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PROCESSAMENTO DIGITAL BSICO DE IMAGENS DE SENSORES REMOTOS PTICOS PARA USO EM MAPEAMENTO GEOLGICO Programa ENVI@

TUTORIAL
DISERE/2005

Mnica Mazzini Perrotta DISERE perrotta@sp.cprm.gov.br

Processamento digital bsico de imagens de sensores remotos pticos para uso em mapeamento geolgico

NDICE
I. PR - PROCESSAMENTO E VISUALIZAO DE IMAGENS Preliminares 1. Abrir imagens 2. Visualizar as imagens 3. Criar uma imagem no formato ENVI com todas as bandas de cada cena escolhendo-se a resoluo e a projeo desejada 4. Fechar as bandas que no sero mais utilizadas 5. Mosaico de imagens 6. Recorte da imagem na rea de interesse 7. Edio do cabealho da imagem 8. Estatsticas da imagem: Histogramas 8.1. Histogramas Grficos 8.2 Histogramas Textuais 9. Correo Atmosfrica 9.1. Com base em corpos dgua ou sombras absolutas 9.2. Mtodo da quebra do histograma 9.3. Aplicao da correo atmosfrica 10. Preparao da banda pancromtica do LANDSAT com resoluo de 14,25 m II. REALCES NO DOMNIO ESPECTRAL 11. Ampliaes de contraste 12. Composies coloridas 13. Bibliotecas Espectrais 13.1. Visualizao de bibliotecas espectrais 13.2. Reamostragem de bibliotecas espectrais 14. Razo de bandas 15. Transformaes do tipo IHS 16. Realce por decorrelao 17. Realce por saturao 18. Contraste Fotogrfico 19. Anlise de Principais Componentes (APC) 20. Gerao de imagem ASTER semelhante pancromtica LANDSAT, de resoluo espacial de 15 m 1 2 2 2 2 3 3 6 7 8 9 9 11 12 15 16 18 19 19 20 21 21 21 23 25 28 29 29 29 32 i

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III. REALCES NO DOMNIO ESPACIAL 21. Filtros 21.1. Filtragens de suavizao 21.2. Filtragens de realce de bordas 21.3. Filtragens direcionais 22. Incremento na resoluo dos produtos coloridos atravs da fuso com bandas de maior resoluo 22.1. Escolha da composio colorida e sua filtragem atravs de filtro laplaciano, com adio de 90 % da banda original, para aumento da definio da imagem 22.2. Fuso de imagens 23. Modelagem Topogrfica Sombreamento de relevo 24. Visualizao 3D 25. Algumas sugestes de referncias bibliogrficas para consulta

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PROCESSAMENTO DIGITAL BSICO DE IMAGENS DE SENSORES REMOTOS PTICOS PARA USO EM MAPEAMENTO GEOLGICO
Programa ENVI@

I. PR - PROCESSAMENTO E VISUALIZAO DE IMAGENS


Neste manual sero utilizadas, a ttulo de exemplo, uma cena LANDSAT ETM+ obtida gratuitamente atravs do Global Land Cover Facility (http://glcfapp.umiacs.umd.edu/index.shtml) e duas cenas ASTER dentro da mesma rea, mas os procedimentos aqui descritos podem ser adaptados para qualquer tipo de imagem de sensor ptico disponvel. O roteiro pode ser seguido, acompanhando-se as sugestes sublinhadas, com as imagens fornecidas para treinamento que se encontram no diretrio \DADOS_PROCESSAMENTO DIGITAL nos seguintes subdiretrios:
LANDSAT: Conjunto de bandas do visvel, infravermelho prximo e infravermelho de ondas curtas num arquivo compactado (LANDSAT.zip): p222r68_7t20010625_nn1.tif p222r68_7t20010625_nn2.tif p222r68_7t20010625_nn3.tif p222r68_7t20010625_nn4.tif p222r68_7t20010625_nn5.tif p222r68_7t20010625_nn7.tif Banda pancromtica: p222r68_7p20010625_nn8.tif ASTER: Duas imagens com resoluo espacial de 30 m e espectral de 9 bandas j preparadas para este treinamento (vide Guia de referncia rpida - PR-PROCESSAMENTO DE IMAGENS DO SENSOR ASTER NO SOFTWARE ENVI): Aster_norte.img Aster_sul.img Uma imagem da rea de trabalho com resoluo espacial de 15 m e espectral de 3 bandas (VNIR): Aster_VNIR_estudo.img DEM: Modelo digital de terreno SRTM (Shuttle Radar Topographic Mission) da rea de estudo: DEM_estudo.img Alternativo: Uma imagem Aster com 3 bandas para uso no exerccio 24: Aster_alternativo_423.img Modelo digital de terreno SRTM (Shuttle Radar Topographic Mission) para uso no exerccio 24: DEM_alternativo.img Utilitrios: Planilha para clculo do Optimum Index Factor: Arquivos com tabelas constando o nome das imagens de entrada e as geradas para acompanhamento deste tutorial: calcula_OIF.xls

LANDSAT_geradas.pdf ASTER_geradas.pdf

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Preliminares No ENVI: File > Preferences > Default directories > Selecionar como diretrios de dados e de sada (data directory e output directory) o diretrio de trabalho. Salvar a nova configurao. Ateno: Ao final de cada sesso de trabalho para na prxima seo retomar de onde parou > File > Save Session to Script > escolher um nome para a sesso. No incio de uma nova sesso > File > Restore Startup Script. 1. Abrir imagens File > Open image file> Input file escolher as cenas a serem trabalhadas: (diretrio LANDSAT: p222r68_7t20010625_nn1.tif, p222r68_7t20010625_nn2.tif, p222r68_7t20010625_nn3.tif, p222r68_7t20010625_nn4.tif, p222r68_7t20010625_nn5.tif, p222r68_7t20010625_nn7.tif) > ok
Observao: As cenas, obtidas atravs de vrias fontes, podem ter vrios formatos. O ENVI pode abrir vrios formatos de arquivo, explore o menu File > Open External File, e encontre, se necessrio o melhor caminho para abrir suas cenas.

2. Visualizar as imagens Available bands list > gray scale (escolher as vrias bandas uma de cada vez). So abertas 3 janelas de display: Scroll, onde se visualiza toda a imagem; Image, onde se visualiza a rea delimitada na janela Scroll com um retngulo vermelho; Zoom, onde se visualiza a rea delimitada na janela Image com um retngulo vermelho. Available bands list > RGB (escolher vrios tripletes de bandas). Se a caixa de dilogo Available Bands List estiver fechada para acess-la: Menu Window > Available Bands List. Observar e experimentar outras opes do Menu Window. 3. Criar uma imagem no formato ENVI com todas as bandas de cada cena escolhendo-se a resoluo e a projeo desejada
Observaes: a. comum que as bandas de uma mesma cena venham em arquivos separados (como por exemplo as imagens LANDSAT obtidas no Global Land Cover Facility), sendo bastante conveniente para o processamento que elas estejam no mesmo arquivo, facilitando cortes de reas de interesse, mosaicos, etc. b. No caso de imagens do sensor ASTER as bandas vm num arquivo nico, mas com diferentes resolues espaciais, que devem ser reamostradas, para que o processamento digital envolva todas as bandas desejadas. Refira-se ao manual Pr-processamento de imagens do sensor ASTER no software ENVI, para maiores explicaes. c. A escolha da resoluo depende da imagem original e da escala de trabalho. d. Normalmente as imagens j vm georreferenciadas, no sistema UTM de projeo, e datum de referncia WGS-84. Mantenha este sistema e datum para compatibilizao com o mosaico Geocover 2000. Refira-se ao manual Registro de imagens com relao ao Mosaico Geocover 2000. e. Procure definir uma extenso de sua preferncia (img, dat, etc) para as imagens geradas no ENVI (como default elas no tem extenso, apenas o arquivo de cabealho da imagem, gerado automaticamente com a extenso .hdr).
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Basic tools > layer stacking > Import files > Input file (todas as bandas carregadas no item 1) > Reorder Files (para colocar as bandas na ordem correta de numerao) > na janela Reorder files, com o boto da esquerda do mouse pressionado arraste a banda para a posio desejada > Na projeo de sada, aceitar UTM, o datum WGS84, a zona e corrija o hemisfrio, se necessrio > No tamanho do pixel de sada aceite 28,5 m ou digite a resoluo desejada > Output file escolher um nome de sada (landsat.img) (Figura 1). 4. Fechar as bandas que no sero mais utilizadas Na caixa de dilogo Available bands list > clicar no ttulo da banda a ser fechada, com o boto da direita do mouse > close selected file.

Figura 1 5. Mosaico de imagens


Observao: O mosaico de vrias cenas que compem a rea de trabalho d bons resultados quando as cenas mosaicadas so de mesma data e rbita, caso contrrio variaes nas condies climticas podem gerar imagens com caractersticas espectrais diversas e mosaicos
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heterogneos, com alterao dos dados espectrais originais. Neste caso, para melhores resultados na interpretao, o processamento de cada cena deve ser feito independentemente.

File > Open file > Input file escolher as cenas adjacentes a serem trabalhadas (Aster_norte.img, Aster_sul.img) Basic tools > Mosaicking > Georeferenced > Na caixa de dilogo Map Based Mosaic > Import > Import Files and edit properties > Na caixa Mosaic Input Files > selecionar as imagens a serem mosaicadas (Aster_norte.img, Aster_sul.img) > ok

Figura 2 Na caixa de edio das imagens de entrada (figura 2): em Data Value to Ignore > Preencha com 0, caso as imagens a serem mosaicadas tenham uma rea de contorno sem dados. em Feathering Distance > Escolha uma quantidade de pixels (~20) que sero misturados entre as duas imagens, esta opo deve ser usada principalmente quando o mosaico inclui imagens de rbitas adjacentes, ou de mesma rbita mas de datas distintas. em Mosaic Display escolha gray scale ou RGB pressionando o boto escolhendo em seguida as bandas que deseja visualizar. em Color balancing: ,

-escolha No para cenas de mesma rbita e data. -escolha Fixed para a cena que no ser balanceada -escolha Adjust para as cenas que sero balanceadas com base no histograma da cena fixada.

Na janela do mosaico, pressionando-se o boto da direita do mouse sobre o ttulo da imagem pode-se reposicion-la (procurar manter acima a cena de melhor qualidade), remov-la ou reeditar os parmetros de entrada (figura 3). _______________________________________________________________________________ 4
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Ainda na janela do mosaico, em File > Apply > preencher os parmetros da caixa de dilogo Mosaic Parameters (figura 4). Caso em color balance tenhase optado por fix e adjust, esta caixa ter na sua poro inferior a opo Color Balance using, em que se pode escolher entre stats from overlapping regions ou stats from complete file, pressionando-se o boto 6) > Output file escolher um nome de sada (Aster.img). (figuras 5 e

Figura 3

Figura 4
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Figura 5

Figura 6 6. Recorte da imagem na rea de interesse Basic tools > Resize Data (Spatial/Spectral) > Na caixa de dilogo Resize Data Input file > escolha a imagem que vai ser cortada e pressione o boto spatial subset > Na caixa de dilogo Select Spatial Subset em Subset Using pressione Map > defina as coordenadas (podem ser em utm ou geogrficas, para optar entre elas clique no boto ). Observe que devem ser estabelecidas as coordenadas do canto superior esquerdo e canto inferior direito (figura 7) > ok > ok > Na caixa de dilogo Resize Data Parameters em Enter Output Filename defina um nome para a imagem cortada (Aster_estudo.img) > ok (Na Figura 7 esto preenchidas as coordenadas utilizadas para a produo da imagem Aster_estudo.img).

Figura 7 Para cortar a imagem LANDSAT na mesma rea experimente o seguinte procedimento:
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Basic tools > Resize Data (Spatial/Spectral) > Na caixa de dilogo Resize Data Input file > escolha a imagem LANDSAT.img > pressione o boto spatial subset > Na caixa de dilogo Select Spatial Subset em Subset Using pressione File > Na caixa de dilogo Subset by file input file selecione a imagem Aster_estudo.img > ok > ok > ok > Na caixa de dilogo Resize Data Parameters em Enter Output Filename defina um nome para a imagem cortada (Landsat_estudo.img) > ok 7. Edio do cabealho da imagem
Observao: O ENVI cria para cada imagem produzida um arquivo cabealho de extenso .hdr, que pode ser visualizado e editado, por exemplo para se certificar das coordenadas limtrofes da imagem, completar dados tais como valor do comprimento de onda de cada banda, ou mudar o nome das bandas, o que pode ser muito til, j que os nomes de bandas produzidos incluem todos os procedimentos percorridos para alcan-la, e podem ser muito extensos e pouco prticos. Estas informaes podem ser copiadas para um campo especfico para observaes.

File > Edit ENVI Header > Na caixa de dilogo Edit ENVI Header input file > Escolher a imagem que quer editar o cabealho (landsat_estudo.img). Alternativamente, na caixa Available bands list clicar com o boto da direita do mouse sobre o ttulo da imagem cujo cabealho quer editar, aparecer a opo Edit Header. Na caixa de dilogo Header Info, um espao em branco, que j contm a ltima operao realizada na produo da imagem pode ser complementado com as informaes desejadas (figura 8).

Figura 8
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Clicando em Edit Attributes encontra-se uma lista de informaes da imagem que podem ser lidas e editadas. Para simplificao do nome da banda: Band names... > Edit o nome de cada banda > ok > ok. Uma informao til em vrios processamentos o comprimento de onda mdio de cada banda: Edit Attributes > Wavelenghts > Preencher conforme as tabelas abaixo:
Banda LANDSAT 1 2 3 4 5 7 Comprimento de Onda 0.485 0.560 0.665 0.830 1.650 2.215

Banda ASTER 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Comprimento de Onda 0.556 0.661 0.807 1.656 2.167 2.209 2.262 2.336 2.400

8. Estatsticas da imagem: Histogramas Representam graficamente a freqncia de ocorrncia de pixels no intervalo de nveis de cinza da cena. Fornece a informao de quantos pixels ou qual a proporo de pixels que na imagem possuem um determinado valor de NC (Nvel de Cinza). So apresentados, no geral, na forma normalizada. O espalhamento dos valores de NC no histograma d a medida do contraste da imagem. Associam-se ao histograma da imagem parmetros estatsticos tais como mdia, mediana, desvio padro e varincia da distribuio da populao de nveis de cinza. Preliminares: File > Preferences > Display defaults > Display default stretch > % linear > 0,0 > gravar a nova configurao no arquivo default.

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Observao: Este procedimento recomendado para que seja possvel a visualizao da imagem original, sem qualquer tipo de ampliao de contraste, de forma a facilitar o entendimento do resultado das manipulaes nos histogramas.

8.1. Histogramas Grficos Available Bands List > Carregar a banda 1 da imagem aberta (Landsat_estudo.img). Nas funes do display > Enhance > Interactive Stretching > Histogram Source > band (observar o histograma figura 9).

Figura 9 Repetir para as demais bandas e comparar os histogramas e as imagens, tentando perceber a correspondncia entre a forma do histograma e a imagem. Observe que para os histogramas (no geral de forma gaussiana) mais espalhados, que refletem maior desvio padro dos dados, as imagens apresentam originalmente mais contraste. Conforme o nvel de cinza (NC) em que se encontra a mdia da distribuio, pode-se notar que a imagem mais escura (NC baixo) ou mais clara (NC alto). 8.2. Histogramas textuais Basic tools > Statistics > Compute Statistics > Input file arquivo carregado > preencher os parmetros da caixa de dilogo conforme a figura 10 (com o nome e caminho da imagem que estiver sendo utilizada) (landsat_estudo.img). Na tela dos resultados estatsticos, a parte superior de visualizao grfica, clicando-se o boto Select Plot e selecionando-se o grfico de cada banda _______________________________________________________________________________ 9
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estes vo sendo desenhados na tela. Pressionando o boto da direita do mouse sobre o grfico selecione a opo plot key para visualizao do nome das bandas mostradas no grfico (figura 11).

Figura 10 Pressionando o boto Select Stat selecionar o histograma textual de cada banda. No exemplo abaixo foi extrado um fragmento do histograma textual da banda 4 da imagem Landsat_estudo. A primeira coluna traz o DN (Digital Number), Nmero Digital ou Nvel de Cinza (NC), que em formatos do tipo byte com 8 bits pode variar de 0 a 255. A segunda coluna traz o nmero de pontos ou pixels da imagem que tm aquele NC. A terceira coluna traz o nmero de pontos acumulados at aquele NC. A quarta coluna traz a porcentagem de pixels da imagem naquele NC. E a quinta coluna traz a porcentagem acumulada at aquele NC.
DN 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 Npts 2 5 11 44 92 334 885 037 1111 1294 Total 2 7 18 62 154 488 1373 2410 3521 4815 Percent 0.0000 0.0001 0.0002 0.0009 0.0018 0.0066 0.0174 0.0204 0.0219 0.0255 Acc Pct 0.0000 0.0001 0.0004 0.0012 0.0030 0.0096 0.0270 0.0475 0.0693 0.0948

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Figura 11 Explorar os resultados de todas as bandas. 9. Correo Atmosfrica O tipo de correo atmosfrica descrito a seguir comumente aplicado em imagens LANDSAT. Trata-se de uma correo de distores espectrais causadas pelo espalhamento da radiao eletromagntica devido a sua interao com a atmosfera. No geral o efeito mais importante devido ao espalhamento atmosfrico que causa adio de valores resposta original. Sua magnitude inversamente proporcional ao comprimento de onda de forma que os comprimentos de onda mais curtos so mais afetados. Neste mtodo so escolhidos valores de NC a serem subtrados de cada banda.
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9.1. Com base em corpos dgua ou sombras absolutas (levando-se em considerao que se no houvesse influncia da atmosfera os pixels relativos a gua lmpida ou sombras perfeitas teriam valor 0). Carregar a banda 7 da imagem landsat_estudo.img no display (grayscale). Teoricamente a banda 7 (no infravermelho de ondas curtas) sofre a menor influncia da atmosfera no conjunto de bandas LANDSAT, alm de corresponder regio do espectro eletromagntico onde h importante feio espectral de absoro da gua. Verificar se existem corpos dgua lmpida ou sombras absolutas. Verificar os valores DN destas feies na banda 7. Estes valores devem ser baixos: a. Na janela de imagem, Menu tools > cursor location/value (figura 12), pode-se verificar o valor e posio de cada pixel na imagem, encontrando-se os valores mais baixos. A curva espectral de cada pixel pode ser visualizada da seguinte forma: Menu Tools > Profiles > Z profile (Spectrum). Na janela aberta pode-se verificar os valores daquele pixel em todas as bandas, passeando-se sobre o grfico com o boto da esquerda do mouse pressionado (figura 13). Estes valores devem estar prximos dos valores procurados para a subtrao em cada banda.

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Figura 13 b. Desenhando-se uma regio de interesse (ROI region of interest) sobre o corpo dgua: Na janela de imagem: Menu Tools > Region of Interest > ROI tool (figura 14). Vai ser aberta uma caixa de dilogo para a manipulao das reas de interesse. Nesta caixa, no menu ROI_type, marque polygon (figura 15), e selecione zoom como a janela que vai ser desenhada. Desenhe um polgono sobre o corpo dgua com sucessivos cliques com o boto da esquerda do mouse. Terminada a rea, clique 2 vezes com o boto da direita para fechamento do polgono (figura 16). Vrias reas podem ser delimitadas desta forma. Pressionando o boto Stats da janela de ROI (figura 16), calcular as estatsticas da rea de interesse de forma a conhecer os valores destes pixels nas demais bandas, para a escolha do NC que deve ser subtrado dos pixels de cada uma delas. Na figura 17 mostra-se o resultado da estatstica dos pixels da regio de interesse delimitada. Nota-se que os valores a serem subtrados de cada banda estariam por volta de: banda 1 51, banda 2 33, banda 3 23, banda 4 14, banda 5 10 e banda 9 9; considerando-se a mdia calculada. Estes valores so razoveis, j que os _______________________________________________________________________________ 13
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desvios padres so baixos. Por outro lado, na banda 7 os pixels selecionados vo at o valor 13, com mdia de 9, que pode ser considerado alto, j que pode representar, em parte, pixels de gua com partculas em suspenso. Assim, antes da deciso dos valores a serem excludos, avalie o histograma total da imagem, aplicando-se o mtodo da quebra do histograma, descrito a seguir.

Figura 14

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Figura 15

Figura 16 9.2. Mtodo da quebra do histograma Carregar o arquivo de estatsticas da imagem a ser analisada (landsat_etudo.img: landsat_estudo.sta), preparado no item 8. Verificar o histograma textual da banda 7 e procure a quebra do histograma, isto , aquele valor de pixel (NC) em que aps uma variao de nmero de pixels irregular, segundo o NC, inicia-se uma variao coerente, depois de um _______________________________________________________________________________ 15
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incremento relativamente brusco no nmero de pixels (figura 18). No caso da imagem landsat_estudo, este DN corresponderia a 6, que ser o valor a ser subtrado da banda 7.

Figura 17 Verificar o histograma textual de cada banda e procurar um valor para corte que no exceda muito os 238 pixels (acumulados) encontrados na banda 7 para se tornarem 0. Verificar os resultados e escolher o valor que deve ser subtrado de cada banda para realizar a correo atmosfrica. 9.3. Aplicao da correo atmosfrica Basic Tools > Preprocessing > Generic Purpose Utilities > Dark subtract > User Value (figura 19) (Preencher com os valores definidos para cada banda) > Output file escolher um nome pra a imagem criada (Landsat_estudo_ca.img).
B1: 47 B2: 31 B3: 22 B4: 12 B5: 6 B7: 6

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Figura 18

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Figura 19 Calcular a estatstica do novo conjunto e carregar as bandas da imagem produzida analisando-se os histogramas. Repita o procedimento para a imagem ASTER (Aster_estudo.img), utilizando como base a banda 8. 10. Preparao da banda pancromtica do LANDSAT com resoluo de 14,25 m Esta banda ser utilizada mais adiante para refinamento de composies coloridas. Carregar o arquivo correspondente banda 8 (pancromtica) do sensor LANDSAT ETM+ (p222r68_7p20010625_nn8.tif) Cortar a imagem conforme as coordenadas da imagem LANDSAT que vem sendo utilizada (Landsat_estudo.img): Basic tools > Resize Data (Spatial/Spectral) > Na caixa de dilogo Resize Data Input file > escolha a imagem que vai ser cortada (p222r68_7p20010625_nn8.tif) e pressione o boto spatial subset > Na caixa de dilogo Select Spatial Subset em Subset Using pressione File > escolher a imagem que servir como base para o recorte (Landsat_estudo.img) > ok > ok > Na caixa de dilogo Resize Data Parameters em Enter Output Filename defina um nome para a imagem cortada (B8_TM_estudo.img) > ok Fazer uma correo atmosfrica da imagem, atravs do mtodo da quebra do histograma (item 9.2). Output Filename defina um nome para a imagem cortada (B8_TM_estudo_ca.img) > ok
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II. REALCES NO DOMNIO ESPECTRAL


11. Ampliaes de contraste O contraste de uma imagem a medida do espalhamento dos nveis de cinza que nela ocorrem. As ampliaes de contraste permitem ampliar o espalhamento de um intervalo comprimido de nveis de cinza, comum nas imagens originais, dentro do intervalo possvel de DNs, facilitando a discriminao entre alvos. Funes de transferncia de contraste: Funo que calcula para cada pixel seu novo valor de DN aps a aplicao do contraste. Funes mais comuns: Linear: Mais comum. Funo de transferncia uma reta cuja inclinao controla a quantidade de aumento de contraste. Equalizao: Atravs desta funo modifica-se a distribuio de forma que cada nvel de cinza tenha a mesma quantidade de pixels. So usadas em imagens que contm reas extensas de intensidade uniforme, permitindo a discriminao de alvos originalmente muito semelhantes. Normalizao ou aumento gaussiano de contraste: Atravs da aplicao de uma funo gaussiana aproxima-se uma distribuio irregular de uma distribuio normal ou gaussiana (forma de sino). Logartmica e Raiz Quadrada: Utilizadas no realce das pores mais escuras de uma imagem. Exponencial: Utilizada no realce das pores mais claras de uma imagem. Carregar as diversas bandas, uma a uma no display grey scale. Para cada uma, na janela de imagem: menu enhance > interactive stretching (um histograma grfico exibido numa janela grfica, e pode ser manipulado interativamente. Observar que so exibidos na realidade dois histogramas, o da esquerda o original e o da direita o resultante da ampliao do contraste que ser definida). No histograma original pode-se mover a barra pontilhada posicionada originalmente nos dois extremos do histograma, de forma a se cortar parte dos dados (valores de NC que contm poucos pixels), e ampliar-se o contraste. Observar que na parte inferior do histograma da esquerda aparecem informaes que so atualizadas conforme a barra se move. Pode-se visualizar o nmero de pixels em cada NC, a porcentagem de pixels em cada NC e a porcentagem acumulada de pixels em cada NC. Interativamente no grfico da direita vai aparecer a nova forma do histograma com a aplicao da ampliao de contraste Escolher histogram source > band (para contar com a estatstica de toda a banda, lembre-se que a estatstica da janela de scroll semelhante completa, mas no igual, pois reamostrada, com excluso de vrios pixels para visualizao mais rpida da janela). Aplicar diversos tipos de ampliaes de contraste (boto Stretch_Type) e vrios cortes (saturao) nos extremos dos histogramas (raciocine em termos de porcentagem acumulada em cada extremo do histograma, assim um contraste a 2% de saturao significa que o histograma original foi cortado a 2% do extremo
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inferior e 98% do extremo superior, como no exemplo da figura 20, em que foi aplicado um contraste tipo gaussiano).

Figura 20

12. Composies coloridas Sintetizam numa nica imagem a informao contida em trs bandas escolhidas para constituir o triplete. As bandas so atribudas respectivamente aos canais RGB (vermelho, verde e azul). Realces de contraste nas bandas individuais devem ser procedidos, como por exemplo uma normalizao para que uma banda no se sobressaia s outras. Um mtodo objetivo de escolha do triplete visualmente melhor o clculo do OIF (Optimum Index Factor), segundo a frmula: OIFxyz = (Dpx + Dpy + Dpz) / (Ccxy+Ccxz+Ccyz) em que: Dpn o desvio padro de cada banda do triplete avaliado, quanto mais alto este valor maior o contraste. Ccxy o coeficiente de correlao entre as bandas duas a duas, quanto menor o coeficiente de correlao entre as bandas, menor a redundncia de informao. Quanto maior o OIF, visualmente melhor e mais tonalmente variada deve ser a composio colorida, com a possibilidade de maior discriminao de alvos. Estes dados podem ser encontrados no relatrio estatstico da imagem. um clculo que, apesar de til, no pode substituir a visualizao de vrias possibilidades de composies coloridas para que se escolha a ou as que melhor se adaptem ao problema geolgico a ser resolvido. No diretrio Utilitrios, em anexo a este manual encontra-se uma planilha Excel (calcula_OIF.xls) que calcula os OIF dos tripletes possveis, tanto para o ASTER como para o LANDSAT. Carregar diferentes composies nos canais RGB. Experimente diferentes funes do display, disponveis nos menus da janela de imagem:
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Enhance: Realce automtico a partir das diversas janelas. Enhance > filter Interactive Stretching (observar que cada banda pode ter seu contraste manipulado individualmente, utilize a estatstica da banda) Tools: Link (liga dois displays com imagens de mesma dimenso e coordenadas) Profiles Color mapping Cursor Location/Value Animation 2D Scatter plots Pressionando o boto direito do mouse sobre a janela de imagem observar as diversas funes disponveis. Ao final destes procedimentos escolha um triplete com realce adequado e graveo como um grupo de display: Na janela de imagem: File > Save as display group > (p.ex. ASTER413.grp ou LANDSAT453.grp) 13. Bibliotecas Espectrais Bibliotecas espectrais de minerais e rochas, incorporadas no ENVI, so muito teis na seleo de bandas para tripletes, considerando-se as feies de reflexo e absoro no espectro eletromagntico caractersticas de cada alvo investigado. 13.1.Visualizao de bibliotecas espectrais Spectral > Spectral Libraries > Spectral Library Viewer > Spectral Library Input File: Open Spec Lib: Abrir do diretrio jhu_lib o arquivo veg.sli e do diretrio jpl_lib o arquivo jpl1.sli. Selecionar a biblioteca jpl1.sli e clicar no nome de alguns minerais para ver suas curvas espectrais de laboratrio. Faa o mesmo com a biblioteca de vegetao. Fechar as janelas de plotagem de grficos. Selecionar da biblioteca jpl1.sli os minerais gibsita e caolinita. Da biblioteca de vegetao selecionar grama. Com o mouse da direita sobre cada grfico clicar em plot key. Trocar a cor das curvas como na figura 21: na janela de plotagem, menu edit > data parameters, clicar na caixinha de cor com o mouse da direita e escolher as cores a partir das listas. No menu edit > plot parameters trocar as cores do background para branco e foreground para preto. Com o boto esquerdo do mouse pressionado, arrastar o nome Grass da janela de plotagem da vegetao para o grfico dos minerais. Comparar as curvas (figura 22). 13.2.Reamostragem de bibliotecas espectrais Incluir outros minerais de interesse no grfico de curvas espectrais. Excluir a curva da vegetao clicando com o boto da direita do mouse sobre o nome grass > remove.
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Gravar a janela de plotagem de minerais como uma nova biblioteca espectral: No menu file da janela de plotagem: save plot as > Spectral library > Select all itens > ok > Output Spectral library Minerais_treinamento.sli > ok Spectral > Spectral Libraries > Spectral Library Resampling > Spectral Resampling input file > minerais_treinamento.sli > em spectral resampling parameters pressionar Pre-defined filter function > Escolha o sensor que est trabalhando (ASTER ou LANDSAT) > Output filename d um nome para o novo arquivo: minerais_treinamento_ASTER.sli ou minerais_treinamento_TM.sli > ok Repetir a reamostragem da biblioteca de vegetao > Output filename vegetao_treinamento_ASTER (ou TM).sli

Figura 21

Figura 22

Figura 23

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Visualizar as bibliotecas mineral e vegetal produzidas. Arrastar a curva da vegetao para a janela dos minerais. Para melhor visualizao no menu options da janela de plotagem > stack plots (figura 23). Observar as feies de absoro e reflexo dos diferentes materiais, montando tabelas como os exemplos abaixo, tentando evidenciar as feies de absoro e reflexo mais importantes.
Banda ASTER 1 2 3 4 5 6 7 8 9 mineral caolinita gibsita montmorillonita vegetao Banda TM5 ou 7 1 2 3 4 5 7 Absoro caolinita vegetao Reflexo gibsita vegetao, gibsita caolinita, montmorillonita montmorillonita caolinita, montmorillonita gibsita gibsita reflexo banda ASTER 4, 7, 2, 3, 8 4, 5, 7 3 Reflexo

caolinita caolinita, montmorillonita gibsita caolinita, montmorillonita absoro banda ASTER 1, 5, 6, 9 7 6, 9 1, 2

Absoro vegetao, caolinita, montmorillonita, gibsita vegetao

vegetao gibsita vegetao, caolinita, gibsita, montmorilonita caolinita, montmorillonita

caolinita, montmorillonita, gibsita absoro banda TM5 ou 7 1, 7 1, 7 1, 7 1, 3 reflexo banda TM5 ou 7 4, 5 3, 4 4, 5 2, 4

mineral caolinita gibsita montmorillonita vegetao

14. Razo de bandas Mais utilizada das operaes aritmticas. Para sua aplicao absolutamente necessria a correo atmosfrica das bandas. capaz de realar intensamente as diferenas espectrais de um par de bandas. Elimina o efeito do sombreamento _______________________________________________________________________________ 23
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relativo topografia e tem a vantagem de englobar em um triplete a informao de vrias bandas. Tabelas como as do item 13 so teis na definio dos pares a serem divididos. As bandas de maior contraste no geral ficam no numerador. Algumas razes clssicas: TM4/TM1: realce da variao vegetal TM3/TM1: realce de materiais de xidos de ferro. TM5/TM7: realce de hidroxilas. Observando as tabelas acima, e refletindo sobre a abundncia dos minerais, escolher algumas razes entre bandas para realar os materiais estudados.
Sugestes ASTER: xidos > vegetao > minerais hidratados > Sugestes LANDSAT: xidos > vegetao > minerais hidratados > 2/7 3/2 4/6 3/1 4/2 5/7

Transform > band ratios> escolher os pares de bandas, quantos quiser > Output file escolher um nome para a imagem produzida (razoes_ASTER.img ou razoes_LANDSAT.img) (figura 24). carregar as diferentes bandas produzidas em gray scale e depois composies coloridas de trs das novas bandas.

Figura 24
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15. Transformaes do tipo IHS Transformao de um triplete atribudo ao espao RGB ao espao IHS (Intensityintensidade, Hue-matiz, Saturation-saturao), alternativo a representao das cores. Segue-se a ampliao do contraste dos canais produzidos e retorno ao espao RGB. Color transforms > RGB to HSV > escolher as bandas que vo ser transformadas (triplete escolhido no item 12 figura 25), ou, de preferncia, carregue o triplete escolhido, com ampliao de contraste, no display e escolha display para a transformao > Output file escolher um nome para a imagem produzida (por ex. AST_413_RGB_HSV.img) Calcular a estatstica da nova imagem. Carregar as bandas, individualmente, avaliar os histogramas de cada uma, notar o intervalo possvel de valores (0-360 para o canal H, 0-1 para o canal S, 0-1 para o canal V), fazer uma ampliao de contraste (gaussiana neste caso tem dado melhores resultados) cortando dos extremos dos histogramas os valores pouco representativos, mas preservar este intervalo. Basic tools > stretch data > escolher a imagem HSV > spectral subset > escolher um canal de cada vez (figura 26) > fazer o stretch segundo os valores escolhidos com base nos histogramas de cada canal (figuras 27, 28 e 29): > Output file AST_413_H.img AST_413_S.img AST_413_V.img

Figura 25

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Figura 26

Figura 27

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Figura 28

Figura 29 Retorno ao espao RGB: Color transforms > HSV to RGB > Atribuir aos canais HSV as bandas com ampliao de contraste (figura 30) > Output file AST_413_HSV_RGB.img > carregar a nova composio obtida e comparar com a original. _______________________________________________________________________________ 27
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Repetir para o triplete LANDSAT escolhido (p. ex. 453).

Figura 30
Observao: Fuso de imagens Uma aplicao importante da transformao IHS na fuso de imagens. No geral atribui-se ao canal intensidade uma imagem de resoluo espacial maior. Exemplos: - Combinao de bandas espectrais com banda pancromtica. - Combinao de componentes de cor de um mapa com um modelo digital de terreno (MDT). - Integrao de imagens aerogeofsicas com imagens de sensores remotos.

16. Realce por decorrelao Visa o realce da distribuio de cores, atravs da eliminao da correlao entre bandas. Ela aplicada a tripletes de bandas e segue os passos na Anlise de Principais Componentes (ver item 19), at que as imagens produzidas tenham seu contraste ampliado. Estas so, em seguida, rotacionadas inversamente s PCs, produzindo uma composio colorida semelhante original mas com intervalos de cor maiores, e portanto mais contrastadas. Carregar o grupo de display gravado no item 12 (p. ex. AST413.grp). Transform > Decorrelation Stretch > escolher o display onde est carregado o grupo > Output file AST_413_DS.img Carregar a nova composio e ampliar o contraste. Repetir para o triplete LANDSAT escolhido (p. ex. Landsat453.grp).

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Figura 31 17. Realce por saturao Semelhante transformao IHS, produz na volta ao espao RGB apenas uma ampliao de contraste do tipo gaussiana no canal da Saturao. Carregar o grupo de display gravado no item 12 (p. ex. AST413.grp). Transform > Saturation Stretch > escolher o display onde est carregado o grupo > Output file AST_413_SS.img Carregar a nova composio e ampliar o contraste. Repetir para o triplete LANDSAT escolhido (p. ex. Landsat453.grp). 18. Contraste Fotogrfico A partir das bandas do visvel produz uma imagem semelhante a que seria vista pelo olho humano. mais adequado aplicar o realce fotogrfico em imagens LANDSAT que tem as bandas 1, 2 e 3 na regio do visvel do espectro eletromagntico, nos comprimentos de onda correspondentes ao azul, verde e vermelho. Estas sero as bandas utilizadas neste tipo de processamento. Caso queira empreg-lo em imagens ASTER utilize as bandas 1 e 2, atribuindo a 2 ao canal do vermelho e repetindo a banda 1 (do verde) nos canais G e B. Note que clicando com o boto da direita do mouse sobre o nome de uma imagem no Available bands list, existe a opo de carregar uma composio do tipo True Color. Mas para isso no cabealho da imagem deve ter a informao dos comprimentos de onda das bandas (ver item 7). Carregar no display as bandas 1, 2 e 3 do LANDSAT na forma R=3, G=2, B=1 Transform > Photographic Stretch > escolher o display carregado acima > Output file TM_321_PS.img Carregar a nova composio sem ampliar o contraste. 19. Anlise de Principais componentes (APC) Determina a extenso da correlao (redundncia de informao) entre as n bandas de uma cena e remove esta correlao produzindo n bandas sem correlao. Baseia-se no clculo estatstico de alguns parmetros das imagens, tais como a varincia, que representa a medida do contraste de cada banda espectral e a _______________________________________________________________________________ 29
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covarincia entre cada par de bandas, que descreve o quanto duas bandas so correlacionadas entre si. Esta ltima pode ser expressa em termos de coeficiente de correlao. Caractersticas gerais do novo conjunto: a PC1 ir conter a informao que comum a todas as bandas (concentra o albedo, por exemplo, e feies de luz e sombra, sendo bastante til para interpretao estrutural), a PC2 ir conter a feio espectral mais significante do conjunto e assim sucessivamente, de forma que as ltimas iro conter as feies espectrais menos significativas e rudos. Deve ser procedida nas bandas originais, sem correo atmosfrica. Estima-se que como o efeito atmosfrico varivel de banda para banda, conforme a faixa do espectro em que se situa, este ficar restrito s ltimas componentes principais. um processamento bastante til no tratamento de imagens de sensores hiperespectrais, que contm centenas de bandas. Como, no geral, a informao espectral contida num conjunto de bandas bastante redundante, normalmente, no caso de sensores multiespectrais como o LANDSAT e ASTER, as 3 ou 4 primeiras componentes principais resumem mais de 90% de toda a informao contida na cena. Nas estatsticas da imagem calculadas na transformao por principais componentes, dois conjuntos de dimenses devem ser avaliadas, os auto-valores, que mostram o quanto cada nova banda produzida contm da informao total, e os auto-vetores, uma matriz que mostra a contribuio de cada banda original em cada componente produzida. Este valor que varia em termos absolutos entre 0 e 1 (zero para nenhuma contribuio e 1 para contribuio total) pode ser positivo ou negativo, caso a banda esteja representada de forma negativa, isto , valores de NC baixos contribuem como altos e vice-versa. Uma desvantagem das novas bandas geradas na Anlise de Principais Componentes a perda da noo do que cada uma representa individualmente do ponto de vista espectral, isto , qual a poro do espectro eletromagntico que est representando. Para entender o conceito de correlao entre bandas: Carregar uma composio colorida da imagem original no display. No menu Tools da janela de imagem > 2D Scatter plots > Escolha duas a duas as bandas para serem plotadas num grfico xy. Note como uma banda plota com relao a outra. Quanto maior a correlao entre elas mais o grfico vai se aproximar de uma reta, isto , dado um valor de DN de uma possvel prever qual ser o valor ou intervalo de valores da outra. No geral a forma do grfico ser uma elipse. Quanto mais circular a forma da distribuio da nuvem de pontos, menor a correlao entre as bandas. Depois de proceder com a Anlise de Principais Componentes repita o mesmo procedimento para avaliar a correlao entre as novas bandas produzidas. Procedimento da Anlise de Principais Componentes: Transform > Forward PC rotation>Compute Statistics and Rotate> Input file (Landsat_estudo.img) > Output statistics filename (PC_TM.sta) > Calculate using: Covariance matrix ou Correlation Matrix (utilizar a matriz de correlao caso o intervalo dos dados varie muito entre as bandas de forma que uma normalizao seja necessria) > Output filename PC_TM.img (Output data type: floating point) (figura 32). Analisar os resultados estatsticos (autovalores, matriz de correlao, auto vetores)
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Analisar os grficos estatsticos Carregar as bandas individualmente no display em escala de cinza. Observe como a quantidade de informao varia, diminuindo em direo s componentes mais altas. Carregar diferentes composies coloridas RGB no display, e ampliar o contraste. Escolher um triplete adequado e salvar como grupo de display (save as display group no menu file da janela de imagem). Repetir para a imagem do sensor ASTER gerando a imagem PC_AST.img.

Figura 32 Alternativa APC (gerao de arquivos no formato byte): Transform > Forward PC rotation > Compute Statistics and Rotate > Input file Landsat_estudo.img > Output statistics filename PC_TM_byte.sta > Calculate using: Covariance matrix > Output filename PC_TM_byte.img (Output data type: byte). Carregar as PCs no display e observar os histogramas destas bandas, verificando-se que neste tipo de resultado uma ampliao de contraste com normalizao j produzida automaticamente. O produto gerado distinto do anterior com maior realce entre as diferenas espectrais entre os alvos. Caso goste do resultado grave tambm um grupo de display. Repetir para a imagem PC_AST_byte.img. do sensor ASTER gerando a imagem

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20. Gerao de imagem ASTER semelhante pancromtica LANDSAT, de resoluo espacial de 15 m Neste procedimento sero utilizadas duas tcnicas combinadas para se produzir uma imagem ASTER de alta resoluo espacial com apenas uma banda. Esta banda ser utilizada mais adiante para refinamento de composies coloridas e nas filtragens. Carregar a imagem ASTER com 3 bandas do VNIR na sua resoluo original (15 m) Aster_VNIR_estudo.img. Processar uma APC de suas bandas: Transform > Forward PC rotation > Compute Statistics and Rotate > Input file (Aster_VNIR_estudo.img) > Output statistics filename (PC_AST_VNIR.sta) > Calculate using: Covariance matrix > Output filename PC_AST_VNIR.img (Output data type: floating point) Somar as duas primeiras componentes geradas: Basic tools > Band maths > na caixa de dilogo Band Math prencher Enter an Expression como na figura 33 > Pressionar o boto Add to list > OK > definir as bandas a serem somadas > Output filename AST_VNIR_PC1_mais_PC2.img (figura 34). Ampliar o contraste da imagem produzida: Na janela de imagem, menu Enhance > Interactive Stretching > Na caixa de dilogo do Interactive Stretching Menu: Histogram_Source > band > cortar 1% em cada extremo do histograma (figura 35) > Menu Stretch_Type > Gaussian > Na janela da imagem Menu File > Save image as > Image File > Preecher a caixa de dilogo conforme a figura 36 > Output filename AST_VNIR_PC1_mais_PC2_agc.img. Para visualizar a diferena na resoluo espacial desta imagem com as demais, trabalhadas anteriormente, carregue em displays diferentes esta e alguma banda, como por exemplo a PC1da imagem PC_AST.img. Faa um link de displays: na janela de imagem menu Tools > Link > Geographic Link (pois as dimenses das imagens a serem ligadas so diferentes) > escolher os displays a serem ligados pressionando se os botes on/off e posicionando-se em On para cada banda a ser ligada (figura 37).

Figura 33
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Figura 34

Figura 35

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Figura 36

Figura 37

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III. REALCES NO DOMNIO ESPACIAL


21. Filtros Filtros podem ser entendidos como janelas mveis de matrizes quadradas de dimenses variveis que caminham sobre a imagem original, a passos de um pixel na direo das linhas (at o final de cada uma) e colunas, modificando-a, pois a cada passo, conforme a operao feita no seu interior (mdia, mediana, etc), modificam o pixel central da janela correspondente na imagem original (figura 38).
Crsta 1992

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

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A Imagem de entrada

B Imagem de sada

x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 x9
M Janela ou mscara

Figura 38

So trs os principais tipos de filtro: Filtros de passa-baixa ou suavizao- eliminam as altas freqncias da imagem, muitas vezes relacionadas a rudos ou falhas na imagem, so muito usados na suavizao de modelos digitais de terreno construdos a partir de dados vetoriais. Exemplos de filtros de suavizao: filtros de mdia, de mdia ponderada, de moda, de mediana. Filtros de passa-alta ou realce de bordas eliminam as feies de baixa freqncia, realam as diferenas bruscas entre alvos. (Exemplo de filtros de realce de bordas: filtro laplaciano, filtro de Sobel, filtro de Roberts). Filtros direcionais so filtros de passa-alta que realam direes pr-determinadas. 21.1. Filtragens de suavizao Filter > convolutions and morphology > convolutions > escolha um de cada vez os filtros de passa baixa (Low Pass, Gaussian Low Pass, Median) > aceite as configuraes default de tamanho do Kernel (janela) e porcentagem de contribuio da imagem original (image add back) > quick apply > escolher a imagem b8_Landsat_estudo_ca.img para aplicao > observar o resultado fazendo link entre displays da imagem original e da filtrada.
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Variar o tamanho da janela do filtro (Kernel Size:- 5X5, 7X7, etc) > quick apply > observar os resultados e notar a diferena entre eles. Variar a porcentagem de contribuio da imagem filtrada (image add back). Esta opo pode ser muito til, por exemplo para aumento na definio da imagem usando-se um filtro de passa alta, no geral Laplaciano adicionado de uma porcentagem entre 80 e 90% da imagem original. Para mudar a banda atribuda ao quick apply > Na caixa de dilogo Convolution and Morphology > Menu Options > Change Quick-Apply Input Band. 21.2. Filtragens de realce de bordas Filter > convolutions and morphology > convolutions > escolha um de cada vez os filtros de passa alta (High Pass, Laplacian, Gaussian high Pass, Sobel, Roberts) > aceite as configuraes default de tamanho do Kernel (janela) e porcentagem de contribuio da imagem original (image add back) > quick apply > escolher a imagem b8_Landsat_estudo_ca.img para aplicao > observar o resultado fazendo link entre displays da imagem original e da filtrada. Aplicar novamente o filtro Laplaciano com 90% de contribuio da imagem original. Comparar os resultados. 21.3. Filtragens direcionais Filter > convolutions and morphology > convolutions > directional > Escolher o ngulo do filtro que, no caso de realce de direes NE/SW e NW/SE, deve ser perpendicular direo que vai ser realada. J no caso das direes NS e EW, ou muito prximas a elas, a direo do filtro paralela direo da estrutura a ser realada > Quick Apply > Escolher a banda a ser filtrada > b8_Landsat_estudo_ca.img. 22. Incremento na resoluo dos produtos coloridos atravs da fuso com bandas de maior resoluo 22.1. Escolha da composio colorida e sua filtragem atravs de filtro laplaciano, com adio de 90 % da banda original, para aumento da definio da imagem Escolher um triplete (p. ex. R=PC1, B= PC2, B= PC3 da imagem PC_Aster.img). Aplicar um filtro laplaciano com 90% de contribuio da imagem original: Filter > convolutions and morphology > convolutions > Laplacian > Image Add back (0-100%) > 90 (figura 39) > Apply to file > PC_Aster.img > Spectral Subset > Escolher apenas as bandas 1, 2 e 3 (figura 40) > ok > Output PC_ASTER_LP_90.img. filename Carregar o triplete no display e dar um contraste adequado. Gravar como novo arquivo de imagem: Na janela de imagem Menu File > Save Image as > Image File > PC_ASTER_LP_90_agc.img (este nome foi escolhido pois foi aplicada ampliao gaussiana de contraste ao triplete). Alternativamente no grave a imagem mas deixe-a carregada no display para a aplicao da fuso.
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Figura 39

Figura 40 22.2. Fuso de imagens Transform > Image Sharpening > HSV > Em select input RGB escolher a imagem gravada no item anterior ou o display em que est carregada > Em high resolution input file escolha AST_VNIR_PC1_mais_PC2_agc.img > Output filename AST_AR.img Repita com um triplete qualquer escolhido das imagens LANDSAT, utilizando-se a imagem b8_Landsat_estudo_ca.img como imagem de alta resoluo > Output filename LANDSAT_AR.img.
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23. Modelagem Topogrfica Sombreamento de relevo Para se produzir uma sensao de sombreamento de relevo, a partir de um Modelo Digital de Terreno, simula-se uma iluminao artificial, o que nada mais do que a aplicao de um filtro digital. Este filtro vai ter sua configurao conforme a definio, pelo usurio, dos ngulos de elevao e azimute da iluminao artificial. Topographic > Topographic Modelling > na caixa de dilogo topo model > Input File > DEM_estudo.img > ok > Na caixa de parmetros Topo Model Parameters selecionar Shaded Relief (existem vrias opes de modelagem topogrfica que podem tambm ser utilizadas, tais como declividade, aspecto e parmetros de convexidade do relevo) > manter o Topographic Kernel Size em 3 (experimente depois as outras opes de tamanho da janela de filtragem, note que kernel maior funciona como um filtro de suavizao) > Para escolha da elevao da iluminao lembre-se que quanto mais baixo o valor mais sombreamento e para a escolha do azimute estime um ngulo perpendicular estruturao regional, ou perpendicular a alguma direo estrutural que queira investigar (no exemplo figura 41 - foi utilizada uma elevao de 45o e azimute de 315o) > ok > Output filename rel_somb_45_315.img.

Figura 41 Repita o procedimento com a imagem DEM_alternativo.img

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24. Visualizao 3D Carregar no diplay uma boa composio colorida > Por exemplo a composio colorida RGB da imagem Aster_alternativo_423.img > na janela de imagem Menu tools > 3D SurfaceView > Em associated DEM file escolher DEM_alternativo.img > ok > Preencha a caixa de parmetros como abaixo > ok > Quando a imagem for carregada experimentar as ferramentas e opes de visualizao e movimentao constantes no menu Options > Surface Controls, Motion Controls, etc (figura 42).

Figura 42

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25. Algumas sugestes de referncias bibliogrficas para consulta CRSTA, P. 1992. Processamento digital de imagens de sensoriamento remoto. IG/UNICAMP. 170 p. INPE, on line. Introduo ao sensoriamento http://www.dpi.inpe.br/spring/teoria/index.html Remoto. INPE.

MATHER, P.M. 1994. Computer processing of remotely-sensed images. An Introduction. John Wiley & Sons, London, 352 p. MOREIRA, M.A. 2003. Fundamentos do Sensoriamento Remoto e metodologias de aplicaes. UFV, 307 p. PARADELLA, W.R. 1990. Introduo ao processamento digital de imagens de sensores remotos aplicado a geologia. INPE Publicao 5023-RPE/616. 45 p. Research Systems International. 2003. ENVI - The environment for Visualizing Images. Users Guide, 1084 p. Disponvel na forma digital. SABINS, F. 1987. Remote sensing: Principles and interpretation. W.H. Freeman & Co. New York, 449 p.

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