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SISTEMA DE TRANSPORTE DE CARGAS

Folha de resultados
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Transportador de Rolos sem Inversor


Motor Escolhido: Tipo do Motor PN nN MH/MN JM DX112M2 3 kW 3300 RPM 2,1 0,01102 kgm

Redutor Escolhido (Dados da tabela de redutores pg. 169): Nomenclatura na Mamx RF77 91 RPM 315 Nm

Acionamento escolhido =

RF77DX112M2

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Transportador de Rolos com Inversor


Motor Escolhido: Tipo do Motor PN nN MH/MN JM IN DZ100LS2 2,2 kW 3400 RPM 2 0,00481 kgm 4,8 A

Redutor Escolhido (Dados da tabela de redutores pg. 169): Nomenclatura na Mamx RF37 91 RPM 230 Nm

Acionamento escolhido =

RF37DZ100LS2

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Mesa de Elevao sem Inversor


Motor Escolhido: Tipo do Motor PN nN MH/MN JM Z0 MB MN=(PN*9550)/nM MU=2,5*MH (8 Plos) MH DX132M8/2 1,2 860 1,9 0,03237 3600 50 125 550 Nm Nm 4,8 kW 3400 RPM 2 kgm

13,3255814 13,4824 Nm 25,31860465 26,9647 Nm

Redutor Escolhido (Dados da tabela de redutores pg. 169): Nomenclatura na Mamx RF97 33 RPM 1620 Nm

Acionamento escolhido =

RF97DX132M8/2

Mesa de Elevao com Inversor


Motor Escolhido: Tipo do Motor PN nN JM MB Conversor: PN 5,5 kW 1750 0,03237 100 0 5,5 kW 2450 RPM (84 Hz) kgm Nm

Mesa Giratria sem Inversor


Motor Escolhido: Tipo do Motor PN nN MH/MN JM DZ71D2 0,15 kW 1700 RPM 1,5 0,000352 kgm

Redutor Escolhido (Dados da tabela de redutores pg. 169): Nomenclatura na Mamx RF97 33 RPM 1620 Nm

Acionamento escolhido =

R87R57DZ71D2

Carro de transferncia sem Inversor - TRANSLAO


Motor Escolhido: Tipo do Motor PN nN MH/MN JM DZ71D2 0,25 kW 3250 RPM 2,9 0,000527 kgm

Redutor Escolhido (Dados da tabela de redutores pg. 169): Nomenclatura na Mamx RF17 97 RPM 25 Nm

Acionamento escolhido =

RF17DZ71D2

Carro de transferncia com Inversor - TRANSLAO


Motor Escolhido: Tipo do Motor PN nN MH/MN JM DZ100L8/2 2,4 kW 3350 RPM 3 0,00584 kgm

Redutor Escolhido (Dados da tabela de redutores pg. 169): Nomenclatura na Mamx RF67 86 RPM 245 Nm

Acionamento escolhido =

RF67DZ100L8/2

Carro de transferncia - TRANSPORTADOR DE CORRENTE COM INVERSOR


Motor Escolhido: Tipo do Motor PN nN MH/MN JM MB DZ100L8/2 0,25 kW 3250 RPM 2,9 0,000527 kgm 2,5 Nm

Redutor Escolhido (Dados da tabela de redutores pg. 169): Nomenclatura na Mamx RF07 77 RPM 31 Nm

Acionamento escolhido =

RF07DZ100L8/2

DIMENSIONAMENTO DE ACIONAMENTO PARA TRANSPORTADOR DE ROLOS SEM INVERSOR

Dados do Problema: Massa da Carga Dimetro Externo dos Rolos Dimetro Interno dos Rolos Dimetro dos Mancais dos Rolos Comprimento dos Rolos (m) Dimetro do Pinho de Corrente (m) Velocidade Mxima do Transportador (m/S) Acelerao Material dos Rolos/Carga Nmero de Variaes de Carga por Hora Clculo da Massa do Rolo A=(*d)/4 A1=rea Externa A2=rea Interna At=rea Total (Densidade do Ao) f l C V=A*L (Volume) P=V* (Massa do Rolo) Pt=P*13 (Massa dos 13 Rolos)

2000 75 55 0,0254 1,2 70 0,333333333 0,15 Ao/Madeira 10

kg mm mm

(15 Dentes) m/s S/h Unidades


Deve ser verificada a acelerao mxima admissvel para evitar o deslizamento entre os rolos e a carga transportada.

0,004415625 0,002374625 0,002041 7850 1,2 0,005 0,003 0,0024492 19,22622 249,94086

m m m kg/m mm

kg kg

CLCULO E ESCOLHA DO MOTOR


Resistncia Translao FF=m*g*((2/D)*(l*(d/2)+f)+C) Com carga Sem Carga Potncia Esttica L = Rendimento de Carga G = Rendimento do Redutor Rendimento Total => T= G * L PS = (FF*v)/T Com Carga Sem Carga Potncia Dinmica >Clculo da Acelerao de Partida: Fu=m*a Fr=m'*g*0 m'=m/13 0 Igualando Fu a Fr: m*a=(m/13)*g*0 aP (Acelerao Admissvel) 0,339576923 m/s
Acelerao (0,15m/s) inferior a Acelerao Admissvel (0,34m/s) = no h patinao dos rolos.

853,447567 N 94,80756702 N

0,9 0,95 0,855 332,7280963 W 36,96201443 W

0,45

Clculo da Potncia sem a Potncia Dinmica do Motor. PT=(m*a*v)/T + (Ps*v)/T Com Carga Sem Carga 630,5947608 W 70,05135096 W 0,07

- Para evitar patinao o motor escolhido ser de 2 Plos - A Potncia Nominal dever ser inferior a Potncia Total (sem carga). PN < PT

Motor Escolhido: Tipo do Motor PN nN MH/MN JM Reclculo com dados do Motor: >Momento de Inrcia de massa externo: JX=91,2*m*(v/nM) >Momento de Inrcia de massa total: JX=91,2*m*(v/nM) >Torque Nominal: MN=(PN*9550)/nM >Torque de Acelerao: MH=1,7*MN > Momento de Carga sem Carga: ML=(FF*v*9,55)/nM > Momento de Carga com Carga: ML=(FF*v*9,55)/nM >Tempo de Partida sem Carga: tA=[(JM+JX/)*nM]/[9,55*(MH-ML/)] >Acelerao na Partida sem Carga: aA=v/tA 0,000232574 kgm DX112M2 3 kW 3300 RPM 2,1 0,01102 kgm

0,002093609 kgm

8,681818182 Nm

3,57 Nm

0,091455784 Nm

0,823275178 Nm

1,126744129 s

0,295837648 m/s

Acelerao dentro da faixa admissvel

Ventilador Pesado >Tempo de Partida: JZ tA=[(JM+JZ+JX/)*nM]/[9,55*(MH-ML/)] >Acelerao na Partida: aA=v/tA Tempo de Partida e Acelerao na Partida com Carga: >Tempo de Partida: JZ tA=[(JM+JZ+JX/)*nM]/[9,55*(MH-ML/)] >Acelerao na Partida: aA=v/tA >Percurso na partida: SA=0,5*tA*v*1000 Nmero de Partidas Admissvel: >Com carga: Z0 PS/PN ED KP ZPL=Z0*{[1-ML/(MH*)]*[JM/(JM+JZ+JX/)]}*KP >Sem carga: Z0 PS/PN ED KP ZPE=Z0*{[1-ML/(MH*)]*[JM/(JM+JZ+JX/)]}*KP

Com o motor escolhido (DX112M2, P N=3KW) o ventilador no necessrio

0,002 kgm 1,326308858 s

0,251324065 m/s

0,002 kgm 2,050240843 s

0,162582525 m/s

341,7068072 mm

1500 BGE (por h) 0,110909365 40% 0,8 624,3100294 c/h

1500 BGE (por h) 0,01120061 40% 0,95 1146,02513 c/h

Nmero de partidas admissvel para combinao de nmero igual de ciclos com carga e sem carga: ZC=(ZPL*ZPE)/(ZPL+ZPE)
A limitao de 10 ciclos por hora no pode ser atendida.

404,1466266 c/h

Desempenho de frenagem: >Torque de frenagem: MB MH - 2*ML* >Tempo de frenagem tB=[(JM+JZ+JX*)*nM]/[9,55*(MB+ML*)] >Desacelerao na frenagem: aB=v/tB >Percurso de posicionamento: SB=v*1000*(t2+0,5*tB) >Preciso de frenagem: XB= 0,12*S B Trabalho do freio: >Com carga: W BL=[MB/(MB+ML*)]*{[(JM+JZ+JX*)*nM]/182,5 >Sem carga: W BE=[MB/(MB+ML*)]*{[(JM+JZ+JX*)*nM]/182,5 >Trabalho do Freio: W B=(W BL+W BE)/2 >Vida til do freio at a regulagem: LB=W N/(W B*Z) 666,6924972 J 2,162199445 Nm

1,785563804 s

0,186682398 m/s

299,2606339 mm

35,91127607 mm

761,254797 J

713,9736471 J

1120,489535 h

Aps 1120 horas de funcionamento (a 8h/dia = 140 dias) o freio deve ser reajustado e verificado o disco de freio

DIMENSIONAMENTO DO REDUTOR
>Rotao de sada: iV na=19,1*10*(v/D)*iV >Reduo do Redutor: i=nM/na >Fator de Servio: JX/(JM+JZ) fB Potncia de Referncia: >Torque de sada: Ma=(PN*9550)/na Redutor Escolhido (Dados da tabela de redutores pg. 169): Nomenclatura na Mamx >Torque de sada: Ma=(PN*9550)/na >Fator de Servio: fB > Fora Radial: fZ FQ=(Ma*2000)*(iV/d0)*f Z RF77 91 RPM 315 Nm 315 Nm 1 90,95238095 RPM

36,28272251 RPM

0,160799453 Classificao de carga 1 (<0,2) 1 Para 8 Horas/Dia e 10 Variaes/Hora

314,8351648 Nm

1,00052356

1,25 <20 Dentes 11244,11303 N

Acionamento determinado =

RF77DX112M2

DIMENSIONAMENTO DE ACIONAMENTO PARA TRANSPORTADOR DE ROLOS COM INVERSOR


Dados do Problema: Massa da Carga Dimetro Externo dos Rolos Dimetro Interno dos Rolos Dimetro dos Mancais dos Rolos Comprimento dos Rolos (m) Dimetro do Pinho de Corrente (m) Velocidade Mxima do Transportador Acelerao Material dos Rolos/Carga Nmero de Variaes de Carga por Hora Clculo da Massa do Rolo A=(*d)/4 A1=rea Externa A2=rea Interna At=rea Total (Densidade do Ao) f l C V=A*L (Volume) P=V* (Massa do Rolo) Pt=P*13 (Peso dos 13 Rolos) 0,00441563 0,00237463 0,002041 7850 1,2 0,005 0,003 0,0024492 19,22622 249,94086

2000 75 55 0,0254 1,2 70 0,33333333 0,15 Ao/Madeira 10

kg mm mm

(15 Dentes) m/s m/s S/h Unidades m m m kg/m mm

Deve ser verificada a acelerao mxima admissvel para evitar o deslizamento entre os rolos e a carga transportada.

kg kg kg

CLCULO E ESCOLHA DO MOTOR


Resistncia Translao Ff=m*g*((2/D)*(l*(d/2)+f)+C) Somente com a massa da carga Potncia Esttica > Rendimento da Corrente: 2=1X >Potncia Esttica: G PS=(FF*v)/(G*2) 0,28242954 758,64 N

0,95 0,94249871 kW

Momento de inrcia da massa externa e torques do motor > Momento de inrcia da massa da carga: nM JX=91,2*m*(v/nM)

3300 RPM 0,00186103 kgm

> Momento de inrcia da massa da carga mais rolos: nM JX=91,2*m*(v/nM) >Volume do rolo: V=A*L (Volume) >Massa do rolo: P=V* (Massa do Rolo) >Momento de inrcia da massa do rolo: J=0,5*m*(r2+r1) >Rotao de sada:

3300 RPM

0,00209361 kgm

0,0024492 kg 19,22622 kg

0,02078835 kgm

na=(v*1000*60)/(3,14*D 2)

84,92569 RPM

>Momento de inrcia da massa reduzida: JX=J*(na/nM) >Momento de inrcia da massa externa: JXT =JXP +JXR >Torque dinmico: tA MDL=[(JX/)*nM]/(9,55*t A) >Potncia dinmica: PDL=(MDL*nM)/9550 >Potncia total: PT=PS+PDL Motor Escolhido: Tipo do Motor PN nN MH/MN JM IN >Momento de carga: ML=(F*v*9,55)/nM > Torque de acelerao: MH={[JM+JXT/(G*2)*nM]/(9,55*t A)}+ML/(G*2) >Torque Nominal: MN=(PN*9550)/n M >MH/MN O conversor escolhido de

1,3768E-05 kgm

0,00202625 kgm

1 s 2,60957606 Nm

0,90173832 kW

1,84423703 kW

DZ100LS2 2,2 kW 3400 RPM 2 0,00481 kgm 4,8 A


3400 Pelo catlogo

0,71029529 Nm

3,39945308 Nm

6,17941176 Nm 55,01% 14,4 A

DIMENSIONAMENTO DO REDUTOR
>Rotao de sada: iV na=19,1*10*(v/D)*iV >Reduo do Redutor: i=nM/na >Fator de Servio: JZ JX/(JM+JZ) fB Potncia de Referncia: >Torque de sada: Ma=(PN*9550)/n a 1 90,952381 RPM

37,382199 RPM

0,002 kgm 0,30743155 Classificao de carga 2 (<3) 1,3 Para 8 Horas/Dia e 10 Variaes/Hora

231 Nm

Redutor Escolhido (Dados da tabela de redutores pg. 169): Nomenclatura na Mamx RF37 91 RPM 230 Nm

>Torque de sada: Ma=(PN*9550)/n a >Fator de Servio: fB > Fora Radial: fZ FQ=(Ma*2000)*(i V/d0)*f Z

230,879121 Nm

0,99619229

1,25 <20 Dentes 8245,68289 N

Acionamento determinado =

RF37DZ100LS2

DIMENSIONAMENTO DE ACIONAMENTO PARA MESA DE ELEVAO SEM INVERSOR

Dados do problema: Massa da mesa vazia Massa da carga Dimetro do pinho Percurso de elevao Tempo de elevao Acelerao mxima Nmero de variaes de carga por hora

300 2000 100 150 5 0,1 120

kg kg 20 Dentes (mm) mm s m/s S/h

Sistemas de elevao utilizam motores de plos comutveis.

Motor com plos comutveis: >Potncia esttica: v=v0+2*a*S L G PS=(m*g*v)/(1000*) Motor Escolhido: Tipo do Motor PN nN MH/MN JM Z0 MB MN=(PN*9550)/nM MU=2,5*MH (8 Plos) MH > Momento de inrcia da massa externa: JX=91,2*m*(v/nM) > Momento de Carga com Carga: ML=(m*v*g*9,55)/nM Movimento para cima: > Tempo de partida: tA=[(JM+JX/)*nM]/[9,55*(MH-ML/)] >Acelerao na Partida: aA=v/tA >Percurso na partida: SA=0,5*tA*v*1000 > Tempo de comutao de 2 para 8 plos: tU=[(JM+JX*)*(n2-n1)]/[9,55*(MU+ML*)] >Desacelerao na comutao: aU=[v*(1-n1/n2)]/tU >Percurso na comutao: sU=0,5*tU*v2*1000*(1+n1/n2) Valores de frenagem: 0,83187 s DX132M8/2 1,2 860 1,9 0,03237 3600 50 13,3256 125 25,3186 550 Nm 13,48235294 Nm Nm 26,96470588 Nm 4,8 kW 3400 RPM 2 kgm 0,17321 m/s 0,9 0,95 0,855 4,57079 kW

0,00054 kgm

10,977 Nm

0,20821 m/s

72,0417 mm

0,06499 s

1,9911 m/s

7,05152 mm

Para o clculo dos valores de frenagem deve ser includa uma alterao de rotao ocasionado por um "tempo morto". Esse tempo morto se apresenta entre o desligamento do motor e a atuao do freio. >Alterao de rotao em tempo morto: t2 (adotado conforme apostila) n=(9,55*ML**t2)/(JM+JX*) >Tempo de frenagem: tB=[(JM+JX*)*(n-n)]/[9,55*(MB+ML*)] >Desacelerao na frenagem: aB={v*[(n1-n)/n2]}/tB >Percurso na frenagem: sB=[1000*v*(n1/n2)]*{[t2*(n1n/2)/n1]}+0,5*tB*((n1-n)/n1) >Preciso de frenagem: XB= 0,12*SB 0,6641 mm

0,015 s 40,9449 RPM

0,04742 s

0,87988 m/s

0,07969 mm

>Fator de clculo potncia esttica e fator de durao do ciclo ED: PS/PN 0,95225 ED 0,5 KP 0,3 >Nmero de partidas: ZPE=Z0*{[1-ML/(MH*)]*[JM/(JM+JX/)]}*KP Movimento para baixo:
Motor sncrono (3600 a 900RPM, nmero de plos 8/2)

554,872 c/h

> Tempo de partida: nM tA=[(JM+JX/)*nM]/[9,55*(MH-ML/)] >Acelerao na Partida: aA=[v*(nS2/n2)]/tA >Percurso na partida: SA=0,5*tA*(nS2/n2)*v*1000 > Tempo de comutao: tU=[(JM+JX*)*(nS2-nS1)]/[9,55*(MU+ML*)] > Desacelerao na comutao: aU=[(nS2/n2)*v*(1-nS1/nS2)]/tU >Percurso na comutao: SA=0,5*tU*(nS2/n2)*v*1000*(1+nS1/nS2) >Tempo de frenagem: tB=[(JM+JX*)*(nS1-n)]/[9,55*(MB+ML*)] > Desacelerao na frenagem: aB=[(nS2/n2)*v*(nS1+n)/nS2)]/tB >Percurso na frenagem: sB=[1000*v*(nS2/n2)]*(nS1/nS2)*{[t2*(nS1+n/ 2)/nS1]}+0,5*tB*((nS1+n)/nS1)

3600 RPM 0,8808 s

0,20821 m/s

80,7665 mm

0,06908 s

1,9911 m/s

7,918 mm

0,04974 s

0,96375 m/s

0,72937 mm

>Preciso de posicionamento: XB= 0,12*SB

0,08752 mm

>Fator de clculo potncia esttica e fator de durao do ciclo ED: (PS*)/PN 0,69612 ED 50,00% KP 0,55 >Nmero de partidas: ZP=Z0*{[1-ML/(MH*)]*[JM/(JM+JX/)]}*KP >Nmero de ciclos admissvel: ZC=(Z1P*Z2P)/(Z1P+Z2P) 1017,27 c/h

359,035 c/h

DIMENSIONAMENTO DO REDUTOR
>Rotao de sada: iV na=19,1*10*(v/D)*iV >Reduo do Redutor: i=nM/na >Fator de Servio: JX/(JM) fB Potncia de Referncia: >Torque de sada: Ma=(PN*9550)/na 1385,64 Nm

1 33,0822 RPM

102,774 RPM

0,01682 Classificao de carga 1 (<0,2) 1 Para 8 Horas/Dia e 10 Variaes/Hora

Redutor Escolhido (Dados da tabela de redutores pg. 169): Nomenclatura na Mamx >Torque de sada: Ma=(PN*9550)/na >Fator de Servio: fB > Fora Radial: fZ FQ=(Ma*2000)*(iV/d0)*fZ RF97 33 RPM 1620 Nm

1389,09 Nm

1,16623

1 >20 Dentes 27781,8 N

Acionamento determinado =

RF97DX132M8/2

DIMENSIONAMENTO DE ACIONAMENTO PARA MESA DE ELEVAO COM INVERSOR


Dados do problema: Massa da mesa vazia Massa da carga Dimetro do pinho Percurso de elevao Tempo de elevao Acelerao mxima Nmero de variaes de carga por hora Frequncia de inflexo Frequncia mxima

300 2000 100 150 5 0,1 120 60 84

kg kg 20 Dentes (mm) mm s m/s S/h Hz Hz Sistemas de elevao

A potncia do motor escolhido deve ser maior que a potncia esttica.

Motor com plos comutveis: >Potncia esttica: v=v0+2*a*S L G =G*L PS=(m*g*v)/(1000*)

0,17321 m/s 0,9 0,95 0,855 4,57079 kW

Motor Escolhido: Tipo do Motor PN nN JM MB 1750 0,03237 100 DX132M4/2 5,5 kW 2450 RPM (84 Hz) kgm Nm

Conversor: PN > Momento de inrcia da massa externa: JX=91,2*m*(v/nM) > Momento de Carga com Carga: ML=(m*v*g*9,55)/nM > Torque de acelerao: tA 5,5 kW

0,00105 kgm

15,2333 Nm

1,73205 s

MH={[JM+JXT/(G*2)*nM]/(9,55*tA)}+ML/(G* 18,0003 Nm >Torque Nominal: MN=(PN*9550)/nM >MH/MN > Potncia na Acelerao: P=(MH*nM)/9550

21,4388 Nm 83,96% < 130%

4,61788 kW

DIMENSIONAMENTO DE ACIONAMENTO PARA MESA GIRATRIA SEM INVERSOR

Dados do Problema: Massa da Mesa (Kg) Massa da Carga (Kg) Largura da Mesa (mm) Comprimento dos Mesa (mm) Dimetro do Mancal de apoio da Mesa (mm) Tipo do Mancal da Mesa Largura da Carga (mm) Comprimento da Carga (mm) Dimetro do Pinho (mm) Dimetro da Cremalheira Circular (mm) Giro da Mesa (rad) Tempo de giro da Mesa (s) Acelerao Tempo f l C

200 kg 2000 kg 1300 mm 2500 mm 800 mm Rolamento 1000 mm 1000 mm 100 mm 1000 mm fi = 90 5 s 0,5 rad/s 1 s 0,5 mm 0,005 0,003

Considerar carga posicionada no centro da mesa

CLCULO E ESCOLHA DO MOTOR


Momento de Inrcia: > Mesa: JT= [m*(a+b)]/12 > Pea a movimentar: JW = [m*(a+b)]/12 > Momento de Inrcia da massa total: JX = JT + JW > Velocidade: UT=2*pi*r s = UT a=*r v = {a*t - [(a*t) - 4*a*s]^(1/2)}/2 > Rotao n=(v*60)/UT > Tempo de Partida tA=v/a

132,3333333 kgm

333,3333333 kgm

465,6666667 kgm

7,85 m 7,85 0,008722222 rad/s 0,010902778 m/s2 0,139357753 m/s

1,065154803 RPM

12,78185764 s

CLCULO DO MOTOR
> Potncia Dinmica PDL=(Jx*nT^2)/91200*tA* > Potncia Esttica PS=(m*g*l*d*nT)/(2*1000*9550*)

0,078870116 KW

0,005349196 KW

> Potncia Total PT=PDL+PS Motor Escolhido: Tipo do Motor PN nN MH/MN JM > Momento de Inrcia da Massa Externa JX=JX*(n/nM)^2 > Torque Esttico MS=(PS*9550*)/nM > Torque de Acelerao MH=((JM+JX/)*nM)/(9,55*tA)+MS > Torque Nominal MN=(PN*9550)/nM

0,084219312 KW

DZ71D2 0,15 kW 1700 RPM 1,5 0,000352 kgm

0,000182811 kgm

0,027044907 Nm

0,034776006 Nm

0,842647059 Nm

DIMENSIONAMENTO DO REDUTOR
> Reduo i=nM/na*iV

159,6012143

Torque de Sada
Adotando-se 16 h/dia e Z=120 c/h (com isso se apresentam 360 alteraes de a carga por hora devido a: partida, comutao para velocidade lenta e frenagem > Relao de Inrcia JX/JM 0,519349963 Com isso temos choque moderados II e um fator de servio requerido de FB=1,53 > Torque de Sada Ma=((PN*9550)/*na)*fB 205,7658655 Nm

Acionamento

R87R57DZ71D2

DIMENSIONAMENTO DE ACIONAMENTO PARA CARRO DE TRANSFERNCIA SEM INVERSOR TRANSLAO


Dados do Problema: Massa da Carga Massa do Carro Dimetro das Rodas Dimetro dos Mancais das Rodas Velocidade Mxima de Translao Acelerao Material dos Roda/Trilho Nmero de Variaes de Carga por Hora f l C

2000 kg 300 kg 100 mm 25 mm 0,5 m/s 0,2 m/s Ao/Ao 120 S/h 0,5 mm 0,005 0,003

Deve ser verificada a acelerao mxima admissvel para evitar o deslizamento entre os rolos e a carga transportada.

CLCULO E ESCOLHA DO MOTOR


Resistncia Translao Ff=m*g*((2/D)*(l*(d/2)+f)+C) Com carga Sem Carga Potncia Esttica Rendimento Total => T= G * L L = Rendimento de Carga G = Rendimento do Redutor PS = (Ff*v)/T Com Carga Sem Carga Potncia Dinmica >Clculo da Acelerao de Partida: Fu=m*a m'=m/2 Fr=m'*g*0 0 Igualando Fu a Fr: m*a=(m/2)*g*0 aP (Acelerao Admissvel) 1,42245 m/s 0,29 188,025 W 24,525 W 0,855 0,9 0,95

321,52275 N 41,93775 N

Clculo da Potncia sem a Potncia Dinmica do Motor. PT=(m*a*v)/T + (Ps*v)/T Com Carga Sem Carga 2023,19298 W 263,894737 W

- Para evitar patinao o motor escolhido ser de 2 Plos - A Potncia Nominal dever ser inferior a Potncia Total (sem carga). PN < PT Motor Escolhido: Tipo do Motor PN nN MH/MN DZ71D2 0,25 kW 3250 RPM 2,9

JM

0,000527 kgm

Reclculo com dados do Motor: >Momento de Inrcia de massa externo: JX=91,2*m*(v/nM) >Momento de Inrcia de massa total: JX=91,2*m*(v/nM) >Torque Nominal: MN=(PN*9550)/nM >Torque de Acelerao: MH=1,7*MN > Momento de Carga sem Carga: ML=(FF*v*9,55)/nM > Momento de Carga com Carga: ML=(FF*v*9,55)/nM >Tempo de Partida sem Carga: tA=[(JM+JX/)*nM]/[9,55*(MH-ML/)] >Acelerao na Partida sem Carga: aA=v/tA

0,00064757 kgm

0,00496473 kgm

0,73461538 Nm

1,24884615 Nm

0,06161623 Nm

0,47239112 Nm

0,37143572 s

1,34612794 m/s

Acelerao dentro da faixa admissvel

Ventilador Pesado >Tempo de Partida: JZ tA=[(JM+JZ+JX/)*nM]/[9,55*(MH-ML/)] >Acelerao na Partida: aA=v/tA Tempo de Partida e Acelerao na Partida com Carga: >Tempo de Partida: JZ tA=[(JM+JZ+JX/)*nM]/[9,55*(MH-ML/)] >Acelerao na Partida: aA=v/tA >Percurso na partida: SA=0,5*tA*v*1000 Nmero de Partidas Admissvel: >Com carga: Z0 PS/PN ED KP ZPL=Z0*{[1-ML/(MH*)]*[JM/(JM+JZ+JX/)]}*KP

Obs.:No necessrio uso do ventilador pesado.

0,002 kgm 0,94981745 s

0,52641695 m/s

0,002 kgm 4,07282386 s

0,12276495 m/s

1018,20596 mm

9000 BGE (por h) 0,7521 40% 0,55 229,652675 c/h

>Sem carga: Z0 PS/PN ED KP ZPE=Z0*{[1-ML/(MH*)]*[JM/(JM+JZ+JX/)]}*KP

9000 BGE (por h) 0,0981 40% 0,9 3131,72066 c/h

Nmero de partidas admissvel para combinao de nmero igual de ciclos com carga e sem carga: ZC=(ZPL*ZPE)/(ZPL+ZPE)
A limitao de 120 ciclos por hora pode ser atendida.

213,962555 c/h

Desempenho de frenagem: >Torque de frenagem: MB MH - 2*ML* >Tempo de frenagem tB=[(JM+JZ+JX*)*nM]/[9,55*(MB+ML*)] >Desacelerao na frenagem: aB=v/tB >Percurso de posicionamento: SB=v*1000*(t2+0,5*tB) >Preciso de frenagem: XB= 0,12*SB Trabalho do freio: >Com carga: W BL=[MB/(MB+ML*)]*{[(JM+JZ+JX*)*nM]/182,5 204,585175 J >Sem carga: W BE=[MB/(MB+ML*)]*{[(JM+JZ+JX*)*nM]/182,5 159,274874 J >Trabalho do Freio: W B=(W BL+W BE)/2 >Vida til do freio at a regulagem: LB=W N/(W B*Z)

0,44105734 Nm

2,72744021 s

0,18332208 m/s

684,360053 mm

82,1232064 mm

181,930025 J

4397,29507 h

Aps 4397 horas de funcionamento (a 8h/dia = 22 dias) o freio deve ser reajustado e verificado o disco de freio.

DIMENSIONAMENTO DO REDUTOR
>Rotao de sada: iV na=19,1*10*(v/D)*iV >Reduo do Redutor: i=nM/na >Fator de Servio: JX/(JM+JZ) fB

1 95,5 RPM

34,0314136 RPM

9,42074711 Classificao de carga III (<10) 1,7 Para 8 Horas/Dia e 10 Variaes/Hora

Potncia de Referncia: >Torque de sada: Ma=(PN*9550)/na

25 Nm

Redutor Escolhido (Dados da tabela de redutores pg. 169): Nomenclatura na Mamx >Torque de sada: Ma=(PN*9550)/na >Fator de Servio: fB > Fora Radial: fZ FQ=(Ma*2000)*(iV/d0)*fZ RF17 97 RPM 25 Nm

24,6134021 Nm

1,01570681

1 Mancal 2000 N

Acionamento determinado =

RF17DZ71D2

DIMENSIONAMENTO DE ACIONAMENTO PARA CARRO DE TRANSFERCIA COM INVERSOR TRANSLAO


Dados do Problema: Massa da Carga Massa do Carro Dimetro das Rodas Dimetro dos Mancais das Rodas Velocidade Mxima de Translao Acelerao Material dos Roda/Trilho Nmero de Variaes de Carga por Hora f l C

2000 kg 300 kg 100 mm 25 mm 0,5 m/s 0,2 m/s Ao/Ao 120 S/h 0,5 mm 0,005 0,003

Deve ser verificada a acelerao mxima admissvel para evitar o deslizamento entre os rolos e a carga transportada.

CLCULO E ESCOLHA DO MOTOR


Resistncia Translao Ff=m*g*((2/D)*(l*(d/2)+f)+C) Somente com a massa da carga Potncia Esttica > Rendimento Total: Rendimento Total => T= G * L L = Rendimento de Carga G = Rendimento do Redutor > Tempo Total: tA=v/a >Potncia Esttica: PS=(FF*v)/(1000*) > Momento de Carga: ML=(FF*v*9,55)/nM Potncia Dinmica PDL=(m*a*v)/1000* Potncia Total PT=PS+PDL 321,52275 N

0,855 0,9 0,95

2,5 s

0,188025 kW

0,45828989 Nm

0,19665 kW

0,384675 KW Potncia Total sem potncia de acelerao da massa do motor, a qual ainda no est calculada Uma vez que, para a acelerao pelo conversor de frequncia, podem ser disponibilizados 150% da corrente nominal, escolhemos um motor de 2,4 KW Motor Escolhido: Tipo do Motor PN nN MH/MN JM DZ100L8/2 2,4 kW 3350 RPM 3 0,00584 kgm

>Momento de Inrcia de massa externo: JX=91,2*m*(v/nM)

0,00467276 kgm

Torque de Acelerao MH=(((JM+1/*JX)*nM)/9,55*tA)+ML/ >Torque Nominal: MN=(PN*9550)/nM >Relao MH/MN: MH/MN

10,4502675 Nm

6,84179104 Nm

1,52741694 153% Uma vez que na faixa de rotao baixa o torque disponvel no motor no proporcional a corrente do motor com 150% de corrente do motor (conversor adaptado) conta-se com um torque do motor de 133% M N Como foi requerido 150% M N, ainda est admissvel. Na operao a 120 HZ: >Torque Nominal: MN(120HZ)=MN*(60/120) >Torque Nominal: MN(120HZ)=MN*(60/120)^2

3,42089552 Nm

5,13134328 Nm

DIMENSIONAMENTO DO REDUTOR
>Rotao de sada: iV na=19,1*10*(v/D)*iV >Reduo do Redutor: i=nM/na Potncia de Referncia: >Torque de sada: Ma=(PN*9550)/na

1 95,5 RPM

35,078534 RPM

240 Nm

Redutor Escolhido (Dados da tabela de redutores pg. 169): Nomenclatura na Mamx RF67 86 RPM 245 Nm

Acionamento determinado =

RF67DZ100L8/2

DIMENSIONAMENTO DE ACIONAMENTO PARA CARRO DE TRANSFERCIA COM INVERSOR TRANSPORTADOR DE CORRENTE


Dados do Problema: Massa da Carga Massa da Corrente Coef. De atrito entre a Corrente e a Base Dimetro da Coroa de Acionamento Velocidade Mxima de Translao Acelerao Material da Corrente/Carga Nmero de Variaes de Carga por Hora f l C corrente

2000 kg 100 kg 0,15 80 mm 0,33 m/s 0,15 m/s Ao/Madeira 120 S/h 1,2 mm 0,005 0,003 0,93

Deve ser verificada a acelerao mxima admissvel para evitar o deslizamento entre os rolos e a carga transportada.

CLCULO E ESCOLHA DO MOTOR


Resistncia Translao FS=FG*(sen())/cos() Somente com a massa da carga Potncia Esttica > Rendimento Total: Rendimento Total => T= G * L L = Rendimento de Carga G = Rendimento do Redutor Potncia Esttica PS=(F*v)/ Somente com a massa da carga Motor Escolhido: Tipo do Motor PN nN MH/MN JM MB >Momento de Inrcia de massa externo: JX=91,2*m*(v/nM) > Momento de Carga: ML=(FS*v*9,55)/nM DZ100L8/2 0,25 kW 3250 RPM 2,9 0,00053 kgm 2,5 Nm 0,0581 KW 147,371 N =arctg(0,15) 0,14888995

0,837 0,9 0,93

0,00197 kgm

0,1429 Nm

Torque de Acelerao MH=(((JM+1/*JX)*nM)/9,55*tA)+ML/ >Torque Nominal: MN=(PN*9550)/nM >Relao MH/MN: MH/MN Escolher acionamentosite SEW

2,33155 Nm

0,73462 Nm

3,17383 117% < 130%

DIMENSIONAMENTO DO REDUTOR
>Rotao de sada: iV na=19,1*10*(v/D)*iV >Reduo do Redutor: i=nM/na

1 78,7875 RPM

41,2502 RPM

Fator de Servio
A 8 horas de servio/dia e 120 ligaes/hora calculado o seguinte fator de servio. Captulo "Redutor", fator de servio necessrio f B fM=JX/JM 3,74684 Com um fator de acelerao da massa f M =3,7 resulta o grau de choques altamente irregular III e o fator de servio f B 1,70 >Torque de sada: Ma=(PN*9550)/na

30,303 Nm

Redutor Escolhido (Dados da tabela de redutores pg. 169): Nomenclatura na Mamx RF07 77 RPM 31 Nm

Acionamento determinado =

RF07DZ100L8/2