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Instituto Educacional Tiradentes

Professor: Fagnei Alunos: Thiago Alves, Ksio, Marcelo e Weligton Turma: Eletrotcnica 3 Modulo

CLP (Controlador lgico programvel)


Conhecido tambm por suas siglas CLP ou CP e pela sigla de expresso inglesa PLC (Programmable logic controller), um computador especializado, baseado num microprocessador que desempenha funes de controle atravs de softwares desenvolvidos pelo usurio (cada CLP tem seu prprio software) - controle de diversos tipos e nveis de complexidade. Geralmente as famlias de Controladores Lgicos Programveis so definidas pela capacidade de processamento de um determinado numero de pontos de Entradas e/ou Sadas (E/S). Controlador Lgico Programvel Segundo a ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas) um equipamento eletrnico digital com hardware e software compatveis com aplicaes industriais. Segundo a NEMA (National Electrical Manufacturers Association), um aparelho eletrnico digital que utiliza uma memria programvel para armazenar internamente instrues e para implementar funes especficas, tais como lgica, seqenciamento, temporizao, contagem e aritmtica, controlando, por meio de mdulos de entradas e sadas, vrios tipos de mquinas ou processos. Um CLP o controlador indicado para lidar com sistemas caracterizados por eventos discretos (SEDs), ou seja, com processos em que as variveis assumem valores zero ou um (ou variveis ditas digitais, ou seja, que s assumem valores dentro de um conjunto finito). Podem ainda lidar com variveis analgicas definidas por intervalos de valores de corrente ou tenso eltrica. As entradas e/ou sadas digitais so os elementos discretos, as entradas e/ou sadas analgicas so os elementos variveis entre valores conhecidos de tenso ou corrente. Os CLP's esto muito difundidos nas reas de controle de processos ou de automao industrial. No primeiro caso a aplicao se d nas industrias do tipo contnuo, produtoras de lquidos, materiais gasosos e outros produtos, no outro caso a aplicao se d nas reas relacionadas com a produo em linhas de montagem, por exemplo na indstria do automvel. Num sistema tpico, toda a informao dos sensores concentrada no controlador (CLP) que de acordo com o programa em memria define o estado dos pontos de sada conectados a atuadores. Os CLPs tem capacidade de comunicao de dados via canais seriais. Com isto podem ser supervisionados por computadores formando sistemas de controle integrados. Softwares de superviso controlam redes de Controladores Lgicos Programveis. Os canais de comunicao nos CLPs permitem conectar interface de operao (IHM), computadores, outros CLPs e at mesmo com unidades de entradas e sadas remotas. Cada fabricante estabelece um protocolo para fazer com seus equipamentos troquem informaes entre si. Os protocolos mais comuns so Modbus (Modicon - Schneider Eletric), EtherCAT (Beckhoff), Profibus (Siemens), Unitelway (Telemecanique Schneider Eletric) e DeviceNet (Allen Bradley), entre muitos outros.

Atuadores Pneumticos
Os atuadores Pneumticos so equipamentos indispensveis na automao das vlvula de esfera. Disponveis nas verses Dupla Ao (DA) ou Simples Ao (Retorno Mola RM) com os mais variados torques conforme a necessidade do cliente. A tecnologia de atuadores considera toda a tcnica necessria ao seu funcionamento e controle. Os atuadores pneumticos, funcionam com energia pneumtica (Ar Comprimido) e executam movimentos lineares, rotativos e semi-rotativos ou angulares (um tipo de atuador para cada tipo de movimento). Trs so as variveis bsicas controladas: sentido de movimento, velocidade e fora. Para controlar estas variveis em atuadores pneumticos so utilizadas vlvulas pneumticas. Vlvulas Direcionais para controlar o sentido de movimento, Vlvulas de Fluxo para controlar a velocidade e Vlvulas de Presso para controlar a fora. Os atuadores pneumticos operam com ar comprimido entre 6 e 8 bar de presso, isto porque esta a faixa mais econmica para trabalho. So elementos durveis. Atuadores lineares, tambm chamados de cilindros pneumticos quando sua forma geomtrica cilndrica, operam normalmente at 3000 km sem lubrificao, caso dos atuadores construdos para trabalhar nesta condio, e 6000 km com lubrificao, podendo aceitar ou no o reparo. A condio (com ou sem lubrificao) estabelecida pela aplicao, em processos de indstrias qumicas, alimentcias e farmacuticas por exemplo devem ser sem lubrificao para evitar contaminao. ( O critrio Quilometragem se refere a distncia percorrida pelo elemento de vedao, variando o nmero de ciclos de acordo com o curso do atuador).

Atuadores rotativos
Transformam a energia pneumtica em movimento de giro. Aplicaes: Manipulao, transporte e Dispositivos.

Atuador linear
Atuador linear um dispositivo mecnico, com a funo de exercer fora, deslocandose numa trajetria linear. Existem diversos princpios de funcionamento e aplicaes. So atuadores lineares, por exemplo, pistes hidrulicos, solenides e transdutores.

Atuadores Oscilantes

Transformam o movimento linear do cilindro num movimento rotativo com ngulo limitado de rotao; Excelente escolha p/ trabalho c/ eletrnicos, alimentos, embalagens e salas limpas mancais termoplsticos autolubrificantes e compostos especiais de vedao operam mesmo sem lubrificao (ar seco); Bom p/ manuseio de materiais e robtica devido revestimento de Teflon q atritos de vedao e proporciona P de partida.

Vlvulas eletro pneumticas


Vlvulas so elementos de comando que regulam vazo, presso e direo do ar comprimido. So divididos em:

Direcionais; Reguladoras de fluxo; De Bloqueio; De Presso; Combinadas.

Vlvulas de Controle Direcional

Tem por funo orientar a direo do fluxo que o ar deve seguir, a fim de realizar um trabalho proposto. Para um conhecimento perfeito de uma vlvula direcional, deve-se levar em conta os seguintes dados:

Posio Inicial Nmero de Posies Nmero de Vias Tipo de Acionamento (comando) Tipo de Retorno

Vlvula proporcional

A vlvula proporcional reguladora de presso, possibilita a regulagem contnua de uma presso pneumtica. A variao da presso pneumtica efetuada atravs de uma membrana, cuja posio influenciada por uma fora varivel, gerada pelo solenide proporcional. A magnitude da presso de sada proporcional fora magntica ou tambm corrente do solenide. Se a presso de sada supera o valor ajustado, h a exausto atravs de uma sada secundria. A combinao da vlvula proporcional com Amplificador Eletrnico permite modificar a presso de sada por intermdio de um Sinal de Referncia. Como geradores de Sinais de Referncia podem ser utilizados: Potencimetros, Reguladores, Computadores e Controladores de Processos.

Aplicaes
Controle remoto de presses. Escolha de processos conforme programao. Controle e regulagem de foras, rotaes, vazes, velocidades, posicionamentos, etc. Controle de vlvulas pneumticas para posicionamento e dosagem.

Desacelerao de massas.