MQUINAS ELCTRICAS

Una mquina elctrica es un dispositivo que transforma la energa cintica en otra energa, o bien, en energa potencial pero con una presentacin distinta, pasando esta energa por una etapa de almacenamiento en un campo magntico. Se clasifican en tres grandes

grupos: generadores, motores y transformadores.

Los generadores transforman energa mecnica en elctrica, mientras que los motores transforman la energa elctrica en mecnica haciendo girar un eje. El motor se puede clasificar enmotor de corriente continua o motor de corriente alterna. Los transformadores y convertidores conservan la forma de la energa pero transforman sus caractersticas. Una mquina elctrica tiene un circuito magntico y dos circuitos elctricos. Normalmente uno de los circuitos elctricos se llama excitacin, porque al ser recorrido por una corriente elctrica produce los amperivueltas necesarios para crear el flujo establecido en el conjunto de la mquina.

Desde una visin mecnica, las mquinas elctricas se pueden clasificar en rotativas y estticas. Las mquinas rotativas estn provistas de partes giratorias, como las dinamos, alternadores, motores. Las mquinas estticas no disponen de partes mviles, como los transformadores. En las mquinas rotativas hay una parte fija llamada esttor y una parte mvil llamada rotor. Normalmente el rotor gira en el interior del esttor. Al espacio de aire existente entre ambos se le denomina entrehierro. Los motores y generadores elctricos son el ejemplo ms simple de una mquina rotativa.

CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS ELCTRICAS 1. POR USOS: A. Generadores.- Transforman la energa mecnica en elctrica. Se

instalan en las centrales elctricas (CC.EE.) y en los diferentes equipos de transporte como autos, aviones, barcos, etc. En las CC.EE. los generadores son accionados mecnicamente mediante turbinas que pueden ser a vapor o hidrulicas; en los equipos de transporte mediante motores de combustin interna o turbinas a vapor. En una serie de casos los generadores se usan como fuente de energa para equipos de comunicaciones, dispositivos automticos, de medicin, etc.
B. Motores.- Son equipos elctricos que transforman la energa elctrica

en energa mecnica; sirven para accionar diferentes mquinas, mecanismos y dispositivos que son usados en la industria, agricultura, comunicaciones, y en los artefactos electrodomsticos. En los sistemas modernos de control los motores se usan en calidad de dispositivos gobernadores, de control, como reguladores y/o programables.
C. Convertidores electromecnicos. - Transforman la c.a. en c.c. y

viceversa, variando la magnitud de tensin (V), tanto de c.a. como c.c., frecuencia (f), nmero de fases y otros. Se usan ampliamente en la industria aunque en las ltimas dcadas ha disminui do su demanda debido al uso de los conversores semiconductores (dispositivos electrnicos de potencia).
D. Compensadores electromecnicos. - Generan o absorben potencia

reactiva (Q) en los sistemas elctricos de potencia para mejorar los ndices energticos (el factor de potencia interconexiones y los centros de carga.
E. Amplificadores electromecnicos. - Se usan para el control de equipos

, niveles de tensin) en las

de gran potencia, mediante seales elctricas de pequea potencia, que

son transmitidos a los devanados de excitacin (control). Su uso tambin ha disminuido.

F. Convertidores electromecnicos de seales. - Generan, transforman y

amplifican diferentes seales. Se disean y proyectan en forma de micromotores y lo usan ampliamente diferentes equipos de control.

2. POR TIPO DE CORRIENTE Y POR SU FUNCIONAMIENTO

Por el tipo de corriente se dividen en mquinas de c.a. y de c.c. Las mquinas en dependencia de su funcionamiento y de su sistema magntico (ncleo) se dividen en transformadores, mquinas de i nduccin, mquinas sncronas y mquinas colectoras.

A. Transformadores.- Se usan ampliamente para la variacin de tensin.

En los sistemas de transmisin, distribucin y utilizacin, en los rectificadores de corriente, en la automtica y la electrnica.
B. Mquina de induccin. - Se usan como motores trifsicos, habiendo

tambin monofsicos. La simpleza de su diseo y su alta confiabilidad permiten su uso en diferentes campos de la ingeniera. En los sistemas de regulacin automtica. (SRA) se usan ampliamente motores de control mono y bifsico, taco generadores as tambin como selsynes.
C. Mquinas sncronas. - Se usan como generadores de c.a. de frecuencia

industrial (50 60 Hz) en las CC. EE., as como generadores de alta frecuencia (en los barcos, aviones, etc.). En los sistemas de mando elctrico de gran potencia se usan motores sncronos. En los dispositivos automticos se usan mquinas sncronos de histersis, con imanes permanentes, de paso y otros.
D. Mquinas colectoras. - Se usan muy rara vez y slo como motores.

Tienen un diseo complejo y exigen muy buen mantenimiento.

E. Mquina de C.C..- Se usan como generadores y motores en los

sistemas de mando elctrico que requieran flexibilidad en la regulacin de velocidad: en los ferrocarriles, en el transporte m artimo, en

laminadores, en gras; tambin en casos cuando la fuente de energa elctrica son bateras acumuladoras.

Los generadores de c.c. frecuentemente se usan para el suministro de energa a dispositivos de comunicaciones, el transporte (aviones, tre nes, buques), para cargar bateras. Sin embargo ahora son reemplazados por generadores de c.a., que funcionan conjuntamente con rectificadores de estado slido

(semiconductores).

3. POR NIVEL DE POTENCIA

En funcin a la potencia que absorben o generan las mquinas, se dividen en micro mquinas, motores de pequea, media y gran potencia. - Micro mquinas.- Cuya potencia vara de dcimas de watt hasta 500 w. Estas mquinas trabajan tanto en C.A. como en C.C., as como a altas frecuencias (400 - 200 Hz). - De pequea potencia. -. 0.5 - 10 kW. Funcionan tanto en c.a. como en c.c. y, en frecuencia normal (50 - 60 Hz ms). - De potencia media. - 10 kW hasta varios cientos de kW. - De gran potencia.- Mayor de 100 kW. Por lo general las mquinas de media y gran potencia funcionan a frecuencia industrial.

4. POR FRECUENCIA DE GIRO (VELOCIDAD)

Se dividen en: De baja velocidad: con velocidad menor de 300 r.p.m.;

De velocidad media: (300 - 1500 r.p.m.);

De altas velocidades: (1500 - 6000 r.p.m.);

De extra altas velocidades: (mayor de 6000 r.p.m.).

Las micro mquinas se disean para velocidades de algunos r.p.m. hasta 6000 r.p.m.

CARACTERSTICAS NOMINALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

Cada mquina tiene una placa adherida a su carcaza. En esta placa se indican el tipo, sus caractersticas con sus principales ndices energticos y sus condiciones de funcionamiento para los cuales ha sido diseados.

Son datos nominales o caractersticas: La potencia, tensin, corriente, velocidad, frecuencia de C.A., rendimiento (p erformance), nmero de fases, factor de potencia y rgimen de funcionamiento (para carga permanente, carga tipo sierra, carga de emergencia). Adems, en la placa figura: Nombre del fabricante, ao de fabricacin, clase de aislamiento, tambin datos complementarios necesarios para la instalacin y mantenimiento (peso, conexin trifsica, otros).

El trmino nominal se puede usar tambin para referirse a magnitudes no sealadas en la placa, pero que corresponden al rgimen nominal de funcionamiento, por eje mplo par nominal, deslizamiento.
POTENCIA NOMINAL DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

Potencia nominal es aquella potencia para la cual est diseada la mquina, teniendo en cuenta su temperatura y el trabajo continuo durante su tiempo de uso (funcionamiento).

Se entiende por potencia nominal:

y y

Para el motor.- potencia mecnica en el rbol (eje, rotor), W kW; Para generador c.c.- potencia elctrica en los bornes (terminales), W

kW;
y Para generador de c.a.- potencia aparente en los bornes, VA kVA.

Las mquinas pueden funcionar tambin en condiciones no nominales (sobrecarga y subcarga, potencia superior o inferior a la nominal, tensin y corriente diferentes del nominal), en estas condiciones los ndices energticos tambin son diferentes del nomina l. Frecuentemente, ante cargas inferiores a la nominal, el rendimiento y el factor de potencia son menores que sus valores nominales; ante cargas superiores a la nominal surge el peligro de una elevada temperatura en diferentes partes de la mquina, princi palmente en los devanados, lo cual puede tener efecto en el deterioro de su aislamiento o de la mquina en su conjunto. La temperatura mxima permisible en los devanados depende de las propiedades del aislamiento usado (de su tipo) y del tiempo de funcionamiento de la mquina y flucta entre los 105 y 180 C. En los estndares para mquinas se incluyen otras normas que determinan las sobrecargas permitidas y las pruebas a que son sometidas los elementos de su estructura, tambin las condiciones de su funcio namiento.

Las mquinas de c.a. por regla general estn diseadas para funcionar con tensin senoidal y simetra en las fases. Las mquinas que trabajan acopladas elctricamente con dispositivos rectificadores generalmente tienen una forma de tensin y corriente diferente a la senoidal originando la presencia de armnicos en la red, lo que origina prdidas complementarias de energa lo cual hace que se eleve la temperatura de los devanados y del ncleo.

TRANSFORMADORES

El transformador es un dispositivo esttico de tipo electromagntico que tiene dos o ms devanados acoplados por un campo magntico mutuo (ncleo) y se usa para convertir uno o varios sistemas de c.a. en otro u otros sistemas de c.a. de tensin diferente.

La aplicacin de los transformadores permite elevar o bajar la tensin, variar el nmero de fases y en algunos casos incluso variar la frecuencia de la c.a. La posibilidad de transmitir las seales elctricas de un devanado a otro mediante induccin electromagntica fue descubierto por M. Faraday.

SISTEMAS DE POTENCIA

Cada vez son ms los dispositivos y sistemas que en una o varias de sus etapas son accionados por energa elctrica. Los accionamientos consisten, en general, en procesos que transforman la energa elctrica en otro tipo de caractersticas. Los

energa, o en el mismo tipo, pero con diferentes

encargados de realizar dichos procesos son los Sistemas de Potencia. Las aplicaciones de la electrnica estuvieron limitadas durante mucho tiempo a las tcnicas de alta frecuencia (emisores, receptores, etc.). En la evolucin de la electrnica industrial, las posibilidades estaban limitadas por la falta de disponibles (tubos

fiabilidad de los elementos electrnicos entonces

amplificadores, tiratrones, resistencias, condensadores). Esta fiabilidad era insuficiente para responder a las altas exigencias que se requeran en las nuevas aplicaciones del campo industrial. Gracias al descubrimiento de los dispositivos semiconductores (transistores, tiristores, etc.) en la dcada de los 60, que respondan a las exigencias

industriales (alta fiabilidad, dimensiones reducidas, insensibilidad a las vibraciones mecnicas, etc.), la electrnica industrial hizo progresos

increbles, permitiendo la realiz acin de procesos cada vez ms complejos, destinados a la automatizacin de procesos industriales.

En general, cualquier conversin de energa elctrica se puede realizar por procedimientos electromecnicos o por procedimientos electrnicos. Los

convertidores electrnicos disponen de las siguientes ventajas frente a los electromecnicos:

1. Mayor flexibilidad y ms posibilidades de control. 2. Mayor estabilidad y mayor rapidez de respuesta, gracias a las caractersticas elctricas. 3. Menor mantenimiento al no disponer de partes mecnicas. 4. Mayor vida media y mayor fiabilidad. 5. No produccin del arco elctrico.

Como inconvenientes se pueden destacar:

Menor robustez elctrica, al disponer de menor capacidad para soportar sobretensiones y sobrecorrientes. Mayor coste para algunas de sus aplicaciones.

La mayor flexibilidad y controlabilidad de los dispositivos electrnicos, hace que se apliquen para resolver procesos cada vez ms complejos. Un equipo electrnico de potencia consta fundamenta lmente de dos partes, tal como se simboliza en la siguiente figura:

1. Un circuito de Potencia, compuesto de semiconductores de potencia y elementos pasivos, que liga la fuente primaria de alimentacin con la carga. 2. Un circuito de mando, que elabora la informacin proporcionada por el circuito de potencia y genera unas seales de excitacin que determinan la conduccin de los semiconductores controlados con una fase y secuencia conveniente.

Antes de pasar al estudio de la electrnica de potencia, interes a resaltar su principal caracterstica, mostrar sus particularidades y situar el campo de aplicacin.

En la Electrnica de Seal se vara la cada de tensin que un componente activo crea en un circuito habitualmente alimentado en continua. Esta variacin permite, a partir de una informacin de entrada, obtener otra de salida

modificada o amplificada. Lo que interesa es la relacin entre las seales de entrada y salida, examinando posteriormente la potencia suministrada por la fuente auxiliar que requie re para su funcionamiento. La funcin de base es la amplificacin y la principal caracterstica es la ganancia.

En la Electrnica de Potencia, el concepto principal es el rendimiento. El elemento de base no puede trabajar en rgimen de amplificacin pues las prdidas seran elevadas, es necesario trabajar en rgimen de conmutacin, siendo el componente de base el semiconductor quien trabaja como interruptor. Este componente trabajando en conmutacin deber cumplir las siguientes caractersticas:

- Tener dos estados claramente definidos, uno de alta impedancia (bloqueo) y otro de baja impedancia (conduccin). - Poder controlar el paso de un estado a otro con facilidad y con pequea potencia de control. - Ser capaz de soportar altas tensiones cuando est bloqueado y grandes intensidades, con pequeas cadas de tensin entre sus extremos, cuando est en conduccin. - Rapidez de funcionamiento para pasar de un estado a otro.

As podemos definir la Electrnica de Potencia de la siguiente manera:

Electrnica de Potencia es la parte de la Electrnica encargada del estudio de dispositivos, circuitos, sistemas y procedimientos para el procesamiento, control y conversin de la energa elctrica.

Por tanto la Electrnica de Potencia se ha introducido d e lleno en la industria en aplicaciones tales como las fuentes de alimentacin, cargadores de bateras, control de temperatura, variadores de velocidad de motores, etc. Es la Electrnica Industrial quien estudia la adaptacin de sistemas electrnicos de potencia a procesos industriales. Siendo un sistema electrnico de potencia aquel circuito electrnico que se encarga de controlar un proceso industrial, donde interviene un transvase y procesamiento de energa elctrica entre la entrada y la carga, estando formado por varios convertidores, transductores y sistemas de control., los cuales siguiendo hoy en da evolucionando y creciendo constantemente.

CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE POTENCIA

Los sistemas electrnicos de potencia consisten en uno o ms convertidores de potencia, que gobiernan la transferencia de energa. El convertidor es el mdulo bsico en un sistema de potencia. En general, un convertidor controla y moldea la magnitud el ctrica de entrada Vi, frecuencia fi y nmero de fases mi, en una magnitud elctrica de salida Vo, frecuencia fo y nmero de fases mo. La potencia puede fluir de forma reversible, intercambindose los papeles entre la entrada y la salida.

Es un hecho que la Electrnica de Potencia es una disciplina emergente dentro de la Electrnica. Su utilizacin se extiende de forma amplia en sectores tales como el residencial, la industria, sector aerospacial o militar. Recientemente el papel de la electrnica de potenc ia ha venido ganando con un especial significado en relacin a la conservacin de la energa y el control del medio ambiente. La realidad es que la demanda de energa elctrica crece con relacin directa a la mejora de la calidad de vida.

La concepcin de esta asignatura est basada en la descripcin de los principales sistemas que se encargan de procesar la energa elctrica. Dado que el desarrollo de esta disciplina es constante, debido fundamentalmente a que est ligada al crecimiento del campo de aplicacin y a la mejora de las prestaciones de los semiconductores de potencia, nuestro objetivo es presentar las estructuras de los convertidores estticos, sus caractersticas y sus campos de aplicacin. De esta forma se pretende ser capaz de determinar la m anera de transformar la presentacin de la energa elctrica y por tanto, de seleccionar y disear la estructura de potencia ms conveniente para cada caso. De manera que se realice, mediante el citado sistema de potencia, la conversin energtica de la manera ms eficaz posible.

De manera general se puede abordar el estudio de los distintos convertidores en funcin de los cuatro tipos de conversin posibles:

1. Conversin alterna-continua. 2. Conversin alterna-alterna. 3. Conversin continua-alterna. 4. Conversin continua-continua. Desde el punto de vista real, dado que el funcionamiento del sistema encargado de transformar el tipo de presentacin de la energa elctrica viene condicionado por el tipo de energa disponible en su entrada, hemos adoptado como criterio para la estructuracin del programa de la asignatura: Clasificar los convertidores estticos de energa en funcin del tipo de energa elctrica que los alimenta, tal y como se muestra en la siguiente figura:

Existen muchos tipos de clasificaciones, las cuales incluyen como caractersticas determinantes: El tipo de semiconductor utilizado. ###El modo de conmutacin ###El tipo de aplicacin. Ahora, atendiendo al tipo de conmutacin se obtiene la siguiente clasificacin de convertidores de potencia:
Conmutacin natural: Cuando la fuente de tensin primaria, presente a uno

de los lados del convertidor, facilita el paso a corte de los semiconductores. Adems dichos semiconductores pasan a conduccin en fase con la frecuencia de la tensin de entrada. (Rectificadores, Reguladores de corriente alterna y Cicloconvertidores.
Conmutacin forzada: Cuando los conmutadores controlables son llevados a

corte y a conduccin a frecuencias mayores que la frecuencia de la red. (Troceadores, Inversores y Onduladores autnomos).