Elementos Mecânicos
Força: Composição, Momento e Condições
de equilíbrio.
Conceito de Força
Força é o agente físico responsável pela
aceleração dos corpos. Isso significa que
força é algo que produz variação de
velocidade de um corpo. Qualquer
alteração na velocidade de um corpo, seja
em intensidade, seja em orientação
(direção e sentido), implica uma aceleração
e, portanto, a presença de uma força que
vai produzir esta aceleração.
No Sistema Internacional de Unidades
(SIU), temos:
Unidade de aceleração: m/s2
Unidade de massa: kg
Unidade de força: newton (N)
Exercícios:
01. Um corpo de massa 10Kg possui uma
aceleração de 2,0m/s2. Determine a força
aplicada a esse corpo em N.
02. Uma força de intensidade 100N foi
aplicada a uma partícula de massa 40Kg.
Determine a aceleração dessa partícula em
m/s2.
03. Um objeto sob a ação de uma força de
intensidade 200N adquiri uma aceleração
de 5m/s2. Determine a massa do objeto em
Kg.
Composição da Força
A Estática é a parte da Mecânica que
estuda as condições de equilíbrio de um
corpo. Na Estática, é fundamental saber se
o corpo em estudo se comporta como
ponto material (dimensões desprezíveis em
comparação com as distâncias envolvidas)
ou como corpo extenso (dimensões
relevantes no problema considerado). Para
ponto material, só existe a possibilidade de
movimento de translação. Para corpo
extenso, existe a possibilidade de
movimento de translação e de rotação
(girar em torno de si mesmo).
- Equilíbrio de um Ponto Material
A condição de equilíbrio de um ponto
material é que a força resultante sobre ele
seja nula.
A soma de forças obedece às regras
estabelecidas para a soma de vetores e
destacamos três casos de soma de duas
forças:
1° Caso: (ângulo 0°)
F1 e F2 têm mesma direção e sentido. Nesse
caso, o módulo da força resultante (F) é a
soma dos módulos (F1 e F2) das forças
atuantes.
2° Caso: (ângulo 180°)
F1 e F2 têm mesma direção e sentidos
opostos, com F1 > F2. Nesse caso, o módulo
da força resultante (F) é dado pela
diferença entre os módulos (F1 e F2) das
forças atuantes:
 algébrica das projeções, em cada um dos
3° Caso: (ângulo 90°) eixos, seja nula.

F1 e F2 têm direções perpendiculares.

Nesse caso, o módulo da força resultante

(F) é relacionado com os módulos (F1 e F2)
das forças atuantes, por meio do Teorema
de Pitágoras. a) Eixo Ox:

(1) F2 cosα - F1 cosθ = 0

b) Eixo Oy:

Para um ângulo qualquer diferente dos (2) F2 senα + F1 senθ - F3 = 0

casos citados acima, utilizamos a seguinte
equação: Resolvendo-se o sistema de equações (1) e
(2), chegamos às condições de equilíbrio.
- Estudo do equilíbrio pelo polígono de
forças

Exercícios: Como, para o equilíbrio, a força resultante

01. Calcular a resultante das forças F1 = 15Kgf e deve ser nula, o polígono de forças deve
F2 = 10Kgf de mesmo sentido. ser fechado.

02. Calcular a resultante das forças F 1 = 15Kgf e

F2 = 10Kgf de sentidos contrários.

03. Calcular a intensidade da resultante das

forças F1 = 60 Kgf e F2 = 80 Kgf,
perpendiculares.

04. Determinar a intensidade da resultante das

forças concorrentes F1 = 40 Kgf e F2 = 60 Kgf
que formam um ângulo igual a 45º.

05. Calcular a resultante das forças F 1 = 70 Kgf

e F2 = 40 Kgf que formam um ângulo igual a
120º.

- Estudo do equilíbrio pelas projeções

Supondo forças coplanares, devemos

projetar todas as forças nos eixos
cartesianos Ox e Oy e impor que a soma
Elementos Mecânicos

02. Na figura abaixo, o módulo da força é

F = 40 N.

Sabendo que senθ= 0,60 e cosθ= 0,80,

decomponha a força F nas direções das
retas x e y.

03. Um corpo movendo-se na direção

horizontal sofre a ação de uma força de
módulo igual a 20N, alinhada a 45° com
essa direção. Determine as componentes x
e y dessa força.
A partir do polígono de forças,
04. Um cabo puxa uma caixa com uma
estabelecemos as condições de equilíbrio.
força de 30 N. Perpendicularmente a essa
força, outro cabo exerce sobre a caixa uma
F3
força igual a 40 N. Determine a intensidade
senθ = –––
da força resultante sobre o bloco.
F1

F2
Momento de uma Força
cosθ = –––
F1
Para um corpo extenso, existe a
possibilidade de movimento de rotação.
F3
tgθ =
A capacidade de uma força em provocar a
F2
rotação de um corpo extenso é medida por
uma grandeza física chamada momento
Exercícios escalar ou torque.

Seja um corpo extenso que pode girar em

01. Uma força de módulo igual a 10 N é torno de um ponto O e F uma força
aplicada sobre um corpo em um ângulo de aplicada ao corpo.
30°, como mostrado na figura a seguir.
Determine as componentes x e y dessa
força.

A. distância d do ponto O até a linha de
ação de F é chamada de braço da força F e
o ponto O é chama do de polo.
O momento escalar (M) da força F em
relação ao polo O é definido pela relação:
(A): F1 + F2 = F3 + P
(B): F1. b + F3. a = F2. b
As equações (A) e (B) estabelecem as
condições de equilíbrio da barra da figura.
Exercícios

01. Calcular a reação de apoio R e a força F

para levantar a carga Q com auxílio da
alavanca em figura.
O sinal do momento escalar depende do
sentido de rotação em que a força F tende
a girar o corpo (horário ou anti-horário) de
acordo com uma convenção arbitrária
preestabelecida. Por exemplo, se
adotarmos o sentido anti-horário como
positivo, o momento escalar da força F,
representada na figura, será positivo. 02. Determinar a posição do cursor para
que a balança romana em figura equilibre
Condições de Equilíbrio um peso de 2Kgf, sabendo-se que o
contrapeso tem 0,5Kgf.
Um corpo extenso estará em equilíbrio
quando forem satisfeitas duas condições:

(A) A resultante de todas as forças externas

atuantes no corpo é nula.

(B) A soma dos torques de todas as forças

externas atuantes no corpo, em relação a
qualquer polo, é nula.

A condição (A) traduz o equilíbrio

translatório e a condição (B) traduz o
equilíbrio rotatório. 03. Calcular a força F necessária para
equilibrar a alavanca em figura.
Observe que para um ponto material não
existe a condição (B), porque não há
possibilidade de movimento de rotação.
Elementos Mecânicos
04. Na alavanca em figura, calcular a força
F capaz de suspender o peso Q.
05. Na tesoura mecânica em figura, foi
necessária uma força F = 50Kgf para cortar
o ferro redondo. Calcular a resistência
oferecida pelo ferro.
Dados: a = 20 cm e b = 130 cm.
06. Para frear o eixo da figura abaixo foi
necessária uma força FN = 40Kgf. Calcular a
força F.
07. A balança de uma quitanda é
constituída de um prato de massa m p =
600g e um contrapeso de massa m c = 400g
que pode deslizar por uma haste de massa
desprezível, articulada no ponto O. Os
demais elementos da balança também têm
massa desprezível. Ao ser utilizada para
medir a massa de uma quantidade de
tomates colocada no prato, a haste fica em
equilíbrio na horizontal quando o
contrapeso dista 45cm da articulação.
Considerando-se g = 10m/s2 e as
informações da figura. Determine a massa
de tomates colocada no prato em kg.
08. Uma gangorra tem braços desiguais. No
extremo A está sentado João cujo peso
tem intensidade de 500N. Determine o
peso de Maria sentada no extremo B, para
que a gangorra fique em equilíbrio na
posição horizontal e a reação normal na
articulação. Considere a gangorra
articulada no ponto O e de peso
desprezível.
Esforços em conjuntos mecânicos: Tração,
Compressão, Cisalhamento, Flexão,
Torção e Flambagem.
A Figura abaixo dá formas gráficas aproximadas
dos tipos de esforços mais comuns a que são
submetidos os elementos construtivos:
(a) Tração: caracteriza-se pela tendência de
alongamento do elemento na direção da
força atuante.

(b) Compressão: a tendência é uma

redução do elemento na direção da força
de compressão.

(c) Flexão: ocorre uma deformação na

direção perpendicular à da força atuante.

(d) Torção: forças atuam em um plano

perpendicular ao eixo e cada seção
transversal tende a girar em relação às
demais.

(e) Flambagem: é um esforço de

compressão em uma barra de seção
transversal pequena em relação ao
comprimento, que tende a produzir uma
curvatura na barra.

(f) Cisalhamento: forças atuantes tendem a

produzir um efeito de corte, isto é, um
deslocamento linear entre seções
transversais.
Elementos Mecânicos