INSTITUTO

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA

POLITÉCNICO DO PORTO

INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA

DEPARTAMENTO DE MECÂNICA Licenciatura em Eng. Mecânica/Licenciatura em Eng. Mecânica Automóvel
UC: Mecânica I Exame da Época Normal Data: 2021 / 06 / 25
Duração: 2h
Exame sem consulta, só podendo utilizar uma calculadora. É obrigatória a apresentação de documento de identificação com fotografia sempre
que o docente ou o encarregado da vigilância da prova o solicitar
AVISO: Os alunos deverão responder a cada pergunta em folhas separadas

3 val. 1-Considere o sistema apresentado na figura 1, em

que a barra tem massa 𝟒 𝒌𝒈 e contacta com uma
superfície lisa em A. Todas as roldanas são ideais e
de massa desprezável. Considerando 𝛽 = 40° e
𝜽 = 𝟐𝟎°, determine:
a) as reações nos pontos A e O para 𝒎𝟏 = 𝟓 𝒌𝒈;
𝑅: 𝑅𝐴 = 12.5 𝑁; 𝑅𝑂𝑥 = −31.29 𝑁; 𝑅𝑂𝑦 = 23.48𝑁
b) o maior valor da massa 𝒎𝟏 na condição de
Figura 1
equilíbrio estático do sistema. 𝑅: 𝑚1 = 6.51 𝑘𝑔

5 val. 2-Considere a estrutura articulada representada na figura

2. A estrutura liga-se ao exterior por meio do apoio
simples em B e do apoio duplo em E.
a) Verifique a estabilidade interna e externa da estrutura.
Justifique a sua resposta.
R:Estrutura isostática, que é estável e completamente
constrangida 𝑚 + 𝑟 = 2 × 𝑛 ⇔ 13 + 3 = 2 × 6
b) Indique eventuais barras com esforço nulo,
justificando adequadamente.
R:Barra DF apresenta esforço axial nulo, uma vez que
no nó D são concorrentes 3 barras e na ausência de
forças externas a barra não colinear tem esforço nulo. A
barra AH, porque a força a atuar no nó A só tem direção
vertical.
c) Calcule as reações nos apoios B e E.
𝑅𝐸𝑥 = 17 𝑘𝑁; 𝑅𝐸𝑦 = 40 𝑘𝑁; 𝑅𝐵 = 16 𝑘𝑁 Figura 2
d) Recorrendo exclusivamente ao método das secções,
calcule os esforços nas barras CB e GH, indicando
claramente se são esforços de tração ou de compressão.
𝑅: 𝑁𝐶𝐵 = 20 𝑘𝑁 (𝐶𝑜𝑚𝑝. ); 𝑁𝐺𝐻 = 19𝑘𝑁 (𝑐𝑜𝑚𝑝. )
e) Calcule o esforço axial na barra CH, indicando
claramente se é esforço de tração ou de compressão.
Utilize o método de cálculo que considerar mais
conveniente. 𝑅: 𝑁𝐶𝐻 = 5.657 𝑘𝑁 (𝑇𝑟𝑎çã𝑜);

v.s.f.f. Pag. 1/2

3 val. 3-Considere que a massa do bloco A é 𝟐𝟎 𝒌𝒈 e do
bloco B é 𝟏𝟎 𝒌𝒈. O bloco A está ligado ao exterior por 𝜇𝑠 = 0.3

um cabo e os blocos B e C estão ligados entre si por um A

cabo que contacta com uma superfície circular com B C
atrito, conforme se mostra na figura 3. Sabendo que os 𝜇𝑠 = 0.5 𝜇𝑠 = 0.25
𝜇𝑠 = 0.2 40°
coeficientes de atrito estático entre as diferentes 20°

superfícies são os indicados na figura, determine o valor Figura 3

mínimo da massa do bloco 𝑪 que provoca iminência de
movimento dos blocos. 𝑅: 𝑚𝐶 = 4.04 𝑘𝑔

4 val. 4-Considere a estrutura representada na figura 4, em que o

apoio em A permite deslizamento na vertical sem atrito, e
todas as ligações são articuladas. As dimensões são
indicadas em milímetros.
a) Calcular as reações nos apoios da estrutura em A e D.
𝑅: 𝑅𝐴 = −495 𝑁; 𝑅𝐷𝑥 = 495 𝑁; 𝑅𝐷𝑦 = 600 𝑁
b) Desenhar os DCL dos elementos ABCD, CEF, BE e
da roldana.
c) Calcular as forças actuantes no ponto C do elemento
CEF.
𝑅: 𝑅𝐶𝑥 = −1918.65𝑁; 𝑅𝐶𝑦 = 450 𝑁
d) Calcular as componentes da força actuantes no ponto B Figura 4-Dimensões em mm
do elemento ABCD.
𝑅: 𝑁𝐵𝐸 = {1818.65; −1050; 0}𝑁

5 val. 5-Considere a geometria plana representada na figura 5, com as

dimensões em milímetros. Relativamente à figura a sombreado,
determine:
a) as coordenadas do centroide, expressas no sistema de eixos x
e y; 𝑅: 𝑥̅ = 76.6667 𝑚𝑚; 𝑦̅ = 58.333 𝑚𝑚
b) os momentos de inércia relativamente aos eixos x e y;
𝑅: 𝐼𝑥 = 146.4844 × 106 𝑚𝑚4 ; 𝐼𝑦 = 359.3750 × 106 𝑚𝑚4
125

c) o produto de inércia relativamente aos eixos x e y;

𝑅: 𝐼𝑥𝑦 = 123.6979 × 106 𝑚𝑚4
d) os momentos e as direções principais de inércia em relação a O
um sistema de eixos com origem no ponto O. Deverá representar Figura 5-Dimensões em mm
a construção do círculo de Mohr para determinar os valores
pedidos;

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𝑅: 𝐼𝑚á𝑥 = 416.1221 × 106 𝑚𝑚4 ; 𝐼𝑚í𝑛 = 89.7372 × 106 𝑚𝑚4
e) o produto de inércia relativamente aos eixos centrais da
figura, paralelos aos eixos x e y.
𝑅: 𝐼𝑥̅ 𝑦̅ = −16.0590 × 106 𝑚𝑚4

Nota: Caso não tenha calculado as alíneas b) e c) considere para as alíneas d) e e) 𝐼𝑥 = 146.48 × 106 mm4,
𝐼𝑦 = 359.37 × 106 e 𝐼𝑥𝑦 = 123.7 × 106 mm4.

bh3 bh3 hb3

Ix = ; I x0 = ; I y0 =
3 12 12

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