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NOTAS EM CONSTRUO (Fsica Geral I) Cap.

Augusto J.S. Fitas

1. Fundamentos da Mecnica Newtoniana (Leis de Newton)


SUMRIO DO CAPTULO: Introduo; Leis de Newton;Clarificao da noo de fora;noo de massa inercial;Sistemas de Referncia; referenciais inerciais; O problema da medida e as limitaes da Mecnica Newtoniana; Recapitulao de alguns conceitos fundamentais da cinemtica; Problemas

1.1.

Introduo

Na Mecnica procura estabelecer-se um conjunto de leis fsicas que forneam um mtodo matemtico para descrever o movimento de um ponto material ou de um conjunto de pontos materiais. A formulao newtoniana da Mecnica Clssica assenta em quatro conceitos fundamentais. O primeiro diz respeito distncia (espao), esta noo entendida, de forma intuitiva, com base em consideraes geomtricas; o segundo o tempo e corresponde medida da sucesso dos acontecimentos, considerado como uma entidade absoluta, capaz de ser definida por um observador qualquer. da inter-relao entre estes dois conceitos que surge o estudo do movimento, aparecendo, ento, as definies de velocidade e acelerao de um ponto material. Do estudo de todas estas grandezas, das suas relaes matemticas, ocupase a cinemtica. O terceiro conceito fundamental a ser empregue o de massa que, embora tambm utilizado intuitivamente, requer para a sua elaborao e compreenso o uso das prprias leis fundamentais da Mecnica Clssica (as conhecidas Leis de Newton). Newton incorporou ainda na sua construo axiomtica um outro conceito fundamental, o quarto, que, como tal, merece o privilgio de aparecer nas primeiras definies dos seus Principia e que se designa por fora. Espao, tempo, massa e fora so as quatro grandezas essenciais sobre as quais Newton erigiu toda a Mecnica. As leis fsicas, introduzidas logo de incio por Newton e base de toda a Mecnica Clssica, aliceram-se em observaes experimentais. Podiam no ser assim, mas so. E so porque as observaes conduzem a estes enunciados. Estas leis podem ser entendidas como postulados ditados pela Natureza. Se as suas implicaes, toda a teoria construida que delas deriva, tambm esto de acordo com a observao da Natureza, ento, consistentemente, podem aceitar-se estes postulados como verdadeiros. Eles assumem, portanto, a categoria de leis fsicas, isto , verdades manifestadas pela prpria Natureza. Se a experincia ou a observao no estiver de acordo com as consequncias derivveis das leis, ento a teoria tem que ser modificada no sentido de se tornar coerente com os factos observados j conhecidos. Contudo, nem sempre esta tarefa consegue ser levada a bom termo, havendo observaes que, muitas vezes, no so enquadrveis pela teoria e, embora esta se procure ajustar aos novos factos, este propsito resulta impossvel. Est-se, portanto, na eminncia de alteraes das prprias leis. Estas devem ser entendidas como verdades relativas manifestadas pela Natureza. So relativas porque dependem da capacidade do homem, numa determinada poca histrica, em perscrutar e entender o real, e alter-las provocar uma verdadeira crise no corpo de conhecimentos cientficos, prenncio daquilo a que alguns historiadores definem como uma revoluo cientfica. A primeira exposio sistemtica, e rigorosa sob o ponto de vista matemtico, da Mecnica foi apresentada por Newton nos seus Principia. nesta construo, bem como no

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prprio mtodo empregue, que assenta todo o edifcio ulterior da Mecnica do Corpo Rgido e da Mecnica Celeste. No primeiro pargrafo desta introduo referiu-se, sem a preocupao de definir, as noes de ponto material e sistemas de pontos materiais. Designa-se ponto material como sendo toda a quantidade de matria cuja posio pode ser bem definida por um ponto geomtrico. No se deve ficar com a ideia que esta quantidade de matria necessariamente pequena, um planeta ou uma estrela podem ser considerados como pontos materiais desde que estejam suficientemente afastados em relao ao observador que os estuda. A realidade fsica mais complexa, a natureza manifesta a existncia de corpos cujas dimenses, na grande maioria dos casos, esto longe de serem "pontos", contudo o seu comportamento, ao nvel da mecnica, pode ser associado a um ponto material. nesta acepo que em todo este captulo se utilizar o termo "corpo". Em muitos compndios de mecnica surge amide o termo de partcula material, pequena quantidade de matria de dimenses reduzidas, como sinnimo de ponto material. Nas linhas que se seguem evitar-se- esta designao, optando-se pela expresso ponto material que se julga mais adequada ao tratamento matemtico da mecnica e no est forosamente associada pequena quantidade de matria de dimenses muito reduzidas. 1.2. Leis de Newton

Eis os enunciados das leis de Newton retirados da edio de 1726 dos Principia e traduzidos em portugs: I - Todo o corpo permanece no seu estado de repouso, ou de movimento uniforme rectilneo, a no ser que seja compelido a mudar esse estado devido aco de foras aplicadas. II - A variao de movimento proporcional fora motriz aplicada; e d-se na direco da recta segundo a qual a fora est aplicada. III- A toda a aco sempre se ope uma reaco igual; ou, as aces mtuas de dois corpos so sempre iguais e dirigidas s partes contrrias. Antes de se analisar o significado destas leis, importa clarificar algumas ideias sobre todo o corpo terico da Mecnica erigido por Newton. Os Principia foram escritos numa forma dita geomtrica, isto , na forma de um sistema hipottico-deductivo. Como facilmente se depreende dos enunciados apresentados, os trs axiomas definem relaes entre termos, ou grandezas, tais como movimento uniforme rectilneo, variao do movimento, fora aplicada, aco e reaco. Da que, anteriormente apresentao dos axiomas, a exposio newtoniana se inicie com um conjunto de oito definies prvias, incidindo fundamentalmente sobre os conceitos empregues nas leis do movimento. A Definio I debrua-se sobre a noo de quantidade de matria ou massa; Newton define esta grandeza como o produto da densidade pelo volume. legtimo perguntar: o que a densidade? A esta questo no dada qualquer resposta, parte-se do princpio que a densidade um dado a priori. No seu comentrio definio de quantidade de matria, o autor dos Principia escreve: E a esta quantidade que, a partir de agora, passarei a designar por corpo ou massa; proporcional ao peso, como eu determinei por experincias com pndulos. Sublinhe-se para j a referncia relao entre massa e peso; mais adiante voltar-se- a esta questo. A Definio II caracterisa a grandeza quantidade de movimento, a sua expresso 7@, o produto da massa pela velocidade.
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Fig..1.1:- Capa da primeira edio dos Principia. Posto isto, atente-se agora nas trs leis de Newton. O primeiro axioma, ou Primeira Lei, vulgarmente interpretada como a Lei da Inrcia. No universo newtoniano esta lei associa alterao do estado de movimento de um corpo, o aparecimento de uma grandeza denominada fora aplicada. Uma consequncia importante desta Lei a existncia de sistemas privilegiados de referncia, referenciais inerciais, que sero definidos ainda neste captulo. O segundo axioma relaciona a fora aplicada com a variao de movimento (J ?: ou, de forma mais correcta, com a variao temporal da quantidade de movimento, o produto da massa pela velocidade, J
. .>

7@

1.1

/sta a expresso da segunda Lei de Newton escrita vectorialment/ forma apresentada pela primeira vez pelo matemtico Leonard Euler e que Newton nunca usou nos Principia. A apresentao deste postulado como lei implica a existncia de uma relao entre grandezas, entendidas estas, evidentemente, como entidades fsicas mensurveis. Mas, como anteriormente se escreveu, Newton, nas suas definies prvias, nada diz como medir massa e fora. Logo a Segunda Lei no se pode constituir como tal, sendo, por muitos autores, apresentada antes como a forma de definir a grandeza fsica fora: a fora uma grandeza que resulta do produto da massa pela acelerao. Sublinhe-se ainda, no contedo deste segundo axioma, a ausncia prvia de uma definio clara do conceito de massa. O terceiro axioma acrescenta uma caracterstica nova ao conceito de fora: o seu aspecto dual; a existncia de aco e reaco simultneas. Esta uma concluso nova e muito importante. H, no entanto, que chamar a ateno para o facto de esta terceira lei no ser uma Lei Geral da Natureza, isto , no vlida para qualquer tipo de foras. Esta lei s se aplica a

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foras que resultam da interaco de dois pontos materiais e cuja direco coincide com a linha que une os pontos, ou seja, s se aplica s chamadas foras centrais. Nos Principia, imediatamente aps o enunciado das trs que leis acabadas de referir, Newton apresenta a clebre regra do paralelogramo para a composio de duas foras que actuam num corpo na forma de dois corolrios em que o primeiro o seguinte:
Corolrio I- Um corpo sujeito aco simultnea de duas foras, dever descrever a diagonal de um paralelogramo no mesmo tempo em que descreveria cada um dos lados quando actuado por cada uma das foras separadamente. (Isaac Newton, 1962, Principia, Berkeley, University of California Press (de acordo c/ a edio inglesa de 1729)).

Este corolrio corresponde ideia que as foras actuantes sobre um corpo so independentes entre si. Isto , a fora resultante que se faz sentir sobre o corpo corresponde soma de cada uma das foras no caso de elas actuarem separadamente. Este corolrio enunciado por Newton constitui o princpio da independncia dos efeitos das foras, ou o princpio da composio das foras. As trs leis e a regra da composio de foras constituem os princpios bsicos da mecnica newtoniana e sobre os quais edificada toda a Dinmica. 1.3. Clarificao da noo de fora; noo de massa inercial

A obra de Newton foi sujeita, logo aps a sua publicao, a fortes crticas, sobretudo no que diz respeito aos seus conceitos fundamentais, englobando-se aqui, evidentemente, os conceitos de massa e de fora. Seria, efectivamente, necessrio a definio a priori da fora para erigir toda a mecnica? E o conceito de massa? O que significava quantidade de matria, qual a sua relao com a inrcia? Na segunda metade do sec.XIX, o fsico austraco Ernst Mach reconstruiu o edifcio da Mecnica newtoniana com base nas assunes seguintes: 1. Os corpos induzem uns sobre os outros aceleraes contrrias segundo a sua direco ao longo das linhas que os unem. 2. A razo inversa e negativa das aceleraes mutuamente induzidas por quaisquer dois corpos a razo entre as suas massas. 3. Esta razo de massas independente das caractersticas dos estados fsicos dos corpos. 4 A acelerao induzida por um determinado nmero de corpos num dado corpo independente de cada um. 5. O produto da massa e da acelerao induzida num dado corpo chamada a fora aplicada. Como se pode constatar na elaborao de Mach, os conceitos de fora e massa correspondem a expresses matemticas que relacionam medidas de espao e tempo. O valor da massa de um ponto material corresponde razo entre esta e a de um outro ponto de massa unitria, um padro escolhido. Assumindo a formulao deste autor, a primeira lei de Newton poder-se-ia enunciar do seguinte modo:
A acelerao de um ponto material sempre produzida por outros pontos materiais; se o ponto material um ponto isolado, isto , infinitamente afastado de qualquer outro, a sua acelerao nula, ou, por outras palavras, a sua velocidade constante (o movimento uniforme) ou tambm nula (o ponto est em repouso) (Mrio Silva, s/data, Lies de Fsica -vol.I, Coimbra, Livraria Almedina)

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A segunda lei de Newton, de acordo com a 5 proposio de Mach, corresponde efectivamente definio de fora. A fora, determinada pelas interaces induzidas pelos corpos, uns sobre os outros, segundo as linhas que os unem; identificar os corpos que actuam sobre o corpo em estudo corresponde a identificar as foras que actuam sobre este. O princpio da composio das foras que Newton enunciara na forma da regra do paralelogramo corresponde terceira assuno de Mach. Assim, dados trs pontos materiais (" # $), seja +"# a acelerao provocada pelo corpo (#) em ("), logo a acelerao sofrida por (") devido aco dos outros dois +" +"# +"$ Multiplicando ambos os termos pela massa de ("), 7" , a expresso anterior aparece escrita 7" +" 7" +"# 7" +"$ 1.2 ou seja: quando um ponto material est submetido aco de vrias foras simultneas, podemos substituir estas foras pela sua resultante. Tendo presente as assunes de Mach, pode extrair-se da Terceira Lei de Newton a definio de massa, ou massa inercial. Num determinado sistema de referncia, considerem-se dois pontos materiais, 1 e 2, a uma certa distncia um do outro, mas ambos infinitamente afastados de todos os outros pontos materiais. Os dois pontos considerados exercem aces mtuas que se traduzem no aparecimento de foras: J" # no ponto 1 devido aco de 2 e J# " no ponto 2 devido aco de 1. Ento, pela Terceira Lei,
J"# J#"

=1

@ @ o que, de acordo com a Segunda Lei, se pode escrever 7" ..>" 7# ..># ou, sabendo que a variao temporal de @" corresponde acelerao do corpo 1 provocada pela interaco de 2 (analogamente para o corpo 2), +"# +# "

7# 7"

|+"# | |+# " |

7# 7"

Se 7" for a unidade de massa, conhecidas as aceleraes, esta relao determina 7# . A concluso obtida corresponde primeira proposio de Mach, prescindindo-se, deste modo, da definio a priori de massa, implcita na formulao newtoniana. A determinao da massa feita com base no estudo do movimento e o conhecimento da fora resulta do produto da massa pela acelerao. Da necessidade de quatro conceitos fundamentais (espao, tempo, massa e fora) na formulao newtoniana, a mecnica clssica passa a precisar somente de dois conceitos essenciais, espao e tempo. Na prtica uma das formas mais correntes de determinar a massa de um corpo no a que se acabou de apresentar, mas sim pes-lo (o que tambm corresponde a uma comparao com um corpo padro). Este procedimento assenta no conhecimento que o peso do corpo, [ , corresponde fora gravtica que actua sobre ele. Pela Segunda Lei de Newton [ 71 em que 1 e a acelerao da gravidade local. A correco deste mtodo assenta no facto da massa de um corpo, determinada com base na Terceira Lei de Newton (massa inercial), ser igual mesma grandeza que aparece na expresso da fora gravtica (massa gravtica). importante definir estes dois conceitos: massa inercial a massa que determina

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a acelerao de um corpo quando sujeito aco de uma fora e massa gravtica a massa que determina a fora gravtica existente entre um corpo e outros corpos.
Devemos salientar o caracter experimental de uma tal identificao [massa inercial e massa gravtica]. A sua razo profunda, terica, inexplicvel no domnio da mecnica newtoniana. A Mecnica Clssica aceitou como um facto da experincia a identidade das duas massas mas nunca pde explic-lo. A explicao s apareceu com Einstein no desenvoplvimento da sua teoria da relatividade (Mrio Silva, s/data, Lies de Fsica -vol.I, Coimbra, Livraria Almedina).

1.4. Sistemas de Referncia

Newton sabia que as suas leis dinmicas do movimento s faziam sentido se se definisse um sistema de eixos, um referencial ou sistema de referncia, em relaco ao qual se pudessem fazer as medidas sobre o movimento dos corpos. Todavia, nos enunciados das Leis de Newton no se faz qualquer meno ao sistema de referncia em relao ao qual essas leis so verdadeiras. E isto acontece porque o prprio Newton admitiu, previamente ao enunciado das leis, a existncia de um espao absoluto que na sua prpria natureza, sem comparao a nada de exterior, permanece sempre o mesmo e inamovvel, o que o obrigou tambm a definir um espao relativo correspondendo a uma dimenso ou medida movvel do espao absoluto. Portanto, do ponto de vista newtoniano, o movimento a que se referem as suas leis o movimento absoluto que possui como referencial o espao absoluto. Ser que existe de facto essa entidade em relao qual tudo se move? E por ser de grande dificuldade, no impossvel, responder a esta questo, o problema passa a ser colocado de forma inversa: admitem-se como vlidas as leis de Newton (elas podem ser comprovadas experimentalmente) e, nestas condies, define-se o sistema de eixos necessrio legitimao dessa validade. O tal espao absoluto definido como aquele em relao ao qual se verificam os trs postulados newtonianos, contrariamente presuno inicial, ou seja, o enunciado das leis implica a existncia prvia do espao absoluto. Tal como Newton admitiu a existncia do espao absoluto, tambm definiu o tempo absoluto, verdadeiro e matemtico que da sua prpria natureza fluiria de uma forma igual sem relao com qualquer coisa de exterior. Esta noo newtoniana, tal como a de espao absoluto, esteve sempre sob a mira dos crticos: se o tempo fluia de uma forma igual, de modo uniforme, isto deveria implicar a existncia de qualquer coisa que controlaria a forma como se desenrolava esse fluxo. No entanto, o prprio Newton acrescentava que o tempo absoluto fluia sem relao com qualquer coisa exterior, ento, no seria possvel controlar a uniformidade do fluir temporal. O tempo absoluto apresentava-se, assim, como uma entidade fisicamente impossvel de definir, de aceitao exclusivamente metafsica. com a teoria da relatividade que este conceito ultrapassado, definindo-se o processo fsico de comparar instantes ditos simultneos, sem recorrer a esse termo de comparao que o tempo absoluto. Define-se referencial de inrcia como aquele em relao ao qual so vlidas as leis de Newton. Todavia, ainda de acordo com a Primeira Lei, qualquer sistema de eixos, movendo-se com velocidade uniforme e rectilineamente em relao ao referencial absoluto, tambm ser um referencial de inrcia. Estes so os sistemas de eixos privilegiados que se utilizam na Mecnica Clssica. Modernamente, de acordo com a teoria da relatividade, no tem qualquer significado a assuno do conceito de espao absoluto. Esta teoria desenvolvida por Einstein,
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embora considerando os sistemas de referncia que j eram os adoptados pela Mecnica newtoniana, define-os de uma forma rigorosa. Considerem-se dois sistemas de eixos, W e W ', animados, um em relao ao outro, de movimento uniforme e rectilneo, conforme o que est representado na Fig.1.1. A representao adoptada mostra que os dois sistemas de eixos possuem o mesmo conjunto de versores (3,4,5, logo a trajectoria de qualquer ponto material, T , ser para W e W ', respectivamente, B(>) B" (>)3 B# (>)4 B$ (>)5 Bw (>) B'" (>)3 B '# (>)4 B'$ (>)5
v

1.3

x2

x2

x1 x3

x1 x3

Por uma questo de simplicidade a velocidade, @, possui a direco 5, donde a transformaco de coordenadas entre os dois sistemas de eixos, omitindo a dependncia do tempo em todas as coordenadas, B' B " " B'# B# B'$ B$ @>

Fig.1.2:- Dois sistemas de eixos, S e S', animados, um em relao ao outro, de movimento uniforme e rectilneo (a velocidade @ e possui a direco 5.

1.4

Na fsica newtoniana espao e tempo so duas entidades completamente distintas, sendo esta ltima independente do sistema de eixos usado; o tempo flui de igual forma em todos os refenciais, logo > >' 1.5 O conjunto das quatro equaces (1.4) e (1.5) designa-se por Transformao de Galileu. Os referenciais, sistemas de eixos e relgio, que obedecem transformao matematicamente descrita pelo sistema (1.4) e (1.5) so os referenciais inerciais, sistemas de referncia em relao aos quais so vlidas as leis de Newton. Como todas as outras leis da mecnica surgem como consequncias deduzveis destas, podemos enunciar a seguinte lei bsica da natureza conhecida como o Princpio da Relatividade de Galileu: As leis da Mecnica so igualmente vlidas em todos os referenciais inerciais. Em primeira aproximao pode dizer-se que os referenciais ligados Terra so referenciais inerciais. Estes referenciais utilizam-se para o estudo de fenmenos onde o movimento da Terra no influencia grandemente a observao e experimentao. Contudo para outros fenmenos, observao das estrelas, movimento dos planetas do sistema solar, o referencial ligado Terra no se comporta como um referencial inercial. Nestes casos ter-se- que usar um outro referencial. Em segunda aproximao o referencial inercial ser um sistema de eixos com origem no centro de massa do Sol estando os eixos apontados na direco de trs estrelas "fixas" e designa-se por Referencial de Coprnico. Chama-se observador a qualquer sistema fsico capaz de efectuar medidas. Na mecnica o observador ter que estar munido de uma rgua e de um relgio, de modo a conhecer as suas grandezas fundamentais que so o espao e o tempo, respectivamente. De acordo com (1.4) e (1.5) como que observadores situados em referenciais inerciais diferentes comparam as velocidades e aceleraes de um determinado movimento?
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Derivando em ordem ao tempo >, e como > >w , as expresses (1.4) podem .B'" .B" .> .> .B'# .> .B# dt .B'$ .> .B$ @ .> o que permite concluir que a velocidade medida em W ', ?', dada por escrever-se

1.6

?' ? @ 1.7 expresso clssica de composio de velocidades para dois referenciais inerciais. Derivando novamente em ordem ao tempo t a expresso (1.7), facilmente se conclui que as aceleraes em ambos os referenciais so iguais. Das equaes (1.4) determina-se que a distncia espacial entre dois acontecimentos simultneos um invariante. Por outro lado de (1.5) obtem-se tambm que, dados dois acontecimentos A e B, os intervalos de tempo entre eles so iguais em ambos os referenciais ?t ?t' 1.8 Do conjunto de expresses da Transformao de Galileu conclui-se que na Fsica Newtoniana o intervalo de tempo ?t e a distncia ?l para dois acontecimentos simultneos so dois invariantes. A concluso (1.8) implica o caracter absoluto da simultaneidade de dois acontecimentos na fsica newtoniana: o que simultneo para um observador situado em S, s-lo- tambm para um outro situado em S'. A existncia de simultaneidade absoluta obrigaria possibilidade de sincronizar os relgios em qualquer referencial por forma a marcarem todos o mesmo tempo nos mesmos instantes; o que equivalente a afirmar que um sinal, no importa a sua natureza,
num dado sistema, poderia ser transmitido com velocidade infinita a qualquer outro sistema, e portanto recebido no mesmo instante por este outro sistema(Mrio Silva, s/data, Lies de Fsica vol.I, Coimbra, Livraria Almedina).

Esta situao, fisicamente paradoxal, s vem a ser resolvida com a Teoria da Relatividade Restrita. 1.5. O problema da medida e as limitaes da Mecnica Newtoniana

Todo o edifcio da Mecnica Clssica assenta em dois conceitos fundamentais: o espao e o tempo; deles derivam uma srie de grandezas estudadas tais como o momento, linear e cintico, a energia... Os clculos destas grandezas, os resultados que se obtm, dependem dos aparelhos usados para as medies de espao e de tempo; quanto mais precisos forem os aparelhos, mais rigorosos sero os resultados numricos a que se chegar. Todavia, existem limitaes fsicas objectivas para a preciso das medidas efectuadas. Heisenberg mostrou em 1927, com o Princpio da Incerteza, que ao nvel das dimenses atmicas o acto de medir implica a introduo de importantes perturbaes no objecto da medio. Este facto implica que, para um electro, no possvel conhecer, medir, o valor da sua posio e da sua velocidade, do seu momento linear, com uma preciso infinita.

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O erro cometido na determinao destas duas grandezas ?B, para a localizao, e ?:, para o momento linear, tal que ?B ?: 10$% R = 1.9 Ou seja, conhecer de uma forma precisa a posio, ?Bp !, implica para o momento ?:p _. Se no mundo atmico no possvel o conhecimento simultneo da posio e do momento linear, as leis da Mecnica Clssica, bem como todas as suas consequncias, no so passveis de ser aplicadas neste domnio. Para o infinitamente pequeno desenvolveu-se uma nova descrio mecnica conhecida como a Mecnica Quntica. Uma outra limitao da Mecnica de Newton tem a ver com o princpio da existncia de um tempo absoluto, isto com a capacidade de um observador saber se dois acontecimentos, situados a uma distncia qualquer, ocorrem simultaneamente. Esta capacidade implicaria a possibilidade de uma comunicao, envio de sinais, permitindo a comparao da simultaneidade, a uma velocidade infinita, isto , o conhecimento instantneo do que se passa em qualquer ponto do espao. Sabe-se que a velocidade mxima com que se pode transmitir qualquer sinal da ordem de - $ "!8 7 =-1 Esta limitao imposta pela prpria natureza levou construo de uma nova mecnica, a Teoria da Relatividade Restrita, elaborada por Einstein. A Mecnica de Newton est assim sujeita a limitaes fundamentais para dois domnios particulares de fenmenos naturais: o muito pequeno e o muito rpido. Diz-se que o ponto T aB" B# B$ b est em movimento se, em relao a um referencial W , ele ocupa, em instantes sucessivos, posies diferentes. H movimento se a posio do ponto T varia com o tempo e matematicamente esta relao dada pela dependencia do raio vector (posio) com o tempo: <(>) B" (>)3 B# (>)4 B$ (>)5 1.10 Trajectria do movimento o lugar geomtrico das posies ocupadas pelo ponto durante o seu movimento. A velocidade do movimento de um ponto material uma grandeza que corresponde taxa de variao do espao com o tempo; analiticamente a velocidade dada . pela derivada do vector posio em relao ao tempo, @(>) .> a <(>b, logo a sua expresso vectorial dada por @(>) ou @(>) @" (>)3 @# (>)4 @$ (>)5 Por definio de derivada, a velocidade dada por @(>) 637
?<(>) ?>! ?> .B" (>) .> 3

1.6.

Recapitulao de alguns conceitos fundamentais da cinemtica

.B# (>) .> 4

.B$ (>) .> 5

1.11

como ?= representa o

deslocamento do ponto material sobre a atrajectria no intervalo de tempo ?> fig.1.3),pode

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ainda escrever-se @(>) 637 iguais quando ?= !, T aB" B# B$ b, 637 se


?<(>) ?>! ?=

?<(>) ?= ou @(>) 637 ?<(=>) ?= . Todavia ?>! ?> ?= ?>! ? ?> ?<(>) ento 637 ?= representa o vector unitrio ?>! ?s ?>! ?t

?<(>) ?=, sendo trajectria no ponto

?> , e, por outro lado, 637 @(>) l@l ?>

t l@l . Finalmente pode escrever1.12

a velocidade sempre tangente trajectria no ponto considerado. A acelerao do movimento de um ponto material uma grandeza que corresponde taxa de variao da velocidade com o tempo; analiticamente a acelerao . dada pela derivada do vector velocidade em relao ao tempo, +(>) .> a @(>b ou + ( >)
. # <(> .># ,

logo a sua expresso vectorial dada por +(>) +(>)


.@" (>) .>

3 3

.@# (>) .> . # B # (> ) .>#

.@$ (>) .>

5 5

1.13

. # B" (>) .>#

. # B$ (>) .>#

ou +(>) +" (>)3 +# (>)4 +$ (>) 5


X3 t P _ r s _ r _ r t P
X3 t P _ v _ r t P

_ v

O X2 X1
X1

O X2

Fig.1.3:- Representao instantes > e >w > ?>


X3 _ v _ a O

do

movimento

nos

Fig.1.4:- Velocidad do movimento em dois instantes > e >w


X3 _ at

_ v

_ _ v+ v

_ an O
X2

_ a

X1

X2 X1

Fig.1.5:- A acekerao do movimento no instante >

Fig.1.6:- A acekerao do movimento no instante >

Graficamente esta grandeza est representada na Fig.1.6. Esta representao permite verificar que no plano da trajectria a acelerao se pode decompr numa componente tangencial a +> be numa outra que se denomina normal a +8 bFig.1.6) . De acordo . com 1.12 e 1.13, fazendo @ l@l, +> .> a@ > b, ento
? .@ + ( >) @ ..>> .> ?>

1.14

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? !, o que implica que ?> ..>> . Da expresso anterior verifica-se que a acelerao tangencial e a acelerao normal resultam da variao no tempo, respectivamente, do valor absoluto da velocidade e da direco desta. @ Embora no se apresente a prova, sabe-se que .?> = 3 em que 3 o raio da .> trajectria. Finalmente a expresso 1.14 escreve-se:

? Prove-se que ..>> normal a ?> . Como

a +> b

a +8 b ?> um vector unitrio ?> ?> ", ento

?>

. ?> .>

. ?> .>

?> !, logo #?>

. ?> .>

+ ( >)

.@ .>

?>

@# 3

?8

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1.7.

Problemas 1. Dois barcos com velocidade @ atravessam um rio cuja largura entre as margens d, sendo a velocidade da corrente u. O primeiro barco segue o caminho mais curto, enquanto que o segundo segue o percurso mais rpido, comparar os tempos gastos por ambos ao atravessarem o rio.

2. A velocidade do som no ar temperatura de 259 C 358m/s. Determinar a mesma velocidade quando medida por um observador animado de um movimento uniforme e rectlineo, 90km/h, a) ao afastar-se da fonte; b) ao aproximar-se da fonte; c) perpendicularmente direco de propagao do som; d) numa direco tal que o som parea propagar-se perpendicularmente ao movimento do observador. 3. A posio de um ponto material P num referencial O dada por <(t)= (6t# -4t)3+( 3t$ )4+35 . a) Determine a velocidade de um outro referencial, O', em relao ao primeiro, se a posio de P em O' dada por <'(t)= (6t# +3t)3+( 3t$ )4+35 . b) mostre que a acelerao do ponto material em relao a cada um dos referenciais a mesma. 4. Os vectores posio de dois pontos materiais num referencial S so dadas por <" (>)= >3 ># 4+(2>+3)5 <# (>)= (2> 3># )3+4>4 >$ 5 determine: a) a velocidade relativa de um ponto em relao ao outro; b) a acelerao do primeiro ponto em relao ao segundo no instante t=1s. 5. As equaes paramtricas da trajectria de um ponto material num referencial S so: B" = ># 4> " B# = 2>% B$ =2># Num outro referencial S' as equaes so: B'" ># +>+2 B'# 2>% +5 B'$ 3># 7 a) qual a velocidade de S' em relao a S? b) qual a acelerao do ponto material em relao a cada um dos referenciais? 6. s 12.0 horas um barco (A) encontra-se a 10km para leste e a 20 km para norte em relao a um determinado porto, navegando com uma velocidade de 40km/hora ao longo de uma direco que faz 30E em relao ao Norte. No mesmo instante um barco (B) est localizado a 50km para leste e a 40 km para norte em relao ao mesmo porto, navegando com uma velocidade de 20km/hora ao longo de uma direco que faz 30W em relao ao Norte. Determine: a) a velocidade de B em relao a A; b) a posio e o instante em que os navios se encontram mais perto, no caso de manterem as mesmas velocidades. 7. Sob a influncia de uma fora, um ponto material, com a massa m, move-se segundo a trajectoria <(>) (a cos=>) 3 (a sen=>) 4 b># 5 , em que a,b e = so constante.
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NOTAS EM CONSTRUO (Fsica Geral I) Cap. 1

Augusto J.S. Fitas

a) mostre que, embora a velocidade aumente com o tempo, o valor da acelerao constante; b) determine o tipo de trajectria atravs do traado geomtrico. 8. Sob a influncia de uma fora, um ponto material, com a massa m, move-se segundo a trajectoria <(>) (a cos=>)3 (b sen=>)4, em que a,b e = so constantes. a)Determine o tipo de trajectria atravs do seu traado; b)mostre que a acelerao do movimento dirigida para a origem do referencial; c) determine a componente normal e tangencial da acelerao. 9. Os raios orbitais de Vnus e Marte so, respectivamente, 0.72 e 1.52 vezes o raio da rbita terrestre; os seus periodos de revoluo so aproximadamente 0.62 e 1.88 vezes o periodo terrestre, respectivamente. Com estes dados, assumindo que as rbitas se encontram no mesmo plano, construa graficamente os movimentos dos dois planetas em relao Terra.

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