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AGRADECIMENTOS: Agradeo primeiramente Deus por ter chegado at aqui e por ter permitido passar por mais esta importante etapa da minha vida. Dedico este pequeno trabalho a todos aqueles que ficaram junto mim e me apoiaram nesta rdua caminhada, meus pais, e amigos que mantiveram a alegria mesmo nos momentos mais difceis. Agradeo aos professores do Colgio Delta que nos passaram conhecimentos e experincias, aos funcionrios que nos trataram com carinho, em especial quero agradecer tambm ao Sr. Lico, Diretor, que com simplicidade e amizade nos tratou e por fim a esta nobre Instituio Escolar Tcnica que servir de base minha carreira profissional que ora se inicia.

Entre ter e ser resolvi servir a Deus e Ptria Eduardo Silva

ATUADORES PNEUMTICOS

Eduardo Silva

SUMRIO LISTA DE ILUSTRAES ..............................................................3 1 - INTRODUO ............................................................................4 2 DESENVOLVIMENTO ...............................................................5 2.1 - ATUADORES LINEARES OU CILINDROS .............................6 2.1.1 - CILINDRO DE SIMPLES EFEITO OU SIMPLES AO........7 2.1.2 - CILINDRO DE DUPLO EFEITO OU DUPLA AO ..............7 2.1.3 CLCULO DE CILINDROS PNEUMTICOS........................8 2.1.3.1 CLCULO DA FORA DE DISTENSO ...........................9 . 2.1.3.2 CLCULO DA FORA DE RETRAO ...........................10 2.2 ATUADORES ROTATIVOS OU MOTORES ............................11 2.2.1 CARACTERSTICAS DOS MOTORES PNEUMTICOS.......12 2.3 ATUADORES OSCILANTES OU ROTATIVOS .......................12 2.4 DIAGRAMA TRAJETO-PASSO ..............................................13 2.5 DIAGRAMA COMANDO DOS ATUADORES ..........................14 3 CONCLUSO ..............................................................................15 4 BIBLIOGRAFIA ............................................................................16

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LISTA DE ILUSTRAES Figura 1 Atuadores pneumticos ...................................................5 Figura 2- Cilindros pneumticos .......................................................6 Figura 3 Cilindros de ao simples ................................................7 Figura 4 Cilindros de dupla ao ...................................................8 Figura 5 Cilindro pneumtico retrado e distendido ......................9 Figura 6 Equao Fora = Presso x rea ...................................9 Figura 7 Presso para distenso do cilindro .................................9 Figura 8 Presso para retrao do cilindro ..................................10 Figura 9 - Motores pneumticos ....................................................11 Figura 10 - Osciladores pneumticos .............................................12 Figura 11 Grfico diagrama trajeto-passo ...................................13 Figura 12 Grfico diagrama comando do atuador pneumtico.....14

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1 - INTRODUO Atuadores pneumticos so dispositivos que convertem a energia (presso) contida no ar comprimido, em trabalho. Nos circuitos pneumticos, os atuadores so ligados mecanicamente carga a ser movimentada e assim, ao ser influenciado pelo ar comprimido, sua energia convertida em fora ou torque, que transmitida carga. A tecnologia de atuadores considera toda a tcnica necessria ao seu funcionamento e controle. Trs so as variveis bsicas controladas: sentido de movimento, velocidade e fora Neste trabalho sero analisados os diferentes tipos de atuadores pneumticos existentes, sua classificao e suas caractersticas. Dependendo da natureza dos movimentos, velocidade, fora ou tipo, haver um tipo adequado para cada funo Os que produzem movimentos lineares so constitudos de componentes que convertem a energia pneumtica em movimento linear ou retilneo. So representados pelos Cilindros Pneumticos. Os que produzem movimentos rotativos convertem a energia pneumtica em energia mecnica, atravs de movimento giratrio (torque) contnuo. So representados pelos Motores Pneumticos e as Turbinas Pneumticas. Os que produzem movimentos oscilantes convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs do movimento rotativo (torque) limitado por um nmero de graus ou movimentos. So representados pelos Osciladores Pneumticos ou Atuadores Giratrios. Os atuadores pneumticos operam com ar comprimido entre 6 e 8 bar de presso, isto porque esta a faixa mais econmica e confivel para o trabalho. So elementos durveis e recuperveis, dentre suas caractersticas principais ditamos sua simplicidade, facilidade de manuteno e confiabilidade no seu trabalho. .

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2 - DESENVOLVIMENTO Na determinao e aplicao de um comando, por regra geral, se conhece inicialmente a fora ou torque de ao final requerida, que deve ser aplicada em um ponto determinado para se obter o efeito desejado. necessrio, portanto, dispor de um dispositivo que converta em trabalho a energia contida no ar comprimido. Os conversores de energia so os dispositivos utilizados para tal fim. Num circuito qualquer, o conversor ligado mecanicamente carga. Assim, ao ser influenciado pelo ar comprimido, sua energia convertida em fora ou torque, que transferido para a carga.

Figura 1 Atuadores pneumticos Os atuadores pneumticos so divididos em trs grupos distintos, de acordo com suas caractersticas de atuao: - Os que produzem movimentos lineares (retilneos) - Os que produzem movimentos rotativos - Os que produzem movimentos oscilantes
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2.1 ATUADORES LINEARES OU CILINDROS So constitudos de componentes que convertem a energia pneumtica em movimento linear ou angular. So representados pelos Cilindros Pneumticos. Dependendo da natureza dos movimentos, velocidade, fora, curso, haver um mais adequado para a funo.

Figura 2- Cilindros pneumticos Os cilindros se diferenciam entre si por detalhes construtivos, em funo de suas caractersticas de funcionamento e utilizao. Basicamente, existem dois tipos de cilindros: - Simples Efeito ou Simples Ao - Duplo Efeito ou Dupla Ao, com e sem amortecimento. Alm de outros tipos de construo derivados como: - Cilindro de dupla ao com haste dupla - Cilindro duplex contnuo (tandem) - Cilindro duplex geminado (mltiplas posies) - Cilindro de impacto - Cilindro de trao por cabos

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2.1.1 - CILINDRO DE SIMPLES EFEITO OU SIMPLES AO

Recebe esta denominao porque utiliza ar comprimido para conduzir trabalho em um nico sentido de movimento, seja para avano ou retorno. Este tipo de cilindro possui somente um orifcio por onde o ar entra e sai do seu interior, comandado por uma vlvula. Na extremidade oposta de entrada, dotado de um pequeno orifcio que serve de respiro, visando impedir a formao de contrapresso internamente, causada pelo ar residual de montagem. O retorno, em geral, efetuado por ao de mola e fora externa. Quando o ar exaurido, o pisto (haste + mbolo) volta para a posio inicial.

Figura 3 Cilindros de ao simples

2.1.2 - CILINDRO DE DUPLO EFEITO OU DUPLA AO Quando um cilindro pneumtico utiliza ar comprimido para produzir trabalho em ambos os sentidos de movimento (avano e retorno), diz-se que um cilindro de Dupla Ao, o tipo mais comum de utilizao. Sua caracterstica principal, pela definio, o fato de se poder utilizar tanto o avano quanto o retorno para desenvolvimento
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de trabalho. Existe, porm, uma diferena quanto ao esforo desenvolvido: as reas efetivas de atuao da presso so diferentes; a rea da cmara traseira maior que a da cmara dianteira, pois nesta h que se levar em conta o dimetro da haste, que impede a ao do ar sobre toda a rea. O ar comprimido admitido e liberado alternadamente por dois orifcios existentes nos cabeotes, um no traseiro e outro no dianteiro que, agindo sobre o mbolo, provocam os movimentos de avano e retorno. Quando uma cmara est admitindo ar a outra est em comunicao com a atmosfera. Esta operao mantida at o momento de inverso da vlvula de comando; alternando a admisso do ar nas cmaras, o pisto se desloca em sentido contrrio.

Figura 4 Cilindros de dupla ao 2.1.3 CLCULO DE CILINDROS PNEUMTICOS Os cilindros so os componentes principais de um sistema pneumtico e so eles que transmitem a fora a ser executada pelas mquinas e robs pneumticos. No exemplo abaixo temos um cilindro de ao dupla em estado de repouso, retrado e a seguir distendido, pressurizado com ar do compressor e executando um movimento de avano, causador de uma fora.

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Figura 5 Cilindro pneumtico retrado e distendido 2.1.3.1 CLCULO DA FORA DE DISTENSO Para clculo da fora de avano dos cilindros pneumticos, devemos multiplicar a presso aplicada no mesmo pela rea do seu pisto, que recebe a presso. Para tanto usaremos a equao bsica da fsica:

Figura 6 Equao Fora = Presso x rea Veremos a seguir um problema de clculo de fora de distenso de um cilindro pneumtico:
1- Um cilindro pneumtico de ao dupla, de dimetro do mbolo

de 10 centmetros, recebe a presso de 10 Kgf/cm2 e executa uma fora de distenso. Calcular esta fora?

Figura 7 Presso para distenso do cilindro


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Temos:

Presso = 10 Kgf/cm2 Dimetro mbolo = 10 cm Raio do mbolo = 5 cm Clculo da rea = 3,14 x 5cm x 5cm = 78,5 cm2 Clculo da Fora = Presso x rea F = 10 Kgf/cm2 x 78,5 cm2 = 785 Kgf

Resposta: a fora de distenso do cilindro de 785 Kgf 2.1.3.2 CLCULO DA FORA DE RETRAO Para clculo da fora de retrao devemos multiplicar a presso aplicada no cilindro pela rea de atuao do pisto que recebe a presso, exemplo:
1- Um cilindro pneumtico de ao dupla, de dimetro do mbolo

de 10 centmetros e de dimetro da haste de 4 centmetros recebe a presso de 10 Kgf/cm2 e executa uma fora de distenso. Calcular esta fora?

Figura 8 Presso para retrao do cilindro Temos: Presso = 10 Kgf/cm2 Dimetro mbolo = 10 cm Raio do mbolo = 5 cm Clculo da rea = 3,14 x 5cm x 5cm = 78,5 cm2 Dimetro da haste = 4 cm Raio da haste = 2 cm Clculo da rea = 3,14 x 2cm x 2cm = 12,56 cm2 rea de atuao = 78,5 cm2 12,56 cm2 = 65,94 cm2 Clculo da Fora = Presso x rea F = 10 Kgf/cm2 x 65,94 cm2 = 659,4 Kgf

Resposta: a fora de retrao do cilindro de 659,4 Kgf


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2.2 ATUADORES ROTATIVOS OU MOTORES So constitudos de componentes que convertem a energia pneumtica em movimento rotativo ou giratrio, constantes. So representados pelos Motores Pneumticos. Dependendo da natureza dos movimentos, velocidade, fora, curso, haver um mais adequado para a funo. Os motores pneumticos se diferenciam entre si por detalhes construtivos, em funo de suas caractersticas de funcionamento e utilizao. Basicamente, existem dois tipos de motores pneumticos: - Motor pneumtico unidirecional que pode girar em apenas um sentido de rotao e, - Motor pneumtico bidirecional que pode girar em dois sentidos de rotao. Pode ser utilizado para aplicaes leves, pesadas e exigentes. Esta srie, denominada P1V-A, possui um corpo fabricado em ao fundido endurecido. As unies de suas peas so hermticas para que os motores possam trabalhar em locais midos e contaminados.

Figura 9 - Motores pneumticos

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2.2.1 CARACTERSTICAS DOS MOTORES PNEUMTICOS As dimenses de um motor pneumtico so inferiores s de um motor eltrico de mesma capacidade. Um motor pneumtico pode ser colocado em carga at que pare sem perigo de que se danifique. A construo tem sido pensada para suportar as mais altas exigncias de calor externo, vibraes, golpes etc. Um motor pneumtico pode partir e parar continuamente sem que se danifique. O peso de um motor pneumtico vrias vezes inferior ao de um motor eltrico da mesma capacidade. Um motor pneumtico pode ser utilizado nas condies mais Exigentes. Por ser de construo simples, o motor pneumtico permite facilidade de manuteno. Os motores pneumticos tm um funcionamento muito seguro, graas sua construo com pouca quantidade de partes mveis. 2.3 ATUADORES OSCILANTES OU ROTATIVOS Convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs de momento torsor limitado por um determinado nmero de graus. So representados pelos Atuadores Rotativos Pneumticos. Dependendo da natureza dos movimentos, velocidade, fora, curso, haver um mais adequado para a funo.

Figura 10 - Osciladores pneumticos Os osciladores incorporam caractersticas que proporcionam milhes de ciclos de operao livres de defeitos, operando a 150 psi
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de presso. A fabricao em alumnio anodizado e ao inoxidvel permite a operao em ambientes agressivos, tais como os da indstria de alimentos e da qumica. A preciso dos mancais termoplsticos autolubrificantes e os compostos especiais de vedao permitem operao contnua mesmo sem lubrificao. Esta compatibilidade com o ar seco faz uma excelente escolha para trabalho em ambiente onde se produzem produtos eletrnicos, alimentos, embalagens e em salas limpas. O revestimento interno de Teflon reduz os atritos de vedao e proporciona baixa presso de partida, garantindo movimentos suaves e precisos no manuseio de materiais e aplicaes em robtica. Isto permite tambm alto rendimento e eficincia gerados por um equipamento compacto leve. Vrias opes podem ser acrescentadas ao produto para aumentar a sua flexibilidade. Amortecedores podem reduzir choques e rudos, permitindo taxas de ciclos mais rpidos. A posio angular pode ser controlada tanto com reguladores de curso como batentes internos. As opes de montagem incluem: topo, base ou flanges. 2.4 DIAGRAMA TRAJETO-PASSO o meio pelo qual verificamos atravs de um grfico, os movimentos executados pelos atuadores pneumticos. Neste caso se representa a sequncia de movimentos de um elemento de trabalho; levando-se ao diagrama os movimentos e as condies operacionais dos elementos de trabalho. Isto feito atravs de duas coordenadas, uma representa o trajeto dos elementos de trabalho, e a outra o passo (diagrama trajeto-passo).

Figura 11 Grfico diagrama trajeto-passo


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2.5 DIAGRAMA COMANDO DOS ATUADORES No diagrama de comando, anotam-se os estados de comutao dos elementos de entrada de sinais e dos elementos de processamento de sinais, sobre os passos, no considerando os tempos de comutao, por exemplo, o estado das vlvulas a1. Abaixo vemos no grfico, o tempo 2 o momento que o atuador pneumtico se movimenta pela abertura da vlvula direcional. O atuador permanece movimentado at o tempo 5 quando a vlvula ento fechada e o atuador pra seu movimento ficando estacionado a seguir.

Figura 12 Grfico diagrama comando do atuador pneumtico

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3 - CONCLUSO O tcnico em mecatrnica um profissional que precisa estar atualizado. No basta conhecer a tecnologia, como funciona, como se aplica, como controla. necessrio conhecer tambm as novidades oferecidas pelo mercado a fim de cumprir sua funo de otimizador e potencializador dos recursos da planta de automao que est sob sua responsabilidade, de forma permanente, fazendo as alteraes sempre que se caracterizar um ganho de produtividade ou simplificar os procedimentos de manuteno, reduzindo os tempos de interveno e conseqentemente hora de mquina parada . preciso que o tcnico em mecatrnica seja capaz de visualizar as foras atuantes nas mquinas e calcular o seu potencial desejado, comparando os nmeros com a prtica executada e consertar, se preciso, colocando o equipamento disponibilidade da produo na indstria. Neste trabalho, foram destacados os atuadores pneumticos que so dispositivos conversores de energia pneumtica em energia mecnica. A energia por eles convertida, a presso contida no ar comprimido em energia mecnica de movimento, com determinada fora. Nos circuitos pneumticos os atuadores sofrem influncia do ar comprimido e sua energia convertida em fora ou torque, que transmitida carga e assim, a mesma movimentada, visto que se encontra mecanicamente ligada ao atuador. Vimos tambm, atravs de grficos, como so feitos a leitura e interpretao escrita dos atuadores pneumticos em movimento. Cilindros pneumticos transformam, portanto, a energia pneumtica da presso contida no ar em movimentos retilneos, calculados, e, da mesma forma os movimentos rotativos so obtidos por ao dos motores pneumticos e osciladores pneumticos, sendo cada um deles utilizados na sua funo planejada. Qualquer sugesto que vise a melhoria deste pequeno trabalho, ser recebida com agradecimentos.

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4 BIBLIOGRAFIA 1- Bonacorso, Nelso Gause e Noll, Valdir, AUTOMAO ELETROPNEUMTICA, Editora rica, So Paulo, 2005 2- Drapinsky, Janusz, HIDRULICA E PENUMTICA INDUSTRIAL E MVEL, Editora MacGraw-Hill, So Paulo, 1998
3- Parker Training

- Apostila Tecnologia Pneumtica Industrial M1001 BR / Agosto de 2000

4- http://www.mecatronicaatual.com.br/secoes/leitura/324/imprimir:y

es
5- www.micromecanica.com.br

6- www.parker.com.br

7- www.rexroth.com.br

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TERMO DE CONCORDNCIA

Eu, Eduardo Silva, concordo com os regulamentos do TCC (t) proposto por esta entidade de ensino e me submeto aos tais critrios de avaliao estipulados pelo Colgio Delta de Lorena So Paulo, estando ciente que conforme a avaliao de meu trabalho pela mesa examinadora e pelo regulamento proposto, terei que submeter-me a correes ou reformulaes no TCC (t) apresentado. Autorizo a utilizao do TCC (t) por mim apresentado a publicaes, consultas e base para estudos a quem interessar, desde que mencionados regularmente.

__________________________ EDUARDO SILVA RG: 28.008.100-0 SSP-SP LORENA, 22 de Maro de 2010

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NOTAS E MDIAS Assinatura do Avaliador 1234Somatria de Notas Data Nota

Mdia Final Campo para Observaes:

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