Direccin y suspensin

Nombre: Niko Hernndez. Felipe bravo. Curso: 3 E mecnica. Profesor: Ricardo adriazola.

Introduccin
En esta informacin vamos a ver la direccin asistida electromecnica tambin sus ventajas o desventaja que puede tener este sistema de direccin, luego vamos a ver sus funcionamientos (la direccin circular en ciudad, autopistas, retrogiro activo y correccin de marcha recta.)y por ultimo la conclusin de todo este sistema de direccin electromecnica.

Objetivo
el objetivo de esta materia es ensearles la direccin asistida electromecnica de cmo es su funcionamiento y en que consiste, en esto esta incorporado las ventajas y las desventajas que tiene este sistema. Sus funcionamientos son: -direccin apartada. -direccin circulando en ciudad. -direccin circulando en autopistas. -direccin en retrogiro activo. -correccin de marcha recta. Y vamos a ir paso a paso.

Direccin electromecnica de asistencia variable

En los ltimos aos se utiliza cada da ms este sistema de direccin, llamada direccin elctrica. La direccin elctrica empez a utilizarse en vehculos pequeos pero ya se esta utilizando en vehculos medianos. En este tipo de direccin se suprime todo el circuito hidrulico formado por la bomba de alta presin, depsito, vlvula distribuidora y canalizaciones que formaban parte de las servo direcciones hidrulicas. Todo esto se reemplaza por un motor elctrico que hace funcionar una reductora (corona + tornillo sinfn) que mueve a la cremallera de la direccin.

Sus principales ventajas son:

Se reemplaza los componentes hidrulicos, como la bomba de aceite para servo asistencia, entubados flexibles, depsitos de aceite y filtros. Se elimina el lquido hidrulico. Se achica el espacio requerido, los componentes de servo asistencia van instalados y actan directamente en la caja de la direccin. Menor sonido. Reduccin del consumo energtico. A diferencia de la direccin hidrulica, que necesita un

caudal volumtrico permanente, la direccin asistida electromecnica solamente consume energa cuando se mueve la direccin. Con la absorcin de potencia en funcin de las necesidades se reduce tambin el consumo de combustible (aprox. 0,2 L cada 100 Km.) Se elimina el entubado flexible y cableado. El conductor tiene una sensacin agradable al volante en cualquier situacin, a travs de una buena estabilidad rectilnea, una respuesta directa, pero suave al movimiento del volante y sin reacciones desagradables sobre pavimento irregular.

Como se puede ver, este sistema de direccin se simplifica y es mucho ms sencillo que los utilizados hasta ahora.

Sus inconvenientes son:

Esta limitado en su aplicacin a todos los vehculos (limitacin que no tiene el sistema de direccin hidrulica) ya que dependiendo del peso del vehculo y del tamao de las ruedas, este sistema no es valido. Si es mas grane el peso del vehculo normalmente mas grandes son las ruedas tanto en altura como en anchura, por lo que mayor es el esfuerzo que tiene que desarrollar el sistema de direccin, teniendo en cuenta que en las direcciones elctricas todo la fuerza de asistencia la hace un motor elctrico, cuanto mayor sea la asistencia a generar por la direccin, mayor tendr que ser el tamao del motor, por lo que mayor ser la intensidad elctrica consumida por el mismo. Un gran consumo elctrico por parte del motor

elctrico del sistema de direccin, no es bueno, ya que la capacidad elctrica del sistema de carga del vehculo esta limitada. Este inconveniente es el que impide que este sistema de direccin se pueda poner a todos los vehculos, ya que por lo dems todo son ventajas.

Estructura y componentes
En la direccin asistida electromecnica cuenta con doble pin. Se aplica la fuerza necesaria para la direccin a travs de uno de los piones llamado "pin de direccin" y a travs del otro pin llamado "pin de accionamiento". El pin de direccin transmite los pares de direccin aplicados por el conductor y el pin de accionamiento transmite, a travs de un engranaje de sin fin, el par de servo asistencia del motor elctrico para hacer el gobierno de la direccin mas fcil. Este motor elctrico con censor de control y sistema de censores para la servo asistencia de la direccin va unido al segundo pin. Con esta informacin est dada una comunicacin mecnica entre el volante y la cremallera. De esa forma se sigue pudiendo dirigir mecnicamente el vehculo en caso de averiarse el servomotor.

Funcionamiento

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El ciclo de servo asistencia de direccin comienza al momento de que el chofer mueva el manubrio. Como respuesta al par de giro del volante se tuerce una barra de torsin en la caja de direccin. El censor de par de direccin (situado en la caja de direccin) capta el movimiento de la torsin e informa sobre el par de direccin detectado a la unidad de control de direccin asistida. El censor del ngulo de direccin, informa sobre el ngulo momentneo y el censor de rgimen del rotor del motor elctrico informa sobre la velocidad actual con que se mueve el volante. En funcin del par de direccin, la velocidad de marcha del vehculo, el rgimen del motor de combustin, el ngulo de direccin, la velocidad de la direccin y las curvas caractersticas conformada en la unidad de control, sta calcula el par de servo asistencia necesario para el caso concreto y excita correspondientemente el motor elctrico. La servo asistencia a la direccin se realiza a travs de un segundo pin que acta paralelamente sobre la cremallera. Este pin es accionado por un motor elctrico. El motor ataca hacia la cremallera a travs de un engranaje de sin fin y un pin de accionamiento y transmite as la fuerza de asistencia para la direccin. La suma compuesta por el par de giro aplicado al volante y el par de servo asistencia constituye el par eficaz en la caja de direccin para el movimiento de la cremallera.

Funcionamiento de la direccin al aparcar

1. El conductor gira bastante el volante para poder aparcar. 2. La barra de torsin se tuerce. El censor del par de direccin detecta la torsin e informa a la unidad de control de que se est aplicando al volante un par de direccin intenso. 3. El sensor de ngulo de direccin avisa que hay un ngulo de direccin pronunciado y el sensor de rgimen del rotor informa sobre la velocidad del mando actual de la direccin. 4. En las maniobras de aparcamiento se aporta de ese modo la servo asistencia mxima para la direccin a travs del segundo pin que acta paralelamente sobre la cremallera. 5. La suma del par aplicado al volante y el par de servo asistencia mximo viene a ser el par eficaz en la caja de direccin para el movimiento de la cremallera en maniobras de aparcamiento.

Funcionamiento de la direccin circulando en autopista

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Al cambiar de carril, el conductor mueve el volante en un pequeo giro. La barra de torsin se tuerce. El censor de par de direccin detecta la torsin y avisa a la unidad de control de que est aplicado un leve par de direccin al volante. El censor de ngulo de direccin avisa que est dado un pequeo ngulo de direccin y el censor de rgimen del rotor avisa sobre la velocidad con que se acciona el volante. . Al mover la direccin circulando en autopista se realiza de esta forma la servo asistencia de

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baja magnitud o bien no se aporta ninguna servo asistencia a travs del segundo pin que acta paralelamente sobre la cremallera. los pares de giro aplicado al volante y un mnimo par de servo asistencia viene a ser el par eficaz para el movimiento de la cremallera en un cambio de carril.

Funcionamiento correccin de marcha recta

La correccin de marcha recta es una funcin que se deriva del retrogiro. se genera un par de servo asistencia para que el vehculo vuelva a la marcha rectilnea exenta de momentos de fuerza. El sistema distingue entre un algoritmo de corto y uno de largo plazo.

El algoritmo de largo plazo est dedicado a compensar las irregularidades a largo plazo que surgen con respecto a la marcha rectilnea, por ejemplo debido al cambio de neumticos de verano por neumticos de invierno (usados). El algoritmo de corto plazo corrige irregularidades de duracin breve. Con ello se respalda al conductor, evitando que por ejemplo tenga que contravolantear continuamente al circular habiendo viento lateral constante.

Una fuerza lateral constante, por ejemplo la del viento lateral, acta sobre el vehculo. 2. El conductor tuerce un poco el volante, para mantener el vehculo en marcha recta. 3. El vehculo adopta la trayectoria de marcha recta. El conductor ya no tiene que dar contra volante.
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Diagrama de los elementos que intervienen en la

gestin electrnica de la direccin electromecnica

Censor de par de direccin

El par de mando a la direccin se mide con ayuda del censor de par de direccin directamente en el pin de direccin. El censor trabaja segn el principio magneto resistivo. Est configurado de forma doble redondo, para establecer el mayor nivel de respaldo posible.

Conclusin
En este trabajo aprendimos las funciones, las ventajas, sus desventajas, la direccin en marcha recta, sus componentes del sistema de direccin de cajas asistida elctricamente y nos entretuvimos en este trabajo.