Redes Industriais

Csar Cassiolato
Diretor de Engenharia de Projetos e Servios, Marketing e Qualidade SMAR Equipamentos Industriais Ltda

cesarcass@smar.com.br

Introduo
A necessidade de automao na indstria e nos mais diversos segmentos est associada, entre diversos aspectos, s possibilidades de aumentar a velocidade de processamento das informaes, uma vez que as operaes esto cada vez mais complexas e variveis, necessitando de um grande nmero de controles e mecanismos de regulao para permitir decises mais geis e, portanto, aumentar os nveis de produtividade e eficincia do processo produtivo dentro das premissas da excelncia operacional. A automao permite economias de energia, fora de trabalho e matrias-primas, um melhor controle de qualidade do produto, maior utilizao da planta, aumenta a produtividade e a segurana operacional. Em essncia, a automao nas indstrias permite elevar os nveis de continuidade e de controle global do processo com maior eficincia, aproximar ao mximo a produo real capacidade nominal da planta, ao reduzir ao mnimo possvel as horas paradas, de manuteno corretiva e a falta de matria-prima. Alm disso, com o advento dos sistemas de automao baseado em redes de campo e tecnologia digital, podese ter vrios benefcios em termos de manuteno e aumentar a disponibilidade e segurana operacional. E ainda, a automao extrapola os limites de cho de fbrica, ela continua aps o produto acabado, atingindo fronteiras mais abrangentes; a automao do negcio.

Figura 1 - A automao extrapola os limites de cho de fbrica, ela continua aps o produto acabado, atingindo fronteiras mais abrangentes; a automao do negcio.

A soluo completa deve prover uma metodologia de gesto da indstria de forma transparente e garantir que todos os esforos sejam direcionados para se atingir a meta estabelecida, facilitando a tomada de deciso quando h mudanas relevantes ao desempenho dos indicadores ou um desvio em relao ao planejado. Usurios e clientes ento devem estar atentos na escolha e definio de um sistema de automao e controle,

onde esta definio deve levar em conta vrios critrios e que possa estar em sincronismo com o avano tecnolgico. Quanto mais informao, melhor uma planta pode ser operada e sendo assim, mais produtos pode gerar e mais lucrativa pode ser. A informao digital e os sistemas verdadeiramente abertos permitem que se colete informaes dos mais diversos tipos e finalidades de uma planta, de uma forma interopervel e como ningum jamais imaginou e neste sentido, com a tecnologia Fieldbus (Foundation fieldbus, Profibus, HART, DeviceNet, Asi, etc.) pode-se transformar preciosos bits e bytes em um relacionamento lucrativo e obter tambm um ganho qualitativo do sistema como um todo. No basta apenas pensar em barramento de campo, deve-se estar atento aos benefcios gerais que um sistema de automao e controle possa proporcionar. A revoluo da comunicao industrial na tecnologia da automao est revelando um enorme potencial na otimizao de sistemas de processo e tem feito uma importante contribuio na direo da melhoria no uso de recursos. Veremos a seguir alguns detalhes e redes industriais que fornecero uma explicao detalhada de como estas redes agem como o elo de ligao central no fluxo de informaes na automao. A tecnologia da informao tem sido determinante no desenvolvimento da tecnologia da automao alterando hierarquias e estruturas nos mais diversos ambientes industriais assim como setores, desde as indstrias de processo e manufatura at prdios e sistemas logsticos. A capacidade de comunicao entre dispositivos e o uso de mecanismos padronizados, abertos e transparentes so componentes indispensveis do conceito de automao de hoje. A comunicao vem se expandindo rapidamente no sentido horizontal nos nveis inferiores (field level), assim como no sentido vertical integrando todos os nveis hierrquicos. De acordo com as caractersticas da aplicao e do custo mximo a ser atingido, uma combinao gradual de diferentes sistemas de comunicao oferece as condies ideais de redes abertas em processos industriais.

Figura 2 Nveis da pirmide de automao

Analisando a figura 2, vemos que no nvel de atuadores/sensores existem algumas redes industriais, onde podemos citar a AS-Interface (AS-i) onde os sinais binrios de dados so transmitidos via um barramento extremamente simples e de baixo custo, juntamente com a alimentao (24 Vdc) necessria para alimentar estes mesmos sensores e atuadores. Outra caracterstica importante que os dados so transmitidos ciclicamente, de uma maneira extremamente eficiente e rpida. Veremos mais detalhes posteriormente. No nvel de campo, a periferia distribuda, tais como mdulos de Entrada/Sada (E/S), transdutores, acionamentos (drives), vlvulas e painis de operao, comunicam-se com sistemas de automao via um eficiente sistema de comunicao em tempo real (PROFIBUS-DP ou PA, Foundation Fieldbus, HART, etc.). A transmisso de dados do processo e diagnsticos efetuada ciclicamente, enquanto alarmes, parmetros e tambm diagnsticos so transmitidos aciclicamente, somente quando necessrio. No nvel de clula, os controladores programveis, tais como CLPs e PCs comunicam-se uns com os outros, o que requer grandes pacotes de dados e um grande nmero de funes poderosas de comunicao. Alm disto, uma integrao eficiente aos sistemas de comunicao corporativos existentes, tais como: Intranet, Internet e Ethernet um requisito absolutamente mandatrio, o que vrias redes podem suprir. A rede PROFInet, HSE (High Speed Ethernet), Ethernet IP, suportam dispositivos de campo simples e aplicaes de tempo crtico, bem como a integrao de sistemas de automao distribudos baseados em componentes.

Tabela 1.1 Requisitos de comunicao de sistemas de automao industrial

Nos ltimos anos temos acompanhado que os mercados de instrumentao e automao vm demandando equipamentos de campo (transmissores de presso e temperatura, conversores, posicionador, atuadores, controladores, etc.) com alta performance, confiabilidade, disponibilidade, recursividade, etc., com a inteno de minimizar consumos, reduzir a variabilidade dos processos, proporcionar a reduo de custos operacionais e de manuteno, assim como garantir a otimizao e melhoria continua dos processos. Por outro lado, os microprocessadores/microcontroladores esto se tornando mais poderosos e mais baratos e, os fornecedores na instrumentao vm respondendo s demandas dos usurios por mais e melhores informaes em seus processos. A tecnologia digital rica no fornecimento de informao, no somente pertinente ao processo, mas em especial dos equipamentos de campo. Desta forma, condies de auto-diagnoses podem poupar custos operacionais e de manuteno, principalmente em reas classificadas (perigosas) ou mesmo em reas de difcil acesso. Da prpria sala de controle pode-se ter uma viso geral do sistema e ainda com ferramentas baseadas em Internet, a qualquer hora e de qualquer lugar. Atravs de um gerenciamento destas informaes vindas do campo, pode-se selecionar convenientemente os dados para se atingir os objetivos de produo, direcionando as informaes s pessoas e/ou departamentos corretos e agindo de maneira a melhorar os processos. Percebe-se aqui que todas estas evolues tecnolgicas e a consolidao das redes industriais fazem com que os sistemas de automao e controle, equipamentos de campo, controladores, etc., possam assumir funes antes inimaginveis, como o controle de contnuo e discreto, tempos de varreduras menores, arquiteturas redundantes, gerenciamento e trfego de informao, disponibilidade de informaes para IHMs, Internet, gerao de relatrios, gerenciamento de ativos, altos nveis de segurana, etc. Tudo isso, aliado confiabilidade industrial tanto de hardware quanto de software.

Um pouco de histria
Os primeiros sistemas de automao foram desenvolvidos no final do sculo XIX durante a revoluo industrial. O trabalho que era manual passou a ser realizado por mquinas dedicadas e customizadas a uma determinada tarefa visando cada vez mais o aumento da produtividade e eficincia. As funes de controle eram implementadas atravs de dispositivos mecnicos que automatizavam algumas tarefas crticas e repetitivas. Estes dispositivos eram desenvolvidos para cada tarefa e devido natureza mecnica dos mesmos, tinham vida til reduzida e alta manuteno. Posteriormente, com o advento dos rels e contatores, estes dispositivos foram substitudos e apareceram dispositivos automticos em linhas de montagens, dando um grande passo na poca. A lgica a rels viabilizou o desenvolvimento de funes de controle mais complexas e sofisticadas. Aps a segunda guerra mundial, houve um avano tecnolgico e apareceram as mquinas por comando numrico e os sistemas de controle na indstria de processo, assim como o conceito de referncia de tenso para instrumentao analgica. Aparecem os primeiros circuitos integrados, os CIs, que proporcionaram o desenvolvimento de uma nova gerao de sistemas de automao. Vale lembrar que em 1947, Willian Shockley, John Barden e Walter Brattain descobriram o transistor, que um componente eletrnico amplamente utilizado nos processadores modernos, de forma integrada. No incio dos anos 70, os primeiros computadores comerciais comearam a ser utilizados como controladores em sistemas de automao de grande porte, porm estes computadores eram grandes, ocupando muito espao, de alto custo, difceis de programar e muito sensveis ao ambiente industrial. Mas tinham a vantagem de manipular a aquisio e controle de vrias variveis. Ainda na dcada de 70 tivemos um grande avano em termos de automao.

A partir de uma demanda existente na indstria automobilstica norte-americana, foi desenvolvido o Programmable Logic Controller (PLC), ou Controlador Lgico Programvel (CLP). O CLP um computador dedicado e projetado para trabalhar no ambiente industrial, onde sensores e atuadores so conectados a cartes de entradas e sadas. Os primeiros CLPs tinham um conjunto de instrues reduzido; normalmente somente condies lgicas e no possuam entradas analgicas, podendo manipular apenas aplicaes de controle discreto. Os CLPs substituram os painis de controle com rels, diminuindo assim, o alto consumo de energia, a difcil manuteno e modificao de comandos e tambm as onerosas alteraes de fiao. Atualmente, devido demanda das plantas industriais, os CLPs manipulam tanto controle discreto quanto malhas analgicas. Estes sistemas so usualmente chamados de Controladores Programveis, por no serem limitados a operaes com condies lgicas. As atuais funes de controle existentes em uma planta industrial so em geral distribudas entre um nmero de controladores programveis, os quais so montados prximos aos equipamentos a serem controlados. Os diferentes controladores so usualmente conectados via rede local a um computador supervisrio central, o qual gerencia os alarmes, receitas e relatrios. Entramos em uma fase onde a tecnologia e conectividade industrial eram proprietrias e um casamento entre cliente e fornecedor acontecia. No mercado apareceram os SDCSs (Sistemas Digitais de Controle Distribudos). Na dcada de 90, o mundo comeou a presenciar enormes avanos na rea tecnolgica, em que os circuitos eletrnicos passaram a proporcionar maior eficincia, maiores velocidades, mais funcionalidades, maiores MTBFs (Mean Time Between Failures, maior confiabilidade), consumos menores, espaos fsicos menores e ainda, com redues de custos. Ao mesmo tempo em que impulsionou o desenvolvimento de computadores, interfaces e perifricos mais poderosos, com alta capacidade de processamento e memria e o mais interessante, dando vazo a alta escala de produo com custos reduzidos e o que foi uma vantagem de forma geral, pois aumentou a oferta de microcontroladores, Cis e ASCIs para toda a indstria. E se no bastasse esta revoluo eletrnica, os sistemas mecnicos tambm passaram e vm passando por inovaes e modificaes conceituais com a incorporao da capacidade de processamento, tornando-os mais rpidos, eficientes e confiveis, com custos de implementao cada vez menores. Ao longo dos ltimos anos cada vez mais freqente a utilizao de componentes eletrnicos para acionamento e controle de sistemas mecnicos. No resta dvida que hoje no somente a condio de controle que importa. A gesto da informao, a inteligncia da instrumentao, a tecnologia verdadeiramente aberta e no proprietria, os benefcios da tecnologia digital so o que agregam valores ao usurio. Que atualizao um sistema convencional pode ter nos prximos anos? Que capacidade de expanso vai permitir? O portflio de aplicaes oferecidas pelos fornecedores com um sistema digital aberto aumentou bastante nos ltimos anos, incluindo redes digitais abertas, reas como gerenciamento de ativos, controle baseado em blocos funcionais, otimizao em tempo real, MS (gesto de negcios), ferramentas de gerenciamento de performance em tempo real, gerenciamento de alarme, e muitas outras. Hoje o usurio deve estar atento e especificar sempre um sistema de automao aberto com possibilidade de diagnsticos, maior tolerncia a falhas, blocos de funes, FFBs (Blocos Flexveis), conectividade OPC e com diversos protocolos, e uma srie de outras caractersticas que o torna um sistema de controle completo e no um simples barramento de comunicao com integraes proprietrias. A escolha nas principais plantas industriais deve-se s funes de controle de processo que permitem agregar informaes que possam trazer benefcios nas tomadas de decises, garantindo a excelncia operacional. Os Sistemas Verdadeiramente Abertos utilizam tecnologias abertas que se integram perfeitamente ao hardware, ao mesmo tempo em que d liberdade para conectar-se com software e hardware de outros fabricantes. Os usurios tm a liberdade para escolher os componentes e at mesmo construir o seu prprio sistema. A flexibilidade e a capacidade de expanso da arquitetura de um sistema aberto e digital possibilitam reconfiguraes e expanses para atender as novas condies de processo sem grandes reinvestimentos. Tecnologias modernas possibilitam respostas rpidas s mudanas nas condies de mercado. Vale lembrar que em termos de excelncia operacional qualquer segmento industrial vem sofrendo constantes presses para alcanar a excelncia operacional, objetivando garantir sua competitividade. Excelncia operacional significa otimizar e dinamizar os processos atravs da anlise de dados em tempo real facilitando a tomada de deciso, de forma inteligente, estratgica e em todos os nveis da organizao. Ao usar a tecnologia digital pode-se ter os processos aprimorados, pode-se gerenciar de maneira mais eficiente as operaes da planta. Como um exemplo de Sistema Verdadeiramente Aberto, temos o System302 da SMAR: www.system302.com.br. O System302 um sistema baseado em tecnologias estado da arte, totalmente escalvel e integrado fornecendo uma plataforma nica de controle e superviso de processos. Com o System302, pode-se ter toda uma infraestrutura de hardware e software necessrios para um controle otimizado do processo, seja ele contnuo ou batelada. Atravs de uma tecnologia que combina o melhor do mundo do SDCDs e dos PLCs/SCADA, o System302 a soluo completa em sistema de automao e controle, onde possui o diferencial de utilizar tecnologias j consagradas em sua arquitetura e sem a necessidade de uso de um sistema totalmente proprietrio, provendo a abertura e flexibilidade que as aplicaes necessitam.

Seguramente devido a vrias vantagens da tecnologia digital e de redes abertas, o SDCD tradicional no mais recomendado em novos projetos ou mesmo em expanses, pois os altos custos de substituio dos instrumentos e a obsolncia do sistema de controle podem abreviar a vida til. Nestes casos o sistema de automao tem que ser moderno e verdadeiramente aberto, deixando o usurio confortvel nos prximos 15 a 20 anos. No mercado atual globalizado, a busca de uma vantagem tecnolgica que permita ao seu usurio competir de uma maneira eficaz, manter-se de uma maneira sustentvel, obtendo lucro e reinvestir no seu negcio, a automao industrial passou a ser item bsico desse processo. No ramo da indstria, a otimizao de recursos faz-se imprescindvel. As inovaes na rea de processo em si so poucas, ficando para as reas de controle de processo a responsabilidade na reduo de custos. O entendimento dos processos de inovao na automao com os sistemas digitais e de redes abertas podem ajudar a nos situarmos no contexto atual, identificando as inovaes que podem agregar valor cadeia produtiva. Notadamente nos ltimos anos com o avano na eletrnica digital passamos a ter novas ferramentas nas reas de controle de processo e manuteno que associadas com sistemas de comunicao baseados em protocolos abertos de redes industriais. A seguir veremos algumas redes industriais.

Classificao Geral das Redes Industriais

De acordo com a figura 3, podemos ter vrias classificaes das redes industriais.

Figura 3 Classificao Geral de Redes Industriais

Um ponto importante diferenciar entre a rede de informao, a rede de controle e rede de campo. A rede de informao representa o nvel mais elevado dentro de uma arquitetura. Em grandes corporaes natural a escolha de um backbone de grande capacidade para interligao dos sistemas ERP (Enterprise Resource Planning), Supply Chain (gerenciamento da cadeia de suprimentos) e EPS (Enterprise Production Systems). A funo da rede de controle interligar os sistemas industriais de nvel 2 ou sistemas SCADA aos sistemas de nvel 1, representados por CLPs e remotas de aquisio de dados. possvel tambm que equipamentos de nvel 3, tais como, sistemas PIMS e MES estejam ligados a este barramento. Atualmente o padro mais recomendado o Ethernet 100 Base-T. A funo da rede de campo garantir a conectividade entre os diversos dispositivos atuantes diretamente no cho de fbrica, isto o nvel 1, sejam eles dispositivos de aquisio de dados, atuadores ou CLPs. As redes de campo so sistemas de comunicao industrial que usam uma ampla variedade de meios fsicos,

como cabos de cobre, fibras pticas ou sem fio, para acoplar os dispositivos de campo a um sistema de controle ou um sistema de gerenciamento.

Figura 4 Cenrio das redes industriais

Visando a minimizao de custos e aumentar a operacionalidade de uma aplicao introduziu-se o conceito de rede industrial para interligar os vrios equipamentos de uma aplicao. A utilizao de redes e protocolos digitais prev um significativo avano nas seguintes reas: Custos de instalao, operao e manuteno Procedimentos de manuteno com gerenciamento de ativos Fcil expanso e upgrades Informao de controle e qualidade Determinismo (Permite determinar com preciso o tempo necessrio para a transferncia de informaes entre os integrantes da rede) Baixos tempos de ciclos Vrias topologias Padres abertos Redundncia em diversos nveis Menor variabilidade nas medies com a melhoria das exatides Medies multivariveis Etc. A opo pela implementao de sistemas de controle baseados em redes requer um estudo para determinar qual o tipo de rede que possui as maiores vantagens de implementao ao usurio final, que deve buscar uma plataforma de aplicao compatvel com o maior nmero de equipamentos possveis.

PROFIBUS
A histria do PROFIBUS comea na aventura de um projeto da associao apoiado por autoridades pblicas, que iniciou em 1987 na Alemanha. Dentro do contexto desta aventura, 21 companhias e institutos uniram foras e criaram um projeto estratgico em fieldbus. O objetivo era a realizao e estabilizao de um barramento de campo bitserial, sendo o requisito bsico a padronizao da interface de dispositivo de campo. Por esta razo, os membros relevantes das companhias do ZVEI (Associao Central da Indstria Eltrica) concordaram em apoiar um conceito tcnico mtuo para manufatura e automao de processos. Um primeiro passo foi a especificao do protocolo de comunicaes complexas PROFIBUS FMS (Especificao de Mensagens Fieldbus), que foi preparado para exigncia de tarefas de comunicao. Um passo mais adiante em 1993 foi a concluso da especificao para uma variante mais simples e com comunicao mais rpida, o PROFIBUS-DP (Periferia Descentralizada). Este protocolo est disponvel agora

em trs verses funcionais, o DP-V0, DP-V1 e DP-V2. Baseado nestes dois protocolos de comunicao, acoplado com o desenvolvimento de numerosos perfis de aplicaes orientadas e um nmero de dispositivos de crescimento rpido, o PROFIBUS comeou seu avano inicialmente na automao manufatura e desde 1995 na automao de processos com a introduo do PROFIBUS-PA. Hoje, o PROFIBUS o barramento de campo lder no mercado mundial. O PROFIBUS um padro de rede de campo aberto e independente de fornecedores, onde a interface entre eles permite uma ampla aplicao em processos, manufatura e automao predial. Esse padro garantido segundo as normas EN 50170 e EN 50254. Desde janeiro de 2000, o PROFIBUS foi firmemente estabelecido com a IEC 61158, ao lado de mais sete outros fieldbuses. A IEC 61158 est dividida em sete partes, nomeadas 61158-1 a 61158-6, nas quais esto as especificaes segundo o modelo OSI. Nessa verso houve a expanso que incluiu o DPV-2. Mundialmente, os usurios podem agora se referenciar a um padro internacional de protocolo aberto, cujo desenvolvimento procurou e procura a reduo de custos, flexibilidade, confiabilidade, segurana, orientao ao futuro, atendimento as mais diversas aplicaes, interoperabilidade e mltiplos fornecedores. Hoje, estima-se prximo de 30 milhes de ns instalados com tecnologia PROFIBUS e mais de 1000 plantas com tecnologia PROFIBUS-PA. So 24 organizaes regionais (RPAs) e 35 Centros de Competncia em PROFIBUS (PCCs), localizados estrategicamente em diversos pases, de modo a oferecer suporte aos seus usurios, inclusive no Brasil, em parceria com a FIPAI na Escola de Engenharia de So Carlos-USP, existe o nico PCC da Amrica Latina. No nvel de clula, os controladores programveis, como os CLPs e os PCs, comunicam-se entre si, requerendo, dessa maneira, que grandes pacotes de dados sejam transferidos em inmeras e poderosas funes de comunicao. Alm disso, a integrao eficiente aos sistemas de comunicao corporativos existentes, tais como: Intranet, Internet e Ethernet so requisitos absolutamente obrigatrios. Essa necessidade suprida pelos protocolos PROFIBUS FMS e PROFINet.

Figura 5 Exemplo de uma rede Profibus com as variantes Profibus-DP e Profibus-PA

O PROFIBUS, em sua arquitetura, est dividido em trs variantes principais:

PROFIBUS DP
O PROFIBUS DP a soluo de alta velocidade (high-speed) do PROFIBUS. Seu desenvolvimento foi otimizado especialmente para comunicaes entres os sistemas de automaes e equipamentos descentralizados. Voltada para sistemas de controle, onde se destaca o acesso aos dispositivos de I/O distribudos. utilizada em substituio aos sistemas convencionais 4 a 20 mA, HART ou em transmisso com 24 Volts. Utiliza-se do meio fsico RS-485 ou fibra tica. Requer menos de 2 ms para a transmisso de 1 kbyte de entrada e sada e amplamente utilizada em controles com tempo crtico. Atualmente, 90% das aplicaes envolvendo escravos Profibus utilizam-se do PROFIBUS DP. Essa variante est disponvel em trs verses: DP-V0, DP-V1 e DP-V2. A origem de cada verso aconteceu de acordo com o avano tecnolgico e a demanda das aplicaes exigidas ao longo do tempo.

Figura 6 Verses do Profibus

PROFIBUS-PA
O PROFIBUS PA a soluo PROFIBUS que atende os requisitos da automao de processos, onde se tem a conexo de sistemas de automao e sistemas de controle de processo com equipamentos de campo, tais como: transmissores de presso, temperatura, conversores, posicionadores, etc. Pode ser usada em substituio ao padro 4 a 20 mA. Existem vantagens potenciais da utilizao dessa tecnologia, onde resumidamente destacam-se as vantagens funcionais (transmisso de informaes confiveis, tratamento de status das variveis, sistema de segurana em caso de falha, equipamentos com capacidades de autodiagnose, rangeabilidade dos equipamentos, alta resoluo nas medies, integrao com controle discreto em alta velocidade, aplicaes em qualquer segmento, etc.). Alm dos benefcios econmicos pertinentes s instalaes (reduo de at 40% em alguns casos em relao aos sistemas convencionais), custos de manuteno (reduo de at 25% em alguns casos em relao aos sistemas convencionais), menor tempo de startup, oferecem um aumento significativo em funcionalidade e segurana. O PROFIBUS PA permite a medio e controle por uma linha a dois fios simples. Tambm permite alimentar os equipamentos de campo em reas intrinsecamente seguras. O PROFIBUS PA permite a manuteno e a conexo/desconexo de equipamentos at mesmo durante a operao sem interferir em outras estaes em reas potencialmente explosivas. O PROFIBUS PA foi desenvolvido em cooperao com os usurios da Indstria de Controle e Processo (NAMUR), satisfazendo as exigncias especiais dessa rea de aplicao: O perfil original da aplicao para a automao do processo e interoperabilidade dos equipamentos de campo dos diferentes fabricantes. Adio e remoo de estaes de barramentos mesmo em reas intrinsecamente seguras sem influncia para outras estaes. Uma comunicao transparente atravs dos acopladores do segmento entre o barramento de

automao do processo PROFIBUS PA e do barramento de automao industrial PROFIBUS-DP. Alimentao e transmisso de dados sobre o mesmo par de fios baseado na tecnologia IEC 61158-2. Uso em reas potencialmente explosivas com blindagem explosiva tipo intrinsecamente segura ou sem segurana intrnseca. As conexes dos transmissores, conversores e posicionadores em uma rede PROFIBUS DP so feitas por um coupler DP/PA. O par tranado a dois fios utilizado na alimentao e na comunicao de dados para cada equipamento, facilitando a instalao e resultando em baixo custo de hardware, menor tempo para iniciao, manuteno livre de problemas, baixo custo do software de engenharia e alta confiana na operao. A arquitetura e a filosofia do protocolo PROFIBUS asseguram a cada estao envolvida nas trocas de dados cclicos um tempo suficiente para a execuo de sua tarefa de comunicao dentro de um intervalo de tempo definido. Para isso, utiliza-se do procedimento de passagem de token, usado por estaes mestres do barramento ao comunicar-se entre si, e o procedimento mestre-escravo para a comunicao com as estaes escravas. A mensagem de token (um frame especial para a passagem de direito de acesso de um mestre para outro) deve circular, sendo uma vez para cada mestre dentro de um tempo mximo de rotao definido (que configurvel). No PROFIBUS o procedimento de passagem do token usado somente para comunicaes entre os mestres.

Figura 7 Comunicao Multi-Mestre.

Figura 8 Comunicao Mestre- Escravo.

O procedimento mestre-escravo possibilita ao mestre que esteja ativo (o que possui o token) acessar os seus escravos (atravs dos servios de leitura e escrita).

PROFINET
O PROFInet uma rede padronizada pelo PROFIBUS International de acordo com a IEC 61158-5 e a IEC 61158-6. uma das quatorze redes de Ethernet industrial. Basicamente, h dois tipos de redes PROFInet: PROFInet IO e PROFInet CBA. O PROFInet IO utilizado em aplicaes em tempo real (rpidas) e o PROFInet CBA utilizado em aplicaes onde o tempo no crtico, por exemplo, na converso para rede PROFIBUSDP. O PROFInet um conceito de automao compreensvel que emergiu como resultado da tendncia na tecnologia de automao para mquinas reusveis e modulares em plantas com inteligncia distribuda. Suas particularidades atendem pontos-chaves das demandas da tecnologia de automao: comunicao consistente entre os diversos nveis de gerenciamento desde o campo at os nveis corporativos usando Ethernet. uma grande quantidade de fabricantes em um protocolo e sistema aberto; utiliza padres IT; integrao em sistemas PROFIBUS sem mudanas dos mesmos. O PROFInet foi definido de acordo com o Physical Layer ISO/IEC8802-3 e seu DataLink Layer de acordo com TCP/UDP/IP/Ethernet da ISO/IEC8802-3. Seu principal enfoque, e a se deixa claro as diferenas ente o mercado comum de redes Ethernet, a aplicao do conceito de objetos j em usos e testados em softwares de tecnologias de automao. Seguindo esta idia, mquinas e plantas podem ser divididas em mdulos tecnolgicos, cada um deles com suas caractersticas e compromissos mecnicos, eltricos/eletrnicos e softwares de aplicao.Cada mdulo ento encapsulado de acordo com componentes PROFInet e podem ser acessados via interfaces universais, e ainda podem ser interconectados em vrias aplicaes.Entenda o conceito de componentes como a idia de reutilizao de unidades de software.Neste sentido o PROFInet utiliza-se de componentes COM (Component Object Model) e sua expanso o DCOM (Distributed Component Object Model) para sistemas distribudos. Sendo assim, todos os objetos so idnticos e possuem as mesmas aparncias. Este tipo de sistema de automao distribudo habilita projetos modulares de mquinas e plantas com suporte a reutilizao de partes de mquinas e plantas. Isto garante a interoperabilidade e a reduo de problemas. A integrao de segmentos PROFIBUS em PROFInet feita utilizando implementaes proxies o que garante que o espectro todo de produtos PROFIBUS podem ser implementados sem mudanas, garantindo

ao usurio a proteo mxima aos seus investimentos.Alm disso a tecnologia Proxy permite a integrao com outros fieldbuses.

Figura 9 - Criao e interconexo de componentes.

Figura 10 - Estrutura de dispositivo PROFInet

Figura 11 - Modelo de migrao PROFInet

O PROFInet tem trs modelos distintos de operao, sendo dois deles para tempo real. Veja figura 12. O primeiro modelo baseado na arquitetura TCP/IP pura, utilizando Ethernet na camada 1 e 2, o IP na camada 3 e o TCP ou UDP na camada 4. Essa arquitetura chamada de Non-real time (Non-RT), pois seu tempo de processamento se aproxima dos 100 ms. A grande aplicao nesse tipo de comunicao de configurao da rede ou na comunicao com os Proxis, utilizando o PROFInet CBA. Os Proxis so conversores de protocolos (por exemplo, de PROFInet para PROFIBUS-DP ou de PROFInet para HART, FF, etc), conforme mostrado na figura 13.

Figura 12 PROFInet tem trs modelos distintos de operao

Figura 13 Proxy PROFInet/PROFIBUS-DP e PROFInet/HART, PROFInet/FF

O segundo modelo baseia-se no chamado Soft Real Time (SRT) e caracteriza-se por ser um canal direto entre a camada da Ethernet e a aplicao. Com a eliminao de vrios nveis de protocolo, h uma reduo no comprimento dos telegramas transmitidos, requerendo menos tempo de transmisso de dados na rede. Neste caso, pode-se utilizar os dois tipos de PROFInet IO e CBA. O terceiro modelo baseia-se no conceito de Isochronous Real Time (IRT), para aplicaes em que o tempo de resposta crtico e deve ser menor do que 1ms. Um exemplo tpico de aplicao neste caso o controle de movimento de robs, onde o tempo de atualizao de dados deve ser curto. Utiliza-se apenas o PROFInet IO para esse caso.

Figura 14 - PROFInet CBA e IO provendo mxima flexibilidade s aplicaes

O PROFInet foi desenvolvido em seu modelamento de forma a proporcionar o acesso s informaes de dados via servios padres de WEB.

Figura 15 - O acesso s informaes de dados do PROFInet possvel via servios padres de WEB.

Alm disso, a tecnologia do PROFInet permite fcil integrao com sistema MES (Manufacturing Execution Systems).

Figura 16 - PROFInet e o MES

Foundation Fieldbus
Este um protocolo de comunicao digital bidirecional que permite a interligao em rede de vrios equipamentos diretamente no campo, realizando funes de controle e monitorao de processos e estaes (IHMs) atravs de softwares supervisrios. Est baseado no padro ISO/OSI, onde se tem as seguintes camadas: Physical Layer, Communication Stack e User Application, onde podemos citar o gerenciamento de forma abrangente com a aplicao envolvendo o Fieldbus Access Sublayer(FAS), o Fieldbus Message Specification(FMS) e o modelo de Function Blocks mais Device Descriptions.

Figura 17 Estrutura de camadas do Foundation Fieldbus

O Physical layer (Meio Fsico) definido segundo padres internacionais (IEC, ISA). Ele recebe mensagens da camada de comunicao (Communication Stack) e as converte em sinais fsicos no meio de transmisso fieldbus e vice-versa, incluindo e removendo prembulos, delimitadores de comeo e fim de mensagens.

Figura 18 Exemplo de sinal Fieldbus em modo tenso

O meio fsico baseado na IEC61158-2, onde podemos citar as seguintes caractersticas: Transferncia de dados usando codificao Manchester, com taxa de 31.25kbit/s Para um sinal de comunicao integro cada equipamento deve ser alimentado com no mnimo 9 volts. O meio fsico H1 permite que se alimente os equipamentos via barramento. O mesmo par de fios que alimenta o equipamento tambm fornece o sinal de comunicao. Comprimento mximo de 1900 m sem repetidores. Usando-se at 4 repetidores, o comprimento mximo pode chegar a 10 Km. Um equipamento Fieldbus deve ser capaz de se comunicar com 2 at 32 equipamentos em aplicao sem segurana intrnseca e alimentao externa fiao de comunicao. Um equipamento Fieldbus deve ser capaz de se comunicar com 2 at 4 equipamentos em aplicao

com segurana intrnseca e sem alimentao externa. Um equipamento Fieldbus deve ser capaz de se comunicar com 1 at 16 equipamentos em aplicao sem segurana intrnseca e sem alimentao externa. Obs: Pode-se ligar mais equipamentos do que foi especificado, dependendo do consumo dos equipamentos, fonte de alimentao e caractersticas das barreiras de segurana intrnseca. No interrupo do barramento com a conexo e desconexo de equipamentos enquanto estiver em operao. Topologia em barramento, rvore ou estrela ou mista. A transmisso de um equipamento tipicamente fornece 10 mA a 31.25 kbits/s em uma carga equivalente de 50 Ohms criando um sinal de tenso modulado em 1.0 Volt pico a pico. A fonte de alimentao pode fornecer de 9 a 32 VDC, porm em aplicaes seguras (IS) deve atender os requisitos das barreiras de segurana intrnseca.

Figura 19 Modo Tenso 31.25 kbit/s

O comprimento total do cabeamento a somatria do tamanho do trunk e todos os spurs e que com cabo do tipo A, de no mximo 1900m em reas no seguras. Em reas seguras, de no mximo 1000 m, com cabo tipo A e os spurs no podem exceder 30m. Seguem algumas dicas de cablagem, blindagem e aterramento, j que em uma rede digital devemos estar sempre atentos com nveis de rudos, capacitncias e impedncias indesejveis e que podem contribuir para a degradao dos sinais. O Data Link layer (Nvel de Enlace) garante a integridade da mensagem e controla tambm o acesso ao meio de transmisso, determinando quem pode transmitir e quando se pode ter a transmisso. O nvel de enlace garante que os dados cheguem ao equipamento correto. Segundo o Data Link layer, dois tipos de equipamentos podem ser definidos: Link Master: tem a capacidade de se tornar LAS. Basic Device: no tem a capacidade de se tornar LAS. Existem trs formas de acesso a rede: Passagem de Token (basto): o token o modo direto de iniciar uma transao no barramento. Ao terminar de enviar mensagens o equipamento retorna o token para o LAS(Link Active Scheduler) que transmitir o mesmo para o equipamento que o requisitou, via pr-configurao ou via escalonamento. Resposta imediata: neste caso o mestre dar uma oportunidade para uma estao responder com uma mensagem. Requisio de Token: um equipamento requisita o token usando uma de suas mensagens com a codificao para esta requisio e o LAS ao receb-la, envia o token a ele quando houver tempo disponvel nas fases acclicas do escalonamento. O LAS quem controla e planeja a comunicao no barramento. Ele controla as atividades no barramento usando diferentes comandos os quais em modo broadcast passado a todos os equipamentos. Como sempre o

LAS faz o polling por endereos de equipamentos sem tags na rede, possvel se conectar devices a qualquer instante durante a operao e estes sero integrados em operao plug in play automaticamente. Em sistemas redundantes, com a falha do LAS, o equipamento do tipo Link Master assume o papel de mestre backup durante a falha. Podemos ainda comentar a respeito do modelo Publisher/Subscriber (produtor/consumidor), onde um equipamento pode produzir ou consumir variveis que so transmitidas atravs da rede empregando o modelo de acesso de resposta imediata. Com uma nica transao, o produtor pode enviar suas informaes a todos os equipamentos da rede que as necessitem. Este se trata do modelo mais eficiente na troca de informaes, j que existe a otimizao total entre os participantes das transaes. Os servios de comunicao utilizam transmisso de dados chamadas de programadas (scheduled) e noprogramadas (unscheduled). Tarefas envolvendo tempos crticos, tais como o controle de variveis de processo, so exclusivamente executadas pelos servios programados enquanto que, parametrizao e funes de diagnose so no-programadas. Schedule criado pelo operador do sistema durante a configurao do sistema FF ou automaticamente pelas ferramentas de configurao, conforme as estratgias de controle. Periodicamente o LAS faz um broadcast do sinal de sincronizao no barramento de tal forma que todos os equipamentos tm exatamente o mesmo data link time.Neste tipo de transmisso (scheduled) o ponto do tempo e as seqncias so exatamente definidas, caracterizando o chamado sistema determinstico. Baseado no Schedule existe uma lista de transmisso que gerada e que define quando um especfico equipamento est pronto para enviar seus dados. Cada device recebe um Schedule separado que permite que o System Management saiba exatamente que tarefa deve ser executada e quando e ainda quando o dado deve ser recebido ou enviado.

Figura 20 Transferncia no programada de dados

Figura 21 Transferncia programada de dados

A lista de todos os equipamentos que respondem convenientemente a passagem de token (PT) chamada de Live List.Periodicamente o LAS envia o Probe Node (PN) aos endereos que no esto no Live List de tal forma que se possa a qualquer instante conectar equipamentos e estes ao responderem com um Probe Response(PR) sero includos no Live List.Ao se remover um equipamento do Live List, o LAS enviar uma mensagem em broadcast a todos os equipamentos informando as mudanas. Isto permite que os Links Masters mantenham uma cpia fiel do Live List. O nvel de aplicao (Application Layer) fornece uma interface para o software aplicativo do equipamento e definir a maneira de se ler, escrever ou disparar uma tarefa em uma estao remota. Ele tambm define o modo pelo qual a mensagem deve ser transmitida. O gerenciamento definir como ser a inicializao da rede, atravs do Tag, atribuio de endereo, sincronizao de tempo, escalonamento das transaes ou conexo dos parmetros de entradas e sada dos function blocks. O FAS e FMS so a interface entre o data link layer e o user application, sendo que o primeiro atravs de seus servios cria as chamadas VCRs (Virtual Communication Relationships) as quais so usadas no layer superior FMS na execuo de tarefas. As VCRs descrevem diferentes tipos de processos de comunicao e habilitam atividades associadas para serem processadas mais rapidamente. O Foundation Fieldbus se utiliza de 3 tipos de VCRs: VCR Publisher/Subscriber: transmitindo dados de entrada e sada dos blocos funcionais; VCR Cliente/Server: usada em comunicaes no-programadas. base para pedidos de inicializao via operador; Report Distribution communication: controlando a operao da rede com levantamento de deteco de falhas e de adio ou remoo de equipamentos. O FMS prov os servios de comunicao padres. A cada tipo de dado so atribudos servios de comunicao, chamados de object descriptions, que vo conter toda definio de todos os tipos padres de mensagens e que sero acessadas via dicionrio dos objetos (Object dictionary). Alm disso, o FMS define as VFDs(Virtual Field Devices) as quais so usadas para disponibilizar os object descriptions para toda a rede. As VFDs e os object descriptions so usados para se garantir o acesso local s informaes dos equipamentos de qualquer ponto da rede usando servios associados de comunicao. O nvel do usurio (User Application) onde realmente a funcionalidade do equipamento ou das ferramentas ganham os seus espaos. o nvel onde transmissores, posicionadores, atuadores, conversores, hosts, etc, fazem a interface com o usurio.Pontos fundamentais do Foundation Fieldbus so a interoperabilidade e a intercambiabilidade entre os fabricantes e seus dispositivos.Isto conseguido com especificaes abertas e que definem de maneira uniforme equipamentos e interfaces padres. no nvel do usurio que sero definidos os formatos dos dados e a semntica que permitiram que os equipamento compreendam e ajam com inteligncia no manuseio das informaes.O Foundation Fieldbus baseado no conceito de blocos funcionais que executam tarefas necessrias s aplicaes, como por exemplo, aquisio de dados(bloco DI, AI), controle PID, clculos matemticos(bloco aritmtico), de atuao(bloco DO, AO), etc.As transmisses programadas(scheduled) so baseadas nos blocos funcionais.Cada bloco tem uma tarefa associada as suas entradas e/ou sadas.Existem vrios blocos funcionais padres definidos, tais como AI, AO, CS, DI, DO, PID, etc.A quantidade de blocos em um equipamento depende do fabricante.O resource block descreve as caractersticas do equipamento de campo, tais como, nome do equipamento, fabricante, nmero serial, verses de hardware e software. O transducer block expande a complexidade e as possibilidades de aplicao de um equipamento. Seus dados habilitam parmetros de entradas e/ou sadas dos blocos funcionais. Eles podem ser usados em calibraes, medidas, posicionamentos, linearizaes, etc.

Figura 22 Exemplo de controle usando blocos funcionais

Componentes adicionais so adicionados ao modelo de blocos: Link Objects: que definem os links entre os diferentes blocos funcionais, quer sejam internos ou externos. Alert Objects: que permitem o reporte de alarmes e eventos na rede fieldbus. Trend Objects; que permitem o trend das informaes dos blocos funcionais e anlises em alto nvel.

View Objects: que so grupos de parmetros dos blocos funcionais que podem ser mostrados rapidamente em tarefas de monitorao, configurao, manuteno e controle, etc. So divididas em dinmicas e estticas, de acordo com os dados. O grupo de parmetros nas Views e nos Trends aceleram o acesso s informaes. Durante o comissionamento, start-up e manuteno, assim como ao executar funes de diagnsticos, um sistema de comunicao aberto deve assegurar que o sistema de controle possa acessar todas as informaes de todos os equipamentos de campo e ainda ter o controle total dos mesmos. A DD, Device Description, contm todas as informaes que garantem estes requisitos. Ela contm informaes necessrias para compreender a informao que vem do equipamento e para mostr-la convenientemente ao usurio. escrita usando-se a linguagem DDL(Device Description Language), muito prxima da linguagem C, para gerar um arquivo texto que ao ser convertido pelo Tokenizer(Ferramenta de gerao de DDs) pode ser distribuda com os equipamentos.

Figura 23 Gerando-se a DD

As DDs so usadas em conjunto os capabilities files escritos no formato Common File Format (CFF), onde definido os recursos dos equipamentos e que esto disponveis.Isto garante que na condio de offline, o host no utilize recursos que no estaro disponveis no equipamento. O System Management de cada equipamento tem as seguintes tarefas: Sincronizao das atividades de dados relevantes no tempo, isto de acordo com o Schedule de transmisso. Processamento cclico da lista de transmisso (somente o LAS) com o pr-definido Schedule.

Figura 24 Processamento cclico dos blocos funcionais

Tarefas adicionais so atribudas ao System Management: Atribuio automtica de um Link Master a LAS se uma falha ocorrer ao atual LAS. Sincronizao do clock da aplicao. Endereamento automtico de novas estaes conectadas.

Figura 25 Transmisso programada e no-programada. Cada equipamento recebe um Schedule separado, habilitando o System Management a saber exatamente qual tarefa deve ser executada, quando deve ser executada e quando deve ser enviado ou recebido dados.

A programao da comunicao bem como a parametrizao dos equipamentos devem ser feitas antes do start-up. Basicamente, temos duas fases: Fase de projeto e Fase de configurao dos equipamentos. As DDs de todos os equipamentos envolvidos na rede devem estar disponveis para a ferramenta de configurao que determinar como as informaes segundo as estratgias de controle sero conectadas atravs das entradas e sadas dos blocos funcionais (os chamados links). Esta tarefa facilmente executada com as interfaces grficas de ferramentas avanadas de configurao, por exemplo o Syscon da SMAR:

Figura 26 Conexo dos blocos funcionais para um controle em cascata

A figura 26 mostra um controle em cascata onde o valor de presso, por exemplo, vindo de um transmissor de presso conectado ao bloco funcional PID. Este bloco pode ser implementado por exemplo, em um posicionador de vlvula, que via bloco AO atua no elemento final. Alm da conexo dos blocos funcionais, a ferramenta de configurao tambm configura as taxas individuais de execuo das malhas individuais. Finalmente, o LAS e todos os Link Masters recebem a lista de transmisso segundo o Schedule. A configurao do sistema est completa e o System Management do LAS e os equipamentos podem cuidar do controle em todo sistema.

Figura 27 Configurao da rede Fieldbus

O Foundation Fieldbus ainda possui o HSE, High Speed Ethernet, onde um Link Device (por exemplo, o DFI302, da SMAR) usado para conectar equipamentos de campo a 31.25 kbit/s a uma rede padro FF a 100 Mbit/s. aplicvel em redes de alta velocidade com interfaces para sistemas de I/Os, que podem estar conectados a 31.25 kbit/s ou no HSE.

Figura 28 Utilizao do HSE em redes densas e envolvendo subsistemas de I/O.

AS-interface
Em 1990, na Alemanha, um consrcio de empresas bem sucedidas elaborou um sistema de barramento para redes de sensores e atuadores, denominado Actuator Sensor Interface (AS-Interface ou na sua forma abreviada AS-i). Esse sistema surgiu para atender a alguns requisitos definidos a partir da experincia de seus membros fundadores e para suprir o mercado cujo nvel hierrquico orientado a bit. Desta forma, a rede AS-i foi concebida para complementar os demais sistemas e tornar mais simples e rpida as conexes entre sensores e atuadores com os seus respectivos controladores. Um sistema industrial formado por redes AS-i considerado um dos mais econmicos e ideal para comunicao entre atuadores e sensores. Os benefcios da utilizao de uma rede AS-i vo desde economias de hardware at o comissionamento de uma rede AS-i propriamente dita. Vejamos alguns benefcios da rede AS-i: Simplicidade Uma rede AS-i muito simples, pois requer apenas um nico cabo para conectar mdulos de entradas e sadas de quaisquer fabricantes. Usurios de uma rede AS-i no precisam ter profundos conhecimentos em sistema industriais ou protocolos de comunicao. Diferentemente de outras redes digitais, a rede AS-i no precisa de terminadores e de arquivos de descrio de equipamentos. A simplicidade seu ponto forte. Desempenho Sistemas AS-i so eficazes e incrivelmente rpidos, o que os tornam aptos a substiturem sistemas grandes e com altos custos. Existem mestres AS-i, especialmente, desenvolvidos para comunicarem com sistemas legados de controle e promoverem uma suave integrao entre as tecnologias existentes. O melhor de tudo que isto realizado de forma simples e confivel. Flexibilidade A expansibilidade muito fcil apenas conecte um mdulo, enderece-o e, ento, conecte o cabo da rede. Verifique se LED de alimentao est ligado e, ento, voc j est liberado para a conexo do prximo mdulo. A rede AS-i suporta qualquer topologia de cabeamento: estrela, barramento, rvore, anelar ou qualquer outra configurao com at 100 metros de cabo. Ou, ento, com a adio de repetidores possvel expandir o sistema at 300 metros. A rede AS-i de fcil instalao, pois no h necessidade de terminadores nos pontos finais. Custo Redes AS-i tipicamente reduzem o custo de cabeamento e instalao em torno de 50% em comparao com outras redes convencionais. A utilizao de um nico cabo para conexo com equipamentos discretos reduz a necessidade de gabinete, condutes e bandejas. As economias geradas na utilizao da rede podem ser realmente significantes, pois a utilizao de poucos cabos diminui os custos de instalao, comissionamento e, por ser uma rede simples, as horas de engenharia.

O nome Actuator Sensor Interface representa o seu prprio conceito. Apesar de tecnicamente, o "AS-i" ser um barramento, o termo interface mostra que ele fornece uma interface simples para acesso a sensores e atuadores em campo. As redes industriais AS-i foram concebidas para serem aplicadas em ambientes automatizados, substituindo as conexes tradicionais de atuadores e sensores do tipo "switch" (liga-desliga) por um barramento nico. Alm desses possvel conectar ao barramento sensores/atuadores que realizam uma converso analgico/digital ou vice-versa. Tradicionalmente essas conexes so feitas por pares de fios que conectam um a um os atuadores e sensores ao controlador correspondente, em geral um Controlador Lgico Programvel (CLP). O sistema AS-i configurado e controlado por um mestre, o qual programa a interface entre um controlador e o sistema AS-i. Esse mestre troca informaes continuamente com todos os sensores e atuadores ligados ao barramento AS-i de forma pr-determinada e cclica. A Figura 29 ilustra o sistema AS-i como um todo, evidenciando os seus principais componentes: cabo, fonte ASi com seu circuito de desacoplamento, o mestre e o escravo AS-i. Interface 1: entre o escravo e os sensores e atuadores; Interface 2: entre os equipamentos (fonte, mestre e escravo) e o meio de transmisso; Interface 3: entre o mestre e o host, ou seja, uma entidade qualquer que acessa a rede AS-i de um nvel superior.

Figura 29 - Componentes e interfaces.

A rede AS-Interface conecta os dispositivos mais simples das solues de automao. Um nico cabo une atuadores e sensores com os nveis superiores de controle. AS-Interface um sistema de rede padronizado (EN 50295) e aberto, que interliga de maneira muito simples atuadores e sensores. A conexo dos elementos pode ser feita em estrutura de rvore, estrela, linha ou em uma combinao das anteriores. No existindo conexes convencionais e reduzindo o nmero de interligaes em bornes e conectores, no somente reduz custos e tempo de montagem, como tambm reduz erros. Na tecnologia de conexo usando cabos paralelos, cada contato individual de um equipamento conectado separadamente para os terminais e bornes de sensores e atuadores. A rede AS-i substitui o tradicional arranjo de cabos mltiplos, caixas de passagem, canaletas, dutos de cabos por um simples cabo especialmente desenvolvido para rede AS-i. A rede AS-i se caracteriza por somente em um par de fios, caminharem junto a alimentao dos sensores ou atuadores em 24Vcc e a informao do estado dos mesmos. A configurao mxima da rede de 62 participantes (escravos) que so acessados ciclicamente por um mestre no nvel de controle superior. O tempo de reao curto, para todos os escravos conectados, o tempo de resposta de 10ms.

Anteriormente, sensores e atuadores tinham de ser conectados ao controlador via terminais, conectores e terminais de blocos. AS-i proporciona uma reduo nos custos de instalao e manuteno. Agora, um cabo padronizado com 2 fios habilita a troca de informaes e ao mesmo tempo a alimentao dos equipamentos. Escravos so conectados diretamente no barramento sem a necessidade de interligao adicional. Este cabo de flexvel de duas vias considerado o padro para a rede AS-i. Existe ainda um outro cabo com formato circular que deve ser usado somente se for explicitamente especificado pelo fabricante. Este cabo flexvel de alta tenso est em conformidade com as normas CENELEC ou DIN VDE 0281, designado por H05VV-F 2X1. 5 e barato e fcil de se obter.

Figura 30 - Cabos padres do barramento AS-i

DeviceNet
DeviceNet um rede digital, multi-drop para conexo entre sensores, atuadores e sistema de automao industrial em geral. Ela foi desenvolvida para ter mxima flexibilidade entre equipamentos de campo e interoperabilidade entre diferentes vendedores. Apresentado em 1994 originalmente pela Allen-Bradley, o DeviceNet teve sua tecnologia transferida para a ODVA em 1995. A ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) uma organizao sem fins lucrativos composta por centenas de empresas ao redor do mundo que mantm, divulga e promove o DeviceNet e outras redes baseadas no protocolo CIP (Common Industrial Protocol). Atualmente mais de 300 empresas esto registradas como membros, sendo que mais de 800 oferecem produtos DeviceNet no mundo todo. A rede DeviceNet classificada no nvel de rede chamada devicebus, cuja caractersticas principais so: alta velocidade, comunicao a nvel de byte englobando comunicao com equipamentos discretos e analgicos e alto poder de diagnostico dos devices da rede. A tecnologia DeviceNet um padro aberto de automao com objetivo de transportar 2 tipos principais de informao: dados cclicos de sensores e atuadores, diretamente relacionados ao controle e, dados acclicos indiretamente relacionados ao controle, como configurao e diagnstico. Os dados cclicos representam informaes trocadas periodicamente entre o equipamento de campo e o controlador. Por outro lado, os acclicos so informaes trocadas eventualmente durante configurao ou diagnstico do equipamento de campo. A camada fsica e de acesso da rede DeviceNet baseada na tecnologia CAN (Controller Area Network) e as camadas superiores no protocolo CIP, que define uma arquitetura baseada em objetos e conexes entre eles.

Uma rede DeviceNet pode conter at 64 dispositivos onde cada dispositivo ocupa um n na rede, endereados de 0 a 63. Qualquer um destes pode ser utilizado. No h qualquer restrio, embora se deva evitar o 63, pois este costuma ser utilizado para fins de comissionamento. Um exemplo de rede DeviceNet mostrada na figura 31.

Figura 31 - Exemplo de Rede DeviceNet

Caractersticas da rede DeviceNet

Topologia baseada em tronco principal com ramificaes. O tronco principal deve ser feito com o cabo DeviceNet grosso, e as ramificaes com o cabo DeviceNet fino ou chato. Cabos similares podem ser usados desde que suas caractersticas eltricas e mecnicas sejam compatveis com as especificaes dos cabos padro DeviceNet. Permite o uso de repetidores, bridges, roteadores e gateways. Suporta at 64 ns, incluindo o mestre, endereados de 0 a 63 (MAC ID). Cabo com 2 pares: um para alimentao de 24V e outro para comunicao. Insero e remoo quente, sem perturbar a rede. Suporte para equipamentos alimentados pela rede em 24V ou com fonte prpria. Uso de conectores abertos ou selados. Proteo contra inverso de ligaes e curto-circuito. Alta capacidade de corrente na rede (at 16 A). Uso de fontes de alimentao de prateleira. Diversas fontes podem ser usadas na mesma rede atendendo s necessidades da aplicao em termos de carga e comprimento dos cabos. Taxa de comunicao selecionvel:125,250 e 500 kbps. Comunicao baseada em conexes de E/S e modelo de pergunta e resposta. Diagnstico de cada equipamento e da rede. Transporte eficiente de dados de controle discretos e analgicos. Deteco de endereo duplicado na rede. Mecanismo de comunicao extremamente robusto a interferncias eletromagnticas. Para mais informao, visite tambm o site da ODVA: http://www.odva.org/

HART/4-20mA
Atualmente muito se fala em termos de redes fieldbus, mas tem-se muitas aplicaes rodando em HART (Highway Addressable Remote Transducer), tendo vantagens com os equipamentos inteligentes e utilizando-se da comunicao digital de forma flexvel sob o sinal 4-20mA para a parametrizao e monitorao das informaes.

Introduzido em 1989, tinha a inteno inicial de permitir fcil calibrao, ajustes de range e damping de equipamentos analgicos. Foi o primeiro protocolo digital de comunicao bidirecional que no afetava o sinal analgico de controle. Este protocolo tem sido testado com sucesso em milhares de aplicaes, em vrios segmentos, mesmo em ambientes perigosos. O HART permite o uso de mestres: um console de engenharia na sala de controle e um segundo mestre no campo, por exemplo um laptop ou um programador de mo. Em termos de performance, podemos citar como caractersticas do HART: Comprovado na prtica, projeto simples, fcil operao e manuteno. Compatvel com a instrumentao analgica; Sinal analgico e comunicao digital; Opo de comunicao ponto-a-ponto ou multidrop; Flexvel acesso de dados usando-se at dois mestres; Suporta equipamentos multivariveis; 500ms de tempo de resposta (com at duas transaes); Totalmente aberto com vrios fornecedores; As especificaes continuamente so atualizadas de tal forma a atender todas as aplicaes. Veremos a seguir alguns detalhes do protocolo HART.

A simplicidade: o HART e o loop de corrente convencional

As figuras 32 e 33 nos mostram como entender o HART facilmente. Na figura 32, temos um loop de corrente analgica, onde os sinais de um transmissor variam a corrente que passa por ele de acordo com o processo de medio. O controlador detecta a variao de corrente atravs da tenso sob um resistor sensor de corrente. A corrente de loop varia de 4 a 20mA para freqncias usualmente menores que 10 Hz. A figura 33 baseada na figura 32, onde o HART foi acrescido. Agora ambas terminaes do loop possuem um modem e um amplificador de recepo, sendo que este possui alta impedncia de tal forma a no carregar o loop de corrente. Note ainda que o transmissor possui uma fonte de corrente com acoplamento AC e o controlador uma fonte de tenso com acoplamento AC.A chave em srie com a fonte de tenso no controlador HART em operao normal, fica aberta.No controlador HART os componentes adicionais podem ser conectados no loop de corrente, como mostrado ou atravs do resistor sensor de corrente.Do ponto de vista AC, o resultado o mesmo, uma vez que a fonte de alimentao um curto-circuito.Note que o sinal analgico no afetado, uma vez que os componentes adicionados so acoplados em AC. O amplificador de recepo freqentemente considerado como parte do modem e usualmente no mostrado separadamente.Na figura 33 foi desenhado separadamente para mostrar como se deriva o sinal de tenso de recepo. O sinal de recepo no somente AC, nem no controlador ou mesmo no transmissor. Para enviar uma mensagem, o transmissor ao ligar sua fonte de corrente, far com que se sobreponha um sinal de corrente de 1 mA pico-a-pico de alta freqncia sobre o sinal analgico da corrente de sada. O resistor R no controlador converter este sinal em tenso no loop e esta ser amplificada no receptor chegando at ao demodulador do controlador (modem). Do mesmo modo, para enviar uma mensagem ao transmissor, o controlador fecha sua chave, conectando sua fonte de tenso que sobrepe um tenso de aproximadamente 500 mV pico-a-pico atravs do loop. Esta vista nos terminais do transmissor e encaminhada ao amplificador e demodulador. Note que existe uma implicao na figura 33 que que o mestre transmita como fonte de tenso enquanto o escravo, como fonte de corrente.A figura 34 mostra detalhes do sinal HART, sendo que as amplitudes podem variar de acordo com as impedncias e capacitncias de cada equipamento e perdas causadas por outros elementos no loop.O HART se utiliza do FSK, chaveamento por mudana de freqncia (Frequency Shift keying), onde a freqncia de 1200 Hz representa o 1 binrio e a de 2200 Hz, representa o 0 binrio.Note que estas freqncias esto bem acima da faixa de freqncias do sinal analgico(0 a 10 Hz) de tal forma que no h interferncias entre elas.Para assegurar uma comunicao confivel, o protocolo HART especifica uma carga total do loop de corrente, incluindo as resistncias dos cabos, de no mnimo 230 Ohms e no mximo 1100 Ohms.

Figura 32 Loop de corrente convencional

Figura 33 Loop de corrente acrescido o HART

Figura 34 Modulao e sinal HART

Equipamentos de campo e handhelds (programadores de mo) possuem um modem FSK integrado, onde via port serial ou USB de um PC ou laptop pode-se conectar uma estao externamente. A figura 35 mostra uma conexo tpica HART de campo. Veremos posteriormente, outros tipos de conexes.

Figura 35 Elementos tpicos de uma instalao HART

Figura 36 Conexo HART ponto-a-ponto

Em uma conexo do tipo ponto-a-ponto, como a da figura 36, necessrio que o endereo do equipamento seja configurado para zero, desde que se use o modo de endereo na comunicao para acess-lo. Em sistemas considerado grandes, pode-se utilizar-se de multiplexadores para acessar grandes quantidades de equipamentos HART, como por exemplo, na figura 37, onde o usurio dever selecionar o loop de corrente para comunicar via Host. Nesta situao em cascata, o host pode comunicar com vrios equipamentos(mais do que 1000), todos com endereos zero. Ainda podemos ter rede em multidrop e condies de split-range. Na figura 38, na conexo em multidrop, observe que podem ser ligados no mximo at 15 transmissores em paralelo na mesma linha. A corrente que passa pelo resistor de 250 Ohms (foi ocultado na figura) ser alta, causando uma alta queda de tenso. Portanto, deve-se assegurar que a tenso da fonte de alimentao seja adequada para suprir a tenso mnima de operao. No modo multidrop a corrente fica fixa em 4mA, servindo apenas para energizar os equipamentos no loop.

Figura 37 - Conexo HART via multiplexador

Figure 38 Conexo HART em Multidrop

A condio de split-range usada em uma situao especial onde normalmente dois posicionadores de vlvulas recebem o mesmo sinal de controle, por exemplo, um operando com corrente nominal de 4 a 12 mA e o outro de 12 a 20 mA. Nesta condio, os poscionadores so conectados em srie no loop de corrente com endereos diferentes e o host ser capaz de distingui-los via comunicao.Veja figura 39.

Figura 39 Conexo HART via Split Range

Como visto anteriormente, o HART se utiliza do sinal de 4-20mA, sobrepondo um sinal em tcnica FSK, chaveamento por mudana de freqncia (Frequency Shift keying), onde a freqncia de 1200 Hz representa o 1 binrio e a de 2200 Hz representa o 0 binrio.Cada byte individual do telegrama do layer 2 transmitido em 11 bits, usando-se 1200 kHz.

Cabeamento
Utiliza-se um par de cabos tranados onde se deve estar atento resistncia total j que esta colabora diretamente com a carga total, e agindo na atenuao e distoro do sinal. Em longas linhas e sujeitas a interferncias, recomenda-se o cabo com shield, sendo este aterrado em um nico ponto, preferencialmente no negativo da fonte de alimentao.

Layer 2
O protocolo HART opera segundo o padro Mestre-Escravo, onde o escravo somente transmitir uma mensagem se houver uma requisio do mestre. A figura 40 mostra de maneira simples o modelo de troca de dados entre mestre e escravo. Toda comunicao iniciada pelo mestre e o escravo s responde algo na linha se houve um pedido para ele.Existe todo um controle de tempo entre envios de comandos pelo mestre.Inclusive

existe um controle de tempo entre mestres quando se tem dois mestres no barramento.

Figura 40 Frame HART

A convivncia de vrios protocolos em uma mesma planta

Daqui para frente esperado que a convivncia entre vrios protocolos torne-se uma constante, principalmente onde o parque instalado for grande e deseja-se preservar os investimentos feitos. A figura 41 um exemplo tpico de sistema onde se tem em uma mesma planta os protocolos Foundation Fieldbus e HART.Neste caso, uma interface HART-FF, o HI302, utilizado, permitindo conexes ponto-a-ponto e multidrop. O HI302 uma ponte entre equipamentos HART e sistemas Foundation Fieldbus, possui 8 canais HART master e permite ao usurio executar manuteno, calibrao, monitoramento de status do sensor, status geral do equipamento, dentre outras informaes.

Figura 41 - Integrao Foundation Fieldbus e HART usando o HI302

WirelessHART
Nos ltimos anos, a tecnologia de redes sem fio sofreu grandes avanos tecnolgicos o que hoje pode proporcionar: segurana, confiabilidade, estabilidade, auto-organizao (mesh), baixo consumo, sistemas de gerenciamento de potncia e baterias de longa vida. Em termos de benefcios podemos citar, entre outros: a reduo de custos e simplificao das instalaes a reduo de custos de manuteno, pela simplicidade das instalaes monitorao em locais de difcil acesso ou expostos a situaes de riscos escalabilidade integridade fsica das instalaes com uma menor probabilidade danos mecnicos e eltricos (rompimentos de cabos, curto circuitos no barramento, ataque qumico, etc) Hoje no mercado vemos vrias redes proprietrias e tambm algumas padronizadas. Existem muitos protocolos relacionados com as camadas superiores da tecnologia (ZigBee, WirelessHART, ISA SP100) e o protocolo IEEE 802.15.4 (2006) para as camadas inferiores. O protocolo IEEE 802.15.4 define as caractersticas da camada fsica e do controle de acesso ao meio para as LR-WPAN (Low-Rate Wireless Personal Area Network). A padronizao para redes sem fio mostra que, ainda que existam diferenas, as normas esto convergindo e a principal dentre elas, a SP100 e WirelessHART, da ISA e HCF (HART Foundation e que hoje vem sendo adotado como padro para a Foundation Fieldbus e Profibus). Vamos comentar um pouco sobre o

WirelessHART. A estrutura de uma rede WirelessHART est representada no diagrama da figura 42, onde a comunicao de uma rede WirelessHART feita atravs de uma gateway. Conseqentemente, o gateway precisa ter a funcionalidade de um roteador de pacotes para um destino especfico (instrumento da rede, aplicao hospedeira ou gerenciador da rede). O gateway usa o padro de comandos HART para comunicar com os instrumentos na rede e aplicaes hospedeiras (host applications).

Figura 42 Estrutura de uma rede WirelessHART

Incluso ao HART 7 est o WirelessHART, o primeiro padro aberto de comunicao sem fio desenvolvido especificamente para atender as necessidades da indstria de processo. Opera na freqncia de 2.4 GHz ISM usando o Time Division Multiple Access (TDMA) para sincronizar a comunicao entre os vrios equipamentos da rede. Toda a comunicao realizada dentro de um slot de tempo de 10ms. Uma slots de tempo formam um superframe. Suporta chaveamento de canais (channel hopping) a fim de evitar interferncias e reduzir os efeitos de esvanecimento multi-percurso (multi-path fadings). O protocolo HART foi elaborado com base na camada 7 do protocolo OSI. Com a introduo da tecnologia sem fio ao HART tm-se duas novas camadas de Data Link: token-passing e TDMA. Ambas suportam a camada de aplicao HART.

Figura 43- Sistema Wireless com o DF100 (Controlador HSE- WirelessHART)

Na figura 43 temos o primeiro controlador HSE (High Speed Ethernet) WirelessHART. um controlador da SMAR que traz ao mercado mais uma inovao. um controlador com tecnologia digital aberta e integrvel em sistemas baseados em HSE. Uma rede de comunicao WirelessHART estruturada em malhas, onde cada sensor funciona como um router ou como um repetidor. Deste modo, o alcance de uma rede no depende apenas de uma gateway central, o que permite a configurao de uma ampla estrutura de rede distribuda. uma forma inteligente de se garantir que em uma situao de obstruo que possa causar a interrupo de um caminho de comunicao, o sistema remaneja e consegue rotas alternativas, aumentando e garantindo assim a disponibilidade da rede. O WirelessHART adota uma arquitetura utilizando uma rede Mesh baseado no IEEE 802.15.4 operando na faixa de 2,4 GHz. Os rdios utilizam o mtodo de DSSS (espalhamento espectral com seqenciamento direto) ou salto de canais FHSS (Spread Spectrum de salto de freqncias) para uma comunicao segura e confivel assim como comunicao sincronizada entre os dispositivos da rede utilizando TDMA (Time Division Multiple Access). As redes Mesh permitem que os ns da rede comuniquem entre si estabelecendo caminhos redundantes at a base, aumentando a confiabilidade, pois se um caminho esta bloqueado existem rotas alternativas para que a mensagem chegue ao seu destino final. Este tipo de rede tambm permite escalabilidade simplesmente adicionando mais ns ou repetidores na rede. Outra caracterstica que quanto maior a rede maior a confiabilidade porque mais caminhos alternativos so automaticamente criados. Uma rede WirelessHART possui trs dispositivos principais: Wireless Field devices: equipamentos de campo Gateways: permitem a comunicao entre os equipamentos de campo e as aplicaes de controle Network Manager: responsvel pela configurao da rede, gerenciamento da comunicao entre os dispositivos, rotas de comunicao e monitoramento do estado da rede. O Network Manager pode ser integrado em um gateway, aplicao no host ou em um controlador de processo.

Sistema de automao aberto baseado em redes industriais

A figura 44 mostra um exemplo de um sistema verdadeiramente aberto baseado em redes industriais. O SYSTEM302, sistema de automao e controle da SMAR, fornece uma plataforma de automao com ampla capacidade de conectividade com as mais diversas tecnologias (Foundation Fieldbus, Profibus-DP, Profibus-PA, HART/4-20mA, DeviceNet, AS-i, I/O convencional, Modbus, DNP3, HSE, etc), criando um ambiente amigvel,

flexvel, escalonvel, integrado e colaborativo. O ambiente integrado facilita a engenharia, comissionamento, manuteno e gesto de redes de campo. Sua interface intuitiva permite a fcil operao e diagnstico de todo o sistema. uma arquitetura poderosa de informaes e a soluo para: Sistemas de automao para os mais diversos segmentos industriais Aplicaes de pequeno, mdio e grande porte Sistemas hbridos de controle de processo, combinando o melhor dos dois mundos, SDCD e CLP Controle contnuo e discreto, controle avanados, tempos de varreduras menores, arquiteturas redundantes Melhoria da eficcia operacional atravs de informaes integradas Gerar solues eficazes atravs da engenharia simplificada e integrada Gerenciamento de informaes e alarmes Gerenciamento de Ativos e gesto de Negcios (MES) Conectividade, modularidade e facilidade de expanso Segurana aliada confiabilidade de hardware e software Excelncia operacional Para mais detalhes, consulte: www.system302.com.br

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Figura 44 Exemplo de um Sistema Digital Aberto, baseado em redes industriais: SYSTEM302, SMAR

Concluso:
As Redes de Comunicao Industrial tm um papel fundamental para as indstrias em geral. Hoje a automao extrapola o cho de fbrica e chega ao mundo dos negcios. Vimos vrios padres abertos e suas caractersticas. O fator tecnolgico imprescindvel para a sustentabilidade de uma unidade industrial. A inovao tecnolgica responsvel pelo rompimento e/ou aperfeioamento das tcnicas e processos de produo. Pode, desta forma, trazer ganhos em termos de competitividade. Neste caso, deve-se romper com a tecnologia convencional e ampliar as possibilidades de sucesso com a inovao demandada pelo mercado, neste caso sistemas de automao verdadeiramente aberto, com tecnologia digital, baseado em redes industriais e com vrias vantagens comparadas aos convencionais SDCDs: Reduo do erro de medio com a eliminao da converso A/D do sinal vindo do transmissor de campo Visibilidade acrescida de toda a instrumentao digital, isto , desde o cho de fbrica at a automao dos negcios Diagnsticos em linha, em qualquer ponto do sistema Expanso da rede com o sistema em funcionamento Reduo de materiais na fase de montagem: eletrocalhas, eletrodutos, condulets, caixas de juno, cabos, etc.

Redues de tempo e custo de comissionamento e partida de sistemas Reduo no uso de armrios de rearranjo Interoperabilidade entre equipamentos de fabricantes diferentes. Atualizao de firmware Instrumentos multivariveis Reduo do cabeamento, painis, borneiras, fontes de alimentao, conversores e espao na sala de controle Alimentao do instrumento pelo mesmo cabo de sinal Opes de segurana intrnseca Capacidade de auto sensing (auto reconhecimento) do instrumento permitindo fcil instalao e download de parmetros Reduo dos custos de engenharia, instalao e manuteno. Alm do controle de fluxo de informaes e processos. Gesto de ativos A mudana do controle de processo da tecnologia 4-20 mA para as redes digitais e sistemas abertos j se encontra num estgio de maturidade tecnolgica e usurios colhendo seus benefcios. Essa mudana encarada como um processo natural demandado pelos novos requisitos de qualidade, confiabilidade e segurana do mercado. A sua utilizao traz uma vantagem competitiva, no sentido que essa nova tecnologia traz aumentos de produtividade pela reduo das variabilidades dos processos e reduo dos tempos de indisponibilidade das malhas de controle.