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ESPIROMETRO ELECTRONICO La impedancimetria es una tcnica que consiste en inyectar corriente al tejido bajo estudio y medir variaciones de potencial

originadas por los cambios de impedancia del tejido. La impedancia elctrica de los tejidos vivos vara segn circunstancias fisiolgicas, por lo tanto, se puede evaluar la respiracin de un sujeto a travs de esta tcnica. Este mtodo tiene la gran ventaja de permitir estudiar fenmenos biolgicos de forma no invasiva. Una forma simple de obtener un registro de los patrones respiratorios en trminos de la capacidad respiratoria o del volumen respiratorio consiste en medir la impedancia elctrica entre un par de electrodos colocados en el trax. Para ello se utiliz un circuito exitador-detector de corriente constante bipolar. Circuito de Corriente Constante Bipolar En esta tcnica, una tensin oscilatoria E se aplica por medio de dos electrodos, a travs de dos resistencias iguales de gran valor, al tejido bajo estudio. Siendo las resistencias R mucho mayor que la impedancia de carga (ZO+dZ), el circuito se comportar como un generador de corriente constante. A partir de esos mismos electrodos se toma la seal a ser amplificada. La tensin Es tomada por el amplificador es una funcin de la impedancia basal (ZO) ms cualquier cambio dZ debido al evento fisiolgico. Dicha tensin de salida Es responde a la siguiente expresin:
Es ! E ( Zo  dZ ) 2 R  Zo  dZ

(1)

Si R es mucho mayor que ZO, como sucede en la prctica, y dZ es mucho menor que ZO, obtenemos la siguiente simplificacin:
Es ! E ( Zo  dZ ) 2R

(2)

La rectificacin de esta seal Es, luego de la amplificacin, nos entrega una componente de gran magnitud EZo/2R ms otra mucho menor EdZ/2R proporcional al cambio de impedancia correspondiente al evento fisiolgico. La primera componente (una tensin de continua) se elimina por medio de un capacitor u oponindole una tensin opuesta. Podemos observar que esta configuracin ofrece una gran sencillez de manejo pes slo son necesarios dos controles: uno para anular con precisin la tensin de CD debida a la impedancia basal y otro para ofrecer una tensin adecuada al registrador. A travs de este mtodo la variacin de impedancia, producida por la respiracin, modula en amplitud a la tensin E del oscilador.

Fig. 1. Esquema de conexin del circuito de corriente constante bipolar

Circuito Propuesto El circuito propuesto se conforma de las siguientes etapas: y y y Oscilador de puente de Wien Amplificador de tensin Detector de pico y amplificador de salida

Oscilador de puente de Wien

Fundamentos tericos La primera etapa corresponde a un oscilador de puente de Wien cuya frecuencia es de 10 Khz. Se utiliza este valor ya que en el rango de frecuencias desde 10 a 100 kHz, los cambios observados en la impedancia transtorcica acompaando la respiracin son esencialmente debidos al componente resistiva y la magnitud de los mismos es independiente de la frecuencia en este rango; adems a esta frecuencia la excitabilidad de los tejidos es muy baja lo cual garantiza que al aplicar dicha tensin los tejidos no se estimularn. La resistencia efectiva R1 es igual a R2 para amplitudes lo suficientemente bajas como para que los diodos D1 y D2 no conduzcan. Despus de la conduccin de los diodos, la resistencia equivalente es R1//R2. Normalmente se elige R2 como el mayor valor tal que en cualquier condicin de tolerancia el oscilador cumpla la condicin de oscilacin, y R1 de modo que con R1//R2 ya no se cumpla dicha condicin. De esa forma se garantiza que la alinealidad sea apenas la necesaria para que el oscilador pase de la inestabilidad a la

estabilidad. La alinealidad es suave porque los diodos no comienzan a conducir repentinamente sino en forma gradual. La frecuencia F de oscilacin se la calcula con la siguiente ecuacin:
1 2TR C

f !

(3)

Adems:

C1 ! C 2 ! C

R3  Pot 4 ! R4 ! R

Fig.2. Circuito oscilador de puente de Wien


R. ! R.(1 - j) Z2 ! R 1 j [C 1 j[ C ! R 2 .(1 - j) ; [ ! 1 RC

Z1 ! R 

1 j [C

Vi=Tensin diferencial de entrada al amplificador operacional V1=Tensin sobre la impedancia Z1 V2=Tensin sobre la impedancia Z2

R Vi ! V2 - V1 ! Vo.( Z2 Z1  Z2 1 i! R4 o R4 )! o.( 2 . o; 3 R3  R4 3 R3  R4 2 R4 R3  R4 $ 1 3 i! 1 1 1 o.( -  ) ! 3 3 o ; ; un poco menos para que i " 0 R4  R4 R3  R4 )! o.( 2

.(1 - j) R 2 .(1 - )

R4 R3  R4

R.(1 - j) 

1 3

R3  4 4 3 ! 1 2

omo i $ 0 i!F !o !-

1 Adems : F .A ! -1 - .A ! -1 A ! H H H

omo A es del orden de 106, se puede decir que Vi es igual a 0 V. Calculo de los componentes Los potencimetros se utilizan para calibrar el oscilador de forma tal que este entregue una frecuencia exacta de 10 khz y adems para que el oscilador no se apague o distorsione producto de la dispersin de los componentes. Adoptamos C1 y C2 de 6.8 nF y una frecuencia de 10 kHz , entonces utilizando la ecuacin (3) calculamos los valores de R3 y R4. Los valores de R3 y R4 obtenidos del clculo son 2.34 k. Como no es un valor normalizado utilizamos los potencimetros 4 y 5 de 5 k para ajustar la frecuencia. Como la ganancia del este oscilador debe ser mayor a 3 para que se cumpla la condicin de oscilacin adoptamos R2 = 22k, y por medio de los potencimetros 2 y 3 calibramos el circuito que no recorte la salida. Simulacin

Fig. 3. Salida de oscilador de donde se aprecia el tiempo de arranque del mismo y el perodo de la seal

De la simulacin obtenemos los siguientes valores: y y Amplitud de tensin de salida 8 v Frecuencia de 10.377khz

La resistencia 100*Zx debe ser mucho ms grande que la impedancia transtorxica (50), a fin de que el circuito se comporte como una fuente de corriente de amplitud constante de forma tal que las variaciones de impedancia se reflejen en forma directa los cambios de tensin. Adoptando 1 k de valor de la resistencia de salida del oscilador se obtiene una corriente de 8 mA, este valor de corriente es bajo para evitar que su paso por el tejido produzca la estimulacin de los msculos de trax.
8V I } 8 * 10 1k ;
3

I !

(4)

Amplificador de tensin

En esta etapa se amplifica la seal modulada con el fin de acondicionarla para luego demodularla. En la etapa de amplificacin se involucran los conceptos de realimentacin, y de esta manera se hallan los valores de resistencia necesarios para conseguir la ganancia deseada.

Se utiliz la configuracin tensin en serie de manera de obtener una ganancia realimentada de tensin:

Af

A 1 F A

(5)

Adems esta configuracin permite aumentar la impedancia de entrada a un valor:

Zif ! Zi.(1  F . A)
Disminuir la impedancia de salida a un valor:

(6)

Zof ! Zo 1FA
(7) El circuito implementado fue el siguiente:

Fig.4. Circuito amplificador de tensin

La ganancia realimentada del amplificador de la figura 6 resulta:

Af ! 1  R2 R1

(14)

Para elegir un valor de ganancia de esta etapa podemos calcular un valor aproximado de la tensin de entrada basndonos en que la impedancia transtorxica es aproximadamente 50 . y la corriente que circula es de 8 mA, obteniendo as un valor de aproximadamente 400mV de tensin de entrada.

Para entrar al detector la seal debe tener una amplitud del orden de los voltios para ello necesitamos amplificarla 10 veces aproximadamente. Adoptando R1=100 y utilizando la ecuacin 14, donde Af es igual a 10 calculamos R2:

Af ! 1  R2 R2 ! (Af -1).R1 ! (100 -1).10 ! 990; R1


Dado que el valor de R2 no es un valor normalizado se opt por el uso de un potencimetro de 20K para tener la posibilidad de variar la ganancia de esta etapa en caso de que la seal de entrada sea o muy grande o muy chica debido a que la impedancia transtorxica vara segn la contextura fsica del paciente.

Fig.5. Circuito amplificador Excitando la entrada del amplificador con una seal de 375mV de amplitud y 10khz de frecuencia como se muestra en la siguiente grafica obtenida de la simulacin.

Fig.6. Grfica de la seal de entrada del amplificador donde se puede apreciar la varicion de la resistencia del cuerpo.

Obtenemos de la simulacin la siguiente respuesta

Fig.7 Grfica de la seal de salida del amplificador Al calcular la ganancia a partir de los datos obtenidos de la simulacin, esta resulta:

4 Af ! Vout ! ! 10 Vin 400 x10  3


Cabe destacar aqu que para realizar esta simulacin situamos la posicin del potencimetro en el valor de R2 calculado en el diseo con el fin de verificar si la simulacin se aproxima a los valores calculados en el diseo. Si bien R2 es un potencimetro y la ganancia de esta etapa es variable el objetivo es verificar el funcionamiento correcto del amplificador al momento de su puesta en funcionamiento. Para adaptar la carga a esta etapa utilizamos un capacitor de desacople de 0.1F (C3 de la figura 9) Tambin utilizamos un capacitor de desacople en la salida de esta etapa con el fin de evitar carga la etapa de deteccin y su valor es de 1 F. y Detector de pico y amplificador de salida

Luego de la amplificacin de la seal modulada en amplitud se utiliza un detector de envolvente:

Fig.8 Circuito detector de envolvente

La funcin del detector es demodular la seal de AM, recuperar y reproducir la seal de la respiracin causada por la variacin de impedancia del trax. El circuito demodulador mostrado en la figura 12 se le llama comnmente detector de diodo porque detecta los picos de la envolvente de entrada. Esencialmente, la seal de la portadora captura el diodo y lo obliga a activarse y desactivarse (rectificar) sincrnicamente (tanto frecuencia como fase). La red RC que sigue al diodo es un filtro de pasa bajos. Con el objetivo de mejorar el diseo del detector, se reemplaza el diodo por un rectificador de precisin y la red RC por un filtro activo pasabajos, que en conjunto forman el detector de envolvente de nuestra seal modulada en amplitud. A travs del uso del rectificador de precisin evitamos la prdida de informacin de la moduladora, debido a que se aumenta el tiempo de conduccin de los diodos y adems al ser de onda completa sigue ms los cambios de la respiracin. Esto a su vez permite el uso de un capacitor de menor valor en el filtro pasa bajos. Rectificador de onda completa de precisin

Cuando Vs es positivo, el amplificador operacional A invierte Vs. El amplificador operacional B suma la salida de A y Vs para dar una salida Vo=Vs. Cuando Vs es negativa, el amplificador B Invierte Vs y la salida Vo del circuito es Vs. Por lo tanto, la salida del circuito Vo es positiva e igual al valor rectificado de la entrada.

Fig.9. Circuito rectificador de precisin de onda completa

Distorsin por cruce diagonal La pendiente de la envolvente depende tanto de la frecuencia de la seal modulante como del coeficiente de modulacin (m). Por lo tanto, la pendiente mxima ocurre cuando la envolvente est cruzando su eje cero en la direccin negativa. La frecuencia de la seal modulante ms alta que puede demodularse por un detector de picos sin atenuarse se da como:

En donde fm(mx) = frecuencia mxima de la seal modulante (Hz). m = coeficiente de modulacin (sin unidades). RC = constante de tiempo (segundos). Para 100% de modulacin, el numerador de la ecuacin anterior tiende a cero, que esencialmente significa que todas las frecuencias de la seal modulante son atenuadas cuando se demodula. La constante RC determina la velocidad de carga y descarga del capacitor. Si la tensin de la envolvente vara ms rpidamente que su tiempo de descarga entonces el capacitor no la

puede seguir y ocurre el recorte por cruce diagonal. Si C es grande el rendimiento tiende a 1 y se comporta como un enclavador de pico. La envolvente es:
Ve ! Vc(1  m.cos m .t)

La velocidad de variacin de la envolvente es: dVe dt ! -Vc.m.sen m .t

El capacitor se descarga con la siguiente expresin:

Vc ! V.e
La velocidad de descarga:
dVc dt !V

 t Rc

.e

- t RC

RC

Para que la tensin del capacitor pueda seguir a la envolvente, la velocidad de cada del mismo debe ser mayor. En el lmite deben ser iguales. Entonces: Recordando que V=Ve
Vc(1  m.cos [ .t) ! -m.Vc.[ .sen[ t RC 1 1  mcos[ .t ) RC ! .( m.sen[ .t [
m m m m m m

Si derivamos el segundo trmino respecto de t, para encontrar el mximo:

d 1  m.cos[ m .t ( )! dt m.sen[ m .t

2 2 - m . m .sen m .t - (1  m.cos .t ).m.[ cos[ .t m m m

(m.sen[ .t)
m

- m.[ .cos[ .t - m 2 .[ .(cos 2[ .t  sen 2[ .t m m m m m ! (m.sen[ .t) 2 m


Como se ve, es cero para:

cos[ .t ! -m
m

sen[ .t ! 1- m
m

Entonces:

max([ RC) !
m

1- m 1- m 1 -1 ! ! m. 1 - m ma m
2 2

Como valor mximo de la constante de tiempo RC tendremos:


RC e 1 1 -1 . [m m 2

(15)

Disearemos el circuito detector analizando su funcionamiento sin el capacitor de salida. Cuando Vs (figura 14) es positivo, en el primer instante inicial, la salida del el amplificador A tiende a Vcc polarizando inverso el diodo D1 y directo el diodo D2, dndole al amplificador A la configuracin de inversor, por lo que la tensin en el punto a ser de Vs, el cual se encuentra conectado a un sumador (amplificador operacional B). Aplicando el teorema de superposicin la salida del sumador ser:
Vo ! (( R R ).(R R/2 )Vs)  ((R R ).Vs)

Vo ! 2Vs - Vs ! Vs

Cuando Vs (figura 15) es negativo, en el inicio, el amplificador operacional A tiende a +Vcc polarizando directo el diodo D1 e inverso el diodo D2, obteniendo as 0V de tensin en el punto a. A su vez el amplificador operacional B se comporta como un amplificador inversor de manera que la tensin en su salida ser:
Vo ! (R R ).(-Vs) ! Vs

Fig.10 circuito rectificador de precisin de onda completa en semiciclo negativo de la seal de entrada

Se adopta un potencimetro 50k para tener la posibilidad de calibrar el rectificador de forma que los semiciclos rectificados tengan la misma amplitud. Respetando las relaciones de resistencias (figura 13) se adoptaron los siguientes valores R13=10K; R14=18K; R15=12K; R17=5.6K

Fig.11 Circuito detector de pico y amplificador de salida

Simulacin Para realizar la simulacin de la etapa detectora utilizamos una seal modulada en AM conectada en la entrada de la etapa. En este caso el objetivo ser verificar que el detector demodula correctamente una seal modulada en amplitud, tomamos este criterio por que la amplitud y la frecuencia de la seal moduladora (producida por la respiracin) son muy pequeos y en la simulacin no es posible observar si el circuito funciona correctamente, si utilizamos estos parmetro. Debido a esto cambiamos las caractersticas de la seal moduladora, mantenindonos dentro del rango trabajo del circuito, es decir, utilizando una frecuencia tal que sea mayor que la de respiracin pero no tan grande para evitar la distorsin de la misma en este caso la frecuencia elegida es de 5hz. Respecto a la portadora utilizada en la simulacin tiene las mismas caractersticas a las usadas en la prctica y a las calculadas en el diseo del oscilador, es decir, 7.5v de amplitud y 10khz de frecuencia.

Fig.12 seal modulada en amplitud rectificada

Fig13 seal demodulada medida en la salida del detector Como podemos observar en la figura 17 se observa la seal modulada que se conecta en la entrada del circuito, mientras que en la figura 18 se observa la seal de salida luego de la etapa rectificadora. De los valores obtenidos en la simulacin, la frecuencia y la amplitud de la seal moduladora no sufren modificaciones. Al detectar la envolvente de la portadora en la salida hay un nivel de continua igual a la amplitud de la portadora. La ganancia del circuito es cercana a la unidad. .En la siguiente grafica podemos ver el funcionamiento completo del circuito y como varia la tensin de salida con la variacin de la resistencia del cuerpo humano

Fig14 seal medida en la salida del detector cuando varia la resistencia del cuerpo humano

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