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EPO I – Aula 05 – Retificadores monofásicos meia-onda a diodo

UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA


CENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA
CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

ELETRÔNICA DE POTÊNCIA I
Aula 05 - Retificadores monofásicos
meia-onda a diodo

Prof. Leandro Michels, Dr. Eng.


michels@joinville.udesc.br
1
EPO I – Aula 05 – Retificadores monofásicos meia-onda a diodo

Retificadores 1Φ meia-onda a diodo (carga R)

Análise qualitativa Etapas de funcionamento


vD1
iL Etapa 1 Etapa 2
i1 D1 D1 D1

v(ωt) vL
R v(ωt) v(ωt)
R R

0 ≤ ωt < π π ≤ ωt < 2π
Equacionamento:
Etapa 1 − 2 Vo sen ( ωt ) + RiL ( ωt ) = 0
Etapa 2 iL ( ωt ) = 0
2
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Retificadores 1Φ meia-onda a diodo (carga R)

Formas de onda

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Retificadores 1Φ meia-onda a diodo (carga R)

Formas de onda

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Retificadores 1Φ meia-onda a diodo (carga R)

Espectro

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Retificadores 1Φ meia-onda a diodo (carga R)

Análise quantitativa Tensão na carga


⎪⎧ 2Vo sen ( ωt ) , 0 ≤ ωt < π
vD1
iL
vL ( t ) = ⎨
i1 D1 ⎪⎩ 0 , π ≤ ωt < 2 π
vL
v(ωt) R Médio
π
1
VLmed = ∫ 2Vo sen ( ωt ) d ( ωt )
2π 0
Definição → valor médio 2Vo π
T VLmed = ⎡⎣ − cos ( ωt ) ⎤⎦ 0
1
f ( t )dt 2π
Fmed = ∫
T 0
2π 2Vo
1 VLmed = ≅ 0.45Vo
Fmed =
2π ∫ f ( ωt )d ( ωt )
0
π
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Análise quantitativa Tensão na carga


vD1
iL
Eficaz
i1 D1 π
1
( ) sen 2 ( ωt ) d ( ωt )
2

2π ∫0
v(ωt) vL VLef = 2Vo
R

π
π
⎡ ωt sen ( 2ωt ) ⎤ π
∫0 sen (
2
ω t ) d ( ω t ) = ⎢ − ⎥ =
Definição → valor eficaz ⎣ 2 4 ⎦0 2
T
1
∫ ⎡⎣ f ( t ) ⎤⎦ dt
2
Fef = Vo
T 0 VLef = ≅ 0.707Vo
2

1
∫ ⎡⎣ f ( ωt )⎤⎦ d ( ωt )
2
Fef =
2π 0 7
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Análise quantitativa Corrente na carga


vD1
iL ⎧ 2Vo
⎪ sen ( ωt ) , 0 ≤ ωt < π
i1 D1
iL ( t ) = ⎨ R
⎪ , π ≤ ωt < 2 π
vL ⎩ 0
v(ωt) R Médio
π
1 Vo
I Lmed = ∫ 2 sen ( ωt ) d ( ωt )
2π 0 R
2Vo Vo
I Lmed = ≅ 0.45
Rπ R
Efizaz
π 2
1 ⎛ Vo ⎞ Vo V
I Lef = ∫ ⎜ 2 ⎟ sen 2
( ωt ) d ( ωt ) I Lef = ≅ 0.707 o
2π 0 ⎝ R⎠ R 2 R
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Análise quantitativa Tensão na fonte


vD1
v ( t ) = 2 Vo sen ( ωt )
iL
Valor instantâneo
i1 D1

vL Valor médio Vmed = 0 Valor eficaz Vef = Vo


v(ωt) R

Corrente na fonte = carga

2Vo Vo
I1med = I Lmed = ≅ 0.45
Rπ R

Vo Vo
I1ef = I Lef = ≅ 0.707
R 2 R
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Análise quantitativa Dimensionamento → semicondutores


vD1
iL
Corrente de pico no diodo
i1 D1
2Vo
vL
I Dp =
v(ωt) R R

Corrente média e eficaz no diodo

Tensão reversa máxima 2Vo Vo


I Dmed = ≅ 0.45
πR R
VDR = 2Vo
Vo Vo
I Def = ≅ 0.707
2R R

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Exemplo → dimensionamento dos diodos


vD1
iL

i1 D1
Vo=220V
v(ωt) vL R=10Ω
R
f=60Hz

VDR = 2Vo = 311V


Dispositivo escolhido
Vo
I Dmed = 0.45 = 9.9 A IACef=30A
Tj=125ºC
R VDR=600V
I Dp = 2Vo / R = 31.1A Rjc=2ºC/W
V(TO)=0,85V Rcd=1ºC/W
Vo rT=11mΩ
I Def = 0.707 = 15.55 A
R
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Exemplo → dimensionamento do dissipador


Perdas no diodo
P = V(TO ) I Dmed + rT I Def 2

P = 0.85 × 9.9 + 0.011× 15.552 P = 11.07W

Resistência térmica do dissipador Ta=50ºC

T j − Ta 125 − 50
R ja = R ja = = 6.77 o C / W
P 11.07

Rda = R ja − R jc − Rcd Rda = 6.77 − 2 − 1 = 3.77 o C / W

Rda < 3.77 o C / W


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Análise qualitativa Etapas de funcionamento


vD1
iL Etapa 1 iL Etapa 2
i1 D1 i1 D1 D1
L L L
v(ωt) vL v(ωt) v(ωt)
R R R

0 ≤ ωt < β β ≤ ωt < 2π
Equacionamento:
d
Etapa 1 − 2 Vo sen ( ωt ) + L iL ( ωt ) + RiL ( ωt ) = 0
dt
Etapa 2 − 2 Vo sen ( ωt ) + Vd ( ωt ) = 0
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Formas de onda

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Formas de onda

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Espectro

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Análise quantitativa Ângulo de extinção (β)


O ângulo de extinção é obtido a partir da determinação do
instante de comutação espontânea do diodo, ou seja:
d
− 2 Vo sen ( ωt ) + L iL ( ωt ) + RiL ( ωt ) = 0
dt
cujo resultado é (vide Barbi):

2 Vo ⎛ t ⎞⎞
iL ( t ) = sen ( ωt − φ ) − sen ( −φ ) exp ⎜ − ⎟ ⎟
2 ⎜
R +X ⎝
2
⎝ τ ⎠⎠
ou:
2 Vo ⎛ ⎛ ωt ⎞ ⎞
iL ( ωt ) = ⎜ sen ( ωt − φ ) − sen ( −φ ) exp ⎜⎜ − ⎟⎟ ⎟⎟
⎝ tan ( φ ) ⎠ ⎠
2 ⎜
R +X ⎝
2

onde:
⎛ ωL ⎞ cos ( φ ) =
R L
φ = arctan ⎜ ⎟ τ=
⎝ R ⎠ R 2 + ω2 L2 R 17
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Determinação de β

⎛X⎞
φ = arctan ⎜ ⎟
⎝R⎠

R
cos ( φ ) =
R 2 + ω2 L2

Ábaco → Dado φ obtém-se β


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Ábaco de Puschlowski
Estrutura do circuito:
vD1 Parâmetros

R E
cos ( φ ) =
i1 D1 L
a=
v(ωt) R vL R 2 + ω2 L2 2Vo
E ⎛ E ⎞
α1 = arc sen ⎜ ⎟
⎝ 2Vo ⎠
Equação do ábaco:
⎛ β−α ⎞
⎣⎡cos ( φ ) sen ( β − φ ) − a ⎤⎦ + ⎡⎣ a − cos ( φ ) sen ( α − φ ) ⎤⎦ exp ⎜⎜ tan φ ⎟⎟ = 0
⎝ ( )⎠
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Ábaco de Puschlowski

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Análise quantitativa Tensão na carga


vD1
iL
⎧⎪ 2Vo sen ( ωt ) , 0 ≤ ωt < β
vL ( t ) = ⎨
i1 D1 ⎪⎩ 0 , β ≤ ωt < 2 π
L
vL
v(ωt) Médio β
R 1
VLmed = ∫ 2Vo sen ( ωt ) d ( ωt )
2π 0
2Vo
Eficaz VLmed = ⎡⎣1 − cos ( β ) ⎤⎦
β

1
( ) sen 2 ( ωt ) d ( ωt )
2

2π ∫0
VLef = 2Vo

Vo
VLef = β − cos ( β ) sen ( β )

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Análise quantitativa
vD1
iL
Corrente na carga
i1 D1 Médio
L
vL
v(ωt) VLmed
R I Lmed =
R

Eficaz
2
1 ⎛ ⎛ ⎛ ωt ⎞ ⎞ ⎞
β
2 Vo
I Lef = ∫ ⎜ ⎜ sen ( ωt − φ ) − sen ( −φ ) exp ⎜⎜ − ⎟⎟ ⎟⎟ ⎟ d ( ωt )
⎝ tan ( φ ) ⎠ ⎠ ⎠⎟
2π 0 ⎝⎜ R 2 + X 2 ⎜

Ábaco
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Determinação das correntes e tensões


Ábaco da corrente na carga
2Vo ⎛ ωL ⎞
I Lef = I ef → Ábaco φ = arctan ⎜ ⎟
R +ω L
2 2 2 ⎝ R ⎠

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Análise qualitativa
i
Etapas de funcionamento
Modo de condução contínua
L

i1 D1
L Etapa 1 iL
Etapa 2 iL
v(wt) DRL vL
R i1 D1 D1
L L
v(ωt) DRL v(ωt) DRL
R R

0 ≤ ωt < π π ≤ ωt < 2π
Equacionamento:
d
Etapa 1 − 2 Vo sen ( ωt ) + L iL ( ωt ) + RiL ( ωt ) = 0
dt
d
Etapa 2 L iL ( ωt ) + RiL ( ωt ) = 0
dt
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Formas de onda (MCC)

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Análise qualitativa Etapas de funcionamento
iL Modo de condução descontínua
i1 D1 Etapa 1 iL Etapa 2 iL Etapa 3
L
v(wt) DRL vL D1 D1 D1
L L L
R
v(ωt) DRL v(ωt) DRL v(ωt) DRL
R R R

0 ≤ ωt < π π ≤ ωt < β β ≤ ωt < 2π


Equacionamento: 0 ≤ ωt < π
d
Etapa 1 − 2 Vo sen ( ωt ) + L iL ( ωt ) + RiL ( ωt ) = 0
dt
d
Etapa 2 L iL ( ωt ) + RiL ( ωt ) = 0
dt
Etapa 3 iL ( ωt ) = 0
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Formas de onda (MCD)

β 27
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Análise quantitativa
i L
Eq. da tensão na carga

i1 D1 ⎪⎧ 2Vo , 0 ≤ ωt < π
L v L ( ωt ) = ⎨
⎪⎩ 0 , π ≤ ωt < 2π
v(wt) DRL vL
R

Tensão média na carga Corrente média na carga

VLmed = 0.45Vo I Lmed =


0.45Vo
R
Tensão eficaz na carga

VLef = 0.707Vo OBSERVAÇÃO: Teoricamente somente


existe o modo de condução contínua
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Aula 06 - Retificadores monofásicos meia-
onda a diodo

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Retificadores 1Φ meia-onda a diodo (carga RLE)

Análise qualitativa Etapas de funcionamento


vD1
Etapa 1 Etapa 2
iL iL
i1 D1 L
i1 D1 L i1 D1 L
R vL
v(ωt) vL
v(ωt) R R vL
v(ωt)
E E E

α ≤ ωt < β β ≤ ωt < 2π+α


Equacionamento:
d
Etapa 1 − 2 Vo sen ( ωt ) + L iL ( ωt ) + RiL ( ωt ) + E = 0
dt
Etapa 2 iL ( ωt ) = 0
2
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Formas de onda

Vo=127V
E=100V
α R=10Ω
β L=0,2H

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Retificadores 1Φ meia-onda a diodo (carga RLE)

Formas de onda

Vo=127V
E=100V
α R=10Ω
β L=0,2H

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Análise quantitativa Tensão na carga


vD1

i1 ⎧ E , 0 ≤ ωt < α
D1 L ⎪
vL
vL ( t ) = ⎨ 2Vo sen ( ωt ) , α ≤ ωt < β
v(ωt) R
⎪ E , β ≤ ωt < 2 π

E

Médio
1 ⎡ ⎤
α β 2π
VLmed = ⎢ ∫ Ed ( ωt ) + ∫ 2Vo sen ( ωt ) d ( ωt ) + ∫ Ed ( ωt ) ⎥
2π ⎢⎣ 0 α β ⎥⎦
VLmed =
1

{ 2Vo ⎡⎣ cos ( α ) − cos ( β ) ⎤⎦ + E [ α + 2π − β] }
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Análise quantitativa
Tensão na carga
Eficaz
⎧ α β 2π
⎫⎪
1 ⎪ 2
⎨ ∫ E d ( ωt ) + ∫ ( ) sen ( ω t ) d ( ωt ) + ∫ E d ( ωt ) ⎬
2
VLef = 2Vo 2 2

2π ⎪⎩ 0 α β ⎪⎭

1 ⎧ 2 2 ⎡ 1 1 ⎤⎫
VLef = ⎨ E ( 2π + α − β ) + 2Vo ⎢β − α + sen ( 2α ) − sen ( 2β ) ⎥ ⎬
2π ⎩ ⎣ 2 2 ⎦⎭

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Retificadores 1Φ meia-onda a diodo (carga RLE)

Análise quantitativa Corrente na entrada/carga/diodo

2Vo ⎧⎪ ⎡ E ⎤
iL ( ωt ) = ⎨⎢ cos ( φ ) sen ( ωt − φ ) − ⎥
R ⎪⎩ ⎣ 2Vo ⎦
⎤ tan ( φ) ⎪⎫
ωt −α
⎡ E
+⎢ − cos ( φ ) sen ( α − φ ) ⎥ e ⎬
⎣ 2Vo ⎦ ⎪⎭
Médio
VLmed − E
I Lmed =
R
Eficaz
1 ⎧⎪ ⎫⎪ Usar calculadora
β

⎨ ∫ ⎡⎣iL ( ωt ) ⎤⎦ d ( ωt ) ⎬ programável
2
I Lef =
2π ⎪⎩ α ⎭⎪
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Retificadores 1Φ meia-onda a diodo (carga RLE)


Exemplo → Carregador de baterias
Determine se a corrente média de carga de
carregador para baterias de chumbo ácido
de 48V, com resistência interna de 10Ω, Rede CA Bateria
127V/60Hz 48V
empregando um retificador de meia-onda
com tensão de entrada de 127V/60Hz e
indutor de filtragem é de 0,2H, ultrapassa
1A quando as bateria está descarregada
(E=42V).
Solução Retificador
vD1
vL
iL

Fonte i1 D1 L
Carga
R
vB
v(ωt)
E
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Retificadores 1Φ meia-onda a diodo (carga RLE)

Cálculo de β → Ábaco de Puschlowski


R
cos ( φ ) = cos ( φ ) = 0.13
R +ω L
2 2 2

E
a= a = 0.23
2Vo
⎛ E ⎞
α = arc sen ⎜⎜ ⎟⎟ α = 0.23rad α = 13.5o
⎝ 2Vo ⎠

A partir do ábaco: β = 255o β = 4.45rad

9
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Retificadores 1Φ meia-onda a diodo (carga RLE)

β = 255o

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Retificadores 1Φ meia-onda a diodo (carga RLE)

Tensão média

VLmed =
1

{
2Vo ⎡⎣ cos ( α ) − cos ( β ) ⎤⎦ + E [ α + 2π − β] }
VLmed =
1

{
2 .127 ⎡⎣cos ( 0.23) − cos ( 4.45 ) ⎤⎦ + 42 [ 0.23 + 2π − 4.45] }
VLmed = 49.01V

Corrente média
VLmed − E
I Lmed =
R
49.01 − 42 Resposta → A corrente
I Lmed = I Lmed = 0.70 A
10 média não ultrapassa 1A
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Retificadores 1Φ meia-onda a diodo (carga RLE)

Simulação

12
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Retificadores 1Φ meia-onda a diodo (carga RLE)

Simulação

Resultado de simulação → Corrente média de 0.98A

Causa do erro no cálculo → Pequeno erro na obtenção de β

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CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

ELETRÔNICA DE POTÊNCIA I
Aula 06a - Retificadores monofásicos
onda completa a diodo

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leandromichels@gmail.com
1
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Retificadores 1Φ onda comp. c/ ponto médio (R)

Análise qualitativa Etapas de operação


i2a vD1
+ - - +
i1 D1 + -
v2a
vL + + - -
iL
v1 - + - +
V - +
R - - + + + -
v2b
D2
- +
i2b - + + -
vD2
Etapa 1 Etapa 2
0 ≤ ωt < π π ≤ ωt < 2π
Equacionamento:
Etapa 1 − 2 V2 sen ( ωt ) + RiL ( ωt ) = 0
Etapa 2 2 V2 sen ( ωt ) + RiL ( ωt ) = 0
2
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Retificadores 1Φ onda comp. c/ ponto médio (R)


Formas de onda: Etapa 1 Etapa 2 Etapa 1 Etapa 2
i2a vD1

i1 D1
v2a
vL iL
V v1

R
v2b
D2

i2b vD2

N1 V1 V
= = 1
N 2 V2 a V2b

3
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EPO I – Aula 06a – Retificadores monofásicos onda completa a diodo

Retificadores 1Φ onda comp. c/ ponto médio (R)


Análise quantitativa
i v D1
Tensão na carga
2a

i1
v2a
D1 vL ( ωt ) = 2V2 sen ( ωt )
vL iL
V v1

R
Médio
v2b π
1
= ∫ 2V2 sen ( ωt ) d ( ωt )
D2
VLmed
i2b vD2 π0
vL 2 2V2
VLm VLmed = ≅ 0.90V2
π
VLef
Eficaz
π
N1 V1 I 2 1
( ) sen 2 ( ωt ) d ( ωt )
2

π ∫0
= = VLef = 2V2
N 2 V2 I1
VLef = V2 4
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EPO I – Aula 06a – Retificadores monofásicos onda completa a diodo

Retificadores 1Φ onda comp. c/ ponto médio (R)


Análise quantitativa Corrente na carga
i2a vD1
2V2
i1 D1
iL ( ωt ) = sen ( ωt )
v2a
vL iL R
V v1 Médio
π
1 2V2
= ∫ sen ( ωt ) d ( ωt )
R
v2b
I Lmed
D2
π0 R
i2b vD2
2 2V2 V2
I Lmed = ≅ 0.90
iL πR R
ILm Eficaz
2
1 ⎛ 2V2 ⎞
π
ILef
I Lef = ∫ ⎜⎜ ⎟⎟ sen 2
( ωt ) d ( ωt )
π 0⎝ R ⎠
V2
I Lef = 5
Prof. Leandro Michels R
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Retificadores 1Φ onda comp. c/ ponto médio (R)


Análise quantitativa Potência na carga
i2a vD1
pL ( ωt ) = vL ( ωt ) iL ( ωt )
V2 2
p L ( ωt ) = 2 sen 2 ( ωt )
i1 D1
v2a
vL iL
V v1 R
R Ativa
v2b 2π
1
D2
PL = ∫ vL ( ωt ) iL ( ωt ) d ωt
i2b vD2 2π 0
2π V2 2
1 V2 2
pL PL = ∫0 R
2 sen 2
( ω t ) d ωt PL =
2π R
P
S Aparente
S L = VLef I Lef V2 2
SL =
R
6
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Retificadores 1Φ onda comp. c/ ponto médio (R)


Análise quantitativa Corrente na entrada
N2 2V2
i1 ( ωt ) = sen ( ωt )
i2a vD1

i1 D1
N1 R
v2a
vL iL
Médio
v1 2π
V
N2 1 2V2
R I1med = ∫ sen ( ωt ) d ( ωt )
v2b
D2
N1 2π 0
R
i2b vD2
I1med = 0

i1 Eficaz
2
I1m N2 1

⎛ 2V2 ⎞
I1ef I1ef = ∫0 ⎜ R ⎟
⎜ ⎟ sen 2
( ωt ) d ( ωt )
N1 2π ⎝ ⎠
N 2 V2
I1ef =
N1 R 7
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Retificadores 1Φ onda comp. c/ ponto médio (R)


Análise quantitativa Potência na entrada
p1 ( ωt ) = v1 ( ωt ) i1 ( ωt )
i2a vD1

2
i1 D1
Vo ⎛ N 2 ⎞
2
p1 ( ωt ) = 2 ⎟ sen ( ωt )
v2a 2
v1
vL iL

V
R ⎝ N1 ⎠
v2b
R Ativa
2π 2
1 ⎛ N 2 ⎞ Vo 2
D2
P1 = ∫ v1 ( ωt ) i1 ( ωt ) d ωt P1 = ⎜
i2b vD2
2π 0 ⎟
2π 2 ⎝ 1⎠ R
N
1 Vo ⎛ N 2 ⎞
2
p1 P1 = ∫0 R ⎜⎝ N1 ⎟⎠
2 sen 2
( ωt ) d ω t

P1
S1 Aparente
2
S1 = V1ef I1ef ⎛ N 2 ⎞ Vo 2
S1 = ⎜ ⎟
⎝ 1⎠ R
N
8
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Retificadores 1Φ onda comp. c/ ponto médio (R)


Análise quantitativa Esforços nos diodos
i2a vD1
Tensão reversa Corrente de pico
i1 D1
VDR max = −2 2V2
v2a
vL iL
2V2
V v1
I D max =
R R
v2b
Corrente média
D2
π
1 2V2
i2b vD2 I Dmed = ∫ sen ( ωt ) d ( ωt )
2π 0 R
V2
vD1p I Dmed ≅ 0.45
R
iD1p Corrente eficaz
2
1 ⎛ 2V2 ⎞
π
ID1m
I Def = ∫ ⎜
⎜ ⎟
⎟ sen 2
( ωt ) d ( ωt )
ID1ef 2π 0 ⎝ R ⎠
V2
I Def ≅ 0.707 9
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Cálculo dos índices de desempenho

V v1 i1 iL Z vL

Vo
R
Fonte Conversor estático Carga

Entrada Carga Saída

ƒ PF
ƒσ
ƒ THD ƒ RF
ƒ TUF
ƒ DF ƒ Ica
ƒμ
ƒ CF
10
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Índices de desempenho → entrada
Fator de potência
2
⎛ N 2 ⎞ Vo 2
P1 ⎜ ⎟
PF = PF = ⎝ N 1 ⎠ R
PF = 1
2
S1 ⎛ N 2 ⎞ Vo 2
⎜ ⎟
⎝ 1⎠ R
N
Distorção harmônica 2 2
⎛ N 2 V2 ⎞ ⎛ N 2 V2 ⎞
⎜ ⎟ −⎜ ⎟
THD = ⎝ 1 ⎠ ⎝ 21 ⎠
I ef 2 − I ef 12 N R N R
THD = THD = 0%
I ef 12 ⎛ N 2 V2 ⎞
⎜ ⎟
⎝ 1 ⎠
N R
Corrente senoidal de entrada 11
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Índices de desempenho → entrada
Fator de deslocamento

DF = cos ( φ ) DF = 1 Corrente em fase com a tensão

Fator de crista
N 2 2V2
I1 p N1 R
CF = CF = CF = 2
I1ef N 2 V2
N1 R

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Índices de desempenho → saída
Componente CA na saída
2
V2 ⎛ 0.9V2 ⎞
2 V2
I Lca = I Lef − I Lmed
2 2
= −⎜ I Lca = 0.43
I Lca ⎟ R
R ⎝ R ⎠
Ondulação na saída
2
2
⎛ V2 ⎞
⎛ I Lef ⎞ ⎜ R ⎟ RF = 0.48
RF = ⎜ ⎟ −1 RF = ⎜ ⎟ −1
⎝ I Lmed ⎠ 0.9V2
⎜ ⎟
⎝ R ⎠

Variável de saída → corrente


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Índices de desempenho → conversor
Fator de retificação V2
VLmed I Lmed 0.9V2 × 0.9
σ= σ= R σ = 0.81
VLef I Lef V2
V2 ×
Utilização do trafo R
V2
VLmed I Lmed 0.9V2 × 0.9 TUF ≅ 0.57
TUF = TUF = R
∑V2ef I 2ef
j
V2
V2 × 0.707 + V2 × 0.707
V2
R R
Rendimento 2
V2 2 ⎛ N ⎞ V 2

⎜ ⎟
2 o
PL
η= η= R = ⎝ N 1 ⎠ R
η =1
P1 2
⎛ N 2 ⎞ Vo 2 2
⎛ N 2 ⎞ Vo 2
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 14
Prof. Leandro Michels ⎝ 1⎠
N R ⎝ 1⎠ R
N

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