AULA 02 –CARGA E ANÁLISE DE

TENSÕES

Prof. Msc.Miguel Shaw

Carga e Análise de Tensão / Análise
de Carregamentos

• Um dos principais objetivos deste curso é descrever como os

componentes específicos das máquina funcionam e como
projetá-los ou especificá-los para que funcionem com
segurança sem falhar estruturalmente.

• A falha de função por razões estruturais pode surgir de outros

fatores, como deformações excessivas ou deflexões..
 DEFINIÇÕES E
CONSIDERAÇÕES INICIAIS

Carga: Forças que atuam externamente numa estrutura ou

componente mecânico (elemento de máquina).

Carregamento: conjunto de cargas que atuam numa estrutura ou

componente mecânico (elemento de máquina).

Estrutura/Máquina: conjunto de peças (elementos estruturais)

interligadas destinadas a suportar cargas (carregamentos) e/ou realizar
um trabalho.
 VÍNCULOS E GRAUS DE LIBERDADE

VÍNCULOS DE 1ª ORDEM:

VÍNCULOS DE 2ª ORDEM: DUAS REAÇÕES.

VÍNCULOS DE 3ª ORDEM: TRÊS REAÇÕES.

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Versão 00

Vínculos e Graus de Liberdade

Grau de Estaticidade: número que caracteriza o equilíbrio entre os

movimentos de corpo rígido e as vinculações numa estrutura,
possibilitando classificar os sistemas estruturais como:

Hiperestáticos (vinculação em excesso);

Isostáticos (número mínimo de vínculos); e,

 Fx  0  Fy  0  Fz  0
Mx  0 M y  0 Mz  0
RELEMBRANDO

Prof. Msc.Miguel Shaw

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Versão 00

EXEMPLO

Você foi designado pela sua equipe para estimar os valores das reações de Apoio A e
B no guindaste abaixo. Tal guindaste estava sem manual e sem os detalhes
específicos, a única coisa que você sabia era o material, que fazia com que o mesmo
tivesse uma massa de 1000 kg. Este era utilizado para içar caixas com 2400 kg (uma
por vez), ciente de que em A tem-se um pino e em B um apoio em balanço e supondo
o centro de gravidade do guindaste está localizado em G, determine os
componentes das reações em A e B.

Ax  107.1kN
Ay  33.3 kN
B  107.1 kN
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RELEMBRANDO

dM
V
dx

2
dM
dV  2
q
dx
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Versão 00

RELEMBRANDO
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FUNÇÕES DE SINGULARIDADE

S 1
xa
 x  a dx 
s

S 1

( x  a ) s , x  a
xa  
s

 0, x  0
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REVISANDO...

Só para que vocês relembrem, determine as equações de Cortante e de Flexão para a

viga abaixo.
 CARREGAMENTO TENSÃO NORMAL TENSÃO
CISALHANTE
FORÇA AXIAL
σM = F/A -
TORÇÃO EM EIXOS 𝑇𝑐
τ=
- 𝐽

FLEXÃO EM VIGAS 𝑀𝑐
σ= -
𝐼
FORÇA CORTANTE EM 𝑉𝑄
VIGAS - τ=
𝐼𝑡
ESTADO GERAL DAS TENSÕES
 OBSERVAÇÕES
1. Em torno de um ponto, um elemento de superfície podendo assumir uma infinidade de posições,
ensejará o aparecimento de tensões diferentes no mesmo ponto, correspondentes a cada uma dessas
posições;

2. O estado de tensão num ponto é o conjunto de todas as tensões ocorrendo em todos os planos
passando pelo ponto;

3. O estado de tensão num ponto fica definido quando forem conhecidas as tensões nesse ponto
referentes aos planos ortogonais entre si, que se interceptam no ponto considerado;

4. Para analisarmos o estado de tensão num ponto, Orientamos o nosso paralelepípedo

considerado como um sólido de dimensões infinitesimais, tomando como origem o ponto
em estudo e como eixos de referência as arestas a ele concorrentes;

5. Nas três faces do paralelepípedo que são “visíveis”, ocorrem tensões iguais e de sentidos
opostos.
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REVISANDO...

Suponha que o cubo dx dy dz foi cortado por um plano oblíquo com

uma normal n a um ângulo arbitrário φ, no sentido anti-horário a
partir do eixo X, conforme visto abaixo:
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REVISANDO...

 x  y 
2

R     2
xy
 2 
 TENSÕES NORMAL

 Tensão
Tensãonormal
normalmédia:
média:
PP
 
AA

 Tensão
Tensãonormal
normalde
deFlexão
Flexão::
 TENSÕES NORMAL

 Tensão normal média:

P

A

 Tensão
Tensãonormal
normalde
deFlexão
Flexão::
 TENSÕES DE CISALHAMENTO

 Tensão
Tensãonormal
devido média:
à torção:
P
 T c
 max  A
J
 Tensão
Tensãonormal de Flexão
Cisalhamento :
Transversal:
 TENSÕES DE CISALHAMENTO

 Tensão normal média:

 MKT-MDL-02
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EXEMPLO

Você está realizando um projeto de uma manivela carregada com 1,3 kN de força que provoca torção e
flexão ao longo de um eixo de 20 mm de diâmetro. Este eixo está fixo em um suporte, que você adotou
como do sistema de referência e assim facilitar a sua vida, uma vez que fica este suporte não irá girar,
fazendo com que você adote os princípios da estática para determinar as tensões do problema. Com
base na situação descrita e no esquema desenhado abaixo, responda as afirmativas seguintes:

(a) Trace diagramas de corpo livre separados do eixo AB e do braço BC e calcule os valores de
todas as forças, momentos e torques atuantes. Rotule as direções dos eixos de coordenadas
nesses diagramas.

(b) Calcule os máximos da tensão de torção e da tensão de flexão no braço BC e indique onde eles
atuam.

(c) Localize um elemento de tensão na superfície superior do eixo em A e calcule todas as

componentes de tensão que atuam nesse elemento.

(d) Determine as tensões de cisalhamento e normais máximas em A.

 MKT-MDL-02
Versão 00

EXEMPLO
 MKT-MDL-02
Versão 00

EXEMPLO

(a) Trace diagramas de corpo livre separados do eixo AB e do braço BC e calcule os valores de
todas as forças, momentos e torques atuantes. Rotule as direções dos eixos de coordenadas
nesses diagramas.

(b) Calcule os máximos da tensão de torção e da tensão de flexão no braço BC e indique onde eles
atuam.

(c) Localize um elemento de tensão na superfície superior do eixo em A e calcule todas as

componentes de tensão que atuam nesse elemento.

(d) Determine as tensões de cisalhamento e normais máximas em A.