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Cronograma

Curso Automao Industrial Aula 5 Introduo ao Comando Numrico


Prof. Giuliano Gozzi Disciplina: CNC - Robtica

Introduo a Robtica Estrutura e Caractersticas Gerais dos Robs Robs e seus Perifricos Sensores e Programao de Robs Aplicaes de Robs (seminrio em grupo) Laboratrio Prova (P1) Introduo ao Comando numrico (CN) CAD/CAM e Funes de Programao Funes de Programao (continuao) Programao de CNC Laboratrio Clula de Manufatura Prova (P2)

Aula 4 Sensores e Programao de Robs


Histrico Conceitos Bsicos Caractersticas Gerais de CNC

Definio de Comando Numrico


Controlar uma mquina-ferramenta por meio de um " programa" conhecido como Controle Numrico, ou NC. O equipamento NC foi definido pela Associao das Indstrias Eletrnicas (EIA) como "um sistema em que aes so controladas pela introduo direta de dados numrico em algum ponto. O sistema deve automaticamente interpretar pelo menos alguma poro destes dados Existem outras definies para o Controle Numrico, conceituadas por outros autores, tais como uso de informaes numricas codificadas no controle automtico do posicionamento de um equipamento.

Histrico do Comando Numrico


Sculo XIV: Aplicao de cilindros com canais, utilizados para controlar o movimento de figuras ornamentais em relgios de igrejas. 1808 - Joseph M. Jacquard: atravs de furos perfurados sobre cartes de chapas de metal, arranjados de vrias formas, pode controlar automaticamente as mquinas de tecelagem. A presena ou ausncia de furos determinavam a necessidade ou no de ativar um ponto, definindo assim o desenho desejado. 1863 - M. Founeaux: desenvolveu o controle automtico das pianolas. Conforme a passagem de ar, podia-se controlar e ativar o mecanismo do teclado e assim produzir as melodias.

Histrico do Comando Numrico


1948 - John C. Parsons: cria o mtodo numrico para controle de trajetrias. Nesta mesma poca, em funo do grande desafio de produzir componentes aeronuticos de formas complexas e de preciso, tal mtodo foi incorporado a uma mquina-ferramenta. Desta forma, a idia era desenvolver uma mquina que controlasse seu posicionamento (fuso) diretamente da sada do computador. Assim, John C. Parsons e o MIT (Massachusetts Institute of Technology), propuseram os seguintes passos: uso do computador para calcular o caminho da ferramenta e armazenar estes dados em cartes perfurados; uso de dispositivos de leituras na mquina-ferramenta para ler estes cartes perfurados; uso de um sistema de controle, que, continuamente, fornecem os dados apropriados para os motores de acionamentos, que seriam atachados aos fusos de roscar das mquinas.

Histrico do Comando Numrico


1952 - A primeira mquina-ferramenta controlada numericamente (Cincinnati-Hydrotel) foi demonstrada com sucesso no MIT. A unidade de controle era constituda de vlvulas, controlando 3 eixos e com dispositivo de leitura de fita perfurada (cdigo binrio). O uso do computador era exigido, principalmente, devido as complexas trajetrias da ferramenta de corte. A unio do computador ao "hardware" da mquina caracterizou a segunda revoluo industrial. 1957 - Aplicao na Fora Area Americana, das mquinas NC. Cooperao entre a Associao da Indstria Aeronutica e o MIT. 1960-70 - Aplicao bastante ampla das mquinas NC nas industrias de manufatura. 1980 - Surgimento dos sistemas CAD/CAM e DNC para gerao e transmisso de programas para as mquinas CNC. Aparecimento dos sistemas FMS (Sistema Flexvel de Manufatura), com a utilizao de mquinas CNC.

Conceitos Bsicos
uma tcnica para dar instrues para a mquina no formato de um CDIGO que consiste de nmeros, letras, pontuaes e outros smbolos - a mquina responde esta informao codificada numa maneira precisa e ordenada para realizar vrias funes de um processo especfico O CDIGO de instrues formado por BLOCOS de informaes, que so grupos de comandos suficientes para permitir que a mquina realize uma operao individual Cada BLOCO tem uma seqncia e executado numa ordem numrica Um conjunto de instrues forma um PROGRAMA NC

Conceitos Bsicos
Entre os principais benefcios trazidos com a implantao de mquinas CNC, pode-se citar:
O aumento do nvel de automao de um processo, minimizando, ou eliminando, a interveno do operador. Isto propicia:
reduo do nmero de operadores; menor habilidade requerida pelo operador (processo); minimizao e erros humanos; tempos de processo consistentes e previsveis.

Conceito fundamental do CNC

Maior preciso e repetibilidade nas peas processadas; Maior flexibilidade com relao a variao de trabalho;

A funo mais bsica de qualquer CNC o controle do movimento de forma automtica, precisa e consistente; Toda mquina CNC tem dois ou mais movimento de direo chamados de eixos; Os dois tipos mais comuns de eixos so os Lineares e os Rotacionais.

Conceito fundamental do CNC


O comando da mquina CNC diz para o motor girar um determinado nmero de vezes, que gira um fuso que guia um eixo; Um dispositivo de feedback permite ento que o controle confirme o nmero de vezes que o fuso foi girado.

CNC x Mquinas Convencionais


A mquina convencional depende da habilidade do operador; Para chegar a dimenso final, h uma necessidade constante de medir a pea; Necessidade de interveno do operador para troca e pre-set de ferramenta; Necessidade de ajuste da matria prima; Tempo de corte; Definies de rotaes e avanos; Repetibilidade e tolerncias; Lead-time

Mquinas-ferramentas convencionais

Mquinas-ferramentas CNC

Caractersticas das Mquinas CNC


Precisa da presena de um programa da pea para ser utilizada; Armazenagem do programa CNC na memria da mquina; Edio e modificao dos programas da pea ; Armazenagem de rotinas (ciclos e sub-programas) que podem ser subseqentemente utilizados por diferentes programas de peas; Permite a compensao de dimetro da ferramenta; Permite uma otimizao das condies de corte; Facilidade de comunicao com outros sistemas computacionais; Permite a simulao do programa no visor da mquina; Possui auto-diagnstico; Permite o gerenciamento de informaes (Vc; S, F...)

Aplicaes Industriais do CNC


Usinagem; Soldagem; Corte (puncionadeiras, prensas, etc.); Injeo de materiais; Inspeo e medio; Sistemas de montagem; Manuseio de materiais; ...

Aplicaes

Principais Razes para a Adoo de CNC


Automao flexvel que pode ser adaptada para diferentes necessidades; Produo com repetibilidade de tolerncias em dimenses e formas; A operao da mquina sobre as mos da gerncia; Produo econmica de pequenos e mdios lotes; Menor tempo-morto, uniformidade na produo, mnimos tempos de usinagem, menos refugo e retrabalhos; Permite resposta rpidas as mudanas de projeto; Reduo do custo com pessoas; Primeiro passo para manufatura flexvel.

Principais Limitaes para a Adoo de CNC


Alto capital inicial; Manuteno; Facilidades de programao e planejamento; Treinamento / qualificao de pessoal;

Trocadores de Ferramentas

Sistemas de Referenciao da pea e Ferramenta

Sistemas de Medio

Sistemas de Fixao de Peas

Caractersticas das Mquinas CNC


As mquinas-ferramenta NC foram melhor projetadas, construdas e mais precisas que as mquinas-ferramenta convencionais, visando minimizar todos os tempos mortos, aplicando mtodos rpidos de troca de ferramentas e minimizando movimentos lentos. Fundamentos de Usinagem A usinagem um processo de fabricao em que as propriedades de tamanho, forma, ou superfcie so alteradas pela remoo de excessos de materiais, sendo desta forma um processo relativamente caro, que deveria ser especificado somente quando se necessita preciso e acabamento. Existem cinco tipos bsicos de mquinas ferramenta: tornos, furadeiras, fresadoras, plainas e retificadoras. Destas, as quatro primeiras so similares na utilizao de suas ferramentas (geometria definida), que possuem uma forma pr-determinada.

Caractersticas das Mquinas CNC


A operao de usinagem um processo de formao de cavaco que acompanhado atravs dos movimentos relativos entre ferramenta e pea. As condies de corte na usinagem CNC usualmente fazem referncia aquelas variveis que podem ser alteradas pelo programador e que afetam a taxa de remoo de material. Tais variveis so a velocidade de corte e a profundidade de corte. A velocidade de corte (vc) definida como a velocidade relativa entre a ferramenta de corte e a pea. Sua unidade dada em [m/mm]. A profundidade de corte (ap) definida como a distncia que a ferramenta projeta (penetra) abaixo da superfcie original de trabalho. A profundidade de corte expressa uma das dimenses lineares da rea de corte. Sua unidade dada em milmetros [mm]. O avano (f) determina outra dimenso linear, sendo este expresso em mm/rot (torno) ou mm/dente (fresadoras). Entretanto, as mquinas CNC so programadas normalmente em mm/min (rotao/min mm/rot)

Caractersticas das Mquinas CNC


As razes que estimularam o desenvolvimento do CNC foram a demanda por melhor preciso, na usinagem de peas complexas, e o desejo de aumentar a produtividade. As tcnicas de controle digital e computadores, contriburam sensivelmente para estes objetivos serem atingidos. Contudo, deve-se enfatizar que a combinao das caractersticas de controle e da mquina-ferramenta determinam a preciso e produtividade do sistema CNC. O termo preciso freqentemente erroneamente usado como resoluo e repetibilidade. A resoluo de um sistema NC ou CNC uma caracterstica que depende principalmente do sensor de "feed-back" de posio. A preciso final do sistema CNC depende do sistema de controle e das imprecises do sistema mecnico da mquina. A repetibilidade um termo esttico associado com a preciso. obtido programando-se um movimento definido, vrias vezes, nas mesmas condies para um ponto definido. O desvio de posio, destes posicionamento, a repetibilidade. Esta repetibilidade normalmente menor que a preciso.

Sistemas de Coordenadas
Todas as mquinas-ferramenta CNC so comandadas por um sistema de coordenadas cartesianas na elaborao de qualquer perfil geomtrico. Para que a mquina possa trabalhar com as posies especificadas, estas tm que ser declaradas em um sistema de referncia, que corresponde aos sentidos dos movimentos dos carros (eixos X, Y, Z).

Sistemas de Coordenadas

O sistema de coordenadas da mquina formado por todos os eixos existentes fisicamente na mquina. As direes dos eixos seguem a regra da mo direita, e devemos pensar que programamos sempre a trajetria da ferramenta.

Coordenadas Absolutas
No modo de programao em absoluto as posies so medidas da posio zero atual (zero pea) estabelecido. Com vista ao movimento da ferramenta isto significa: A dimenso absoluta descreve a posio para a qual a ferramenta deve ir. Funo G90 Coordenadas Absolutas As coordenadas absolutas so definidas atravs do cdigo G90 e seus valores sempre devero estar em relao ao ponto zero da pea.

Coordenadas Incrementais
No modo de programao em incremental as posies dos eixos so medidas a partir da posio anteriormente estabelecida. Com vista ao movimento da ferramenta isto significa: A dimenso incremental descreve a distncia a ser percorrida pela ferramenta a partir da posio atual da mesma (aps o ltimo movimento). Funo G91 Coordenadas Incrementais Coordenadas incrementais so definidas atravs do cdigo G91 e seus valores sempre sero obtidos em relao ao ltimo posicionamento da ferramenta.

Coordenadas Polares
At agora o mtodo de determinao dos pontos era descrito num sistema de coordenadas cartesianas, porm existe uma outra maneira de declarar os pontos, neste caso, em funo de ngulos e centros. O ponto, a partir do qual saem as cotas chama-se plo (centro dos raios).