Manual do Quadro de Comando FDN Modelo 29 3Z.0006.

ZF
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Sumário
1. Informações Gerais ......................................................................................................................................... 2
1.1. Aparência Interna ............................................................................................................................................ 2
1.2. Nomenclatura ................................................................................................................................................. 3
2. Distribuição dos cabos do quadro de comando dentro do poço ............................................................................. 6
2.1. Ligação da fiação de potência e proteção ........................................................................................................... 7
3. Ligação da rede R, S, T e do PE até o quadro de comando ................................................................................... 8
4. Ligação da máquina de tração na unidade de potência ........................................................................................ 9
5. Ligação do encoder ......................................................................................................................................... 9
6. Instalação do interfone ..................................................................................................................................... 9
7. Instalação do INTPTC..................................................................................................................................... 10
8. Configuração do módulo de freio MACB ........................................................................................................... 10
9. Ligação dos conectores do freio da máquina de tração ....................................................................................... 11
10. Ligação do aterramento do autotransformador (Opcional) ................................................................................... 11
11. Ligação do cabo de manobra e pré-fiação de poço ............................................................................................ 12
12. Sensor magnético com limite físico .................................................................................................................. 12
13. Ligação do regulador de velocidade ................................................................................................................. 13
14. Limites físicos ............................................................................................................................................... 13
15. Tabela de distancias dos limites para a zona de nivelamento nos extremos ........................................................... 13
16. Ligação da fiação do trinco de porta ................................................................................................................ 14
17. Procedimento de zeramento do encoder absoluto .............................................................................................. 15
18. Monitoramento do freio da máquina de tração .................................................................................................. 16
19. Acionamento do freio com a MACB .................................................................................................................. 16
20. Monitoramento dos contactores de controle do freio .......................................................................................... 17
21. Controle do freio ........................................................................................................................................... 17
22. Monitoramento e teste dos contactores CHINV e CH1E ....................................................................................... 17
23. Circuito de manutenção no quadro de comando ................................................................................................ 18
24. Circuito de Manutenção da Cabina ................................................................................................................... 18
25. Comando em Manutenção com MQ5M e MQ5A ................................................................................................. 19
26. Parâmetros de ajuste do módulo MCINV para máquinas PMC 125 ....................................................................... 20
27. Módulo MCO – Comando em grupo ................................................................................................................. 21
28. Módulo MRPT ............................................................................................................................................... 21
29. Módulo MCP ................................................................................................................................................. 22
30. Módulo MCINV .............................................................................................................................................. 23
31. Plugação do quadro de comando .................................................................................................................... 24
32. Procedimentos para realizar o resgate .............................................................................................................. 24
32.1. Resgate Automático ...................................................................................................................................... 24
32.2. Resgate manual ............................................................................................................................................ 25
33. Lista de documentos ..................................................................................................................................... 25
34. Histórico de revisões...................................................................................................................................... 25
35. Anexos ........................................................................................................................................................ 26

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1. Informações Gerais
1.1. Aparência Interna

MODELO QUADRO DE COMANDO

SYNERGY ONE
FDN Modelo 29

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1.2. Nomenclatura
0S Relé na MCINV de acionamento do freio da máquina de tração e confirmação de movimento da
cabina

36 Relé na MCP de acionamento do contactor CHB4

37 Relé na MCP de acionamento do contactor CHB5

41 Relé na MCP de confirmação de portas de cabina e pavimento fechadas e travadas

AL Botão de alarme

BiSS Protocolo de comunicação do encoder com a MCINV

BK1 Contato do freio 1 da máquina de tração

BK2 Contato do freio 2 da máquina de tração

BRE Botão para abrir o freio em resgate manual

BZ Buzzer ou campainha na cabina e pavimento

CDR Relé na MCINV de confirmação da unidade de potência com 75% de carga no link DC

CH1E Mini contactor auxiliar para ligar contactor CHINV

CHB4 Mini contactor 1 de comando do freio

CHB5 Mini contactor 2 de comando do freio

CHINI Contactor de inicialização do comando

CHINV Contactor de alimentação da unidade de potência

CHSC Contactor de curto circuito do motor síncrono

CP1 Contato elétrico da janela de inspeção da caixa de corrida

CS Relé na MCP do acionamento do mini contactor CH1E

D Botão desce em manutenção em cima da cabina

De Botão desce em manutenção no quadro de comando

DJ3F Disjuntor trifásico de entrada de energia do quadro de comando

DJNB Disjuntor de saída do nobreak

DJQC Disjuntor de entrada de energia do comando elétrico

DJRS Dispositivo DR de alimentação elétrica do circuito de iluminação

DS Contato elétrico de segurança da porta de pavimento

DSA Contato elétrico de segurança da porta oposta de pavimento

EFP Botão STOP da segurança no fundo do poço

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ENCODER Sensor de posição e velocidade do motor

ENDAT Protocolo de comunicação do encoder com a MCINV

FA Fusível do circuito de segurança de 1A

FDL Limite final de descida

FUL Limite final de subida

GCE Botão STOP da segurança em cima da cabina

GOV Contato elétrico do regulador de velocidade da cabina

GRE Chave que liga o resgate manual

GRS Contato elétrico do aparelho de segurança

GS Contato elétrico de segurança da porta de cabina

GSA Contato elétrico de segurança da porta oposta de cabina

IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor - unidade de potência

INTPTC Módulo de segurança de sobreaquecimento do motor de tração que utiliza PTC

LLC Módulo de controle de iluminação – LED Light Control

LPT Contato elétrico da polia tensora da cabina

LPT2 Contato elétrico da polia tensora do contrapeso

MACB Módulo de alimentação dos freios

MAN Chave de manutenção em cima da cabina

MCINV Módulo de controle do acionamento do inversor de frequência

MCO Módulo de controle de despacho do comando em grupo

MCP Módulo de controle do elevador

MFCH Módulo fonte chaveada de alimentação da MCINV

MRPT Módulo repetidor de comunicação serial

NOBREAK Módulo de controle de ininterrupção de energia elétrica ao comando

OEM Chave de manutenção no quadro de comando

OEM Relé na MCP do comando de manutenção do quadro de comando

PO Relé na MCP para abertura antecipada de portas

PTC Termistor instalado dentro das bobinas do motor para leitura de temperatura interna do motor

RDR1 Relé 1 que mantém o comando energizado para o resgate automático

RDR2 Relé 2 que mantém o comando energizado para o resgate automático

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S Botão sobe em manutenção em cima da cabina

SD1D Limite de redução de 1 vel de descida

SD1U Limite de redução de 1 vel de subida

SDLD Limite de parada de descida

SDLU Limite de parada de subida

Se Botão sobe em manutenção no quadro de comando

SEG Relé na MCINV de confirmação de segurança da MCINV

SEGM1 Relé 1 de confirmação de segurança do elevador

SEGM2 Relé 2 de confirmação de segurança do elevador

SENSOR Sensor de temperatura na cabina para acionamento do ventilador de cabina

SO Botão de segurança para a movimentação do carro em manutenção

STBY1 Relé 1 do sistema de standby

STBY2 Relé 2 do sistema de standby

TD1 Sensor de temperatura da unidade de potência

TLS Teclado de interface homem máquina

VENT Relé na MCINV de acionamento dos ventiladores do quadro de comando e resistor de frenagem

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2. Distribuição dos cabos do quadro de comando dentro do poço

Figura 1

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2.1. Ligação da fiação de potência e proteção

Figura 2

Obs.: Quando não houver opcional autotransformador, os cabos saem do DJ3F diretamente para a
CHINV.

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3. Ligação da rede R, S, T e do PE até o quadro de comando

Figura 3

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4. Ligação da máquina de tração na unidade de potência

Os condutores da máquina de tração, identificados como

U, V e W, devem ser ligados nos respectivos bornes da
unidade de potência. O condutor PE e a malha do cabo,
provenientes da máquina de tração, devem ser
conectados ao ponto de aterramento na unidade de
potência (Figura 4). O cabo destes condutores deve entrar
no armário pela abertura superior, passando pela calha 1
(Figura 1).
OBS: não retirar os condutores previamente instalados
nos bornes U, V e W da unidade de potência. Figura 4

5. Ligação do encoder

O cabo do encoder deve passar pela calha 2 (Figura 1) e

ser conectado no módulo MCINV no conector CN17.

Figura 5

6. Instalação do interfone

Retirar a película protetora do adesivo Dual Lock e

posicionar o interfone no local de instalação, efetuando
leve pressão durante alguns segundos até a fixação.
Indica-se que o interfone fique posicionado na lateral
esquerda do quadro de comando, próximo a fonte de 24V
e ao módulo MACB, certificando-se que seja possível o
fechamento da tampa interna inferior.
Após a fixação do interfone, basta plugar ao conector
CMINT.

Figura 6

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7. Instalação do INTPTC

O módulo INTPTC é responsável pela proteção térmica do

motor. Para as máquinas de tração da família PMC,
utilizadas no modelo Synergy One, utilizamos o INTPTC
Figura 7
3Z.6503.SZ.2 (Figura 7).

Procedimento de ligação do módulo INTPTC:

• Fixar o módulo INTPTC no quadro de comando, próximo
ao cabo da máquina de tração;
• Os fios do PTC do motor devem ser ligados nos pontos
PTC2 e PTC3, nos bornes 4 e 5, respectivamente (Figura
8). Importante salientar que o PTC do motor não possui
polarização;
• Ligar o ponto T100 do conector MQ1-1 no borne 6 do
INTPTC;
• Ligar o ponto PTC1 do conector MQ1-2 no borne 3 do Figura 8
INTPTC;
• Ligar o ponto T21+ do conector MQ1-7 no borne 1 do
INTPTC.

Figura 9

8. Configuração do módulo de freio MACB

Para o acionamento das máquinas PMC 125, o quadro de

comando FDN M29 utiliza o módulo MACB 3Z.0598.BZ.2.
Os seus jumpers devem ser configurados da seguinte
forma:
• JP1 – ON
• JP2 - OFF
Figura 10

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9. Ligação dos conectores do freio da máquina de tração

O rabicho com os contatos de acionamento e

monitoramento do freio da máquina de tração, deve
passar por uma das aberturas superiores do armário e
devidamente conectado aos rabichos provenientes dos
conectores MQ1 e MQ2 (Figura 11).

Figura 11

10. Ligação do aterramento do autotransformador (Opcional)

O cabo de aterramento do autotransformador deverá ser

conectado ao terminal interno da carcaça de proteção
metálica. Figura 12
Conectar também o terminal externo da carcaça de
proteção metálica ao terminal de aterramento do quadro
de comando.

Figura 13

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11. Ligação do cabo de manobra e pré-fiação de poço

A entrada do cabo de manobra e da pré-fiação de poço será definida em campo conforme a posição da
porta do armário.

Figura 14

12. Sensor magnético com limite físico

O suporte do sensor magnético

será instalado na parte
superior da cabina. A cota
entre o sensor e ímã depende
do modelo do sensor utilizado.
Para maiores informações,
consultar CETEC.
Figura 15

Figura 16

Com o elevador nivelado,

posicionar o ímã na guia da
cabina de modo que o sensor
magnético fique exatamente na
linha de centro do imã.

Figura 17
Figura 18

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13. Ligação do regulador de velocidade

Ligar os fios conforme orientação abaixo (Figura 19).

Figura 19

14. Limites físicos

Figura 20

15. Tabela de distancias dos limites para a zona de nivelamento nos extremos

Limite Medidas
45m/min 980mm
60m/min 1180mm
Tabela 1

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16. Ligação da fiação do trinco de porta

Figura 21

Na pré-fiação da caixa de corrida, o fio branco e preto é a

linha das portas de pavimento. Para interligar portas será
utilizado os conectores Wago série 730 (Figura 21). Figura 22
Procedimento para a ligação dos trincos das portas:
• Abrir o conector e posicionar o fio terra, verde e
amarelo, na parte indicada com o símbolo . A linha das
portas de pavimento, fio branco e preto, deve ser
posicionada em paralelo com o fio terra (Figura 22);
• Fechar o conector com as mãos (Figura 23);
• Pressionar o conector com o auxílio de um alicate até
que o conector esteja completamente fechado (Figura 24);
• Unir os dois conectores (Figura 25). Figura 23

Após a retirada do conector MQ5M do quadro de

comando, verificar em todas as portas de pavimento, se a
sua abertura interrompe o funcionamento do elevador.

Figura 24

Figura 25

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17. Procedimento de zeramento do encoder absoluto

Este elevador utiliza motor síncrono de ímãs permanentes. Para o controle de velocidade é utilizado
encoder absoluto.
Para um funcionamento correto do sistema, deve-se ajustar a posição do zero do encoder com um
dos pólos do motor;
Este procedimento deve ser realizado antes de passar os cabos de aço na polia do motor.

Procedimento de Ajuste
• Colocar o elevador em manutenção através da chave OEM no quadro de comando;
• Conectar o TLS no módulo MCINV;
• Pressionar, repetidas vezes, a tecla asterisco no TLS até chegar ao menu ENCODER;

Figura 26

• Pressionar a tecla enter no TLS. Uma nova tela irá surgir, solicitando o protocolo do encoder
instalado. Para protocolo Endat, digitar 1. Para protocolo BiSS, digitar 2;
• O Sub-menu “Config pos 0?” aparecerá, junto com a posição do encoder (Figura 27);

Figura 27

• Pressionar a tecla enter no TLS. Neste outro sub-menu aparecerá o número de pulsos do
encoder e um pedido para realizar o comando de subida através do comando Manut.

Figura 28

• Pressionar o botão Se no quadro de comando. O motor se posicionará no polo mais próximo da

posição atual.
Obs.1: durante este processo, poderão ocorrer falhas de sobre velocidade, devido ao
deslocamento brusco do motor;
Obs.2: após executar o primeiro comando de subida, pressionar 2 ou 3 vezes mais o comando de
subida e verificar se o número de pulsos mantem o mesmo valor.

• Pressionar a tecla Enter no TLS. O contador absoluto será zerado (Figura 29).

Figura 29

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• Pressionar a tecla no TLS algumas vezes, até que a tela Contagem de Pulsos apareça (Figura
30).

Figura 30

18. Monitoramento do freio da máquina de tração

Figura 31

19. Acionamento do freio com a MACB

Figura 32

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20. Monitoramento dos contactores de controle do freio

Figura 33

21. Controle do freio

Figura 34

22. Monitoramento e teste dos contactores CHINV e CH1E

Figura 35

Figura 36

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23. Circuito de manutenção no quadro de comando

Figura 37

24. Circuito de Manutenção da Cabina

Figura 38

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25. Comando em Manutenção com MQ5M e MQ5A

O conector MQ5M - Manutenção terá a seguinte etiqueta:

CONECTOR MQ5M – MANUTENÇÃO

PONTES PROVISÓRIAS

UTILIZAR SOMENTE COM FERRAMENTA “MANUT”!

NUNCA UTILIZAR ESTE CONECTOR EM MODO AUTOMÁTICO!

ATENÇÃO! NUNCA PONTEAR O CIRCUITO DE SEGURANÇA EM MODO AUTOMÁTICO!

Figura 39

O conector MQ5A - Automático terá a seguinte etiqueta:

CONECTOR MQ5A – AUTOMÁTICO

CONECTOR NECESSÁRIO PARA FUNCIONAMENTO DO
ELEVADOR EM AUTOMÁTICO!

PARA SUA SEGURANÇA, ANTES DE PLUGAR ESTE CONECTOR

A CHAVE DE INSPEÇÃO EM CIMA DA CABINA DEVE ESTAR
INSTALADA E NA POSIÇÃO “MAN”!

NÃO UTILIZAR ESTE CONECTOR COM FERRAMENTA

“MANUT” CONECTADA!

ATENÇÃO! NUNCA PONTEAR O CIRCUITO DE SEGURANÇA EM MODO AUTOMÁTICO!

Figura 40

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26. Parâmetros de ajuste do módulo MCINV para máquinas PMC 125

Os elevadores Synergy One utilizam máquinas PMC 125.

Figura 41

Máquina PMC 125M PMC 125S

Velocidade 1 m/s 1 m/s
Potência 3,8 kW 2,8 kW
Passageiros 8 6
Capacidade 600 kg 450 kg
Tabela 2

Para realizar o ajuste do elevador, utilizar os parâmetros a seguir, de acordo com a máquina
utilizada:

DAQ MENU AJUSTE

Máquina PMC 125M PMC 125S Máquina PMC 125M PMC 125S
Seleção D_A 1 1 RPM de placa [RPM] 159,0 159,0
Habilita TX 0 0 Freq. de placa [Hz] 26,5 26,5
Corrente nominal [A] 9,5 7,9
MENU VEL Tensão nominal [V] 380,0 380,0
Máquina PMC 125M PMC 125S Posição LA [pulsos] 80,0 80,0
Tp_curv [0,1s] 23,3 23,3 Posi_porta [pulsos] 20,0 20,0
Tp_acel5v [0,1s] 25,0 25,0 Sentido máquina 0 ou 1 0 ou 1
Rpm_nive [RPM] 4,0 4,0 Offset célula Ajustar Ajustar
Rpm_manut [RPM] 50,0 50,0 Ganho célula Ajustar Ajustar
Rpm_max1v [RPM] 159,0 159,0 Iqsmax célula Ajustar Ajustar
Rpm_max2v [RPM] 159,0 159,0 Pulsos encoder [pulsos] 2048 2048
Rpm_max3v [RPM] 159,0 159,0 Fren com MCINV 0 0
Rpm_max4v [RPM] 159,0 159,0 Vlink medido [V] Medir Medir
Rpm_max5v [RPM] 159,0 159,0 Fren sem MCINV 0 0
Filtro da real [Hz] 104 104
Interpolação 0 0
MENU PID
Desbloq. Bkf flt 0 0
Máquina PMC 125M PMC 125S
Ki_slip 1,0 1,0
Ganho_inercia 0,4 0,4 ENCODER
Kp_slip 0,3 0,3 Máquina PMC 125M PMC 125S
Kp_vs 25,0 25,0 Tipo [1 – Endat/2 – BiSS] 2 2

Tabelas 3

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27. Módulo MCO – Comando em grupo

Figura 42

28. Módulo MRPT

Figura 43

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29. Módulo MCP

Figura 44

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30. Módulo MCINV

Figura 45

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31. Plugação do quadro de comando

Figura 46

32. Procedimentos para realizar o resgate

32.1. Resgate Automático

O resgate automático ocorre sem a necessidade de qualquer interferência humana.

Velocidade da
cabina

Estado de resgate
automático na MCP Sentido da
cabina

Figura 47

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32.2. Resgate manual

Para o resgate manual faz se necessário girar a chave GRE no sentido horário e pressionar o botão
BRE para realizar o resgate. Conectar o módulo TLS (teclado) na MCP para visualizar o sentido que a
cabina se desloca e qual a sua velocidade. Para voltar ao funcionamento normal, basta voltar a chave
GRE para a posição original.

Chave GRE na posição

Resgate Manual

Figura 48

Velocidade da
cabina

Estado de resgate Sentido da

manual na MCP cabina

Figura 49

33. Lista de documentos

Esquema Elétrico – 3W.0503.NM;
Diagrama – 3Z.0573.NZ;
Numeração do Q.C. – 3W.0533.NT;
Manual da MCINV – 3Z.0006.VT;
Código de falhas MCINV – 3Z.0006.PS;
Manual da MCP – 3Z.0006.XG;
Lista de erros MCP – 3Z.0006.XH;
Manual do resgate integrado – 3Z.0006.ZC.

34. Histórico de revisões

LAP ÍNDICE DESCRIÇÃO RESPONSÁVEL

0243/16 00 Liberação Nigel Foster

Em caso de dúvida consulte o Departamento de Engenharia de Campo (DECA).

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