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APOSTILA CLP

O QUE UM CLP? Controlador Lgico Programvel O que voc precisa saber ? Controlador Lgico Programvel (CLP ou em ingls, Programmable Logic Contoller PLC), tem a sua histria desde de 1960, e ainda existem muitas empresas do ramo da industria de automao que possuem pouca experincia com eles. Quando estes comeam a aprender sobre esses produtos, ou fizeram a mudana para alguma reas que envolva aplicaes com CLPs, a transio pode ter sido as vezes bastante difcil. difcil saber exatamente aonde comear, e se voc necessita, a escolha de um CLP, se torna at mais complicado para saber qual modelo e qual fabricante escolher. Para realizar esta mudana, necessrio um mnimo conhecimento do que eles so, o que fazem e qual a correta aplicao. O que so CLPs e como eles trabalham ? Os CLPs, so freqentemente definidos como miniaturas de computadores industriais que contem um hardware e um software que so utilizados para realizar as funes de controles. Um CLP consiste em duas sees bsicas: a unidade central de processamento (CPU central processing unit) e a interface de entradas e sadas do sistema. A CPU, que controla toda a atividade do CLP, pode ser dividida em processador e sistema de memria. O sistema de entradas e sadas so conectados fisicamente nos dispositivos de campo (interruptores, sensores, etc.) e provem tambm uma interface entre a CPU e o meio externo. Operacionalmente, a CPU l os dados de entradas dos dispositivos de campo atravs da interface de entrada, e ento executa, ou realiza os controles de programa que tinham sido armazenados na memria. Os programas so normalmente realizados na linguagem Ladder, a linguagem que mais se aproxima de um esquema eltrico baseado em rels, e so colocados na memria da CPU em forma de operaes. Finalmente, baseado no programa, o CLP escreve ou atualiza as sadas atuando nos dispositivos de campo. Este processo, tambm conhecido como um ciclo, continua na mesma seqncia sem interrupes, ou mudanas, apenas quando as mudanas so realizadas atravs de comandos de programa. CLP de hoje Como a tecnologia do CLP tem avanado, temos diferentes linguagens de programao e capacidades de comunicao e muitas outras caractersticas. O CLP de hoje, oferece ciclo de programa mais rpidos, sistema de entrada e sada mais compacto, interfaces especiais que permitem que aparelhos sejam conectados diretamente no CLP.

Alm de comunicar com outros sistemas de controles, eles tambm podem realizar funes que indiquem suas prprias falhas, como tambm as falhas da mquina ou do processo. O tamanho normalmente usado para caracterizar um CLP, e freqentemente uma indicao de caracterstica e tipo para a aplicao que ir acomodar. Pequenos, os CLPs sem mdulos (tambm conhecidos como CLPs de I/O fixos), geralmente tm menos memria e acomodam um nmero menor de entradas e sadas na configurao fixa. Os CLPs modular, possuem bases ou racks que permitem a instalao de mltiplos mdulos de entradas e sadas, e so utilizados em aplicaes mais complexas. Quando voc considerar todas essas vantagens que o CLP tem e todos os benefcios que ele oferece, fcil perceber porque eles se tornaram um padro nas industrias e porque ir continuar com o sucesso deles no futuro. Qual deles o certo para voc? Agora que voc aprendeu um pouco sobre CLP e decidiu que um sistema de controle baseado em CLP a melhor escolha. E agora? O prximo passo a seleo do sistema correto. Mas como fazer isto? Onde comear, j que existem muitos fabricantes e tantos modelos diferentes? Um desenho da mquina ou do processo um bom comeo. Isto pode ajudar a identificar os dispositivos de campo fsicos requeridos. A partir do desenho, voc pode determinar quantos aparelhos analgicos ou discretos ir ter. Dispositivos discretos so aqueles que operam em apenas dois estados, ligado e desligado. Alguns exemplos de dispositivos discretos so botoeiras, lmpadas, etc. Os dispositivos analgicos, tais como termopares, transdutores de presso e outros, iro fornecer ou receber sinais com uma faixa especifica, geralmente 0-10V ou 4-20mA. Uma vez que as localizaes e os dispositivos so definidos, voc pode comear o processo de escolha de um CLP que ir satisfazer os seus requisitos. Tendo as informaes, os prximos passos sero seleo, desenvolvimento e instalao do seu sistema. Quando se est escolhendo um CLP, existem muitos fatores que se deve considerar, pois um mal planejamento, pode afetar a performance do sistema depois da instalao. Quando um planejamento bem realizado, pode ser feito com relativa facilidade. Consideraes na Escolha de um CLP Nesta pgina esto relacionados os oito tpicos mais importantes que se deve considerar quando est a procura do CLP ideal para a sua aplicao. A seguir segue uma lista completa destes itens: 1. Determine quando o seu sistema novo ou j existente: O seu sistema ser instalado desde o incio ou existem produtos j instalados que seu novo sistema ter que ser compatvel com estes? Por que isto importante: Com certeza existem produtos que no so compatveis com todos os CLPs. Tenha certeza que todos os produtos j existentes sejam compatveis com o CLP que est procurando para que economize seu tempo e dinheiro.

2. Defina qualquer condio ambiental que ir afetar a sua aplicao: Existem especficas questes ambientais que iro afetar seu sistema (temperatura, rudos, vibraes, cdigos especficos para sua facilidade, etc.) ? Por que isto importante: Certamente o meio ambiente pode afetar na operao de um CLP. Por exemplo, um tpico CLP tem a sua faixa de temperatura de 0-60 graus Celsius. Se sua aplicao incluir qualquer condio ambiental extrema, precisar encontrar produtos que satisfaam tais condies, ou projetar uma instalao que reuna estas especificaes. 3. Determine quantos dispositivos analgicos e discretos sua aplicao ter: Quantos dispositivos discretos e analgicos o sistema ter? Quais tipos (AC, DC, etc.) sero necessrios? Por que isto importante: O nmero e o tipo de dispositivos que seu sistema incluir, diretamente relacionada ao nmero de I/O que ser necessria para seu sistema. Voc precisar escolher um CLP que suporte a quantidade de I/O que sero utilizadas e tenham mdulos que suportem os tipos de sinal utilizados. 4. Determine quando o seu sistema ir utilizar qualquer caracterstica especial: Sua aplicao ir utilizar algum contador rpido ou posicionamento? Quanto a um clock em tempo real ou outra funo especial? Porque isto importante: Funes especiais no so necessariamente possveis utilizando mdulos de I/O padres. Planejando primeiramente quando ou no sua aplicao ir requerer tais caractersticas, ir ajudar determinar se voc precisar adquirir os mdulos especiais para o seu sistema. 5. Determine o tipo da CPU que ir utilizar: Quanta memria o seu sistema necessita? Quantos dispositivos o sistema ter (determina a memria de dados)? Qual o tamanho do programa e quantos tipos de instrues ser includo (determina a memria de programa)? Porque isto importante: A memria de dados se refere a quantidade de memria necessria para a manipulao de dados dinmicos e de armazenamento do sistema. Por exemplo, contadores e temporizadores normalmente utilizam a memria de dados para armazenar os valores registrados, valores correntes e outras marcas. Se a aplicao um histrico da reteno de dados, tais como medidas dos valores dos dispositivos durante um longo espao de tempo, os tamanhos da tabela de dados requerida vai depender de qual modelo de CPU voc escolher. A memria de programa a quantidade de memria necessria para armazenar a lista de instrues do programa que foram programadas para a aplicao. Cada tipo de instruo requer uma quantidade de memria diferente, normalmente especificada no manual de programao do CLP. Mas a memria se tornou relativamente barata e facilmente feito um upgrade se necessrio. 6. Determine onde as I/Os estaro localizadas: O seu sistema Ter apenas I/Os locais , ou ambas I/O locais e remotas? Por que isto importante: Se sua aplicao ir necessitar de elementos a uma longa distncia da CPU, ento voc ir precisar de um modelo de CLP que suporte I/O remota. Voc tambm ter que determinar se a distncia e a velocidade suportada pelo CLP iro se adequar para a sua aplicao. 7. Determine os requisitos de comunicao: O seu sistema ter que se comunicar com outra rede ou outro sistema? Porque isto importante: As portas de Comunicao no so necessariamente includas junto com os CLPs.

Sabendo primeiramente que seu sistema ir ou no comunicar com outro sistema, ajudar na escolha da CPU que suportar os requisitos de comunicao ou mdulos adicionais de comunicao se necessrio. 8. Determine os requisitos do programa: O seu programa necessita apenas de funes tradicionais ou necessrio funes especiais? Por que isto importante: Alguns CLPs no suportam todos os tipos de instrues. Voc ter que escolher um CLP que suporte todas as instrues que necessite para uma aplicao especifica. Por exemplo, funes PID que so muito fceis de usar, escrevendo o seu prprio cdigo para realizar controles de processo de ciclo fechado.

E agora? Uma vez que j tenha revisado as informaes destes requisitos e determinado suas necessidades, utilize esta lista para encontrar um CLP que combine com seus requisitos. Agora ser mais fcil encontrar um produto que tenha o nmero de I/Os, caractersticas, memria, etc., necessrias para sua aplicao.