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Introduo a Robtica Estrutura e Caractersticas Gerais dos Robs Robs e seus Perifricos Sensores e Programao de Robs Aplicaes de Robs (seminrio em grupo) Laboratrio Prova (P1) Introduo ao Comando numrico (CN) CAD/CAM e Funes de Programao Funes de Programao (continuao) Programao de CNC Laboratrio Clula de Manufatura Prova (P2)
Conceitos Bsicos
uma tcnica para dar instrues para a mquina no formato de um CDIGO que consiste de nmeros, letras, pontuaes e outros smbolos - a mquina responde esta informao codificada numa maneira precisa e ordenada para realizar vrias funes de um processo especfico O CDIGO de instrues formado por BLOCOS de informaes, que so grupos de comandos suficientes para permitir que a mquina realize uma operao individual Cada BLOCO tem uma seqncia e executado numa ordem numrica Um conjunto de instrues forma um PROGRAMA NC
Conceitos Bsicos
Entre os principais benefcios trazidos com a implantao de mquinas CNC, pode-se citar:
O aumento do nvel de automao de um processo, minimizando, ou eliminando, a interveno do operador. Isto propicia:
reduo do nmero de operadores; menor habilidade requerida pelo operador (processo); minimizao e erros humanos; tempos de processo consistentes e previsveis.
Maior preciso e repetibilidade nas peas processadas; Maior flexibilidade com relao a variao de trabalho;
A funo mais bsica de qualquer CNC o controle do movimento de forma automtica, precisa e consistente; Toda mquina CNC tem dois ou mais movimento de direo chamados de eixos; Os dois tipos mais comuns de eixos so os Lineares e os Rotacionais.
Mquinas-ferramentas convencionais
Mquinas-ferramentas CNC
Aplicaes
Trocadores de Ferramentas
Sistemas de Medio
Sistemas de Coordenadas
Todas as mquinas-ferramenta CNC so comandadas por um sistema de coordenadas cartesianas na elaborao de qualquer perfil geomtrico. Para que a mquina possa trabalhar com as posies especificadas, estas tm que ser declaradas em um sistema de referncia, que corresponde aos sentidos dos movimentos dos carros (eixos X, Y, Z).
Sistemas de Coordenadas
O sistema de coordenadas da mquina formado por todos os eixos existentes fisicamente na mquina. As direes dos eixos seguem a regra da mo direita, e devemos pensar que programamos sempre a trajetria da ferramenta.
Coordenadas Absolutas
No modo de programao em absoluto as posies so medidas da posio zero atual (zero pea) estabelecido. Com vista ao movimento da ferramenta isto significa: A dimenso absoluta descreve a posio para a qual a ferramenta deve ir. Funo G90 Coordenadas Absolutas As coordenadas absolutas so definidas atravs do cdigo G90 e seus valores sempre devero estar em relao ao ponto zero da pea.
Coordenadas Incrementais
No modo de programao em incremental as posies dos eixos so medidas a partir da posio anteriormente estabelecida. Com vista ao movimento da ferramenta isto significa: A dimenso incremental descreve a distncia a ser percorrida pela ferramenta a partir da posio atual da mesma (aps o ltimo movimento). Funo G91 Coordenadas Incrementais Coordenadas incrementais so definidas atravs do cdigo G91 e seus valores sempre sero obtidos em relao ao ltimo posicionamento da ferramenta.
Coordenadas Polares
At agora o mtodo de determinao dos pontos era descrito num sistema de coordenadas cartesianas, porm existe uma outra maneira de declarar os pontos, neste caso, em funo de ngulos e centros. O ponto, a partir do qual saem as cotas chama-se plo (centro dos raios).