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PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA

DO RIO DE JANEIRO
PUC RJ
Departamento de Engenharia Civil
INTRODUO AO CLCULO VARIACIONAL
Paulo Batista Gonalves
Introduo ao Clculo Variacional Paulo Batista Gonalves
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_
SUMRIO
1 INTRODUO ....................................................................................................... 2
2 Conceitos de Mximos e Mnimos de Funes ..................................................... 3
2.1 Mximos e mnimos de funes de N variveis ............................................. 3
2.2 Mximos e mnimos locais ............................................................................. 4
2.3 Frmula de Taylor para uma funo e vrias variveis ................................. 4
2.4 Formas Quadrticas ...................................................................................... 6
2.5 Pontos de Fronteira ....................................................................................... 7
2.6 Extremos Condicionados ............................................................................... 8
2.7 Mtodo dos Multiplicadores de Lagrange ...................................................... 9
3 EQUAO DE EULER-LAGRANGE ....................................................................... 11
4 OPERADOR DELTA ............................................................................................. 14
5 FUNCIONAIS DE VRIAS FUNES E UMA NICA VARIVEL INDEPENDENTE. . . . 17
6 CONDIES DE CONTORNO .............................................................................. 18
7 FUNCIONAIS COM DERIVADAS DE ORDEM SUPERIOR ........................................ 22
8 fUNCIONAIS COM DUAS VARIVEIS INDEPENDENTES (SUPERFCIE) .................. 25
9 fUNCIONAIS COM trs VARIVEIS INDEPENDENTES (volumes) .......................... 28
10 FUNCIONAIS EM FORMA PARAMTRICA ........................................................... 30
11 A Invarincia da Equao de Euler .................................................................. 32
12 Extremos mveis ............................................................................................. 33
13 Problemas Variacionais com Restries .......................................................... 41
13.1 Problema Isoperimtrico ........................................................................... 41
13.2 Vnculos Holnomos .................................................................................. 44
13.3 Restries no holonmicas ou reonmicas ........................................... 45
14 Mtodo de Ritz ................................................................................................ 46
15 mtodo de galerkin ......................................................................................... 48
16 Exerccios ........................................................................................................ 49
16
Exerccios.................................................................................................................
.................55
1
Introduo ao Clculo Variacional Paulo Batista Gonalves
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_
1 INTRODUO
O Clculo Variacional, pode ser caracterizado como um tpico especial em
anlise matemtica, trata de problemas de mximos e mnimos de um tipo
especial de funo, usualmente denominada FUNCIONAL.
Abaixo so destacados alguns motivos que fazem conveniente e
importante o estudo dos conceitos fundamentais do clculo variacional:
O clculo variacional oferece uma formulao alternativa para a soluo
de muitos problemas de engenharia;
Atravs do clculo variacional pode-se definir com maior clareza certos
conceitos bsicos envolvidos em problemas governados por equaes
diferenciais;
O clculo variacional de grande importncia na soluo de problemas da
mecnica dos meios contnuos; atravs de princpios energticos
consegue-se facilmente formular tais problemas em forma variacional;
Mtodos variacionais, tais como o Mtodo de Rayleigh-Ritz, permitem
dispor de tcnicas bastante potentes para a obteno de solues
aproximadas.
No clculo diferencial estuda-se as condies de existncia dos pontos
estacionrios de funes. No clculo variacional tem-se tambm como problema
bsico a determinao de pontos estacionrios, porem, agora o estudo envolve
certas funes especiais, conhecidas como FUNCIONAIS, que so funes de
funes. Especificamente, um funcional uma expresso que possui um valor
particular dependente da funo usada no prprio funcional.
Uma forma de funcional bastante empregada em muitos problemas de
engenharia a integral ( )
x
f f x F , , entre dois pontos ( )
1 1
, y x e ( )
2 2
, y x no
espao bidimensional. Denotado este funcional como I, pode-se escrever:
( )

2
1
, ,
x
x
x
dx f f x F I
(1.1)
Note que o valor de I, como j foi mencionado, claramente dependente
da funo f.
No clculo diferencial considera-se como objetivo de destaque o
estabelecimento das condies necessrias para um extremo local de f, em
2
Introduo ao Clculo Variacional Paulo Batista Gonalves
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_
algum ponto, pela considerao de valores admissveis de x. No clculo
variacional tambm indispensvel a obteno das condies necessrias para
extremizao de I com respeito s funes admissveis f(x). Grande parte deste
texto voltada, portanto, para a determinao das condies necessrias para
se alcanar um valor extremo do funcional I.
Pode-se generalizar o funcional I considerando os seguintes aspectos:
a) Vrias variveis independentes e uma varivel dependente (funo):
( ) dz dy dx f f f f z y x F I
z y x

, , , , , ,
;
b) Uma varivel independente e vrias variveis dependentes (funes):
( ) dx h g f h g f x F I
x x x

, , , , , ,
;
c) Derivadas de ordem superior a um:
( ) dx f f f f x F I
xxx xx x

, , , ,
;
d) Caso geral:
( ) dy dx g g g f f f g g f f g f y x F I
xy yy xx xy yy xx y x y x

, , , , , , , , , , , , ,
Este ltimo caso define, por exemplo, o funcional que representa a energia
potencial total de uma placa ou casca esbelta.
2 CONCEITOS DE MXIMOS E MNIMOS DE FUNES
2.1 Mximos e mnimos de funes de N variveis
Suponhamos que numa regio D do Espao Euclidiano R
n
de dimenso n,
sendo D um conjunto aberto, est definida uma funo f(x
1
, x
2
, ..., x
n
), denotada
de modo abreviado por f(x).
Diremos que X
0
um ponto de mximo (respectivamente, de mnimo)
absoluto em D da funo f(x), se, para qualquer X D encontramos:
( ) ( )
0
x f x f (2.1)
(respectivamente, ( ) ( )
0
x f x f ).
3
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_
2.2 Mximos e mnimos locais
Seja X
0
um extremo local de f(x) e seja X um ponto pertencente a uma
vizinhana (X
0
) contida em D, tem-se ento que X
0
:
a) um mnimo local se f = f(X) - f(X
0
) > 0;
b) um mximo local se f = f(X) - f(X
0
) < 0,
para qualquer X (X
0
) D e X X
0
.
Mnimo
Local
a x
1
b
x
f(x)
x
2
Mximo
Local

Mnimo
Local
a x
1
b
x
f(x)
x
2
Mximo
Local

Figura 1 - Conjunto aberto D R


n
, | X - X
0
| < , X = X
0
+ , 0 < < .
Observao:
Para que se tenha instrumentos de anlise do comportamento de uma
funo em torno de um ponto X
0
, geralmente desenvolve-se a funo f(x) em
srie na vizinhana de X
0
, usando-se a frmula de Taylor.
2.3 Frmula de Taylor para uma funo e vrias variveis
Se na vizinhana de X
0
, f(x) possui derivadas parciais de ordem N com
respeito a todo e qualquer X, temos a seguinte expanso vlida na vizinhana de
X
0
:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) R f
x
x x
x
x x
x
x x
n
f
x
x x
x
x x
x
x x
f
x
x x
x
x x
x
x x X f tH X f x f
X
n
n
n n
X
n
n n
X
n
n n
+
]
]
]

+ +

+ +
]
]
]

+ +

+
]
]
]

+ +

+ +

0
1
0
2
0
2 2
1
0
1 1
0
2
0
2
0
2 2
1
0
1 1
0
0
2
0
2 2
1
0
1 1
0 0
! 1
1
! 2
1

(2.2)
onde, 1 0 t , H um vetor e R o resto, ou seja,
( ) ( ) ( ) ( ) H X f
x
x x
x
x x
x
x x
n
R
n
n n
+
]
]
]

+ +


0 0
2
0
2 2
1
0
1 1
!
1

(2.3)
4
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_
onde 1 0 .
Tem-se ento que:
( ) ( ) ( ) R f
x
x x
r
X f X f f
X
r
i
n
i
i i
r
+
]
]
]
]

.
|



0
1
0
1
0
!
1
(2.4)
Para n = 1, teremos:
( ) ( ) ( ) + + +

0 0
0
3
3
3
0
2
2
2
0 0
! 3
1
! 2
1
X X X X
X X
dx
f d
x x
dx
f d
x x
dx
df
x x f
(2.5)
Partindo-se do fato que o primeiro termo no nulo da srie de Taylor
dominante, pode-se, a partir da anlise dos termos da srie, deduzir as condies
de existncia de valores extremos.
Se X
0
um ponto de mximo (mnimo), ento f < 0 ( f > 0). Analisando-
se o primeiro termo da srie, verifica-se que ( )
0
i i
x x pode assumir qualquer
valor; logo as derivadas parciais j
x f
( ) n j , 1 devem se anular neste
ponto. Se a funo admite uma diferencial total no ponto X
0
, esta ser nula ou
seja,
( ) 0
0
X df (2.6)
Se a funo f(x) no derivvel em certos pontos, e se X
0
um
extremante de f(x), temos que as derivadas parciais j
x f
calculadas no
ponto ou so nulas ou no existem.
O pargrafo anterior, bem como o teorema abaixo, mostram a condio
necessria, mas no suficiente, para a existncia de um estremo.
Teorema: Admitamos que f(x) est definida na vizinhana de X
0
. Se
neste ponto ocorrer um extremo da funo f(x) e se existirem as derivadas
parciais j
x f
, ento teremos que:
0

j
x
f
( ) n j , 1
Exemplo:
2 2
) , ( y x y x f +
dy y dx x dy
y
f
dx
x
f
y x df 2 2 ) , ( +

) 0 , 0 ( 0 2 0 2
0
X y x Ponto critico estacionrio.
5
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_
Condio Suficiente
Vamos agora analisar o segundo termo da srie de Taylor. Verificamos que
o termo:
( )( )
j i ij j j i i
j i
x x a x x x x
x x
f
x A

! 2
1
! 2
1
) (
0 0
2
uma forma quadrtica,onde em funo da comutatividade da diferenciao
temos que:
i j j i
x x
f
x x
f

2 2
ou ji ij
a a
Pode-se, pois escrever que:
+ X M X f
T
2
1
Resto
onde, {
i
X X e M uma matriz quadrada e simtrica.
2.4 Formas Quadrticas
Diz-se que uma forma quadrtica :
Positiva definida se A(x) > 0 para qualquer X R
n
e X 0.
Negativa definida se A(x) < 0 para qualquer X R
n
e X 0.
Positiva semi-definida se A(x) 0 para qualquer X R
n
.
Negativa definida se A(x) 0 para qualquer X R
n
.
Indefinida se A(x) assume tantos valores positivos quanto negativos.
Exemplos
A(x) = X
1
2
+ X
2
2
+ ...+ X
n
2
positiva definida
A(x) = (X
1

+ X
2
+ ...+ X
n
)
2
positiva semi-definida
A(x) = X
1
2
- X
2
2
indefinida
Teorema: Suponhamos que uma funo f(x) est definida e admite
derivadas segundas na vizinhana de X
0
e que X
0
um ponto estacionrio de f(x).
Se a forma quadrtica
j i
n
j i
j i
n
dx dx
x x
X f
dx dx A

1 ,
0 2
1
) (
) , , (
a saber a segunda diferencial de f em X
0
for positiva definida (respectivamente,
negativa definida), ento o ponto X
0
ser um ponto de mnimo estrito
(respectivamente de mximo estrito). Em qualquer outro caso no ponto X
0
no
6
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_
ocorre um extremo de f(x).
Se A(x) = 0, deve-se analisar os termos de ordem mais alta na srie de
Taylor.
2.5 Pontos de Fronteira
At o momento analisamos os pontos que se encontram no interior do
subconjunto D. Um ponto P denominado ponto de fronteira D se toda bola
aberta B centrada em P inclui pontos de D e pontos fora de D (Figura 2).
PP
D
B
PP
D
B
Figura 2 Pontos de fronteira.
Se um conjunto inclui todos os seus pontos de fronteira, ento diremos que
o conjunto fechado. Um conjunto limitado se existe um nmero b > 0 tal que,
para todo X do conjunto |X| b.
Teorema: Seja S um conjunto limitado e fechado. Seja f uma funo
contnua definida em S. Ento f tem um mximo e um mnimo em S. Em outras
palavras, existe um ponto P sem tal que:
( ) ( ) X f P f
para todo X em S, e existe um ponto Q sem tal que:
( ) ( ) X f Q f
Mnimo
a b
x
f(x)
Mximo
S[a,b]
Mnimo
a b
x
f(x)
Mximo
S[a,b]
Figura 3 - Pontos de Mnimo e Mximo.
Considerando um conjunto fechado, ao tentarmos determinar os extremos
de uma funo f, deve-se primeiro determinar os pontos crticos de f no interior
da regio em considerao. A seguir deve-se investigar a funo na fronteira da
7
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regio. Parametrizando-se a funo na fronteira, reduz-se freqentemente o
problema de achar um mximo na fronteira a um problema em dimenso mais
baixa para o qual a tcnica dos pontos crticos pode tambm ser aplicada.
Exemplo: Calcular os extremos da funo ( )
2 2
, y x y x f no quadrado
de vrtices ( ) 1 , 1 t t .
x
x
f
2

e
y
y
f
2

; ( ) 0 , 0
0
X
2 2 ;
2 0
0 2
2 1

]
]
]

e M
, ento M indefinida, X
0
um ponto de
sela.
Na fronteira, ( ) ( ) 1 1 , 1 ,
2
x x f x f
( ) 1 , 0 0 2
0
t

X x
x
f
mnimo de ponto X
x
f
>

0
2
2
0 2
( ) ( )
2
1 , 1 , 1 y y f y f
( ) 0 , 1 0 2
0
t

X y
y
f
mximo de ponto X
y
f
<

0
2
2
0 2
Caso Particular para n = 2:
]
]
]

B H
H A
M
; seja D = AB H
2
e A 0 ento:
a) Se A > 0 e D > 0 X
0
um mnimo;
b) Se A < 0 e D > 0 X
0
um mximo;
c) Se D < 0 X
0
um ponto de sela.
2.6 Extremos Condicionados
Seja ( ) ( ) X f x x x f
n
, , ,
2 1
uma funo definida em um conjunto D R
n
onde as variveis
n
x x x , , ,
2 1

esto correlacionadas por m (m < n) equaes:
8
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_
( ) ( ) ( ) 0 , , 0 , 0
2 1
X X X
m

(2.7)
chamadas condies suplementares. Diz-se que X
0
um mximo local
condicionado (mnimo local condicionado) se:

0 < f
e X
0
atende as condies
( ) m i
i
, 1
.

0 > f
e X
0
atende as condies
( ) m i
i
, 1
.
Exemplo: Calcular os extremos da funo ( )
2 2
, y x y x f + com a
condio suplementar
0 1 +y x
.
Tomando ( ) 1 2 2 , 1
2
+ x x y x f x y ;
( ) 2 1 2 1 , 2 1 0 2 4
0 0 0

x f e y x x
x
f
( ) 2 1 , 2 1
0
X que como pode-se observar um ponto de mnimo.
Este mtodo exige que expressemos uma varivel como funo de outras.
Temos, entretanto, um mtodo mais geral, o mtodo dos multiplicadores de
Lagrange.
2.7 Mtodo dos Multiplicadores de Lagrange
Admitiremos que:
a) As funes f(X) e
i
(i = 1, m e X = (x
1
, x
2
, ..., x
n
)) possuem derivadas
primeira em D;
b) m < n;
c) O posto da matriz
[ ]
j i
x
, i = 1, m, j = 1, n igual a m em qualquer
ponto de D.
Observao: Posto maior determinante no nulo.
Formada a seguinte expresso (a chamada funo de Lagrange):
( ) ( )

+
m
i
i i
X X f
1

(2.8)
onde
i
so os chamados multiplicadores de Lagrange, considere o sistema de n
equaes abaixo:
9
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_
0

j
x


n j , 1
(2.9)
juntamente com as m condies suplementares:
0
i


m i , 1
(2.10)
Atravs da soluo deste sistema de m + n equaes, determinam-se as
m incgnitas
i
e as n incgnitas x
i
, dos pontos crticos, isto , dos pontos
suscetveis de serem os extremantes procurados.
A fim de se examinar o carter de um ponto estacionrio X
0
, da funo de
Lagrange, devemos examinar a forma quadrtica:
j i
n m
j i
ij
dx dx b dx B

1 ,
) (
(2.11)
onde:
0
2
X
j i
ij
x x
b


(2.12)
obtida da segunda diferencial da funo e Lagrange no ponto considerado a das
relaes suplementares:
) , 1 ( 0
2
2
1
1
m i dx
x
dx
x
dx
x
n
n
i i i

+ +

(2.13)
Se a forma quadrtica for definida em X
0
ocorrer um extremo local
condicionado, a saber, um mximo estrito, se a forma quadrtica for negativa
definida, e um mnimo estrito se a forma quadrtica for positiva definida.
Exemplo: Encontrar o extremo da funo
z y x x f ) (
, com as condies
suplementares:
0 8 ) (
0 3 ) (
2
1

+
z y x X
z y x X


]
]
]

1 1 1
1 1 1
M
posto = 2
Funo de Lagrange : ) 8 ( ) 3 (
2 1
+ + + + z y x z y x z y x
0
0
0
2 1
2 1
2 1

+ +

y x
z
z x
y
z y
x
32 11
1
; 32 1 23
2
;
4 11 x
;
2 5 y
;
4 11 z
.
10
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_
Forma quadrtica:
dz dy
z y
dz dx
z x
dy dx
y x
dz
z
dy
y
dx
x
d

2 2 2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2 2
dz dy x dz dx y dy dx z d 2 2 2
2
+ +
0
1 1 1
+

dz dy dx dz
z
dy
y
dx
x

0
2 2 2

dz dy dx dz
z
dy
y
dx
x

que fornece: dx = dz e dy = 0, ento, 0 ) 2 / 5 ( 2 2
2 2 2
< dx dx y d .
Logo, o ponto X
0
um ponto de mximo condicionado.
3 EQUAO DE EULER-LAGRANGE
Considere o funcional abaixo:
( ) dx f f x F I
x
x
x

2
1
, ,
(3.1)
onde F uma funo desconhecida. Deve-se assumir a existncia de um
caminho (trajetria), denominado
( ) x f
, tendo a propriedade de extremizar I
com respeito a outros caminhos vizinhos (chamados caminhos variados),
denominados por ( ) x f
~
, e mostrados na Figura 4 a seguir:
x
f (x)
x
1
x
2
c
1
c
2
( ) x f
( ) x f
~
Figura 4 Caminho Variado
Introduzindo ento uma famlia de caminhos variados ( ) x f
~
dependentes
de um parmetro pequeno , pode-se escreve que:
( ) ( ) ( ) x x f x f +
~
(3.2)
onde
( ) x
uma funo contnua de x, escolhida arbitrariamente, tal que:
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_
( ) ( ) 0
2 1
x x (3.3)
Note que quando 0 , para qualquer
( ) x
, o caminho variado coincide
com o caminho extremizante ( ) ( ) ( ) x f x f
~
. O funcional variado ter ento a
seguinte forma:
( ) dx f f x F I
x
x
x

2
1
~
,
~
,
~
(3.4)
assumindo o valor extremo I quando 0 , isto , quando ( ) ( ) x f x f
~
. Usando
(3.2), veja que permitido escrever (3.4) como funo tambm do parmetro ,
ou seja:
( ) dx f f x F I
x
x
x x

+ +
2
1
, ,
~
(3.5)
Desenvolvendo-se agora
I
~
em srie na vizinhana de 0 , e adotando-
se o mesmo critrio de extremizao usado para funes simples, encontrado
que:
( ) +

.
|
+

.
|
+

2
0
2
2
0
0
~
! 2
1
~
~ ~

d
I d
d
I d
I I
(3.6)
ou, sabendo-se que ( ) , 0
~
I I

.
|

n
n
n
d
I d
n
I I I

0
~
!
1 ~
(3.7)
A condio necessria para
I
~
ser extremo, quando 0 , dada por:
0
~
0

.
|

d
I d
(3.8)
Isto significa que:
( ) 0 , ,
0
2
1

.
|
+ +

x
x
x x
dx f f x F
d
d
(3.9)
ou,
0
~
~
~
~
0
2
1

.
|

.
|


x
x
x
x
dx
f
f
F f
f
F
(3.10)
e notando que

f
~
e que
x
x
f

~
, pode-se escrever (3.10) como:
12
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_
0
~ ~
0
2
1

.
|

.
|


x
x
x
x
dx
f
F
f
F
(3.11)
Mas, veja que em 0 , f f
~
e
x x
f f
~
, e assim (3.11) fica:
0
0
2
1

.
|

.
|


x
x
x
x
dx
f
F
f
F
(3.12)
Integrando-se agora por partes a segunda parcela da integral acima,
chega-se a:
dx
f
F
dx
d
f
F
dx
f
F
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x

.
|

2
1
2
1
2
1

(3.13)
Onde foi assumido no esquema de integrao:
dx
f
F
dx
d
du
x

.
|

e

.
Note que como ( ) ( ) 0
2 1
x x , tem-se que (3.13) toma a seguinte forma:
0
2
1

]
]
]

.
|

dx
f
F
dx
d
f
F
x
x
x

(3.14)
Sabe-se entretanto, que, ( ) x uma funo arbitrria, de forma que
(3.14) ser sempre satisfeita se a condio mostrada a seguir for considerada
(lema fundamental do clculo de variaes):
0

.
|

x
f
F
dx
d
f
F
(3.15)
que a chamada equao de Euler-Lagrange.
Teorema: Para que uma funo ( ) x f f seja um extremo fraco do funcional
( ) dx f f x F I
x

, ,
no domnio das funes continuamente diferenciveis,
satisfazendo as condies de fronteira, necessrio que ( ) x f f obedea
equao de Euler-Lagrange.
O exemplo abaixo fornece uma aplicao dos conceitos at agora
estudados.
Exemplo: Determinar as curvas que extremizam o funcional:
( ) dx y y I
x


2
0
2 2
13
Introduo ao Clculo Variacional Paulo Batista Gonalves
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_
satisfazendo as condies de fronteira: ( ) 1 0 y e ( ) 1 2 y .
Soluo:
Da equao (3.15) observe que so necessrios os seguintes clculos:
xx
x x
y
y
F
dx
d
y
y
F
y
y
F
2 , 2 , 2

.
|

de forma que:
( ) 0 2 +

.
|

xx
x
y y
y
F
dx
d
y
F
ou,
0 + y y
xx
, que tem soluo geral do tipo:
( ) ( ) ( ) x sen c x c x y
2 1
cos +
Aplicando agora as condies de fronteira, ou seja,
( )
( ) 1 1 2
1 1 0
1
1


c y
c y

chega-se, portanto, seguinte expresso para a curva procurada:


( ) ( ) ( ) x sen c x x y
2
cos +
4 OPERADOR DELTA
Objetivando dar maior formalismo ao procedimento de obteno da
primeira variao e ao estudo de funcionais mais complexos, introduzido agora
o operador , conhecido como operador delta. Define-se ento
( ) [ ] x f
como
sendo:
( ) [ ] ( ) ( ) f x f x f x f
~
(4.1)
Assuma que o operador delta seja uma pequena variao arbitrria da
funo f para um dado x fixo. Na Figura 5 mostrado o caminho extremizante
f(x), um caminho variado ( ) x f
~
e o operador delta j definido. Veja tambm
atravs da Figura 6 que f no associado a uma variao de x, x. Isto
contrasta com o processo de diferenciao, onde para cada f existe um dado
x . Pode-se assim afirmar que f simplesmente a distncia vertical entre
dois pontos em curvas diferentes para um mesmo valor de x, enquanto df a
distncia vertical entre dois pontos que distam dx na mesma curva.
14
Introduo ao Clculo Variacional Paulo Batista Gonalves
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_
x
1
x
2
x
c
2
c
1
f (x)
x
f
( ) x f
( ) x f
~
Figura 5: O operador Delta .
x
1
x
2
x
c
2
c
1
f (x)
x
f
( ) x f
( ) x f
~
x d
f d
Figura 6: Variao x Diferenciao
Consideram-se tambm como funes variadas as derivadas dos caminhos
variados ( ) x f
~
, ou seja:
( )
( )
x d
f d
f f
x d
d
x d
f d
x d
f d
x d
f d

.
| ~
~
(4.2)
onde se conclui que o operador comutativo com a diferencial. De forma
similar considera-se a variao da integral

x d f
:
( )

.
|
x d f x d f f x d f x d f dx f
~ ~
(4.3)
e novamente verificado que o operador comutativo tambm com a
integral.
Examine agora a primeira variao do funcional estudado na seo
anterior usando uma notao incluindo o operador . Da equao (3.2), fica
claro que:
f f f
~
(4.4)
e analogamente,
x x x x
f f f
~
(4.5)
Segue ento que possvel re-escrever F ao longo do caminho variado do
seguinte modo:
( ) ( ) ( )
x x x x x
f f f f x F f f x F f f x F + + + + , , , ,
~
,
~
, (4.6)
Numa posio x, resolve-se F em srie com relao a f e f
x
, ou seja:
15
Introduo ao Clculo Variacional Paulo Batista Gonalves
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_
( ) ( )
( )
3 2
2
2 2
2
2
2
0 2
! 2
1
, , , ,


+

.
|

.
|

+ + +
x
x
x
x
x
x
x x x
f
f
F
f f
f f
F
f
f
F
f
f
F
f
f
F
f f x F f f f f x F
(4.7)
e desta forma define-se a variao total de F,
( )
F
T

, como:
( )
( ) ( )
( )
3 2
2
2 2
2
2
2
0 2
! 2
1
, , , ,


+

.
|

.
|

+ +
x
x
x
x
x
x
x x x
T
f
f
F
f f
f f
F
f
f
F
f
f
F
f
f
F
f f x F f f f f x F F
(4.8)
ou,
( ) ( ) ( ) ( )
( )
3 2 1
0
! 2
1
+ + F F F
T
(4.9)
onde pode-se chamar:

( )
F
1
primeira variao;

( )
F
2
segunda variao;

( )
F
n
n-sima variao.
Integrando agora a Equao (4.8) entre x
1
e x
2
, obtm-se:
( )
dx f
f
F
f
f
F
I I I
x
x
x
x
T


'

'

.
|


2
1
~

(4.10)
Note que
I I
~
definido como a variao total de I, e por conseguinte, a
primeira expresso do lado direito de (4.10) denominada de primeira variao
de I,
( )
I
1

. Integrando-se por partes a segunda expresso da primeira variao


de I, encontrado que:
dx f
f
F
dx
d
f
f
F
dx f
f
F
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x


.
|

2
1
2
1
2
1
(4.11)
onde novamente assumido:
dx
f
F
dx
d
du
x

.
|

e
df v
no esquema de
integrao. Como ( ) ( ) 0
2 1
x f x f , tem-se que a primeira variao de (4.10)
toma a seguinte forma:
( )
dx f
f
F
dx
d
f
F
I
x
x
x

]
]
]

.
|

2
1
1
(4.12)
16
Introduo ao Clculo Variacional Paulo Batista Gonalves
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_
Da condio de extremo, isto , da necessidade da primeira variao de I
ser nula, advm finalmente a equao procurada, ou seja, a equao de Euler-
Lagrange.
0

.
|

x
f
F
dx
d
f
F
(4.13)
mostrada abaixo a generalizao da primeira variao para outros casos
da funo F:
a)
( )
( )
y
y
x
x
y x
f
f
F
f
f
F
f
f
F
F f f f y x F

1
: , , , ,
;
b)
( )
( )
x
x
x
x
x x
g
g
F
f
f
F
g
g
F
f
f
F
F g f g f x F

1
: , , , ,
;
c)
( )
( )
xx
xx
x
x
xx x
f
f
F
f
f
F
f
f
F
F f f f x F

1
: , , ,
.
5 FUNCIONAIS DE VRIAS FUNES E UMA NICA VARIVEL
INDEPENDENTE.
Considere agora o caso de um funcional com vrias variveis dependentes
(funes) e uma nica varivel independente. Caracterize as funes por
n
q q q , , ,
2 1

, e denomine t a varivel independente do problema. O funcional ,
neste caso, escrito como:
( )

2
1
2 1 2 1
, , , , , , , ,
x
x
n n
dt q q q q q q t F I
(5.1)
onde
dt dq q dt dq q
n n
, ,
1 1
.
O objetivo ento determinar as funes
n
q q q , , ,
2 1

que extremizam o
funcional I com respeito a uma ampla classe de funes admissveis. Considere
( ) t q
i
~
como os caminhos variados e chame genericamente
( ) t q
i
para identificar
as funes extremizantes. Segue, portanto, que:
+
i i
q q
~
ou i i i
q q q +
~
(5.2)
onde e q so funes arbitrrias adequadamente diferenciveis, que se
anulam em
0
t t
e
1
t t . Considerando apenas a primeira variao de F, pode-
se escrever:
17
Introduo ao Clculo Variacional Paulo Batista Gonalves
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_
( )
n
n
n
n
q
q
F
q
q
F
q
q
F
q
q
F
q
q
F
q
q
F
F

+ +

+ +

2
2
1
1
2
2
1
1
1
(5.3)
onde, aps a integrao entre os pontos
0
t t
e
1
t t , obtm-se:
( ) ( )

1
0
1 1
t
t
dt F I
(5.4)
Como
i
q
so variveis arbitrrias, pode-se, por exemplo, fazer todos os
( ) t q
i

iguais a zero, exceto


1
q . Assim, a Equao (5.4) reescrita da seguinte
forma:
( )
dt q
q
F
q
q
F
I
t
t

]
]
]

1
0
1
1
1
1
1


(5.5)
Como anteriormente, integrando-se por partes o segundo termo do lado
direito da equao (5.5), chega-se a uma nova expresso para a primeira
variao de I, ou seja:
( )
1
1
0
1 1
1
q
q
F
dt
d
q
F
I
t
t

]
]
]

.
|

(5.6)
Como
1
q arbitrrio, conclui-se, pela condio de extremo para (5.1),
que;
0
1 1

.
|

q
F
dt
d
q
F

(5.7)
ou, de uma forma mais geral:
n i
q
F
dt
d
q
F
i i
, , 2 , 1 0

.
|

(5.8)
As Equaes (5.8) constituem as condies necessrias para que as
funes
( ) t q
i
sejam extremizantes do funcional I.
6 CONDIES DE CONTORNO
Sero analisadas agora certas condies adicionais, denominadas
condies de contorno, que devem ser satisfeitas pelas funes f(x)
candidatas a serem extremizantes do funcional I. As condies de contorno so
usualmente divididas em dois tipos:
Condies de contorno essenciais;
Condies de contorno naturais.
18
Introduo ao Clculo Variacional Paulo Batista Gonalves
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_
Antes de caracterizar cada um das condies citadas acima, considere o
seguinte problema:
Qual curva que extremiza o funcional entre um ponto dado e uma linha
vertical? Veja que este problema se encontra na Figura 7. Note que os limites de
integrao
1
x
e
2
x
so prescritos, sem que contudo se conhea ( )
2 2
x f f , de
forma que alguns caminhos variados ( ) x f
~
passaro em ( )
1 1
, f x e ( )
2 2
, f x , e
outros no.
Considere ento o seguinte funcional:
( ) dx f f x F I
x
x
x

2
1
, ,
(6.1)
Cuja primeira variao, como j foi estudado, deve ser nula, ou seja:
( )
0
1
I
x
1
x
2
f
1
(?) f
2
f (x)
x
( ) x f
( ) x f
~
( )
2
x f
Figura 7 Condies de Contorno
Tem-se do desenvolvimento da seo anterior que:
0
2
1
2
1

+
]
]
]

.
|

x
x
x
x
x
x
f
f
F
dx f
f
F
x d
d
f
F

(6.2)
ou seja,
0
1
2
1
2

+
]
]
]

.
|

x
x
x
x
x
x x
f
f
F
f
f
F
dx f
f
F
x d
d
f
F
(6.3)
Como o ponto ( )
1
x x A fixo, ( ) 0
1
x f , pode-se cancelar a ltima
parcela de (6.3). Das funes variadas ( ) x f
~
, aquelas que passam pelos
extremos ( )
1 1
, f x e ( )
2 2
, f x anulam a segunda e terceira parcela de (6.3), e
obrigam a:
19
Introduo ao Clculo Variacional Paulo Batista Gonalves
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_
0
]
]
]

.
|

x
f
F
dx
d
f
F
(6.4)
Como existem outras funes variadas que no passam pelos extremos
( )
2
0 x x em f haver ento outras condies necessrias para a extremizao
do funcional, a saber:
0 0
2

x
x
x
f
F
f
f
F

(6.5)
A Equao (6.5) conhecida como condio de contorno natural deste
problema. Verifique, portanto, que em uma dada extremidade somente uma
condio de contorno pode ser atribuda, ou seja:
( )
( )

'

0 , 0 )
, 0 )
0
2 2
2 2 2
2
x
f
F
x x em f b
ou
dado f x f x x em f a
f
f
F
x
x
x

(6.6)
A condio a) na Equao (6.6) denominada condio de contorno
essencial (ou condio de contorno cinemtica), e a condio b), como j foi
declarado, definida como a condio de contorno natural (ou condio de
contorno de foras) do problema. importante destacar que, na mecnica dos
slidos, as condies de contorno cinemticas esto relacionadas com
deslocamentos (rotaes), enquanto que as condies de contorno naturais
relacionam-se com foras (momento fletor, esforo cortante).
Conclui-se portanto, que para conjunto de condies de contorno, tem-se
uma funo f(x) diferente que extremiza o funcional. Veja na Figura 8 o caso
mais geral, onde ( )
1
x f e ( )
2
x f podem ser diferentes de zero, de forma que as
funes candidatas a extremizar I devem satisfazer as condies de contorno
naturais abaixo:
0
1

x
x
f
F
e
0
2

x
x
f
F
20
Introduo ao Clculo Variacional Paulo Batista Gonalves
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_
f (x)
x
1
x
2
x
A
( )
1
x f
( )
2
x f
Figura 8 O caso mais geral.
O exemplo a seguir caracteriza os tipos de condies discutidas acima.
Exemplo: Considere o funcional abaixo:
( )


2
0
2 2

dx f f I
x
cuja equao de Euler-Lagrange,
0 + f f
xx
, tem soluo geral dada por:
( ) ( ) x sen C x C f
2 1
cos +
Procure determinar a funo f(x) capaz de extremizar I. satisfazendo as seguintes
condies de contorno:
a) Caso 1: A e B fixos, ou seja:
( )
( ) 1
0
1 2
0 0
2
1

'

C
e
C
f
f

b) Caso 2: Somente A fixo: ( ) 0 0 f


0 2 0
2
2

x
x
f
f
F
(tangente nula)
( ) ( ) x C x sen C f
x
cos
2 1
+
, veja ento que:
( )
( ) 0
0
0 2
0 0
1
1

'

C
e
C
f
f
x

soluo:
( ) x C f
x
cos
2

(famlia de funes).
21
Introduo ao Clculo Variacional Paulo Batista Gonalves
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_
c) Caso 3: Somente B fixo: ( ) 1 2 f
0 2 0
0
0

x
x
f
f
F
(tangente nula)
( ) ( ) x C x sen C f
x
cos
2 1
+
, veja ento que:
( )
( )

'

1
0
1 2
0 0
2
2
C
e
C
f
f
x

No h soluo.
f (x)
x
1
/2
caso 2
caso 1
caso 2
caso 4
0
Figura 9 - Exemplo de aplicao das condies de contorno.
d) Caso 4: ( )
1
x f e ( )
2
x f no so prescritos (veja Figura 9):
( ) 0 0 0
0

x
x
f
f
F
(tangente nula)
( ) 0 2 0
2

x
x
f
f
F
(tangente nula)
( )
( ) 0
0
0 2
0 0
1
2

'

C
e
C
f
f
x
x

soluo: ( ) 0 x f
7 FUNCIONAIS COM DERIVADAS DE ORDEM SUPERIOR
Seja o seguinte funcional:
( ) dx f f f x F I
x
x
xx x

2
1
, , ,
(7.1)
22
Introduo ao Clculo Variacional Paulo Batista Gonalves
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_
onde agora, alm da funo f, f
x
deve ser contnua no intervalo de definio de I.
Escrevendo-se ento a primeira variao de F abaixo:
( )
xx
xx
x
x
f
f
F
f
f
F
f
f
F
F

1
(7.2)
e integrando-se entre os pontos
1
x e
2
x , chega-se primeira variao de (7.1).
Da condio de extremo de I, pode-se escrever:
( )
0
2
1
1

]
]
]

x
x
xx
xx
x
x
dx f
f
F
f
f
F
f
f
F
I
(7.3)
Integrando-se agora por partes a segunda e a terceira parcelas do lado
direito da equao acima, chega-se a:
a) Segunda parcela:
dx f
f
F
dx
d
f
f
F
dx f
f
F
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x

.
|

2
1
2
1
2
1

(7.4)
b) Terceira parcela:
dx f
f
F
dx
d
f
f
F
dx f
f
F
x
x
x
xx
x
x
x
xx
x
x
xx
xx

.
|

2
1
2
1
2
1

(7.5)
Integrando-se por partes ainda a segunda parcela do lado direito da
Equao (7.5), chega-se a:
dx f
f
F
dx
d
f
f
F
dx
d
dx f
f
F
dx
d
x
x
xx
x
x
xx
x
x
x
xx

.
|

.
|

.
|

2
1
2
2
2
1
2
1

(7.6)
Substituindo ento (7.5) em (7.6), segue que:
dx f
f
F
dx
d
f
f
F
dx
d
f
f
F
dx f
f
F
x
x
xx
x
x
xx
x
x
x
xx
x
x
xx
xx

.
|

.
|

2
1
2
2
2
1
2
1
2
1

(7.7)
Verifique que as expresses (7.5) e (7.7) permitem que (7.4) seja
representada por:
23
Introduo ao Clculo Variacional Paulo Batista Gonalves
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_
( )
0
2
1
2
1
2
1
2
2
1

+
]
]
]

.
|

+
]
]
]

.
|

.
|

x
x
x
xx
x
x
xx x
x
x
xx x
f
f
F
f
f
F
dx
d
f
F
dx f
f
F
dx
d
f
F
dx
d
f
F
I


(7.8)
de modo que, para a satisfao da equao acima, as seguintes condies
devem ser atendidas:
a) Equao de Euler-Lagrange:
0
2
2

.
|

.
|

xx x
f
F
dx
d
f
F
dx
d
f
F
(7.9)
b) Condies de Contorno:
Essenciais Naturais
( )
1 1
1
0 f x f f
x

ou
0
1

.
|

x
xx x
f
F
dx
d
f
F
(7.10a
)
( )
2 2
2
0 f x f f
x

ou
0
2

.
|

x
xx x
f
F
dx
d
f
F
(7.10b
)
( )
1
1
1
0
x x
x
x
f x f f
ou
0
1

x
xx
f
F
(7.10c
)
( )
2
2
2
0
x x
x
x
f x f f
ou
0
2

x
xx
f
F
(7.10d
)
Observe ainda que para o funcional estudado existem duas condies de
contorno para cada bordo. Vale destacar que, a condio
0 f
em um ponto
implica que a funo f seja conhecida neste ponto. De forma similar, se
0
x
f

em um certo ponto, implica que a derivada de f conhecida neste ponto.
Para o caso mais geral, considere o funcional mostrado abaixo:
( ) dx f f f f f x F I
x
x
n xxx xx x

2
1
, , , , , ,
(7.11)
Estabelecendo ento a variao de F, integrando-se entre os pontos
1
x e
2
x , depois empregando-se a integrao por partes para cada termo i
i
f
f
F

,
obtm-se, aps a considerao da condio de extremo para I, as seguintes
equaes:
a) Equao de Euler-Lagrange:
24
Introduo ao Clculo Variacional Paulo Batista Gonalves
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_
( ) 0 1
1

.
|

n
k
k
k
n
k
f
F
dx
d
f
F
(7.12)
b) N condies de contorno em cada extremo ( )
2 1
x x e x x :
( )
( )
0
0 1
0 1
2
1
1
2
1
2
1
2
2
1
1
1
1

]
]
]
]

.
|

]
]
]
]

.
|

x
x
n
n
x
x
x
n
k
k
k
k
k
xx
x
x
n
k
k
k
k
k
x
f
f
F
f
f
F
dx
d
f
F
f
f
F
dx
d
f
F

(7.13)
sendo
k k
k
x f . Tomando-se, por exemplo, n =3 como limite do somatrio
das Equaes (7.12) e (7.13), chega-se a:
a) Equao de Euler-Lagrange:
0
3
3
2
2

.
|

.
|

.
|

xxx xx x
f
F
dx
d
f
F
dx
d
f
F
dx
d
f
F
(7.14)
b) Condies de Contorno:
0
2
1

x
x
f ou
0
2
1
2
2

]
]
]

.
|

.
|

x
x
xxx xx x
f
F
dx
d
f
F
dx
d
f
F
0
2
1

x
x
x
f ou
0
2
1

]
]
]

.
|

x
x
xxx xx
f
F
dx
d
f
F
(7.15)
0
2
1

x
x
xx
f ou
0
2
1

]
]
]

x
x
xxx
f
F
8 FUNCIONAIS COM DUAS VARIVEIS INDEPENDENTES (SUPERFCIE)
Considere o caso de um funcional com duas variveis independentes
1
x e
2
x . O funcional pode ser escrito da seguinte forma:
( )
2 1 , 2 1
, , , dx dx u u x x F I
R
j i i


2 , 1 , j i
(8.1)
25
Introduo ao Clculo Variacional Paulo Batista Gonalves
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_
onde j i j i
dx du u
, e R o domnio do funcional no plano
2 1
x x . Escrevendo-se
ento a primeira variao de F e integrando-se no domnio, tem-se que a
primeira variao de (8.1) toma a seguinte forma:
2 1 ,
,
) 1 (
dx dx u
u
F
u
u
F
I
R
j i
j i
i
i

.
|


(8.2)
Integrando-se a segunda parcela do lado direito da equao (8.2), chega-
se a:
2 1
, ,
2 1 ,
,
dx dx
u
F
x
u dS u
u
F
dx dx u
u
F
R
j i j
i
S
i
j i
j
R
j i
j i

.
|


(8.3)
que corresponde ao Teorema de Green sendo, n
j
os cossenos diretores. Os
cossenos diretores so as componentes do vetor unitrio normal curva de
bordo S, saindo da regio R, como pode ser observado na Figura 10.
R
S
x
2
x
1
n
1
n
2 n

R
S
x
2
x
1
n
1
n
2 n

Figura 10 Cossenos Diretores.


Obtm-se ento, pela condio de extremo para (8.1) as seguintes
equaes de Euler-Lagrange e condies de contorno:
a) Equaes de Euler-Lagrange:
0
2 , 1 2 1 , 1 1 1

.
|

.
|

u
F
dx
d
u
F
dx
d
u
F
0
2 , 2 2 1 , 2 1 2

.
|

.
|

u
F
dx
d
u
F
dx
d
u
F
(8.4)
b) Condies de Contorno:
0
,

j i
j
u
F
n
ou
0
i
u
i i
u u
(8.5)
Teorema de Green
26
Introduo ao Clculo Variacional Paulo Batista Gonalves
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_
Considerando um domnio R no plano xy cercado por uma curva fechada
de bordo S que consiste de um nmero finito de pequenos arcos, tm-se:

+

.
|

C R
dy v dx u dy dx
y
u
x
v
(8.6)
Escrevendo
G v
e
0 u
e integrando por partes a parcela do lado
direito da equao encontra-se:

C R R
dl x G dy dx
x
G
dy dx
x
G ) , cos(

(8.7)
onde

dy G
a integral de linha ao longo do bordo y.
Na Figura 11 observa-se dois domnios com diferentes superfcies de bordo
e seus respectivos cossenos diretores.
x
y
n
2
dy
n
1
cos(n
1
, x) = 1 cos(n
2
, x) = 0
x
y
n
2
dy
n
1
cos(n
1
, x) = 1 cos(n
2
, x) = 0
(a)
x
y
n

cos(n, x) = cos
Varia ao longo do bordo
x
y
n

x
y
n

cos(n, x) = cos
Varia ao longo do bordo
(b)
Figura 11 - Domnios (a) retangular (b) circular.
Alguns cuidados so necessrios serem observados no desenvolvimento
da variao do funcional com mais de uma varivel independente, tais como:
As integraes
dy dx u
u
F
xy
xy
,
,

geram resultados aparentemente


diferentes, dependendo da ordem das integraes.
Em estruturas que possuem um contorno no suave, como no caso dos
cantos das placas, a integral de linha

dS
tem de ser integrada por partes.
O nmero de condies de contorno deve ser compatvel com o grau das
equaes diferenciais. Se o nmero das condies de contorno for diferente do
grau das equaes diferenciais provavelmente falta alguma manipulao final.
27
Introduo ao Clculo Variacional Paulo Batista Gonalves
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_
9 FUNCIONAIS COM TRS VARIVEIS INDEPENDENTES (VOLUMES)
Seja o seguinte funcional:
( )
3 2 1
3 2 1
3 2 1
, , , , , , dx dx dx u u u u x x x F I
V
x x x

(9.1)
Escrevendo-se ento a primeira variao do funcional e integrando no
volume, chega-se primeira variao de (9.1). Da condio de extremo de I,
pode-se escrever:
dV u
u
F
u
u
F
u
u
F
u
u
F
I
V
x
x
x
x
x
x

.
|

3
3
2
2
1
1
) 1 (
,
,
,
,
,
,

(9.2)
Na Figura 12 pode-se observar uma regio definida pela superfcie no
espao
3 2 1
x x x
e a normal a um dS dessa superfcie.
x
2
x
1
x
3
(normal)
n

dS
S (Superfcie - Fronteira)
x
2
x
1
x
3
(normal)
n

(normal)
n

dS
S (Superfcie - Fronteira)
Figura 12 - Superfcie com trs variveis independentes.
Integrando-se a segunda parcela do lado direito da Equao (9.2),
encontra-se:
3 2 1
1
1
1
1
3 2 1
1
1
,
) , cos(
,
,
,
dx dx dx u
u
F
x
dS x n
u
F
dx dx dx u
u
F
V
x
S
x
V
x
x

.
|

(9.3)
Substituindo (9.3) em (9.2) e generalizando tem-se que:

'

'

]
]
]
]

'

'

]
]
]
]

.
|

S
i
i
x
V
i
x i
dS u
u
F
dx dx dx u
u
F
x u
F
I
, ,
3 2 1
) 1 (
3 , 2 , 1 i
(9.4)
Obtm-se ento, as seguintes equaes de Euler - Lagrange e condies
de contorno:
a) Equaes de Euler-Lagrange:
28
Introduo ao Clculo Variacional Paulo Batista Gonalves
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_
0
,

.
|

i
x i
u
F
x u
F
(9.5)
b) Condies de Contorno:
0
,

i
i
x
u
F

ou
0
i
u 3 , 2 , 1 i
(9.6)
Teoremas
O gradiente de uma funo (x
1
, x
2
, x
3
), chamado de definido
como:
i
x
i


3 , 2 , 1 i
(9.7)
Dessa forma, pode-se escrever os seguintes teoremas:
a) Teorema de Green:
dS n dV dV grad
S V V




(9.8)
ou seja:
( ) dS n k n j n i dz dy dx k
x
j
x
i
x S
x x x
V



+ +

3 2 1
3 2 1

(9.9)
onde uma funo escalar.
b) Teorema de Gauss


V V S
dS A n dV A dV A div


(9.10)
ou seja:
[ ] dS A n A n A n dV
x
A
x
A
x
A
S V

+ +
]
]
]

3 3 2 2 1 1
3
3
2
2
1
1
(9.11)
onde
A

uma funo vetorial.


c) Teorema de Stokes


V V S
dS A n dV A dV A rot


(9.12)
u
u
F
x
u
u
F
u
u
F
x
x
x
x x

.
|

.
|

,
,
, ,
1
1
(9.13)
Na Figura 13 observa-se uma regio no espao x
1
x
2
x
3
:
29
Introduo ao Clculo Variacional Paulo Batista Gonalves
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_
x
2
x
3
x
1
ds = dx
2
dx
3
n

x
2
x
3
x
1
ds = dx
2
dx
3
n

1
1
;
0
3 2

]
]
]
]

3 2
1
,
dx dx u
u
F
i
x

0
,
1

x
u
F
ou
0 u
Figura 13 Regio no espao x
1
x
2
x
3
.
10 FUNCIONAIS EM FORMA PARAMTRICA
Se o funcional compreende curvas que no podem ser dadas como y =
y(x), ser indispensvel recorrer representao paramtrica, a saber:
S
y(x)
x
S
y(x)
x
Representao Paramtrica
x = x(t)
1 0
t t t
y = y(t)
Figura 14 Representao Paramtrica.
(t) e (t) continuamente diferenciveis e satisfazendo a condio
0
2 2

.
|
+

.
|
dt
d
dt
d
.
O funcional
dt y x y x t F dx y y x F J
C
x

) , , , , ( ) , , , (
no depender da
parametrizao adotada se:
1 - no depender explicitamente de t
) , , , ( ) , , , , ( y x y x F y x y x t F
2 for homognea de grau 1 em x e
y
) , , , ( ) , , , ( y x y x F k y k x k y x F
Se uma curva C parametrizada por x = x(t) e y = y(t) (
1 0
t t t
) for um
extremante do funcional
dt y x y x F J
C

) , , , (
na classe de curvas lisas
ligando o ponto (x
0
, y
0
) ao ponto (x
1
, y
1
), ento x(t) e y(t) obedecero s
equaes de Euler-Lagrange:
30
Introduo ao Clculo Variacional Paulo Batista Gonalves
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_
0

.
|

x
F
dt
d
x
F

(10.1)
0

.
|

x
F
dt
d
x
F

(10.2)
Estas equaes no so independentes. Esto interligadas pelo parmetro
t e deve-se portanto impor um vnculo a x e
y
.
No caso de se adotar como parmetro o comprimento do arco, tem-se:
dx (t)
dy (t)
ds (t)
dx (t)
dy (t)
ds (t)
dy (t)
ds (t)
2 2 2
) ( ) ( ) ( t ds t dy t dx +
s t
2 2 2

.
|

.
|
+

.
|
ds
ds
ds
dy
ds
dx
1
2 2
+y x
Nestas condies s uma equao diferencial necessria.
Exemplo:
dt x y y x y x I ) (
2
1
2 2
+ +

Provm do funcional: dx y y x y I
x x
) , (
2
1
, 1
2
+ +


x
y
dt dx
dt dy
dx
dy
y
x


/
/
,
dt x dx
1 - ( ) y x y x F I , , , no depende explicitamente de t.
2 - ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]dt x k y y k x y k x k y k x k y x F I + +

2
1
, , ,
2 2
[ ] ( ) y x y x F k dt x y y x y x K , , ,
2
1
2 2
+ +

homognea de grau 1.
0
2 2 2
1
2 2 2 2

]
]
]
]

]
]
]
]

.
|

y
y x
x
dt
d y
y x
x
dt
d
y
x
F
dt
d
x
F



.
|

2 2
1 y
dt
d
y
0
2 2

]
]
]
]

+
+

.
|

x
y x
y
dt
d
y
F
dt
d
y
F

31
Introduo ao Clculo Variacional Paulo Batista Gonalves
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_
1
2 2
C y
y x
x

+

2
2 2
C x
y x
y
+
+

1
2 2
+y x Parametrizar pelo comprimento de arco.
Tomando-se:
y = 1 - C
1
satisfaz (1) mas no (2).
x = 1 + C
2
satisfaz (2) mas no (1). No possuem extremos.
Introduzindo-se o comprimento de arco como parmetro, tem-se:
1 +y x
(3)
e o sistema simplificado.
x C y
ds
dx
+
1
(
1)
y C x
ds
dy
+
2
(
2)
Substituindo-se (1) e (2) em (3), obtm-se:
( ) ( ) 1
2
2
2
1
+ + C x C y
que uma famlia de crculos de raio 1 e centro (C
2
, -C
1
).
11 A INVARINCIA DA EQUAO DE EULER
A equao de Euler Lagrange independe do sistema de coordenadas
(funcional invariante).
Mudana de coordenadas: ( ) ( ) v u y x , , onde ( ) v u x x , e ( ) v u y y , ,
com o jacobiano
0
, ,
, ,

v u
v u
y y
x x
.
Uma expresso do tipo
( )dx y y x F
x

, , ,
se transformar segundo:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) du v v u du v x x
v x x
v y y
v u y v u x F dx y y x F
u u v u
u v u
u v u
x

+
]
]
]

+
+
, , , , , ,
, , ,
, , ,
, , , , , , , (11.1)
sendo:
( ) [ ] u v u x ,

( ) [ ] u v u y ,
u
v
v
y
u
y
du
dy


u
v
v
x
u
x
du
dx

(11.2)
A equao
0
,

.
|

x
y
F
dx
d
y
F
se transformar em
0
,

.
|


u
v du
d
v
Em geral se usa mudanas de coordenadas para facilitar a resoluo do
problema.
Exemplo:
32
Introduo ao Clculo Variacional Paulo Batista Gonalves
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_
( )



2 ln
0
2 2
, dx y e y e I
x
x
x
Equao de Euler Lagrange: 0 , ,
2
+ y e y y
x
x xx
.
Por convenincia, usar a mudana de coordenadas:
( ) 2 1 0
1 0
0 1
ln u
u
J v u e u u x
x
( )
u x u
v u u du
u
d x d u v dy , ,
1
,
O funcional toma a forma:
[ ] u e u e
u
du
v e v u e I
u u u
u
u

ln ln
2
1
2 ln 2 2 ln
/ 1 ,
( )du v v I
u


2
1
2 2
,
Equao de Euler-Lagrange:
0 , +v v
uu
Soluo: u sen C u C v
2 1
cos +
Voltando s coordenadas primitivas, tem-se:
x x
e sen C e C y
2 1
cos +
12 EXTREMOS MVEIS
Seja o seguinte funcional:
( ) dx f f x F I
x
x
x

1
2
, ,
(12.1)
e a sua variao:
( ) ( )
( ) ( ) [ ] ( )
II I
dx f f f f x F dx f f x F f f f f x F
dx f f x F dx f f f f x F I
x x
x
x x
x
x
x x x
x
x
x
x x
x
x x


+
+
+ + + + +
+ +
1 1
1
1
0
1
0
1 1
0
, , , , , ,
, , , ,



(12.2)
A parcela II se transforma pelo teorema do valor mdio.
33
Introduo ao Clculo Variacional Paulo Batista Gonalves
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_
f
0
f
x
(x
1
, f
1
)
(x
1
+x
1
, f
1
+x
1
)
x
0
A
f
0
f
x
(x
1
, f
1
)
(x
1
+x
1
, f
1
+x
1
)
x
0
A
f
x
(x
1
, f
1
)
(x
1
+x
1
, f
1
+x
1
)
x
0
A
Figura 15 Extremos.
Teorema: Seja a < b e f uma funo contnua no intervalo fechado[a, b] e
derivvel em a < x < b. Ento existe um ponto c tal que a < c < b e
a b
a f b f
c f


) ( ) (
) ( .
1 1 1
1 1
1
,
1 1
) , , , , (
x x x
dx f f f f x F
F
x x
x
x x
x x
+
+ +

+
+

( ) 1 0 , ,
1
1 1
1 1
0
< < + +
+
+

x F dx f f f f x F
x x x
x x
x
x x (12.3)
Em virtude da continuidade de F, tem-se que
( )
1
1 1 1
, , +
+ x x
x
x x x
f f x F F

onde 0
1
quando 0
1
x e 0
1
f
(12.4)
Da tem-se que:
( )
1 1 1
1
1
1 1
, , x x f f x F x F
x x
x
x x x


+
+
(12.5)
A parcela I que j foi estudada nos d:
1
) 1 (
1
0
~
R F dx F F
x
x
+


(12.6)
Onde R
1
um infinitsimo de ordem superior.
1
0
1
0
) 1 (
x
x
x
x
x
x
f
f
F
dx
f
F
dx
d
f
F
F

+
]
]
]

.
|

(12.7)
Como (x
0
, f
0
) fixo
0
0

x x
f
e assim tem-se
1
) 1 (
x x
x
f
f
F
F


.
34
Introduo ao Clculo Variacional Paulo Batista Gonalves
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_
x
1
+x
1
f
x
D
A
x
1
C
E
F
B
f
1
f
C
E D
x
1
f
1
-f
f
x
x
1
+x
1
f
x
D
A
x
1
C
E
F
B
f
1
f
f
x
D
A
x
1
C
E
F
B
f
1
f
C
E D
x
1
f
1
-f
f
x
f
1
x
1
+x
1
f
x
D
A
x
1
C
E
F
B
f
1
f
C
E D
x
1
f
1
-f
f
x
x
1
+x
1
f
x
D
A
x
1
C
E
F
B
f
1
f
f
x
D
A
x
1
C
E
F
B
f
1
f
C
E D
x
1
f
1
-f
f
x
f
1
CE = f
1
f f,
x
x
1
BD = FC EC = f
1
1
1
1
, x f f f BD
x x
x
x x



(12.8)
Da tem-se que:
1
1
1 1
1
~
x F dx F
x x
x x
x

(12.9)
( )
1 1 1
1
) 1 (
1
0
) ( ,
,
~
x x f f
f
F
f
f
F
F dx F F
x
x
x x
x
x
x

(12.10)
Tem-se pois que, salvo um infinitsimo de ordem superior:
( )
1 1 1 1
1
) ( ,
,
x x f f
f
F
x F F
x
x
x x

(12.11)
Reagrupando-se os termos:
0
, ,
,
1
1
1
1

]
]
]

+
]
]
]


x x
x
x x
x
x
f
F
f
f
F
f F x F
(12.12)
Se as variaes x
1
e f
1
so arbitrrias e independentes, tem-se pela
condio de extremo que
0
,
,

x
x
f
F
f F
e
0
,

x
f
F
em x = x
1
.
Se as variaes x
1
e f
1
so dependentes: supondo-se que o ponto
fronteira transforma-se ao longo de certa curva (x).
f
1
,
x
x
1
f
x
(x
1
)
(x)
(f
1
)
d/dx=,
x
f
x
(x
1
)
(x)
(f
1
)
d/dx=,
x
E a condio de contorno tem a forma:
35
Introduo ao Clculo Variacional Paulo Batista Gonalves
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_
( ) 0
,
, ,
1
1

x
f
F
f F
x x
x
x x

(12.13)
como x
1
arbitrrio, tem-se a condio de transversalidade
( ) 0
,
, ,

+
x
x x
f
F
f F
em x = x
1
.
Esta condio estabelece a relao entre os coeficientes angulares ,
x
e
f,
x
.
Caso geral
( ) 0
,
, ,
]
]
]

+
x
x x
f
F
f F
em x = x
0
.
( ) 0
,
, ,
]
]
]

+
x
x x
f
F
f F
em x = x
1
.
Problema: A partir da equao de Euler Lagrange determina-se a famlia
de solues f = f(x,C
1
, C
2
) e; a partir das condies de contorno
(transversalidade) e das relaes:
f = f(x
0
,C
1
, C
2
) = (x
0
)
f = f(x
1
,C
1
, C
2
) = (x
1
)
(12.14)
determina-se x
0
, x
1
, C
1
e C
2
.
Exemplo: Determinar a condio de transversalidade para funcionais do
tipo:
dx f f x A I
x
x
x

+
1
0
2
, 1 ) , (
Equao de Euler Lagrange:
( ) 0 , ,
, 1
, ) , (
, 1 ) , (
2
2

+
+ +
x x
x
x
x
f
f
f f x A
f f x A
[ ]
( )
2
2 2
2
, 1
, , 1 ) , (
0 , , , , 1
, 1
, ) , (
x
x x
x x x x
x
x
f
f f x A
f f f
f
f f x A
+
+
+ +
+

Se
0 ) , ( f x A
, tem-se a condio de ortogonalidade: ( ) 0 , , 1 +
x x
f .
Exemplo: Determinar a distncia mnima entre a parbola
2
x y e a reta
5 y x
.
36
Introduo ao Clculo Variacional Paulo Batista Gonalves
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_
y = x
2
y = x - 5
(x
0
,y
0
)
(x
1
,y
1
)
y = x
2
y = x - 5
(x
0
,y
0
)
(x
1
,y
1
)
Minimizar o funcional:
dx f I
x
o
x
x

+
1
2
, 1
Sujeito s condies ( )
2
x x em
0
x x
e ( ) 5 x x em
1
x x .
Soluo da Equao de Euler Lagrange:
2 1
C x C f + .
Condies de Transversalidade:
0 2 1 , , 1
0
1
0
+ +
x x x x
x x
C x f

0 1 2
0 1
+ x C
0 1 1 , , 1
1
1
1
+ +
x x x x
x x
C f
0 1
1
+ C
Da tem-se que: 1
1
C e
2 1
0
x
.
Dos vnculos tem-se as relaes:
( ) ( )
0 0
x x f
2
0 2 0 1
x C x C +
( ) ( )
1 1
x x f 5
1 2 1 1
+ x C x C
Da tem-se que:
4 3
3
C
e 8 23
1
x
A funo minimante ser
4 3 + x f
e a distncia ser:
( )
8
2 19
2 1 1
8 23
2 1
8 23
2 1
2
min
+

x dx
Vrios problemas podem ser resolvidos usando-se o conceito de fronteira
mvel, como, por exemplo:
1- Extremantes com pontos angulares
x
C (x
1,
f
1
)
(x)
B (x
2,
f
2
)
A (x
0,
f
0
)
x
C (x
1,
f
1
)
(x)
B (x
2,
f
2
)
A (x
0,
f
0
)
Figura 16 Extremantes com pontos angulares.
Refrao, reflexo, soluo descontnua, soluo de problemas com
fronteira, etc.
f(x) contnua com derivadas descontnuas em certos pontos (pontos
angulares).
37
Introduo ao Clculo Variacional Paulo Batista Gonalves
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_
Em C a derivada esquerda ( ) 0 ,
1
x f
x
e a derivada direita ( ) 0 ,
1
+ x f
x

so diferentes.
Tem-se, pois o funcional:
( ) ( )dx f f x F dx f f x F I
x
x
x
x
x
x

+
2
1
2
1
0
1
, , , , , ,
(12.15
)
Em cada intervalo, sendo f,
x
uma funo contnua, podem-se empregar
todos os resultados anteriores.
x
0
, x
2
pontos fixos.
x
1
fronteira mvel.
A condio necessria de extremo toma a forma:
( ) ( )dx f f x F dx f f x F v
x
x
x
x
x
x

+
2
1
2
1
0
1
, , , , , ,
(12.16)
com o ponto (x
1
, f
1
) sobre a curva ( ) x .
f(x) atende a equao de Euler Lagrange tanto em AC quanto em CB.
Tem-se, assim, dois problemas com fronteira mvel.
( ) ( )
1
0
1
1
1
1 1
1
0
1
,
, , , , , x
f
F
f F dx f f x F
x x
x
x x
x
x
x


]
]
]

(12.17)
( ) ( )
1
0
1
2
2
2 2
2
1
1
,
, , , , , x
f
F
f F dx f f x F
x x
x
x x
x
x
x

+
]
]
]

(12.18)

0
1
x
tende a x
1
pela esquerda.

0
1
+ x
tende a x
1
pela direita.
0 I
( ) ( ) 0
,
, ,
,
, ,
0
1
2
2
2 2
0
1
1
1
1 1

]
]
]

+
]
]
]

+
+ x x
x
x x
x x
x
x x
f
F
f F
f
F
f F
(12.19)
J que
1
x arbitrria.
Exemplo: Refrao de luz.
38
Introduo ao Clculo Variacional Paulo Batista Gonalves
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_
(x)
A
B
C
Luz

1
Meio 1
Meio 2
velocidade v
1
velocidade v
2
(x)
A
B
C
Luz

1
Meio 1
Meio 2
velocidade v
1
velocidade v
2
Figura 17 Refrao de Luz.
Princpio de Fermat O caminho entre A e B minimiza o tempo de
percurso.
Velocidade
dt ds v
.
Tempo de propagao da luz entre dois pontos

v
ds
t .
Tem-se, ento:
dx
v
f
dx
v
f
I
B
C
x
C
A
x

+
+
+

2
2
1
2
, 1 , 1
. Para cada trecho f(x)
soluo do funcional
dx f
x
o
x
x

+
1
2
, 1
.
Tem-se pois:
q px f
n mx f
+
+
2
1
.
A condio de contorno em C ser:
2
1 1
2
1 1
1
1
1
2
1
1
1
1 1
, 1
1
, 1
,
,
, 1
,
,
x x
x
x
x
x
x
f v f v
f
f
v
f
f
F
f F
+

2
2 2
2
2
2 2
, 1
1
,
,
x
x
x
f v
f
F
f F
+

2
1 1
1
1
1
, 1
, ,
,
,
x
x x
x
x
f v
f
f
F
+


2
2 2
2
2
2
, 1
, ,
,
,
x
x x
x
x
f v
f
f
F
+

A
C

1
C
B

2
A
C

1
C
B

2
( ) tg
x
,
( )
1 1
, tg f
x

( )
2 2
, tg f
x

2
2 2
2
2
1 1
1
, 1
, , 1
, 1
, , 1
x
x x
x
x x
f v
f
f v
f
+
+

+
+
t
39
Introduo ao Clculo Variacional Paulo Batista Gonalves
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
2 2
2
1 1
1
1
1
1
1


tg v
tg tg
tg v
tg tg
+ +
+ +

+ +
+ +
sendo ( ) ( )
1 1
sec 1 +tg , ento:
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
1
1 1 1
1
1
1
cos
cos
cos
cos cos
cos
cos cos
1
v
sen sen sen sen

]
]
]

+ ,
assim:
( )
( )
( )
( )
2
2
1
1
cos
cos
cos
cos
v v

( )
( )

2
1
2
1
cos
cos
v
v


constante. Como:
( ) ( )
( ) ( )
2 2
1 1
cos
cos


sen
sen


, temos:
( )
( )
2
1
2
1
v
v
sen
sen

Lei de Snell.
Outros problemas como funcionais com soluo descontnua segue o
mesmo raciocnio.
Funo f(x) descontnua.
A
C
B
x
0
x
1
x
2
A
C
B
x
0
x
1
x
2
Figura 18 Funo descontnua

+
2
1
1
0
2
0
x
x
x
x
x
x
dx F dx F dx F I
1
0
1
1
0
1
1
0
1
1
0
1
,
,
,
, ,
,
f
f
F
x
f
F
f F f
f
F
x
f
F
f F I
x x
x
x x
x
x
x x
x
x x
x
x


+
+
]
]
]

]
]
]


]
]
]

+
]
]
]


(12.20)
ou seja,
0
1
2
2
0
1
1
1
, ,
+

x x
x
x x
x
f
F
f
F
(12.21)
0
1
2
2
2 2
0
1
1
1
1 1
,
,
,
,
+

x x
x
x
x x
x
x
f
F
f F
f
F
f F
(12.22)
Condies de Weierstrass Erdmann.
40
Introduo ao Clculo Variacional Paulo Batista Gonalves
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_
13 PROBLEMAS VARIACIONAIS COM RESTRIES
Exemplos:
a) Problema da catenria s possui soluo quando se especifca o
comprimento da corda.
b) Problema como vibraes inextensionais so formulados
estabelecendo-se que a deformao nula.
Dado um funcional F as restries ao mesmo podem ser dados por:
1) Funcionais problema isoparamtrico.
2) Equaes algbricas - vnculos holnomos.
3) Equaes diferenciais vnculos no-holnomos ou renomos.
Como no caso do extremo de funes usaremos aqui os multiplicadores de
Lagrange (um nmero no caso (1) e uma funo (x
i
) das variveis
independentes x
i
nos casos (2) e (3)).
13.1 Problema Isoperimtrico
Teorema de Euler: qualquer ponto estacionrio f = f(x) de:
[ ] ( )dx f f x F f I
x
x
x

1
0
, , ,
(13.1)
No domnio das funes sujeitas s condies:
( )
0 0
f x f e ( )
1 1
f x f (13.2)
e restrio:
[ ] ( )dx f f x G f K
x
x
x

1
0
, , ,
(13.3)
e que no for ponto estacionrio para o funcional K[f], ser, ao se escolher
convenientemente o multiplicador de Lagrange , um ponto estacionrio para:
[ ] ( )dx f f x H f L
x
x
x

1
0
, , ,
, ( )
0 0
f x f e ( )
1 1
f x f (13.4)
onde:
( ) ( ) +
x x
f f x F f f x H , , , , , , (13.5)
(incgnitas C
1
,C
2
, ).
Exemplo: Encontrar a funo f(x) com f(-a) = f(a) = 0 e comprimento l (l >
2a) que delimita junto com o segmento a x a a regio de rea mxima.
41
Introduo ao Clculo Variacional Paulo Batista Gonalves
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_
f
f(x)
A
max
a -a
x
f
f(x)
A
max
a -a
x
rea

a
a
dx x f ) (
Comprimento

+
a
a
x
dx f
2
, 1
Funcional

a
a
dx x f I ) (
; Restrio
l dx f K
a
a
x +

2
, 1
; Condio de contorno
0 ) ( ) ( a f a f
.
2
, 1 ) (
x
f x f G F H + + +

+ +
a
a
x
dx f x f L
2
, 1 ) (
1

f
L

2
, 1
,
,
x
x
x f
f
f
L
+


Equao de Euler Lagrange:
0
, 1
,
1
2

]
]
]
]

x
x
f
f
dx
d
Soluo:
1
, 1
,
2

]
]
]
]

+
x
x
f
f
dx
d
( )
2
1 1
2
, 1 ,
, 1
,
x x
x
x
f C x f C x
f
f
+ + +
+

( ) ( )
2 2
1
2 2
, 1 ,
x x
f C x f + +
( ) [ ] ( )
2
1
2
1
2 2
, C x C x f
x
+ +
( )
( )
dx
df
C x
C x
f
x

+
+

2
1
2
1
,

( ) ( )
2 2
1
2
2
+ + + C x C x f
Centro (-C
1
, -C
2
); raio .
, ,
, 1
0 ) ( ) (
2 1
2
C C
l dx f
a f a f
a
a
x

'

2 2
2 1
0 a C C
( ) a C , 0
2
neste exemplo.
No caso do problema isoperimtrico no h qualquer limitao quanto ao
nmero de restries.
Caso Geral: Dado o funcional:
42
Introduo ao Clculo Variacional Paulo Batista Gonalves
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_
[ ] ( )dx f f f f x F f f J
x
x
x n x n n

1
0
, 1 1 1
, , , , , , , , ,
(13.6)
com as condies de contorno:
( )
0 0 i i
f x f ; ( )
1 1 i i
f x f ( ) n i , , 2 , 1 (13.7)
e as restries:
( )
j
x
x
x n x n j
l dx f f f f x G

1
0
, , 1 1
, , , , , ,

( ) m j , , 2 , 1
(m qualquer); (13.8)
constri-se o funcional:
dx H dx G F
x
x
x
x
m
j
j j


.
|
+

1
0
1
0
1

(13.9)
que nos fornece o sistema de n equaes:
0
,

.
|

x i i
f
H
dx
d
f
H

n i , , 2 , 1
(13.10)
As constantes de integrao C
1
, C
2
, ..., C
n
e os multiplicadores de Lagrange

1
,
2
, ...,
m
(m+2n incgnitas) so obtidas atravs das condies de contorno
e das restries.
A formulao pode ser aplicada a qualquer tipo de funcional e valem todas
as regras determinadas para condies de contorno naturais e mveis.
Exemplo:
( )dx y y y x f I
x
x


2
1
, , ,
( ) C dx y y y x g J
x
x

2
1
, , ,
dx f I g f f
x
x


+
2
1

Equao de Euler Lagrange:


0
2
2

.
|

.
|


y
f
dx
d
y
f
dx
d
y
f
Condies de contorno: y dado ou
0

.
|


y
f
dx
d
y
f
y
dado ou 0

y
f
43
Introduo ao Clculo Variacional Paulo Batista Gonalves
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_
13.2 Vnculos Holnomos
Determinao dos extremantes do funcional
( )dx f f f f x F
x
x
x n x n

1
0
, 1 1
, , , , , , ,
(13.11)
satisfazendo s condies de fronteira especificadas e sujeito a restrio do tipo:
( ) 0 , , ,
1

n i
f f x ; ( ) n m m i < ; , , 1 (13.12)
admitindo-se que os vnculos so independentes, isto , que no se anula pelo
menos um dos Jacobianos:
( )
( )
j
i
m
m
f f f


, ,
, ,
1
1

(13.13)
Pode-se construir a funo:

+
m
i
i i
x F H
1
) (
(13.14)
Onde
i
(x) so funes da varivel independente e vale o teorema:
Qualquer ponto estacionrio de (13.11) no domnio das funes sujeitas
aos vnculos (13.12) ser, ao se escolher convenientemente os multiplicadores

i
(x) (i = 1, ..., m) um ponto estacionrio do funcional.

+
m
i
i i
x F H
1
) (
(13.15)
Exemplo: Achar a funo extremante do funcional
d x z y I
2
1
0
2

+

sujeito
s condies de contorno
0 ) 0 ( ) 0 ( z y
e
1 ) 1 ( ) 1 ( z y
e restrio
0
3
1
+ + z y x .
Soluo: m = 1, n = 2 m < n Jacobianos
0 1 y
Funo auxiliar
( ) ( ) ( ) z y x x z y H + + +

3 2 2

.
44
Introduo ao Clculo Variacional Paulo Batista Gonalves
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_
( ) dx z y z y x H L


1
0
, , , , 2 equaes de Euler Lagrange.
0

.
|

y
F
x y
F
0 2 y
2

y
0

.
|

z
F
x z
F

0 2 z
2 z
0 z y

1
C z y
das restries tem-se que:
2
3x z y
2
1
3 2 x C y 2 2 3
1
2
C x y +
2 1
3
2 2 C x C x y + +
0 0 ) 0 (
2
C y
1 0 ) 1 (
1
C y
2 / ) (
3
x x y
2 2 2 2
3 3
3 3
x x x x
x y x z +
2 / ) (
3
x x z
x x z y 6 ) 3 ( 2 2 2
x 6
13.3 Restries no holonmicas ou reonmicas
Dado o funcional
( )dx f f f f x F I
x n x n
x
x
, , 1 1
1
0
, , , , , ,

(13.16)
com restries do tipo:
( )
x n x n i
f f f f x
, , 1 1
, , , , , ,

) ( , 1 n m m i <
(13.17)
considere o funcional
dx H dx x F L
x
x
x
x
m
i
i i



]
]
]
]

1
0
1
0
1
) (
(13.18)
como no caso anterior.
45
Introduo ao Clculo Variacional Paulo Batista Gonalves
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_
Para que as equaes diferenciais
i
sejam independentes necessrio
que pelo menos um dos jacobianos
0

i
i
y


( )
( )
x m x x
m
f f f
, , 2 , 1
2 1
, , ,
, , ,


(13.19)
seja diferente de zero.
14 MTODO DE RITZ
Dado o funcional:
( ) [ ] x y I (14.1)
Considera-se y(x), no como uma curva arbitrria admissvel, mas como
combinaes lineares.
( )

n
i
i i n
x W y
1
(14.2)

i
so constantes (a determinar) de membranas de uma certa famlia de funes
linearmente independentes W
i
(x).
Para que y
n
(x) sejam funes admissiveis W
i
(x) deve atender certas
limitaes assegurando a suavidade e o cumprimento das condies de fronteira
(ao menos das cinemticas).
Substituindo-se y
n
no funcional e processando-se a integrao, um
funcional ( ) [ ] x y J se transforma em uma funo das variveis
i
:
( ) [ ] ( )
i
x y J (14.3)
Os coeficientes
i
se escolhem de modo que a funo
( )
i

tenha um
extremo; em conseqncia,
1
,
2
, ...,
n
devem ser determinados atravs do
sistema:
( ) n i
i
, , 2 , 1 0

(14.4)
Passando ao limite n , se obtm - no caso em que o limite existe a
funo.
( ) ( )

1 i
i i
x W x y (14.5)
que a soluo exata.
46
Introduo ao Clculo Variacional Paulo Batista Gonalves
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_
Veja que se
( ) [ ] ( ) [ ] x y I x y I
n
n
min
max lim


, no implica em que
( ) ( ) x y x y
n
n


lim
para isto necessrio que a seqncia
i i
C
seja convergente.
Se nos limitarmos aos n primeiros termos, obtemos uma soluo
aproximada do problema variacional.
O mtodo apresentar ento, aproximaes com excesso ou com falta se
tratando de um mnimo ou de um mximo.
A qualidade da soluo de pende da maneira considervel das funes
( ) x W
i
escolhidas.
Alm do atendimento das condies de contorno cinemticas, deve-se
procurar satisfazer as condies de contorno naturais, condies de continuidade
e derivabilidade.
Se as condies de contorno no so homogneas (por exemplo y(x
0
) = y
0
0) mais indicado buscar a soluo do problema variacional na forma:
( ) ( ) x W x W y
i
i i n 0
1
+

(14.6)
onde W
0
satisfaz as condies de contorno no homogneas e as demais funes
W
i
(x) satisfazem as condies de contorno homogneas correspondentes (y(x
0
) =
0 e y(x
1
) = 0).
A soluo do sistema
i

, em geral, complexo. Entretanto se
simplifica consideravelmente para funcionais quadrticos (como a maioria dos
funcionais associados a problemas da fsica matemtica) j que neste caso as
equaes
i

so lineares com respeito a
i
.
Funcionais com mais de uma varivel independente so abordados de
maneira semelhante.
( ) [ ]
n
x x x z J , , ,
2 1
(14.7)
( )
n
m
k
k k m
x x x Z , , ,
2 1
1


(14.8)
0

(14.9)
47
Introduo ao Clculo Variacional Paulo Batista Gonalves
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_
Exemplo: Daodo o funcional [ ]

+
1
0
2 2
2 dx xy y y y J com as condies de
contorno
0 ) 1 ( ) 0 ( y y
Soluo:
( ) ( )
k
k
x x x 1 ( ) , 3 , 2 , 1 K
( ) ( ) 0 1 0
k k

sendo
k

linearmente independentes.
1 aproximao:
( ) ( ) ( )
2
1 1 1 1
x x x x y
Substituindo-se em [ ] y J , obtem-se:
( ) [ ] ( ) ( ) ( ) ( )
1 1
2
1
1
0
2
1
2
2 2
1
2 2
1
6
1
10
3
2 2 1 +
]
]
]

dx x x x x x x y J
Extremo de ( )
1

0
6
1
5
3
1
1
+

18
5
1

( ) ( )
2
1
18
5
x x x y
Soluo exata
( )
( )
( ) 1 sen
x sen
x x y
5 , 0 x
( ) 07 , 0 x y ( ) 069 , 0
1
x y
15 MTODO DE GALERKIN
Dada a equao diferencial:
( ) 0 u L (15.1)
sendo L um operador diferencial, a varivel u pode ser aproximado por:

N
n
n n
A u
1

(15.2)
onde
n

so funes admissveis.
( ) ( ) 3 , 2 , 1 0

m dV A L dV u L
m
V
n n m
D

(15.3)
48
Introduo ao Clculo Variacional Paulo Batista Gonalves
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_
onde
m

so funes peso.
Para funcionais quadrticos, os mtodos de Galerkin e Ritz so
equivalentes.
m

deve satisfazer as condies de contorno cinemticas e naturais. Se


m

no atende as condies de contorno naturais deve-se incluir uma integral


no contorno de modo que esta condio natural seja tambm minimizada.
16 EXERCCIOS
1. Para os funcionais dados abaixo obter as equaes de Euler Lagrange e as
possveis condies de contorno naturais e foradas. Determinar a seguir a
famlia de funes extremantes (soluo geral da equao diferencial obtida).
a)
[ ]

+
b
a
x
dx x ysen y y x y I )} ( 2 , { ) (
2 2
b)
[ ]


b
a
xx
dx y y x y I )} , { ) (
2
Soluo:
a)
x sen y y
xx
,
; em x = a:
0 y
ou
0
,

x
y
F
x = b:
0 y
ou
0
,

x
y
F
2
x sen
e B e A y
x x
+ +

b)
2 / 1 ,
xxxx
y
; em x = a e x = b:
0 y
ou
0
, ,

.
|

xx x
y
F
x d
d
y
F

e

0 ,
x
y
ou
0
,

xx
y
F
4 3
2
2
3
1
4
2 6 48
C x C
x
C
x
C
x
y + + + +
2. Determinar para cada um dos seguintes funcionais a primeira variao e, a
partir desta, obter a equao de Euler-Lagrange e as possveis condies de
contorno.
a)
[ ]

+ + +
2
1
2 2
} , , 2 { ) (
x
x
x x
dx y y y y xy x y I
b)
[ ]
a x
x
x
x
xx x
y K dx y x sen y y x y I

+ +

, } , , { ) (
2
1
2 2
Soluo:
49
Introduo ao Clculo Variacional Paulo Batista Gonalves
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_
a)
x Y y
xx
,
; em
1
x x y(x
1
) prescrito ou
2 / ) ( ,
1
x y y
x


2
x x y(x
2
) prescrito ou
2 / ) ( ,
2
x y y
x

b)
x Y y
xxxx
cos , +
; em
b x
y(b) prescrito ou
) ( , b sen y
xxx

e
y,
x
(b) prescrito ou
0 ,
xx
y
em
a x
y(a) prescrito ou
) ( , a sen y
xxx

e
y,
x
(a) prescrito ou
2 / , K y
xx

3. Determinar para os funcionais dados abaixo as funes extremizantes que
satisfazem as condies de fronteira especificadas abaixo.
a)
[ ]

+
b
a
x
dx y y x y x y I } , 2 { ) (
2

1
) ( y a y e
2
) ( y b y
b) [ ] dx y z z y x y I
x x
} 2 , , { ) (
2 2
+ + com
1 ) 2 / ( 0 ) 0 ( ; 1 ) 2 / ( ; 0 ) 0 ( z e z y y
c)
[ ]

+
1
0
2
} 2 , { ) ( dx y x y x y I
x
0 ) 0 ( y
e
1 ) 1 ( y
Soluo:
a) 0 = 0
b)
) ( ) ( ; ) ( x sen x z x sen x y
c)
6
7
6
) (
3
x x
x y +

4. Para o funcional dado abaixo obter as equaes de Euler-Lagrange e as


possveis condies de contorno naturais e foradas. Determinar para este
problema os autovalores associados ao ponto de equilbrio e a partir destes
autovalores classificar esse ponto crtico e estudar sua estabilidade.
[ ]

+ +
1
0
2 2
} , { ) ( ), ( dx z y z y x z x y I
x
Soluo:
y z
x
2 ,
e
z y
x
2 ,
0 z
z prescrito ou
0
,

x
z
F
i 2 t ponto crtico estvel (y=z=0)
5. Ache os extremos da funo ( )
2 2 2
, , z y x z y x f + + sujeita a condio
0 1 2
2 2 2
z y x .
Soluo:
( ) 0 4 2 , , ,
2 2
> + z y z y x A positiva definida
ponto de mnimo f = 1.
50
Introduo ao Clculo Variacional Paulo Batista Gonalves
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_
6. Calcular todos os extremos das funes a baixo e detrminar se estes
pontos so de mximo ou mnimo.
a) ( )
2 2
, y x y x f , sujeita restrio 1
2 2
+y x .
b) ( ) z y z zy x x z y x f 2 3 , ,
2 2 3
+ + +
Soluo:
a) Pontos (1, 0) e (-1, 0) pontos de mximo; Pontos (0, 1) e (0, -1) pontos de
mnimo.
b) P
1
(1, -2/3, 4/3) ponto de mnimo; P
2
(-1, -2/3, 4/3) ponto de inflexo
7. Determinar para cada funcional dado abaixo a funo F que identifica a
famlia a qual pertence o funcional, indicando claramente as variveis
dependentes e independentes. A seguir determinar para esses funcionais as
equaes de Euler Lagrange e as condies de contorno variacionalmente
possveis.
a)
( ) dy dx u u I
D
y x


2
,
2
,
b)
2
2
2
1
4 2
, ,
2
4
} {
x x
x
x
xx x
y
dx x y y y I

+ +

c)
dx w x w v w v I
x x x x

+ +
1
0
, ,
2
,
2
,
} 2 {
51

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