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Controle do Motor de Passo

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Controle do motor de passo - porta paralela A porta paralela um dos meios que o computador possui de comunicar-se com dispositivos externos, em especial a impressora. A comunicao entre o computador e o dispositivo externo feita atravs do cabo paralelo, permitindo assim enviar e receber dados da porta. A porta paralela

Enviando dados ao driver do motor de passo Como a porta paralela possui oito sadas e cada motor possui 4 bobinas (tipicamente), pode-se alimentar dois motores com um driver bastante simples. Sada paralela

Motor 1 Sadas D0 D1 D2 D3
Bobina A [8] Bobina B [4] Bobina C [2] Bobina D [1]

Motor 2 Sadas D4 D5 D6 D7
Bobina A [8] Bobina B [4] Bobina C [2] Bobina D [1]

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O driver de controle Os acopladores pticos servem para isolar eletricamente o circuito do computador e o circuito de controle do motor, cuidado a referncia (terra) do opto (pino 2) deve estar junto com a referncia (terra) da sada paralela (pinos do 18 ao 25), nunca junto com o terra do circuito.

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A escolha dos componentes Acoplador ptico 4N46 Os acopladores pticos so componentes extremamente teis na eletrnica, pois tem como principal funo isolar eletricamente dois circuitos eletrnicos mantendo a comunicao.

Caractersticas eltricas: Tenso direta no LED = 2V (mximo); Corrente continua direta no LED = 60mA (mximo); Tenso no coletor emissor do foto transistor = 30V (mximo); Corrente no coletor do foto transistor = 150 mA (mximo); Tenso mxima de isolao = 7500V; e Corrente emissor coletor (fuga) 50nA para 4N25/26/27 e 100nA para 4N28. O resistor limitador de corrente (R1) As sadas da porta so compatveis com TTL, isto , nvel alto 5 VDC e nvel baixo 0V. Sabendo-se que uma corrente de 20mA suficiente para saturar o transistor do opto tem-se: R1 = (V VLED) ILED R1 = (5V 2V) 20mA R1 = 150 O transistor TIP 121 A escolha dos transistores depende do motor que se que quer energizar, usaremos como exemplo um motor 24V/5A. O transistor o TIP121, que j possui um transistor de proteo.

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O resistor de base do transistor (RB) Este resistor depende da alimentao, da corrente drenada pelo motor e do ganho (HFE) do transistor. Corrente de base IB = IC HFE IB = 5A 1000 IB = 5mA Resistor de base RB = (VBB VBE) IB RB = (24V 1,4V) 5mA RB = 4520 (4k7)

Enviando informaes para os motores Pode-se implementar o driver de controle, para enviar dados informaes ao programa e assim interagir com os motores.

Para enviar dados ao computador devemos ligar os pinos de status, S6 (pino 10), S7 (pino 11), S5 (pino12) e S4 (pino 13) a entrada a uma chave e a sada da chave terra do computador.

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Ningum to grande que no possa aprender, nem to pequeno que no possa ensinar. www.clube da eletronica.com.br Fontes de pesquisas: http://www.rogercom.com http://www.gta.ufrj.br/grad/01_1/motor/ http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/ http://www.ams2000.com/stepping101.html Clube da eletrnica Autor: Clodoaldo Silva Controle do motor de passo - porta paralela Verso:09Jun2006

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