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SCHMITT TRIGGER COMPARADOR DE HISTERESE

ANDR LUIZ NORBIM DE ASSIS anorbimdeassis@gmail.com Circuitos Eltricos I TURMA ELE090

Sumrio 1. Introduo 2. Referencial Terico 2.1. Princpio de funcionamento de um LDR. 2.2. O Amplificador Operacional 2.3. Amplificador Operacional como Comparador 2.4. O modelo de Um Amplificador Operacional. 2.5. Comparador de Histerese ou SchmittTrigger 3. Implementao 3.1. Esquema do Circuito 3.2. Memorial de Calculo 4. Resultados 4.1. Simulao de diversos Comparadores 4.2. Simulao do Circuito prtico 5. Concluso 6. Bibliografia

1 - Introduo Este trabalho consiste em um estudo superficial dos Amplificadores operacionais, dos circuitos comparadores feitos com Amplificadores Operacionais e por fim dos Circuitos comparadores de Histerese. Primeiro foi feita uma explicao sobre o princpio de funcionamento de um LDR(Light Dependant Resistor).Em seguida feita uma descrio bsica do funcionamento dos amplificadores operacionais. Segue se explicando o funcionamento dos circuitos comparadores de tenso usando Amplificadores Operacionais. Apresenta se a exposio do funcionamento de um comparador de histerese. So propostos alguns exemplos de comparadores inversores e no inversores com exemplos de diferentes valores de referencia.Em seguida um circuito simulado usando o simulador JAVA CIRCUIT visando a comprovao do que foi dito na fundamentao terica. Segue se ento uma apresentao do modelo terico para Amplificadores Operacionais, vlido para operao em baixas frequncias. Aps este apresenta se a teoria sobre os Comparadores de Histerese ou ScmhittTriggers.No final apresentamos uma aplicao prtica de circuito usando o amplificador operacional LM741.

2 - Referencial Terico 2.1 - Princpio de funcionamento de um LDR. Definio de LDR Light Dependant Resistor Resistor dependente de Luz ou seja um Foto resistor O LDR um resistor, ou seja um elemento que possui resistncia a passagem de corrente eltrica. Mas ele difere dos resistores comuns pelo fato de sua resistncia ser varivel. Os resistores comuns tem uma resistncia fixa sejam eles expostos a luz ou no. O LDR feito com um tipo de material, que tem uma caracterstica interessante. Esse material o sulfeto de Cdmio , um semicondutor que possui um Gap de energia direto que o torna capaz de detectar a presena de luz. O material do LDR sensvel a luz e tem seu valor de resistncia alterado na presena de luz. Quando medimos a resistncia de um LDR na presena de luz, ela menor do que se a medirmos em um ambiente escuro ou seja sua resistncia e inversamente proporcional a luz incidente sobre ele. O LDR sensvel a radiao eletromagntica visvel(de 400 a 700 nm). A construo de um LDR feita de maneira que o sulfeto de cadmio seja depositado em uma superfcie e que o material fotossensvel seja conectado a terminais. A resistncia de um LDR varia linearmente com a intensidade de luz R=C.L.a onde R a resistncia , L a luminosidade em lux e C a so constantes que dependem do processo de fabricao. A energia luminosa incidente desloca eltrons da camada de valncia para a camada de conduo e mais eltrons liberados significam menor resistncia a passagem de corrente. Oseltrons fracamente presos ao ncleo so liberados com a incidncia de luz. Abaixo na figura 1 vemos um tpico LDR .

- Fi

1 Um t i

LDR

2.2 O ampli i ador Operacional Um ampli i ador operacional um circuito eletrnico capaz de realizar uma srie de operaes aritmticas como soma, subtrao, multiplicao, inverso etc. O OpAmp possui um alto ganho de entrada e pode operar como um ampli icador de pequenos sinais, operando em sua regio linear (sinais de bai a voltagem na ordem de milivolts) ou pode operar em saturao(positiva ou negativa). Abai o uma ilustrao do ampli icador operacional:

Alimentao Positiva

Entrada No inversora Sada Entrada inversora

Alimentao Negativa - Figura 2 Um Ampli icador Operacional Um ampli icador operacional possui: y Entrada inversora (Vp) y Entrada no inversora(Vn) y Sada(Vo) y Alimentao Positiva (+vcc) y Alimentao Negativa (-vcc)

O sinal de sada do AmpOp pode ser escrito da seguinte forma: V0=A(Vp -Vn). Onde A o ganho do ampop , Vp a tenso na entrada no inversora,Vn a tenso na entrada inversora.Abai o podemos ver a caracterstica de transferncia(real) do Amp Op.

Figura 3 Caracterstica de Transferncia de um Amplificador Operacional Como o ganho de um AmpOp da ordem de 1.000.000 de vezes, o amplificador s opera na zona linear para valores de entrad da ordem de milivolts.Quando as a entradas apresentam valores da ordem de volts o AmpOp opera nas regies de saturao positiva ou negativa dependendo dos valores de tenso presentes em suas entradas inversora e no inversora.

2.3 - Ampli icador Operacional como Comparador Se o potencial presente na entrada no inversora (Vp) do AmpOp for maior do que o potencial presente na entrada inversora (Vn) o ampop opera em satura positiva , isto a sada Vo o tem um nvel de tenso igual a +VCC. Se o potencial na entrada inversora (Vn) for maior do que o potencial na entrada no inversora (Vp), o AmpOp opera em saturao negativa, isto , sua sada vai Vo vai apresentar o potencial +VCC.

Alimentao Positiva = +VCC

Vp = Entrada No inversora Sada = Vo Vn= Entrada inversora

Alimentao Negativa = -VCC Figura 4 Entradas e sadas de um Amplificador Operacional

y y

Vp>Vn ---- Vo=+VCC Vp<Vn ----- Vo= - _VCC

Esse comportamento do AmpOp permite que criemos circuitos capazes de comparar valores de tenso.Abai o temos dois exemplos de AmpOp como comparadores de tenso. Na figura 5 se tivermos qualquer tenso de entrada maior do que zero, a sada do AmpOp satura positivamente, isto exibe o valor de +VCC.Se a tenso de entrada Vin, for negativa o AmpOp passa a operar na saturao negativa, isto sua sada Vo exibe o valor de VCC.Este circuito um comparador no inversor.

Vin

Vo

Figura 5 Um comparador No inversor de referncia 0v.

Vo

+VC C

Vin

-VCC

Figura 6 Caracterstica de Transferncia de um Comparador no inversor.

Na figura 7 vemos um AmpOp como comparador inversor de tenso. Se tivermos qualquer tenso de entrada maior do que zero, a sada do AmpOp satura negativamente, isto exibe o valor de -VCC.Se a tenso de entrada Vin, for negativa o AmpOp passa a operar na saturao positiva, isto sua sada Vo exibe o valor de +VCC.Este circuito um comparador inversor.

Vo

Vin Figura 7 Um comparador inversor de referncia 0v. Vo

+VC C

Vin

-VCC

Figura 6 Caracterstica de Transferncia de um Comparador inversor.

Na configurao abaixo temos uma novo circuito comparador de tenso. Dependendo do valor de VCC e de R1 e R2 podemos estabelecer um valor referncia de tenso na entrada inversora do OpAmp.Assim, podemos comparar a tenso de entrada Vin com um valor de referencia.Se o valor de Vin for maior do que o valor de referencia a tenso de sada Vo assume o valor de +VCC.O valor de referencia calculado a partir do divisor de tenso criado por R1 e R2.Ou seja VRef = Vcc*R2/R1.

Vin

Vo +VCC R1 R2 VRef

Figura 7 Comparador no inversor com Valor de Referncia positiva VRef. Vo

+VC

VRef

Vin

-VCC

Figura 8 Caracterstica de Transferncia de um Comparador no inversor com referencia VREF.

Ainda considerando o circuito acima, se fornecermos a entrada inversora um potencial VCC, teremos o circuito operando conforme o grfico abaixo.passamos a ter um valor de Vref negativo e com isso abaixo desse valor a sada do comparador assume VCC.Para tenses maiores do que Vref a sada do comparador assume valores de +VCC.Observe que como se a curva fosse deslocada no eixo x.

Vo

+VC C

VRef

Vin

-VCC

Figura 9 Caracterstica de Transferncia de um Comparador no inversor com referencia VREF.

2.4 - O modelo de Um Amplificador Operacional. O modelo ideal de um Amplificador Operacional tem ganho infinito em malha aberta, Largura de banda infinita(Opera com sinais de entrada e sada em qualquer faixa de frequncia),impedncia de entrada(Ri) infinita e impedncia de sada (Ro) nula.O circuito ideal tambm no gera nenhum rudo. Na figura abaixo temos um modelo do amplificador operacional real usando os componentes ideais bsicos. Esse modelo nos mostra que o AmpOp pode ser considerado uma fonte de tenso controlada por tenso.Para um amplificador operacional modelo 741, os valores de resistncia Ri de 2M ohms e a resistncia de sada Ro de 75 ohms. (seu ganho gira em torno de 1000000). Esse modelo usado para simular o comportamento de AmpOps em simuladores de circuitos como SPICE,GSCHEM,GNUCAP etc.Tudo o que foi dito at agora vlido para a operao em corrente contnua.Quando os AmpOps operam em corrente alternada ou em frequncias mais altas, h uma tendncia a ressonarem em altas frequncias.Os AmpOps mais comuns operam na faixa de alguns Megahertz. Para operao em altas frequncias usado um outro tipo de AmpOp chamado Amplificador operacional de realimentao de corrente.

Figura 10 Modelo de um Amp Op para baixas Frequncias.

2.5 - Comparador de Hi erese ou Schmi Tri

er

Um problema que acontece com o circuito comparador detenso pode ser notado ao examinar o comportamento da tenso de sada.Quando a entrada variar alguns milivolts acima ou abaixo do valor de referencia, o circuito passa a chavear entre +Vcc e -Vee num comportamento que muitas vezes indesejado.Para aplicaes em eletrnica digital e monitores de temperatura, o comportamento ideal do circuito seria de manter +Vcc(a tenso de alimentao positiva)para um valor acima de VREFSUP(valor de referncia superior) e Chavear para Vee (Tenso de alimentao negativa) quando o valor casse abaixo de um nvel VREFINF (valor de referencia inferior).Assim o circuito poderia ser usado por exemplo como disparador caso o valor de temperatura excedesse um valor mximo ou casse abaixo de um valor mnimo. Para resolvermos esse problema usamos um comparador com histerese ou ScmittTrigger. O comparador com histerese ou SchmittTrigger( ou comparador Termoinico) foi criado pelo cientista, Otto H. Scmitt, quando era estudante de engenharia em 1934.Ele uma variao de um comparador de tenso que usa uma realimentao positiva para estabelecer dois valores de tenso de referencia ao invs de apenas um. Ou seja o SchmittTrigger um comparador que possui dois limiares de tenso.Se a tenso do sinal de entrada exceder o valor superi r do o limiar de tenso, a sada do circuito muda para +Vcc.Se a tenso do sinal de entrada tiver um valor menor do que o valor inferior do limiar de tenso, a sada passa a ser Vee. A figura abaixo ilustra este comportamento

Limiar superior

Limiar inferior

+Vcc

-Vee

Figura 11 Limites de referncia para o Schmitt Trigger.

A realimentao do circuito faz com que o valor de referencia de entrada do comparador mude de acordo com o valor de sada.O resistor de realimentao cria um divisor de tenso e por isso possvel estabelecer os limites inferior e superior de referencia Vo

+VC C

-VRef +VRef

-VCC

Figura 12 Caracterstica de Transferncia de um Schmitt Trigger.

3 Implementao Montamos um circuito da figura abaixo. Fizemos inicialmente uma modificao invertendo a posio do LDR e trocando o resistor varivel R1 por um resistor de 2K2. Inicialmente ligamos o divisor de tenso que entrega o sinal para a entrada inversora do Amp. Op. Medimos a variao de tenso com um multmetro verificando que estava entre 4.8v(Bloqueio total da Luz do LDR) e 2.1v(LDR totalmente iluminado com luz Fluorescente).Uma vez assegurado que o LDR estava funcionando a contento procedemos a ligao do circuito como comparador simples usando o divisor de tenso formado pelos dois resistores de 47Kohms.O potencial da fonte de 5v divido pelo divisor de tenso. 3.1 - Esquema do Circuito O AmpOp est alimentado com +Vcc= +5v e Vee = 0V.A sada do circuito comparador vai para 0V se o sinal do LDR for maior do que 2.5v e vai para +5v se o sinal for menor do que 2,5v.Percebemos que isto estava acontecendo ao medir a tenso na sada do Amp Op. Com a adio do resistor de realimentao , o circuito passa a ser um comparador de histerese. Para potenciais abaixo do limiar inferior, a Sada do AmpOp satura em 5V e o Transistor Q1 conduz alimentando os Leds de alto brilho.Foi recolocado o resistor varivel R1 de 2k2 e verificado que ao atuar no resistor o circuito se torna mais sensvel a exposio de luz.

Figura 13 Esquema do Circuito prtico implementado em Proto Board.

4 - Resul ados 4.1 Simulao de di ersos comparadores. Vamos tentar comprovar o que foi dito sobre comparadores at o momento com um circuito prtico. Para isso vamos usar o simulador em Java Circuit. O circuito consiste em um comparador de tenso. Na entrada inversora do comparador temos um divisor de tenso feito com os resistores de 2k e 4k , alimentado com uma tenso de 12V.Dessa maneira criamos um valor de referncia.O valor dessa referncia calculado em 8v (12v * 4/(2+4)). Naentrada no inversora do AmpOp criamos um outro divisor de tenso alimentado com 12v com um resistor de 10k e um potencimetro de 15k para simular a um LDR.Na figura abaixo vemos o caso em que o potencimetro est simulando uma resistncia baixa sendo q a tenso de ue entrada na entrada inversora tambm 0v e como o seu valor est abaixo do valor de tenso na entrada inversora o AmpOp entra em saturao negativa. Repare que na figura temos da esquerda para a direita os grficos da entrada inversora do Am pOp, da entrada no inversora do AmpOp e da sada do AmpOp. Na sada do AmpOp h um led que s acende quando a tenso de sada for positiva(devido ao diodo que est em srie).

Figura 14 Simulando um comparador de Tenso.

Vamos variando o valor do potencimetro at que a tenso na entrada no inversora do AmpOp supere os 8V e ento ele passa a operar na zona de saturao negativa. A tenso na sada passa a ser 12v e o led acende.

Figura 15 Simulando um comparador de Tenso.

variando o valor de resistncia do potencimetro dinamicamente, simulando a ao do LDR. Podemos perceber que a sada do AmpOp. flutua entre +12v e-12v.

Figura 16 Simulando um comparador de Tenso.

Abaixo temos a figura da simulao de nosso circuito prtico.Nele temos um potencimetro simulando o comportamento do LDR.O sinal de entrada tem uma amplitude que varia entre 4.8 e 2.1 volts.Na entrada no inversora do AmpOp temos um divisor de tenso form ado por duas resistncias de 47kOhms que fornece 2.5 volts. Repare que variaes de tenso na entrada no fazem com que o circutocomute.Apenas quando limiar inferior atingido que o circuito passa a comutar a sada.

Figura 17 Simulando o Shmitt Trigger.

4.2 - Comparador sem realimentao Sem o resistor de 22kohms fazendo a realimentao positiva, o circuito se comporta como um comparador comum. Se o sinal de entrada for maior do que 2.5 volts a sada do AmpOp vai para 0 volts( o amplificador operacional est alimentado com +Vcc = 5v e Vee = 0v. Se o sinal de entrada variar alguns milivotls abaixo ou acima do valor de referencia, o circuito fica variando a tenso de sada em 0 e 5v conforme a figura .

Figura 17 O efeito da Remoo do Resistor de realimentao.

5 - Memorial de Calculo O calculo dos limiares inferiores e superiores pode ser feito aplicando se a lei de Kirchoff para Tenses na entrada inversora do Amp.OP(V2).

Chamamos de V2 o limite superior de referencia e de V1 o limite inferior de referncia.Para nosso circuito temos: R123 = 1/((1/22k)+(1/47k)+(1/47k) =11.36 kohms V2 = (11,36k/47k)*5 + (11.36k/22k)*5 = 1,2 + 2,5 = 4,7 v V2= (11,36k/47k)*5 + (11.36k/22k)*0= 1,2 v. Tabela 1 - Lista dos componentes usados no circuito Item 01 02 03 04 05 06 07 08 Qtd 02 01 01 01 01 03 03 01 Descrio Resistores 47k w (R2,R3) Resistor 22k w(R4) Potencimetro 2k2 linear (R1) AmpOp LM741 Transistor NPN BC 548 Leds Alto Brilho Resistores de 10 R (R6,R7,R8) Resistor de 1k w (R5)

6 - Concluso A montagem de um SchmittTrigger usando amplificadores operacionais muito til para criar circuitos com sensores de entrada.O circuito pode fornecer sinal de entrada para outros circuitos digitais.Inicialmente aps a montagem o circuito no funcionou a contento.Procuramos descobrir se o LDR estava funcionando normalmente criando um divisor de tenso.A tenso que o LDR vai fornecer a entrada do Amplificador Operacional depende do valor da resistncia que usada com o divisor de tenso e das caractersticas de construo do LDR (rea de superfcie, substncia usada como camada fotorresistivaetc).Existem vrios modelos de LDR e para cada um necessrio medir sua resistncia mxima e mnima para montar o divisor de tenso adequado. Experimentamos com vrios valores de resistncia at que o valor de 2k2 foi o mais satisfatrio. Usamos resistores de 22k,47k para que o circuito no drenasse muita corrente da fonte que era limitada em 1,0A. O Ldr poderia ser substitudo por sensores de temperatura e os valores de referencia poderiam ser calculados para que o circuito operasse como um sensor de temperatura para valores mximos e mnimos. O estgio de sada com Q1 poderia ser substitudo por um rel ou por um outro circuito chaveador capaz de acionar uma carga com correntes mais elevadas como um SCR por exemplo.O circuito sensor de temperatura poderia acionar um ventilador para resfriar um determinado componente toda vez que a temperatura estivesse muito alta.

7 - Bibliografia
Boylestad, Robert; Nashelesky, Louis.DispositivosEletrnicos e Teoria de Circuitos . 5ta. Ed. Rio de Janeiro: Prentice-Hall doBrasil, 1994. Riedel,Susan A., Nilson James W. CircuitosEltricos 8a Edio.

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