DISEODEUNCONVERTIDORFULLBRIDGEDE2KWCONSALIDA200VDCYENTRADA230VAC

1.Introduccin
1.1.Especificaciones
Lasespecificacionesdediseosonlassiguientes:
Tensindeentrada:230VAC15%,50Hz.
Tensindesalida:200VDCconrizadopicoapicomenordel2%.
Potenciadesalida:2kW.
Operacinenconduccincontinaapartirdel30%delacarga.
Frecuenciadeconmutacin:40kHz.
Seconsiderarquelainductanciadefugasdeltransformadoresel1%dela
magnetizante.
1.2.Esquemadelconvertidor
Siseutilizaraunaconfiguracinconunsolosecundarioconrectificadorenpuente
completo seran necesarios 4 diodos. Dado que en esta aplicacin la tensin de
bloqueo que deben soportar los diodos no es muy alta se opta por escoger la
configuracin de doble secundario, para el cual nicamente sern necesarios dos
diodos.
Latopologaescogidaeslasiguiente:
1
Q
2
Q
3
Q
4
Q
1
D
2
D
3
D
4
D
5
D
6
D
L
R C
g
V

Figura1.ConvertidorFullBridge
Adems, dado que en las especificaciones se indica que la tensin de entrada es
alterna,sehadedisearunaetaparectificadoradelacualseobtengaunatensin
aplicablealconvertidor.

ELECTRNICADEPOTENCIA

2
2.Etapadepotencia
2.1.Diseodelrectificadoryelfiltrodeentrada
Enlasiguientefigurasepresentaelesquemadelrectificadoryelfiltrodeentrada:
g
V
IN
V
IN
C
IN
P
FullBridge

Figura2.Rectificador+filtrodeentrada
Loscriteriosseguidosparadisear
IN
C sonlossiguientes:
Como se ve en la figura adyacente,
IN
C se
carga hasta alcanzar el valor de pico de la
tensin de lnea cada medio ciclo (de lnea).
Entonces,
IN
C se descarga proporcionando
toda la energa requerida por la fuente
conmutada antes de volverse a cargar en el
siguienteciclo.
max
V
min
V
T

Figura3.Tensinenelcondensador
Laenergadadapor
IN
C encadamediociclo(delnea)vienedadapor:
( )
2 2
max min
1
2
2
IN
E C V V =
dedonde
( )
2 2
max min
IN
E
C
V V
=

con
max
2 2 230 325.269V
lnea
V V = = =
min max
15
1 325.269 1 276.479V
100 100
IN
V
V V
A | | | |
= = =
| |
\ . \ .

0.9 2000 0.9
44.444
50
OUT IN
P P
E
f f
= = = =

DISEODEUNCONVERTIDORFULLBRIDGEDE2KWCONSALIDA200VDCYENTRADA230VAC

3
El valor de
IN
P se estima suponiendo que el rendimiento del FullBridge est en
tornoal90%.
Portanto,yaseconocentodoslosvaloresnecesariosparaeldiseode
IN
C :
( ) ( )
3
2 2 2 2
max min
44.444
1.514 10 F
325.269 276.479
IN
E
C
V V

= = =


Ademsdelacapacidad,paraseleccionarelcondensadorapropiadosehadetener
en consideracin la tensin que debe de soportar. En el peor de los casos, esta
tensinser
max
V .
Atendiendo a estas consideraciones, y consultando el catlogo, se escoge el
siguientecondensador:
CORNELLDUBILIERDCM202T450DE2BAluminiumElectrolyticCapacitor
2mF 450V
2.2.Seleccindelciclodetrabajoylarelacindetransformacin
Paraqueelvalormediodelatensinaplicadaaltransformadorseanulo,elciclode
trabajodelosinterruptoresestlimitado,comomximo,al50%(D<0.5),porlo
quesefijaunvalormximodelciclodetrabajode0.4(40%).Estevalordelciclo
de trabajo se tendr cuando la tensin en la entrada sea mnima, atendiendo a la
f.d.t.delconvertidor:
2 1 1
max
1 2 min 2
1 1
2
2 2
o o
o g
g
V V N N N
V D V D D
N V N V N
= = =
Sustituyendovalores:
2 2
1 min max 1
1 200 1
0.904
2 276.479 2 0.4
o
V N N
N V D N
= = =

Portanto,seescogeunarelacindetransformacinde:
2
1
9
0.9
10
N
N
= = .
Enlapginasiguientesepresentagrficamenteelrangodevaloresquetomarel
ciclodetrabajoantelasvariacionesdelatensindeentrada:

ELECTRNICADEPOTENCIA

4
270 280 290 300 310 320 330
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
V
g
D

Figura4.RangodevariacindelciclodetrabajoconN
2
/N
1
=0.9
Para la relacin de transformacin escogida, dependiendo del valor de la tensin
de entrada que se tenga en cada instante, se tendr un valor del ciclo de trabajo,
siendolossiguientesvaloreslosmscaractersticos:
Para
min max
0.4019
g
V V D D = = =
Para
max min
0.3416
g
V V D D = = =
2.3.Dimensionamientoyseleccindecomponentespasivos
2.3.1.Bobina(L)
Eneldimensionamientodelabobinasehadetenerencuentalaespecificacinque
indicaqueelconvertidordebeoperarenconduccincontinuaapartirdel30%de
lacarga.
Analizando que ocurre en la bobina cuando el convertidor se encuentra
funcionando en el lmite entre conduccin continua y conduccin discontinua se
obtienenlassiguientesecuacionesquepermitirneldimensionamientodeL:

DISEODEUNCONVERTIDORFULLBRIDGEDE2KWCONSALIDA200VDCYENTRADA230VAC

5
2
1
g o
N
V V
N

o
V
1
s s
T f =
s
D T
s
D T
m
t
m
t
o
I
L
i A
0
L
i A
1 4 5
, , Q Q D
ON
2 3 6
, , Q Q D
ON
5 6
, D D
ON
5 6
, D D
ON
2
1
g o
N
V V L
N
| |

|
\ .
o
V L
( )
L
V t
( )
L
i t
t
t
2 1
1
2
s o
L o
g
T V
i V
L N N V
| |
A =
|
|

\ .

min cc
2 1
1
2 4
s o L
o o
g
T V i
I V
L N N V

| |
A
= =
|
|

\ .

min cc
2 1
1
4
s o o
o g
T V V
L
I N N V

| |

=
|
|

\ .

Figura5.LmiteentreCCyCD.TensinycorrienteenL
Portanto,laecuacinquepermiteeldimensionadodeLeslasiguiente:
min cc
2 1
1
4
s o o
o g
T V V
L
I N N V

| |

=
|
|

\ .

Al utilizar esta ecuacin hay que tener en cuenta todos los valores posibles que
puede tomar la tensin de entrada, por lo que habr que ver cual es el peor caso
(aquelqueexigirunvalordeLmayor)yescogerelvalordeLasociadoal.
Observando la grfica de la pgina siguiente, el caso ms desfavorable se da
cuandosetienelatensindeentradamxima.Adems,funcionandoconun30%
delacarga,setiene:
30%
2000
10A 3A
200
o
o o
o
P
I I
V
= = = =
PorloqueelvalordeLescogidodebedeseralmenos:
6
30% 2 1 max
25 10 200 200
1 1
4 4 3 0.9 325.269
s o o
o g
T V V
L
I N N V

| |
| |
= =
|
|
|

\ .
\ .

132mH L =

ELECTRNICADEPOTENCIA

6
270 280 290 300 310 320 330
0.8
0.9
1
1.1
1.2
1.3
1.4
x10
4
V
g
L

Figura6.ValordeLenfuncindelatensindeentrada
2.3.2.Condensador(C)
Eneldimensionamientodelcondensadorsehadetenerencuentalaespecificacin
queindicaqueelrizadodelatensindesalidadebesermenordel2%.
0
L
i A
( )
C
i t
( )
o
V t
s
D T
m
t
0
t
1
t
0
o
V
o
V A
t
t
( ) ( ) ( )
1
0
1 0
1

t
o o o c
t
V v t v t i t dt
C
A = =

2 1
2
1
32
o
o
g
o L C
s
V
V
N N V
V i R
L C f
| |

|
|

\ .
A = + A


Figura7.Rizadodelatensindesalida

DISEODEUNCONVERTIDORFULLBRIDGEDE2KWCONSALIDA200VDCYENTRADA230VAC

7
Portanto,laecuacinquepermiteeldimensionadodeCeslasiguiente:
( )
2 1
2
1
32
o
o
g
s o L C
V
V
N N V
C
L f V i R
| |

|
|

\ .
=
A A

Enunaprimeraaproximacin,asumiendo 0
C
R = seobtiene:
3 F C u =
Se trata de un valor demasiado pequeo, pues debe poder soportar grandes
tensionesycorrientesyenelmercadonoexisteuncondensadordeesevalorque
losoporte.
Despus de consultar varias veces el catlogo, se opta por escoger el siguiente
condensadorcapazdesoportarunatensinnominalde250V:
270 F C u = 553m
C
R = O
Conestecondensador,setendrunrizadotericode:
Para
min g
V V =
( )
3
2
6 6 3
200
200 1
0.9 276.479
6 553 10 3.339
32 132 10 270 10 40 10
o
V


| |

|

\ .
A = + =


Para
max g
V V =
( )
3
2
6 6 3
200
200 1
0.9 325.269
6 553 10 3.353
32 132 10 270 10 40 10
o
V


| |

|

\ .
A = + =


2.3.3.Resistencia(R)
El dimensionamiento de R es muy sencillo, dado que aplicando la ley de ohm se
tiene:
+

o
V
o
I
5
D
6
D
L
R C

200
10
20
o
o o
o
V
V I R R
I
= = = = O
Figura 8. ClculodeR

ELECTRNICADEPOTENCIA

8
2.4.Seleccindecomponentessemiconductores
2.4.1.Transistoresdelpuente
Para seleccionar los transistores del puente, hay que tener en cuenta que estos
deben poder bloquear el doble de la tensin de entrada. Si se sobredimensiona al
50%,lostransistoresescogidosdebenpoderbloquearunatensinde:
max
1.5 487.9V 500V
bloqueo
V V = = ~
Adems, tambin hay que tener en cuenta la corriente que deben poder soportar.
En el caso del convertidor FullBridge, la corriente que pasa por los transistores
delpuenteeslamismacorrientequeatraviesaelprimario:
2
1
L m
N
I i
N
+
1
s s
T f =
s
D T
s
D T
m
t
m
t
( )
T1
I t
t

Figura9.Corrienteentransistor1
Sisedesprecia
m
i yseasumeque
L o
I I ~ ,sobredimensionandoal50%setieneque:
2
1
1.5 13.5A
o
N
I I
N
= =
Consultandoelcatlogo,seescogeelsiguientemodelodetransistor:
STP15NK50ZFP
500V
DS
V = 14A
D
I =
( )
340m
DS ON
R = O
2.4.2.Diodosdelaetapadesalida
Paraseleccionarlosdiodosdelaetapadesalida,hayquetenerencuentaqueestos
serepartenlacorrientealcomportarsecomounrectificador.Adems,debenpoder
bloqueareldobledelatensinensecundario.

DISEODEUNCONVERTIDORFULLBRIDGEDE2KWCONSALIDA200VDCYENTRADA230VAC

9
Portantosepuedeasumirque,enelpeorcaso:
10A
ON
D o
I I ~ =
2
max
1
2 585.48V
OFF
D
N
V V
N
= ~
Sobredimensionando al 50 % y consultando el catlogo se escoge el siguiente
diodo:
20ETF08
800V
RRM
V = 20A
F
I = 300A
FSM
I =

2.5.Proteccindesemiconductoresydiseotrmico
2.5.1.RedclampRCDparalostransistores
Losclampssonunasredesdeproteccinquelimitanlatensinenelinterruptor
en el corte debido a las inductancias parsitas. Consta de un condensador en
paraleloconeltransistor,msundiodoyunaresistencia.
1
Q
2
Q
3
Q
4
Q
1
D
2
D
3
D
4
D
5
D
6
D
L
R C
g
V

Figura10.FullBridgeconlaredclampdeproteccin
Laeleccindelaresistenciaesloquefijalasobretensin.Paraelegirlaresistencia
se parte de la premisa que es en ella donde se ha de disparar toda la energa
almacenadaenlainductanciaparsita:
2 2
2
clamp
2
clamp
1
1
2
2
T T
R O s
O s
v v
P L I f R
R
L I f
A A
= = =


Suponiendo una inductancia parsita de malla de 20 nH y una excursin mxima
detensinde50V:

ELECTRNICADEPOTENCIA

10
2 9 2 3
2 2
clamp 3
1 1
20 10 10 40 10 40mW
2 2
50
62.5k
40 10
R O s
T
R
P L I f
v
R
P

= = =
A
= = = O

Ahora, para disear la capacidad hay que tener en cuenta que sta debe ser muy
grande,utilizandolaecuacin:
clamp clamp 3 3
clamp
1 1
400pF
40 10 62.5 10
s
C C
f R
>> >> =


Sobredimensionando100veces:
clamp
40nF C =
2.5.2.RedRCparalosdiodos
ParalaproteccindelosdiodosseutilizarunaredRCenparaleloconstos.Los
datosdepartidason:
2 1
2
2
2
1
40kHz 585V 51.76 H
s KA p f f
N
f V L L L
N
u = = = = =
Eldiseoseefectaconlasecuacionessiguientes:
0.7 2 0.7
2
p
S S
S
p S
L
R C
R
L C
c = ~ =
5 6
1%de 40W
R R o
P P P + = =
Siendo
5 6
,
R R
P P laspotenciasdisipadasporlasresistenciasdelasredesparaD
5
yD
6
.
Particularizandoparaundiodo:
2
2 2 3
20 20
20 1.46nF
585 40 10
R S KA s S
KA s
P C V f C
V f
= ~ = = =


6
9
51.76 10
2 0.7 263.6
1.46 10
S
R

= = O

2.5.3.Diseotrmico
Para el diseo de los radiadores de los MOSFET, primero hay que estimar sus
prdidas.

DISEODEUNCONVERTIDORFULLBRIDGEDE2KWCONSALIDA200VDCYENTRADA230VAC

11
Prdidasenconduccin
2 2
max
0.4 0.3 7.4 6.57W
ON
cond DS D RMS
P D R I

= = =
Prdidasenelturnon
9 3
1 1
325.269 7.4 23 10 40 10 1.12W
2 2
ON g D RMS r s
P V I t f

= = =


Prdidasenelturnoff
9 3
1 1
325.269 7.4 15 10 40 10 722.1mW
2 2
OFF g D RMS f s
P V I t f

= = =


Prdidastotales
8.4121
T cond ON OFF
P P P P = + + =
Aplicandolaleydeohmtrmica:
P
J
T
C
T
JC
TH
R
CS
TH
R
S
T
A
T
A
T
SA
TH
R
P
J
T
C
T
JC
TH
R
CS
TH
R
P
J
T
C
T
JC
TH
R
CS
TH
R
P
J
T
C
T
JC
TH
R
CS
TH
R

Figura11.Diseotrmico
Si se quiere poner un solo radiador para los cuatro transistores se tiene lo
siguiente:
( ) max
4
JC CS SA
J A TH TH TH J
T T P R R R T = + + + s
Seimpone: 60
A
T C =
max
130
J
T C =
Delahojadecaractersticas: 0.78 /
JC
TH
R C W = 0.5 /
CS
TH
R C W =
Portanto,elradiadorbuscadodebetener:
max
0.8 /
4
SA JC CS
J A
TH TH TH
T T
R R R C W
P

s =

ELECTRNICADEPOTENCIA

12
Deigualmaneraseprocedealdiseodelradiadorparalosdiodos:
Prdidasenconduccin
2 3 2
0.9 10 12.5 10 10 10.25W
cond D AVG o D RMS
P V I R I

= + = + =
Prdidasenconmutacin
9
3
10 160 10
585 40 10 18.72W
2 2
RR RR
conm RR DOFF s DOFF s
I t
P Q V f V f


= = = =
Prdidastotales
28.97W
T cond conm
P P P = + =
Aplicandolaleydeohmtrmica:
S
T
A
T
A
T
SA
TH
R
P
J
T
C
T
JC
TH
R
CS
TH
R
P
J
T
C
T
JC
TH
R
CS
TH
R

Figura12.Diseotrmico
Sisequiereponerunsoloradiadorparalosdosdiodossetienelosiguiente:
( ) max
2
JC CS SA
J A TH TH TH J
T T P R R R T = + + + s
Seimpone: 60
A
T C =
max
130
J
T C =
Delahojadecaractersticas: 0.9 /
JC
TH
R C W = 0.5 /
CS
TH
R C W =
Portanto,elradiadorbuscadodebetener:
max
0.3 /
2
SA JC CS
J A
TH TH TH
T T
R R R C W
P

s =

Enresumen,losdosradiadoresaescogerdebentener:
ParalosMOSFET: 0.8 /
SA
TH
R C W s
Paralosdiodos: 0.3 /
SA
TH
R C W s

DISEODEUNCONVERTIDORFULLBRIDGEDE2KWCONSALIDA200VDCYENTRADA230VAC

13
2.6.Diseodeelementosmagnticos
2.6.1.Transformador
Yaquelafrecuenciadeconmutacinesde40kHz(<100kHz),paraeldiseodel
transformadorseempleaelcriteriodesaturacindelncleo.
Sehadeescogerunncleocuyareaproductosea:
( )
1.31
4
nominal
4
10
cm
420
i
c t p u s
P
AP
K K K K B f
| |
| >

|
A
\ .

con
3
2 1 0.41 0.4
2 0.64 40 10 2222.22
c t p u
sat s o
K K K K
B B f Pi P n
= = = =
A = = = = ~

Portanto
4
11.061cm AP >
Trasconsultardiversoscatlogos,seescogeelncleoE100/60/28deFerroxcube.
Losparmetroscaractersticosdeestencleosonlossiguientes:
reaefectiva:
2
7.38cm
e
A =
Sup.debobinado:
2
21.387cm
b
S =
Volmenefectivo:
3
202cm
e
V =
2.283
4.685
2.75
2.75

Figura13.CaractersticasdelncleoE100/60/28
4
E100/60/28
157.836cm
e b
AP A S = =
Una vez escogido el ncleo, se determinan los lmites inferior y superior de N
1

mediantelassiguientesexpresiones:
max
1min 4
max
10
i
n e s
V
N
K A B f

=
A

min max
1max
b i t p u
i
S V K K K J
N
P

=
con
max
2
sat
B B A =
0.24
max
420 J AP

= 2
n
K =

ELECTRNICADEPOTENCIA

14
Seobtienen
1min
8.608 N =
1max
54.725 N =
Seescoge
1
30 N = ,conloque
2
27 N = .
Ahora,secalcula
real
B A enfuncindelN
1
escogido.Debeser
real max
B B A s A
max
real
1
i
n e s
V
B
K A N f
A =


max
2
sat
B B A =
Seobtiene
real
0.184 B A =
max
0.64 B A =
Habrquehacerahoraunclculodeloqueocupanlosdevanadosenfuncindela
seccin de los cables, que depende de la corriente en cada devanado y de la
mxima densidad de corriente. Se utilizar Hilo de LITZ tal que el radio de los
hilillos sea menor o igual que la profundidad de penetracin a la frecuencia de
conmutacin, ( ) f o .
Seccindelcabledelprimario(cm
2
):
1
1min 1
max
0.064 0.07
RMS
I
S S
J

= = =
Dimetrodelcabledelprimario(cm
2
):
1
1
2 0.299
S
o
t
= =
Seccindelcabledesecundario(cm
2
):
2
2min 2
max
0.058 0.06
RMS
I
S S
J

= = =
Dimetrodelcabledelsecundario(cm
2
):
2
2
2 0.276
S
o
t
= =
COMPROBACINDEESPACIO:Laventanadelncleomide9.37cmdealtoy2.283
cmdeancho.Eneseespaciodebencaberprimario,secundarioyaislamiento.

Nmerodeespirasporcapa
altoventana
min ,
i i
i
NEC N
o
| |
=
|

|
\ .

Nmerodecapas
i
i
i
N
NC
NEC

=



Alto
i i
NEC o
(cm)
Ancho
i i
NC o
(cm)
PRIMARIO
(i=1)
30 1 8.956 0.299
SECUNDARIO
(i=2)
27 1 7.463 0.276

DISEODEUNCONVERTIDORFULLBRIDGEDE2KWCONSALIDA200VDCYENTRADA230VAC

15
Elanchodelprimariomaselanchodesecundariodebesermenorqueelanchode
laventana,estoes:
1 2 ventana
Ancho Ancho Ancho
0.575 2.283
+ <
<

Adems,elfactordeutilizacindelaventana ( )
u
K debesermenorde0.40.5:
1 1 2 2
ventana ventana
Alto Ancho Alto Ancho
0.221 0.5
Alto Ancho
u
K
+
= = <

BALANCE DE PRDIDAS: Estimacin de las prdidas y del calentamiento del
transformador.
Lasprdidastotalesvienendadaspor:
( )
3
3
2 2
1 1 2 2
cm
cm
core
core
TOT core Cu
Cu RMS RMS
P
P Vol
P P P
P R I R I

=

= +
`

= +
)

con
( ) | |
, 1,2
i
i
i
LME N
R T i
S
p

= e
Siendo:
LME Longitudmediadecadaespira 14.3 =
Resistividaddelcobre: ( ) ( ) ( ) ( )
6
1.724 1 0.0042 20 10 T T C C p


= +


Para 60 T C = ,seobtienenlassiguientesresistenciasdeprimarioysecundario:
1 2
0.012 0.013 R R = =
Porloquelasprdidasenelcobresernde:
2 2
1 1 2 2
1.475
Cu RMS RMS
P R I R I

= + =
Lasprdidasenelncleovienendadaspor:
( ) ( )
3 2.4 2
real 3
cm
cm
core
H s E s
P
Vol B K f K f Vol = A + ,
5 10
4 10 4 10
H E
K K

= =
Sustituyendovaloresresulta: 7.747
core
P =
Porloquelasprdidastotalessonde:
9.222
TOT core Cu
P P P = + =
Porotraparte,elrendimientodeltransformadorvendrdadopor:
0.996
i TOT
i
P P
P
n

= =

ELECTRNICADEPOTENCIA

16
Porltimo,soloquedaestimarelcalentamiento.Laexpresindelcalentamientoes
lasiguiente:
th core
T R P A = donde 30 T C A s
0.37
23 3.535
th
R AP

= =
27.386 30 T C C A = s
2.6.2.Inductor
Paraeldiseodelinductorseempleaelcriteriodesaturacindelncleo.
Sehadeescogerunncleocuyareaproductosea:
( )
1.58
4
0.66
2 4
10
cm
120
L o
H s E s
L i I
AP K f K f
K
| | A
> +
|

\ .

con
132mH 6A 10A 0.7
L o
L i I K = A = = =
5 10 3
4 10 4 10 40 10
H E s
K K f

= = =
Portanto
4
1.552cm AP >
Tras consultar diversos catlogos, se escoge el ncleo ETD44/22/15 de
Ferroxcube.Losparmetroscaractersticosdeestencleosonlossiguientes:
reaefectiva:
2
1.73cm
e
A =
Sup.debobinado:
2
2.785cm
b
S =
Volmenefectivo:
3
17.8cm
e
V =
0.865
1.61
1.52
1.52

Figura14.CaractersticasdelncleoETD44/22/15
4
ETD44/22/15
4.818cm
e b
AP A S = =
Una vez escogido el ncleo, se determina el valor de N mediante la siguiente
expresin:

DISEODEUNCONVERTIDORFULLBRIDGEDE2KWCONSALIDA200VDCYENTRADA230VAC

17
4
max
10
L
e
L i
N
A B
A
=

A

con
( )
0.129
max 0.417
2
0.405
0.236
H s E s
AP
B
K f K f

A = =
+

Seobtiene
20 N =
Ahora, se calcula la longitud del gap. Debe ser inferior a 1 mm para que no haya
excesivaradiacinEM.
2 2 7
10 4 10
e
g
N A
l
L
t


=
Seobtiene
g
0.066cm 0.1cm l = s
Adems,conociendoelvalordeN,secalcula
real
B A .Debeser
real max
B B A s A
real 4
10
L
e
L i
B
N A

A
A =


max
0.236 B A =
Seobtiene
real
0.229 B A =
Habrquehacerahoraunclculodeloqueocupanlosdevanadosenfuncindela
seccin de los cables, que depende de la corriente en cada devanado y de la
mxima densidad de corriente. Se utilizar Hilo de LITZ tal que el radio de los
hilillos sea menor o igual que la profundidad de penetracin a la frecuencia de
conmutacin, ( ) f o .
Seccindelcable(cm
2
):
1
1min 1
max
0.05 0.06
RMS
I
S S
J

= = =
Dimetrodelcable(cm
2
):
1
1
2 0.276
S
o
t
= =
COMPROBACINDEESPACIO:Laventanadelncleomide3.22cmdealtoy0.865
cmdeancho.

Nmerodeespirasporcapa
1
altoventana
min , NEC N
o
| |
=
|

|
\ .

Nmerodecapas
N
NC
NEC

=



Alto
1
NEC o
(cm)
Ancho
1
NC o
(cm)
PRIMARIO 11 2 3.04 0.553

ELECTRNICADEPOTENCIA

18
Elanchodelprimariodebesermenorqueelanchodelaventana,estoes:
1 ventana
Ancho Ancho
0.553 0.865
<
<

Adems,elfactordeutilizacindelaventana ( )
u
K debesermenorde0.7:
1 1
ventana ventana
Alto Ancho
0.603 0.7
Alto Ancho
u
K

= = <

BALANCE DE PRDIDAS: Estimacin de las prdidas y del calentamiento del
inductor.
Lasprdidastotalesvienendadaspor:
( )
3
3
2
1 1
cm
cm
core
core
TOT core Cu
Cu RMS
P
P Vol
P P P
P R I

=

= +
`

=
)

con
( )
1
1
LME N
R T
S
p

=
Siendo:
LME Longitudmediadecadaespira 6.208 =
Resistividaddelcobre: ( ) ( ) ( ) ( )
6
1.724 1 0.0042 20 10 T T C C p


= +


Para 60 T C = ,seobtienenlasiguienteresistenciadeprimario:
3
1
4.167 10 R

=
Porloquelasprdidasenelcobresernde:
2
1 1
0.429
Cu RMS
P R I

= =
Lasprdidasenelncleovienendadaspor:
( ) ( )
3 2.4 2
real 3
cm
cm
core
core H s E s
P
P Vol B K f K f Vol = = A +
Sustituyendovaloresresulta: 1.158
core
P =
Porloquelasprdidastotalessonde:
1.587
TOT core Cu
P P P = + =
Porltimo,soloquedaestimarelcalentamiento.Laexpresindelcalentamientoes
lasiguiente:
th core
T R P A = donde 30 T C A s

DISEODEUNCONVERTIDORFULLBRIDGEDE2KWCONSALIDA200VDCYENTRADA230VAC

19
Sustituyendovalores:
0.37
23 12.855
th
R AP

= =
14.89 30 T C C A = s
2.7.Simulacionesenlazoabierto
Enlazoabierto,elcircuitoimplementadoenPSIMquedadelasiguientemanera:

Figura15.CircuitoPSIM
TENSINDESALIDA

Figura16.Tensindesalidaenlazoabierto

ELECTRNICADEPOTENCIA

20
Se observa como la tensin de salida oscila entorno al valor final que se desea
conseguir,estoes200V.Paraobservarelrizado,sepuedehacerunzoom.

Figura17.Rizadoenlatensindesalida
Se observa aproximadamente un rizado 3V
o
V A ~ , que cumple la especificacin
dadaenelenunciado.
CORRIENTEDESALIDA

Figura18.Corrientedesalidaenlazoabierto

DISEODEUNCONVERTIDORFULLBRIDGEDE2KWCONSALIDA200VDCYENTRADA230VAC

21
Se observa como la corriente de salida oscila entorno al valor final, esto es
10A
o
I = .Paraobservarelrizado,sepuedehacerunzoom.

Figura19.Rizadoenlacorrientedesalida
Seobservaaproximadamenteunrizado 0.13A
o
I A ~ .
TENSINENLABOBINA

Figura20.Tensinenlabobina
Comosehabavistotericamente,latensinenlabobinatieneunafrecuenciadel
dobledeladeconmutacinyoscilaaproximadamenteentre
2 1 g o
N N V V y
o
V .

ELECTRNICADEPOTENCIA

22
CORRIENTEENLABOBINA

Figura21.Corrienteenlabobina
Seobservaaproximadamenteunrizado 5A
L
I A ~ ,valormuyparecidoalestudiado
tericamente
teorico
6A
L
I

A = .
TENSINYCORRIENTEENELPRIMARIO

Figura22.Tensinycorrienteenelprimario(juntoconlassealesdedisparo)

DISEODEUNCONVERTIDORFULLBRIDGEDE2KWCONSALIDA200VDCYENTRADA230VAC

23
CORRIENTEENLOSDIODOSDESALIDA

Figura23.Corrienteenlosdiodosdesalida(juntoconlassealesdedisparo)
TENSINDEENTRADA

Figura24.TensindeentradaV
g

ELECTRNICADEPOTENCIA

24
3.Controlmodotensin
3.1.Modeladodelconvertidorenpequeaseal
AltratarsedeunconvertidorderivadodelBuck,lasfuncionesdetransferenciadel
modelosonmuysimilaresalasdesteltimo.
3.1.1.RespuestadelatensindesalidarespectoaD
( )
( )
( )
( )
2
1
0

i
o
v d g
v
v s
N
G s H s V
N
d s

=
= =
siendo
( )
1
2
2
1
1
z
n n
s
H s
s s
Q
e
e e
| |
+
|
\ .
=
+ +

1
n
L C
e =

1 1
2
C
n
R
R C L
.
e
| |
= +
|

\ .

1
2
Q
.
=

Sustituyendovalores,porejemplopara
max g
V V = :
( )
( )
( )
6 10
2 7
0

2.453 10 1.643 10

4375 2.806 10
i
o
v d
v
v s
s
G s
s s
d s

=
+
= =
+ +

3.1.2.Audiosusceptibilidadenlazoabierto
( )
( )
( )
( )

o
i
d
v s
A s D H s
v s
=
= =
Sustituyendovalores,,porejemplopara
min
D D = :
( )
( )
( )

0
7
2 7

2576 1.7 10
4375 2.
25
806 1 0
o
i
d
s
v s
s
A s
v s s
=
+
=

+
=
+

3.1.3.Impedanciadesalidaenlazoabierto
( )
( )
( )
( )
2
1 2
2 2

0
1 1

2
i
n
o z z
o L
n n o
d v
s s
v s w w
Z s R R
s s i s
e
. e e
= =
| | | |
+ +
| |
\ . \ .
= =
+ +

DISEODEUNCONVERTIDORFULLBRIDGEDE2KWCONSALIDA200VDCYENTRADA230VAC

25
siendo
1
n
L C
e =

( ) ( )
1 1
2
L
n C L
R R
L C R R R
.
e
| |
+
= + |
|
+
\ .

1
L
z
R
L
e =
2
1
z
C
R C
e =

Sustituyendovalores:
( )
( )
( )
4 2

0
8 5
2 7
8377 10 561 10 1.178 10
4375 2.80 10

i
o
o
o
d v
s s
s i s
v s
Z s
s
= =
+ +
+ +
= =
3.2.Diseodellazoderegulacin
3.2.1.Funcindetransferenciadelregulador
Lafuncindetransferenciadelreguladoreslasiguiente:
1 2
1 2
1 1
1 1
z z i
v
p p
s s
A
s
s s
e e e
e e
| | | |
+ +
| |
\ . \ .
=
| | | |
+ +
| |
| |
\ . \ .

Lasecuenciadediseodelospolosycerosdelaf.d.t.anterioreslasiguiente:
10 5
n c s
e e e s s (frecuenciadecorteobjetivo)

1 p ESR
e e ~

2
2
p s
e e ~

1 z n
e e s
Ajustar
2 z
e y
i
e paraconseguir
c
e con MF 50 >
TrabajandoconMATLAB,sellegaalosiguiente:
9000
i
e =
1
5297
z
e =
2
5026.5
z
e =
1
6697.5
p
e =
2
251330
p
e =
3.2.2.Implementacinelectrnica
Laimplementacinelectrnicadelreguladorvienedadapor:
1
R
1
C
11
R
2
R
2
C
3
C
ref
V
Figura25.ImplementacindelreguladormedianteAOs

ELECTRNICADEPOTENCIA

26
siendo
( ) ( )
( ) ( )
11 1 2 2 1 2
11 2 1 1 2 3
1 2
1 1
1 1
1
1 1
1 1
z z i
v
p p
s s
s R C s R C
A
s s R C s R C s R C
s s
e e e
e e
| | | |
+ +
| |
+ +
\ . \ .
= =
+ + | | | |
+ +
| |
| |
\ . \ .

Portanto:
11 2
1
9000
i
R C
e = =

1
11 1
1
5297
z
R C
e = =

2
2 2
1
5026.5
z
R C
e = =

1
1 1
1
6697.5
p
R C
e = =

2
2 3
1
251330
p
R C
e = =

Dandovalorescomercialesaloscondensadoresylasresistencias:
11
10k R = O
1
8.2k R = O
2
18k R = O
1
20nF C =
2
12nF C =
3
220pF C =
3.3.Estudiodelasfuncionesdetransferencia
3.3.1.RespuestadelatensindesalidarespectoaD
10
20
30
40
50
60
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
d
B
)
10
2
10
3
10
4
10
5
-135
-90
-45
0
P
h
a
s
e

(
d
e
g
)
Funcion de transf erencia G
vd
=vo/d
Frequency (rad/sec)

Figura26.Bodedelaf.d.t.G
vd

DISEODEUNCONVERTIDORFULLBRIDGEDE2KWCONSALIDA200VDCYENTRADA230VAC

27
3.3.2.Gananciadelazo Figura27.
-40
-20
0
20
40
60
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
d
B
)
10
2
10
3
10
4
10
5
-180
-135
-90
-45
P
h
a
s
e

(
d
e
g
)
Ganancia de lazo
Frequency (rad/sec)

3.3.3.Audiosusceptibilidadenlazoabiertoylazocerrado Figura28.
-60
-40
-20
0
20
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
d
B
)
10
2
10
3
10
4
10
5
-135
-90
-45
0
45
90
P
h
a
s
e

(
d
e
g
)
Bode de la audiosusceptibilidad en lazo abierto y en lazo cerrado
Frequency (rad/sec)

ELECTRNICADEPOTENCIA

28
3.3.4.Impedanciadesalidaenlazoabiertoylazocerrado Figura29.
0
20
40
60
80
100
120
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
d
B
)
10
2
10
3
10
4
10
5
-45
0
45
90
135
180
P
h
a
s
e

(
d
e
g
)
Bode de la impedancia de salida en lazo abierto y en lazo cerrado
Frequency (rad/sec)

En la figura 24 (ganancia de lazo), se observa un margen de fase 50 MF > y un

margen de ganancia 6dB MG > , cumpliendo los requisitos exigidos. Adems
tambin se observa como la audiosusceptibilidad y la impedancia de salida
mejoranenlazocerrado.
3.4.Validacinengransealdeldiseo
A continuacin se presentan las simulaciones del diseo efectuado, pero esta vez
enlazocerrado.
3.4.1.Arranqueconsoftstart
EnlasiguientepginaseencuentrantantoelcircuitoimplementadoenPSIMcomo
la grfica que muestra la evolucin de la tensin de salida ante un arranque con
softstart.

DISEODEUNCONVERTIDORFULLBRIDGEDE2KWCONSALIDA200VDCYENTRADA230VAC

29

Figura30.Circuitoenlazocerrado

Figura31.Tensindesalida
Seobservacomolatensinseestabilizaalvalordereferencia,enestecasoconun
rizado 3V
o
V A ~ aligualqueenlazoabierto.

ELECTRNICADEPOTENCIA

30
3.4.2.Respuestadelatensindesalidaanteescalonesdecarga
Porltimo,sepresentaelcircuitoPSIMquepermiteverlarespuestadelatensin
desalidaanteescalonesdecarga.

Figura32.CircuitoPSIMconposibilidaddeintroducirescalonesdecarga

Figura33.Respuestadelatensindesalidaanteescalonesdecarga
Se observa como la tensin se desestabiliza momentneamente antes de que el
controlacteylahagaretornaralvalordereferencia.