L t et = f () et + f () t et . (8) (7)

c stica, isto , se e Concluso: Se a for uma raiz simples (de multiplicidade 1) da equaao caracter a at = f (a) eat , o que implica que a equaao L(y) = A eat f (a) = 0 e f (a) = 0 , ento L t e a c possui uma soluao particular da forma yp = C t eat . c Retornando ao exemplo 3, vamos ento procurar uma soluo particular para a equao (7) da a ca ca forma yp = C t e2t . Substituindo na equao temos ca Ct e2t ou seja, 4Ce2t + 4Ct e2t 3Ce2t 6Ct e2t + 2Ct e2t = 3e2t . Segue que Ce2t = 3e2t 4 3 Ct e2t + 2Ct e2t = 3e2t ,

1 e, portanto, C = . Logo uma soluo particular da equao (7) ca ca e 3 yp = e a soluo geral ca e y= 1 2t te 3

1 2t t e C1 e2t + C2 et . 3

Se a for raiz de multiplicidade 2 da equao caracter ca stica: Observao Bsica (continuao): Derivando (8) mais uma vez em relao a , obtemos ca a ca ca L(t et ) = f () et + 2f () t et + f () t2 et . Como foi justicado acima, a derivao em relao a troca de posio com o operador difeca ca ca rencial L, L(t et ) = L t et = L t2 et . Combinando com a concluso anterior, temos a L t2 et = f () et + 2f () t et + f () t2 et . (9)

c stica e, portanto, Concluso: Se a for uma raiz dupla (de multiplicidade 2) da equaao caracter a f (a) = f (a) = 0 e f (a) = 0 , ento L t2 eat = f (a) eat , o que implica que a EDO L(y) = a A eat possui uma suluao particular da forma yp = C t2 eat . c Exemplo 4. Encontre uma soluo particular para a equao diferencial ca ca y 10y + 25y = 3e5t . Soluao: c A equao caracter ca stica 2 10 + 25 = 0 e tem raiz dupla 1 = 2 = 5, pois se fatora como e 5
2

(10)

= 0. Procuramos uma soluo particular da forma yp (t) = At2 e5t . Temos ca yp (t) = 2Ate5t + 5At2 e5t , yp (t) = 2Ae5t + 20At + 25At2 e5t .

Substituindo na EDO e j dividindo por e5t , temos a 2A + 20At + 25At2 10 2At + 5At2 + 25At2 = 3 . Agrupando os termos e cancelando, camos com 2A = 3 , 3 ca e ou seja, A = . Portanto uma soluo particular 2 yp = e a soluo geral ca e yp = 3 2 5t t e 2

3 2 5t t e + C1 e5t + C2 te5t . 2 5

Caso 2: r(t) = p(t) eat , onde p(t) um polinmio de grau n. e o O caso 2 engloba o caso 1. A funo r(t) = Aeat do caso 1 corresponde ao caso em que o ca polinmio p(t) de grau 0, reduzindo-se ` constante p(t) = A. Portanto, como acontecia no o e a caso 1, no caso 2 tambm vai ser importante saber de a ou no raiz da equao caracter e e a ca stica e, caso for, com qual multiplicidade. (i) Se a no for raiz da equao caracter a ca stica, procuraramos uma soluo particular da forma ca yp (t) = g(t) eat , com g(t) um polinmio de grau n. o (ii) Se a for raiz simples da equao caracter ca stica, procuraramos uma soluo particular da ca forma yp (t) = g(t) t eat , com g(t) um polinmio de grau n. o (iii) Se a for raiz dupla da equao caracter ca stica, procuraramos uma soluo particular da ca forma yp (t) = g(t) t2 eat , com g(t) um polinmio de grau n. o Exemplo 5. Resolver a equao diferencial ca y 4y + 3y = te3t + 1 . Soluao: c A equao caracter ca stica 2 4 + 3 = 0 e tem ra e zes s ao 1 = 3 e 2 = 1. Duas solues co 3t e y = et . Vamos primeiro procurar uma L.I. da equao homognea associada so y1 = e ca e a 2 soluo particular yp1 para a EDO ca y 4y + 3y = te3t . (12) (11)

Como t um polinmio de grau 1 e 3 raiz simples da equao caracter e o e ca stica, procuramos yp1 da forma yp1 = At + B te3t = At2 + Bt e3t . Derivando, encontramos yp1 = 2At + B e3t + 3 At2 + Bt e3t = 3At2 + (2A + 3B)t + B e3t e yp1 = 2A + 2 (2At + B) 3 + (At2 + Bt) 9 e3t = 9At2 + (12A + 9B)t + (2A + 6B) e3t . Substituindo na equao (12), temos ca 9At2 + (12A+9B)t + (2A+6B) e3t 4 3At2 + (2A+3B)t + B e3t + 3 At2 +Bt e3t = te3t , ou seja, 4At + (2A + 5B) = t . Segue que 4A = 1 2A + 2B = 0 cuja soluo A = ca e 1 1 , B = . Portanto, 4 4 yp 1 = t2 t e3t . 4 6

uma soluo particular de (12). Em segundo lugar, devemos achar uma soluo particular e ca ca para a equao ca y 4y + 3y = 1 . (13) Procurando uma soluo particular de (13) da forma yp2 = C, constante, encontramos yp2 = ca Portanto, uma soluo particular yp de (11) a soma ca e y p = yp 1 + yp 2 = A soluo geral de (11) ca e y= Exemplo 6. Aqui temos r(t) = t2 e0t , que um polinmio de grau 2. Mas 0 raiz simples da equao e o e ca caracter stica 2 3 = 0 . Procuramos, ento, uma soluo particular para a EDO da forma a ca yp (t) = (At2 + Bt + C)t = At3 + Bt2 + Ct . Substituindo na equao, temos ca 6At + 2B 9At2 6Bt 3Ct = t2 . Agrupando os termos, obtemos 9At2 + 6A 6B 3C t + 2B = t2 . Segue que 9A = 1 6A 6B 3C = 0 2B = 0 2 1 yp = t 3 t 9 9 e a soluo geral ca e 1 2 y = t3 t + C1 e3t + C2 . 9 9 y 3y = t2 . t2 t e3t 1 + + C1 e3t + C2 te3t . 4 3 t2 t e3t 1 + . 4 3 1 . 3

1 2 cuja soluo A = , B = 0 , C = . A soluo particular da equao no homognea ca e ca ca a e e 9 9

Caso 3: Alm dos temos dos exemplos anteriores, r(t) envolve tambm cossenos e senos. e e Exemplo 7. Resolver a equao diferencial ca y 3y 4y = sen 4t . (14)

A equao caracter ca stica 2 3 4 = 0, cujas ra e zes so 1 = 4 e 2 = 1. A partir delas, a constru mos duas solues L.I. co y1 = e4t e 7 y2 = et (15)

para a equao homognea associada ca e y 3y 4y = 0 . (16)

Vamos procurar uma soluo particular da equao (14). Temos que r(t) = sen 4t , mas devemos ca ca lembrar que o seno uma combinao linear de duas exponenciais complexas ca sen 4t = e4it e4it . 2i

Portanto, para sabermos de que forma devemos procurar uma soluo particula de (14), ca e importante notar que 4i e 4i no so ra a a zes da equao caracter ca stica. Por outro lado, como r(t) = sen 4t, a soluo particular yp deve envolver um mltiplo de ca u sen 4t. Mas ao subsituirmos na EDO, as derivadas de sen 4t envolvem tambm cos 4t. Por isto, e em princ yp deve envolver tambm um mltiplo de cos 4t. Portanto, procuramos uma soluo pio e u ca particular da forma yp = A cos 4t + B sen 4t . (17) Substituindo (17) na equao (14), temos ca (16A cos 4t 16B sen 4t) 3(4A sen 4t + 4B cos 4t) 4(A cos 4t + B sen 4t) = sen 4t . Agrupando os termos, temod (16A 12B 4A) cos 4t + (16B + 12A 4B) sen 4t = sen 4t . Da segue que 20A 12B = 0 Resolvendo o sistemo encontramos B= 5 136 e A= 3 136 12A 20B = 1

Conclu mos que uma soluo particular da EDO (14) ca e yp = 3 cos 4t 5 sen 4t . 136

Exemplo 8. Resolver a equao diferencial ca y + 4y = cos 3t . (18)

Podemos considerar que a EDO (18) representa oscilaes no amortecidas (sem atrito, pois o co a coeciente de y 0) em um sistema massamola. A equao caracter e ca stica 2 + 4 = 0, cujas e ra zes so 1 = 2i e 2 = 2i. A partir delas, constru a mos duas solues L.I. co y1 = cos 2t para a equao homognea associada ca e y + 4y = 0 . (20) e y2 = sen 2t (19)

Podemos considerar que (20) representa oscilaes livres (sem fora externa) no mesmo sistema co c massamola. O per odo da funes (19) e, portanto, sua freqncia 1/. Dizemos que 1/ co e ue e 8

a freqncia natural do sistema. A fora externa tem per e ue c odo 2/3 e, portanto, freqncia ue 3/2, que diferente da freqncia natural do sistema. e ue Neste exemplo r(t) = cos 3t. Como foi explicado no exemplo anterior, devido ao fato que cos 3t = e3it + e3it 2

importante notar que 3i e 3i no so ra e a a zes da equao caracter ca stica. Por causa disto, procuramos uma soluo particular da forma ca yp = A cos 3t + B sen 3t . Substituindo da EDO (18), temos (9A cos 3t 9B sen 3t) + 4(A cos 3t + B sen 3t) = cos 3t . Agrupando os termos, camos com 5A cos 3t 5B sen 3t = cos 3t . Da segue que 5A = 1 e 5B = 0, isto , A = e da EDO (18) e yp = 1 e B = 0. Portanto, uma soluo particular ca 5

cos 3t . 5

Exemplo 9. Resolver a equao diferencial ca y + 4y = t cos 2t . (21)

Em r(t) temos um cosseno multilicado por t A equao caracter ca stica da EDO homognea e associada e 2 + 4 = 0 e suas ra zes so 2i e 2i. Vamos levar em conta que a cos 2t = e2it + e2it . 2

Portanto este cosseno multiplicado por t equivale a exponenciais multiplicadas pelo polinmio o do primeiro grau t. Tudo isto nos indica que devemos procurar uma soluo particular de (21) da forma ca yp = (At2 + Bt) cos 2t + (Ct2 + Dt) sen 2t . Para substituirmos a EDO (21), vamos primeiro calcular a derivada segunda de yp . Temos dois produtos para derivar. Utilizamos a frmula de Leibniz o (f g) = f g + 2f g + f g . Obtemos yp =2A cos 2t + 2(2At + B)(2 sen 2t) + (At2 + Bt)(4 cos 2t) + 2C sen 2t + 2(2Ct + D)2 cos 2t + (Ct2 + Dt)(4 sen 2t) . 9

Sustituindo em (21) obtemos 2A cos 2t + 2(2At + B)(2 sen 2t) + 2C sen 2t + 2(2Ct + D)2 cos 2t = t cos 2t . (2A + 4D) cos 2t + 8Ct cos 2t + (4B + 2C) sen 2t 8At sen 2t = t cos 2t . igualando os coecientes dos termos semelhantes, obtemos o sistema 2A + 4D = 0 8C = 1 4B + 2C = 0 8A = 0 C= Segue que yp = A soluo geral da EDO (21) ca e y= 2t2 sen 2t + t cos 2t + C1 cos 2t + C2 sen 2t . 16 2t2 sen 2t + t cos 2t . 16 1 8 B= 1 16 , A=D=0.

cuja soluo ca e

Exemplos de aplicao `s oscilaes foradas. ca a co c


Exemplo 10. Consideremos a EDO y + 2y + 5y = 8 sen 3t , (22)

que representa oscilaes foradas em um sistema massamola, como vimos anteriormente. A co c equao caracter ca stica 2 + 2 + 5 = 0 tem ra zes complexas 1 = 1 + 2i e 2 = 1 2i . Duas solues linearmente independentes co t cos 2t e y = et sen 2t . De que forma devemos da equao homognea associada so y1 = e ca e a 2 procurar uma soluo particular da equao (22)? Notemos que r(t) = 8 sen 3 t e que o seno ca ca uma combinao linear de exponenciais, mais especicamente, e ca sen 3t = ei
3t

ei 2i

3t

Portanto a forma em que vamos procurar a soluo ca particular vai depender de saber se i 3 so a a a zes da equao caracter ca stica, ou no raizes da equao caracter a ca stica. Como i 3 no so ra procuramos soluo particular da forma ca yp = A cos 3 t + B sen 3 t .

10

Substituindo na equao (22), temos ca 3A cos 3 t 3B sen 3 t +5 A cos Agrupando os termos,

+ 2 B 3 cos 3 t A 3 sen 3 t 3t = 8 sen 3t .

3 t + B sen

2A + 2B 3 cos 3 t + 2A 3 + 2B sen 3 t = 8 sen 3 t . Portanto A e B so solues do sistema a co 2A + 2B 3 = 0 2A 3 + 2B = 8 Multiplicando a primeira equao por 3 e somando com a segunda, encontramos B = 1 . Segue ca que A = 3. Portanto uma soluo particular da equao (22) ca ca e yp = 3 cos 3 t + sen 3 t . Portanto a soluo geral da equao (22) ca ca e y = 3 cos 3 t + sen 3 t dependem das condies iniciais. O termo co C1

+ C1 et cos 2t + C2 et sen 2t .

(23)

A soluo (23) a resposta do sistema ` fora externa 8 sen ca e a c et cos 2t + C2

3 t . As constantes C1 e C2 chamado de parte e

et sen 2t

transiente da resposta. Devido ` presena da exponencial a c a parte transiente tende a 0 quando t +. Em conseqncia, aps um certo tempo, vamos observar ue o y 3 cos 3 t + sen 3 t . chamado de parte estacionria da e a Por esta razo o termo 3 cos 3 t + sen 3 t a resposta. Neste exemplo a parte estacionria pode ser reescrita como a 3t 2 sen 3 t cos sen cos 3 t = 2 sen 3 3 3

et ,

Note que a resposta estacionria tem freqncia igual ` da fora externa, mas apresenta um a ue a c atraso de fase em relao a ela. ca Exemplo 11. Consideremos a EDO y + 2y + 5y = 5 sen 5t (24)

que representa oscilaes foradas em um sistema massamola, como no exemplo anterior. A co c equao caracter ca stica a mesma do exemplo anterior e 2 + 2 + 5 = 0. Como vimos, as ra camplexas complexas, 1 = 1+2i e 2 = 12i . Duas solues linearzes co mente independentes da equao homognea associada so y1 = et cos 2t e y2 = et sen 2t . ca e a Como est explicado no exemplo anterior, devemos procurar soluo particular da forma a ca yp = A cos 5 t + B sen 5 t . 11

Substituindo na equao (24), obtemos ca 5A cos 5 t 5B sen +5 A cos 5t + 2 B 5 cos 5 t A 5 sen 5 t 5t = 8 sen 5t .

5 t + B sen

Agrupando os termos, obtemos 2B 5 cos 5 t 2A 5 sen 5 t = 5 sen 5 t . Portanto A = 1 e B = 0 e uma soluo particular da equao (24) ca ca e 2 yp = Portanto a soluo geral da equao (24) ca ca e 1 cos 5 t + C1 et cos 2t + C2 et sen 2t . (25) 2 A soluo (25) a resposta do sistema ` fora externa 5 sen 5 t . As constantes C1 e C2 ca e a c y= dependem das condies iniciais. O termo C1 et cos 2t + C2 et sen 2t a parte transiente da co e resposta. E a parte que depende das condies iniciais e tende a 0 quando t +. Em co conseqncia, aps um certo tempo, vamos observar a resposta peridica ue o o y 1 cos 5 t , 2 1 cos 5 t . 2

que a parte estacionria da resposta. Neste exemplo observamos novamente que a resposta e a estacionria tem freqncia igual ` da fora externa, mas apresenta um atraso de fase em relao a ue a c ca a ela. Exemplo 12. Neste exemplo vamos observar ressonncia. A equao diferencial a ca y + 4y = sen 2t (26)

representa oscilaes no amortecidas (sem atrito, pois o coeciente de y 0). A equao co a e ca 2 + 4 = 0, cujas ra caracter stica e zes so 1 = 2i e 2 = 2i. Duas solues linearmente a co independentes de (26) so y1 (t) = cos 2t e y2 (t) = sen 2t. Portanto, a oscilaes livres neste a co sistema tm per e odo e freqncia 1/. A fora externa dada pela funo sen 2t e tem ue c e ca freqncia exatamente igual ` freqncia natural do sistema. Como ue a ue sen 2t = e2it e2it 2i

e como 2i e 2i so ra da equao caracter a zes ca stica, vamos procurar uma soluo particular de ca (26) da forma yp = At cos 2t + Bt sen 2t . Derivando duas vezes (o melhor utilizar a frmula de Leibniz para derivar o produto, conforme e o foi explicado acima), obtemos yp = 2A(2 sen 2t) 4At cos 2t + 2B2 cos 2t 4Bt sen 2t . 12

Substituindo em (26), temos 4A sen 2t + 4B cos 2t = sen 2t . Segue que 4A = 1 e B = 0. Logo, Portanto a soluo geral de (26) ca e y(t) = C1 cos 2t + C2 sen 2t + t cos 2t . 4 yp = t cos 2t . 4

Os valores das constantes C1 e C2 dependem das condies iniciais, mas quaisquer que sejam co eles, o termo y0 (t) = C1 cos 2t + C2 sen 2t limitado, |y0 (t)| C1 + C2 , enquanto que o termo e t cos 2t oscila com amplitude tendendo ao innito. Portanto, quaisquer que sejam os valores das 4 constantes C1 e C2 , a soluo y(t) oscila com amplitude tendendo ao innito. Estamos diante ca do fenmeno de ressonncia. o a Exemplo 13. Consideremos o PVI y + 25y = cos 6t y(0) = y (0) = 0 (27)

O PVI (28) representa oscilaes no amortecidas (sem atrito) de um sistema massamola. As co a condies iniciais nos dizem que a massa parte do repouso, na posio de equil co ca brio y = 0. A equao homognea associada ca e y + 25y = 0 (28) governa as oscilaes livres (sem fora externa) no mesmo sistema massamola. Suas solues co c co y1 = cos 5t e y2 = sen 5t

caracterizam a freqncia natural de oscilao do sistema. Note que a freqncia da fora ue ca ue c externa cos 6t prxima. Como 6i e 6i no so ra e o a a zes da equao caracter ca stica, procuramos uma soluo particular da forma ca yp = A cos 6t + B sen 6t . Substituindo na equao (28), temos ca (36A cos 6t 36B sen 6t) + 25(A cos 6t + B sen 6t) = cos 6t , isto, e 11A cos 6t 11B sen 6t = cos 6t . 1 e B = 0. Logo, auma soluo particular ca Segue que 11A = 1 e 11B = 0, ou seja, A = 11 da equao (28) ca e 1 yp = cos 6t . 11 Portanto, a soluo geral da equao (28) ca ca e y= 1 cos 6t + C cos 5t + D sen 5t . 11 13

Temos ento a

6 sen 6t 5C sen 5t + 5D cos 5t , 11 de modo que as condies iniciais nos dizem que co y = 0 = y(0) = 1 +C 11

0 = y (0) = 5D Portanto, C = 1 e D = 0. A soluo do PVI (28) ca e 11 y(t) = 1 cos 5t cos 6t . 11 (29)

Vamos obter uma outra expresso para a soluo, que vai nos possibilitar ter uma idia de seu a ca e grco e do seu comportamento. Comeamos com as frmulas da Trigonometria a c o cos A + B = cos A cos B sen A sen B cos A B = cos A cos B + sen A sen B Subtraindo as duas, obtemos cos A + B cos A B = 2 sen A sen B. Para aplicar em (29), precisamos encontrar A e B tais que A + B = 5t A B = 6t Resolvendo este sistema, encontramos A= 11t 2 , t B= . 2

Portanto, a soluo (29) do PVI (28) pode ser reescrita como ca y(t) = 2 11t t 1 cos 5t cos 6t = sen sen . 11 11 2 2 (30)

Na gura abaixo o grco da soluo y(t) est representado pela linha mais grossa. Esto a ca a a t t representadas tambm as curvas y = sen e y = sen , que servem da apoio para o grco e a 2 2 t e odo da soluo. Note que o per ca odo da funo de apoio y = sen muito maior do que o per ca 2 da fora externa e o per c odo das oscilaes livres no mesmo sistema (y0 = C1 cos 5t + C2 sen 5t). co

0,1 0 -0,1 0 2 4 6 t 8 10 12 14

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