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Prof.

AlexandreOrtizCalvo

III - ESTTICA

www.fisicalivre.org. TORQUE OU MOMENTO


"MEDIDA DA TENDENCIA A ROTAO"

A esttica o ramo da mecnica que estuda as foras que atuam em objetos que esto em repouso. Na engenharia civil a esttica particularmente importante, prdios, pontes, viadutos e outras construes so estruturas que devem ficar em repouso (estticas). ESTTICA DA PARTCULA
Fora resultante igual a zero.

TORQUE OU MOMENTO- O TORQUE MEDE A TENDNCIA DE UMA FORA FAZER UM CORPO GIRAR EM TORNO DE UM EIXO. BRAO DE UMA FORA relativo a um eixo, a menor distncia entre o eixo de rotao e a linha de ao da fora. TORQUE OU MOMENTO DE UMA FORA dado pela expresso

M = F.d PARTCULA (PONTO MATERIAL) qualquer objeto Onde cuja as dimenses so muito pequenas, quando F = magnitude da forca aplicada ao corpo comparadas com as outras dimenses envolvidas no d = brao dessa fora relativa ao eixo dado. problema. Ao considerarmos um objeto como partcula, F estamos supondo que os efeitos rotacionais no so importantes no dado estudo. Fp Exemplo: A terra pode ser considerada uma partcula se estivermos estudando seu movimento em torno do sol. CORPO RGIDO aquele que praticamente no sofre deformao quando sob ao das foras que atuam sobre ele. E cujas dimenses influem na anlise do seu equilbrio, isto , no pode ser tratado como partcula. Exemplo: A prancha de uma gangorra no poder ser considerada uma partcula, pois a posio de aplicao da fora peso, das crianas que esto brincando, ir influenciar no equilbrio da mesma. fig. 1

Ft R B ra o d a fo r a lin h a d e a o d a fo r a

CENTRO DE GRAVIDADE (BARICENTRO) o ponto de CONVENO DE SINAIS. + (POSITIVO) quando F tende a aplicao da fora peso. neste ponto que devemos girar o corpo no sentido anti-horrio. desenhar o vetor peso. - (NEGATIVO) quando F tende a girar o corpo no sentido horrio. CONDIES DE EQUILBRIO ESTTICO DE UMA Momento de uma fora em relao a um plo o. PARTCULA Mo = R x F (produto vetorial) Da 1a lei da mecnica sabemos que: para uma Onde (ver fig. 1) partcula que est em repouso permanecer parada, F = vetor fora aplicada ao corpo necessrio que a fora resultante sobre a mesma seja R = vetor posio da fora. zero. Matematicamente temos; UNIDADES DE MEDIDAS DO TORQUE. S.I. Newton.metro (N.m) C.G.S. dyn.cm e M.k .S. kgf.m F1 + F2 + F3 +...+ Fn = 0 ou FR = 0
MOMENTO RESULTANTE de um sistema de forcas em relao a um Ou em termos de componentes horizontais (x) e verticais (y) eixo igual a soma dos momentos das foras constituintes do sistema, em relao ao mesmo eixo. Se o momento resultante das temos: foras que atuam em um corpo rgido zero, ele no possui movimento rotacional, ou est girando com velocidade angular 1) Fx = F1x + F2x + ... + Fnx = 0 constante 2) F = F + F + ... + F = 0
y 1y 2y ny

BINRIO

Exemplo:

. o sistema constitudo por duas forcas de mesma intensidade intensidade, mesma direo, sentidos opostos e linhas de ao diferentes

OBS. 1. A forca resultante de um binrio nula 2. Um binrio tende a produzir apenas uma rotao no corpo em que aplicado. 3. Um binrio s pode ser equilibrado por outro binrio. 4. A soma dos momentos de suas foras constante e independe de qualquer centro de momento escolhido. MOMENTO DE UM BINRIO. O mdulo do momento de um binrio dado por: M=F.d onde d = AB

Prof.AlexandreOrtizCalvo CENTRO DE MASSA

III - ESTTICA

www.fisicalivre.org. ESTTICA DOS SLIDOS

PONTO DE UM SISTEMA DE PARTCULAS QUE SE MOVE COMO SE TODAS AS MASSAS E FORAS EXTERNAS ESTIVESSEM NELE CONCENTRADAS. O centro de massa de um sistema isolado (resultante de foras igual a zero) move-se em movimento retilneo e uniforme(MRU) num referencial inercial qualquer. O centro de massa de um sistema de partculas move-se como se fosse uma partcula de massa igual a massa total do sistema e sujeito a fora externa resultante aplicada ao mesmo. A quantidade de movimento total de um dado sistema igual ao produto da massa total pela velocidade do centro de massa. O centro de massa de um sistema que apresenta distribuio uniforme de massa o prprio CENTRO GEOMTRICO (CENTRIDE).

A determinao do centro de massa feita atravs da mdia ponderada. FRMULA:

TEOREMA DE CHASLES - Existem duas formas simples de movimentos para um sistema rgido, translao e rotao, e qualquer outra forma de movimento possvel, por mais esdrxula que seja, pode sempre ser considerada como a superposio de uma rotao e uma translao. TRANSLAO - o movimento de um corpo, no qual qualquer linha reta desenhada no mesmo permanece paralela a si mesma. ROTAO - No movimento de rotao todos os pontos do corpo se movem em circunferncias, cujos centros esto numa mesma reta, chamada de eixo de rotao. PRINCPIO DA TRANSMISSIBILIDADE- O efeito de uma fora que atua sobre um corpo rgido no se altera, se deslocarmos o ponto de aplicao da fora sobre a linha de ao da mesma. CONDIES DE EQUILBRIO DE UM SLIDO Para que um slido esteja em equilbrio num referencial inercial necessrio satisfazer duas condies, uma referente ao equilbrio de translao e outra referente ao equilbrio de rotao. EQUILBRIO DE TRANSLAO - A condio de equilbrio de translao de um corpo rgido (centro de massa em repouso ou em movimento retilneo e uniforme) que a resultante das foras externas atuantes no corpo seja nula.

Xcm =(m1.x1+m2.x2+...+m n.xn)/(m1+m2+...+m n) Ycm=(m1.y1+m2.y2+...+m n.yn)/(m1+m2 +...+m n)

F=0

EQUILBRIO DE ROTAO - A condio de equilbrio (no girar ou movimento de rotao uniforme) de um corpo rgido sob ao de um sistema de forcas que a soma algbrica dos momentos de todas as foras em relao a qualquer eixo arbitrrio seja nula.

M=0

TEOREMA DE LAMY - Se um sistema rgido estiver em equilbrio sob ao de apenas trs forcas externas, F1 , F2 e F3 , no paralelas, o mdulo de cada uma delas proporcional ao seno do ngulo entre as outras duas.

Centro de massa de uma distribuio contnua.

TEOREMA DE POISONT. Qualquer sistema de foras por mais complexo que seja, sempre pode ser reduzido a uma fora nica(resultante) e a um binrio (torsor) cujo plano seja ortogonal a fora resultante.

Prof.AlexandreOrtizCalvo EQUILBRIO DOS CORPOS

III - ESTTICA

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EQUILBRIO ESTVEL Quando fizermos um pequeno deslocamento no corpo, compatvel com os vnculos, este tender a retornar a sua posio inicial devido a ao das foras e momentos que passaram a atuar no corpo. EQUILBRIO INSTVEL - Quando ao deslocarmos o corpo ligeiramente de sua posio de equilbrio, ele tender a se afastar ainda mais da sua posio primitiva. EQUILBRIO INDIFERENTE - Quando todas as posies vizinhas forem tambm de equilbrio, pois mediante pequeno POLIA FIXA deslocamento do corpo no aparecero foras e momentos condio de equilbrio que tendero a retornar ou afastar ainda mais o mesmo da posio inicial. POLIA MVEL condio de equilbrio

POLIAS

F =R F =R/2

TALHA EXPONENCIAL Associao de polias com s uma fixa. Se tivermos n polias mveis, a fora motriz ser: F = R / 2

PRINCPIO DA ENERGIA POTENCIAL MNIMA Uma posio de equilbrio de um sistema submetido apenas a foras conservativas estvel se nela for mnima a energia potencial do sistema; instvel se nela for mxima a energia potencial do sistema; e neutra se existir uma vizinhana sua na qual a energia potencial do sistema seja constante. A CONDIO DE EQUILBRIO DE UM CORPO APOIADO que a vertical baixada do centro de gravidade do corpo passe pela base de apoio. CONDIO DE ESTABILIDADE. Se o centro de gravidade est na posio mais baixa em comparao com todas as outras adjacentes possveis, o equilbrio ser estvel.

PLANO INCLINADO um plano rgido suposto sem atrito e inclinado de um ngulo a.condio de equilbrio F = p . sen a A fora que se tem que vencer ou equilibrar com auxlio de uma mquina chamada geralmente de RESISTNCIA (R), Exemplos de mquinas que utilizam o princpio do plano inclinado: enquanto que a fora que necessria aplicar na mquina parafuso, macaco de parafuso, cunha e etc. para se obter o efeito desejado usualmente chamada de motriz (POTENTE).

MQUINAS SIMPLES

VANTAGEM MECNICA - de uma mquina qualquer a razo entre a resistncia e a fora motriz a ela aplicada, estando a mquina em equilbrio. VM = F. Potente / F. resistente ALAVANCAS A alavanca uma barra rgida que pode girar em torno de um eixo ao qual fica ligado. O eixo de rotao de uma alavanca chamado de eixo de apoio ou fulcro. ALAVANCA INTERFIXA EXS: balanas, tesouras, alicates e etc. ALAVANCA INTER-RESISTENTE
EXS: carrinho de mo, quebra-nozes, espremedor de alho e etc.

ALAVANCA INTERPOTENTE EXS: pina, pegador de gelo, vara de pescar, acelerador de carro e etc.
CONDIO DE EQUILBRIO PARA QUALQUER ALAVANCA

R.B = F .b B = brao da forca resistente ; b = brao da forca potente