UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGENIERA MECNICA ENERGA

DINAMICA

INTRODUCCIN
En multitud de maquinas la transmision de rotaciones entre ejes no se puede lograr mediante un unico par de engranejes. por lo que esw necesario recurrir a combinaicones de engranajes unidos uno respecto al otro de formas distinyas , por ejemplo ma lmayor parte de los motorres giran a una velocidad tan elevada pero producen un par de relativamente pequelo, para poder utilizar su potencia se hace necesario reducir previamente su velocidad de rotacion lo que , al mismo tiempo, multiplica el par de salida. Si la reduuccion de velocidades es importamnte, no se puede conseguir en una sola etapa con dos enranajes , manteniendose a la vez el tamao de reductor en unos limites razonalbles. Por ello, se hace necesario hacer la reduccionn de velocidades en varias etapas, itlizando reductores de ejes fijos o planetarios. Ademas de los reductores, los trenes de engranjes se utilizan tambien en maquinas muy diversas. Los automoviles, por ejemplo cuantan con otros trenes de engranajes boen conocidos: la caja de cambios y el diferencial. Con la caja de cambios se modifica la relacion de transmision del motor a las ruedas y con el diferencial se consigue que las dos ruedas motrices puedan girar a velocidades ddistinatas mantenbiendo la traccion. Desde tiempos muy antiguos, los engranajes se han utilizado como sistema de transmisin, aunque su forma y los materiales empleados en su construccin han evolucionado. En la antigedad fueron muy conocidos los inventos de Hero, un sabio griego de la escuela de Alejandra, que construy muchos aparatos que funcionaban mediante engranajes. Al principio, los engranajes se construan de madera pero, en la actualidad, los materiales que se emplean en su fabricacin son principalmente los metales y los plsticos.

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MARCO TEORICO

ENGRANAJES
Los engranajes son mecanismos destinados a transmitir potencia y movimiento entre los diferentes elementos de una mquina. Un engranaje es un conjunto de dos ruedas dentadas cuyos dientes encajan entre s, de tal manera que al girar una de ellas arrastra a la otra. Ahora bien, en el lenguaje corriente el trmino engranaje tambin se emplea para denominar las ruedas dentadas individualmente. La transmisin de movimiento y fuerza mediante engranajes tiene importantes ventajas mayor solidez de los mecanismos reduccin del espacio ocupado, relacin de transmisin ms estable (no hay posibilidad de resbalamiento), posibilidad de cambios de velocidad automticos, reduccin del ruido y mayor capacidad de transmitir potencia. Los engranajes, debido a las ventajas que comporta su utilizacin, tienen un amplio campo de aplicacin y se utilizan en todo tipo de mquinas y aparatos: automviles batidoras, relojes, juegos, etc.

Caractersticas de los engranajes

En la transmisin por engranajes no hay elementos intermedios, como correas o cadenas, para transmitir el movimiento. Las ruedas tienen dientes en su periferia que se acoplan entre ellos, de modo que una rueda arrastra a la otra.

Para transmitir movimiento y fuerza mediante engranajes es necesario emplear como mnimo dos ruedas dentadas, cuyos dientes tengan la misma forma y tamao, de manera que puedan encajar (engranar) entre ellos.

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El sentido de giro en los sistemas de engranajes se invierte, es decir, si uno de ellos gira en sentido horario (en el sentido de las agujas del reloj), el conectado a l girar en sentido antihorario (en el sentido contrario al de las agujas del reloj). En un sistema complejo de engranajes, los engranajes impares (tomando como engranaje 1 el conectado al elemento motriz) giran en el mismo sentido, mientras que los pares, contando a partir del mismo girarn en sentido contrario. En un sistema de engranajes se llama rueda al engranaje de mayor dimetro y pin al ms pequeo. Cuando el pin mueve la rueda, tenemos un sistema reductor de velocidad. En caso contrario, es decir, si la rueda mueve el pin, el sistema ser multiplicador de velocidad. Los sistemas de engranajes suelen utilizarse ms como reductores que como multiplicadores ya que generalmente la velocidad de los motores es una velocidad elevada que se transforma en velocidades menores mediante sistemas de engranajes complejos llamados cajas de cambios.

ENGRANAJES UTILIZADOS EN EL MECANISMO

SEGN LA SITUACIN DE LOS DIENTES

Los engranajes exteriores son aquellos que llevan los dientes tallados en la superficie exterior de un cilindro.

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SEGN LA FORMA DEL DIENTE Engranajes cilndricos de dientes rectos

Los engranajes cilndricos de dientes rectos se utilizan entre ejes paralelos que no tengan que alcanzar velocidades elevadas. Estos engranajes forman parte de los llamados trenes de engranajes (se llama tren de engranaje a la serie de ruedas y piones necesarios para transmitir el esfuerzo y el movimiento entre dos ejes determinados) Este tipo de engranaje es el ms utilizado y se puede encontrar en cualquier tipo de mquina relojes, electrodomsticos juguetes, automviles, etc. Engranajes cilndricos de dientes helicoidales

Los engranajes cilndricos de dientes helicoidales pueden transmitir el movimiento entre ejes paralelos o entre ejes que se cruzan en cualquier direccin. No obstante, las transmisiones ms corrientes se efectan entre ejes paralelos y entre ejes que se cruzan perpendicularmente. Dadas sus caractersticas constructivas, los engranajes helicoidales permiten la transmisin de pequeos esfuerzos pero con velocidades ms uniformes, por contra su construccin resulta ms cara. Los podernos encontrar en trenes de engranajes, cadenas cinemticas de mquinas, cajas de cambio etc. Un engranaje hipoide es un grupo de engranajes cnicos helicoidales formados por un pin reductor de pocos dientes y una rueda de muchos dientes, que se instala principalmente en los vehculos industriales que tienen la traccin en los ejes Traseros. Tiene la ventaja de ser muy adecuado para las carroceras de tipo bajo, ganando as mucha estabilidad el vehculo. Por otra parte la disposicin helicoidal del dentado permite un mayor contacto de los dientes del pin con los de la corona, obtenindose mayor robustez en la transmisin. Su mecanizado es muy complicado y se utilizan para ello mquinas talladoras especiales (Gleason).

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MOVIMINETO PRODUCIDO EN EL MECANISMO

MOVIMIENTO RELATIVO DE UNA PARTICULA

a
B h
X

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PROBLEMA Hallar la velocidad y la aceleracin de la partcula b.

Datos: Velocidad Relativa: Aceleracin relativa: Angulo de posicin: Velocidad Angular: Aceleracin angular: Radio del disco: Altura de la partcula:

v
a

r
h

Hallamos la velocidad de la partcula:

vB = varr + vr

varr = v=0 k ( B O ) v 0
vr = v i

varr = k ( hctg i + h j )
arr

= h i hctg j

vB = h i hctg j v i

B =( v ) i h tg j v h c

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Hallamos la aceleracin de la partcula:

a B = aarr + ar + ac .(*)

2 aarr = ao k ( B O ) .( B O )
aarr = k (hctg i + h j ) 2 .( hctg i + h j ) aarr = h( 2ctg ) i h( 2 + ctg ) j

=0

ar = a i

ac = 2 v r

ac = 2 k v i ac = 2v j

Remplazando en (*)
aB = h( ctg a ) i h( + ctg + 2v) j
2 2

MOVIMIENTO DE ENGRANAJES RECTOS

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Clculo de velocidades

La variacin de un movimiento de ms rpido a ms lento o viceversa, a travs de diferentes tipos de mecanismos expresada mediante valores numricos se llama

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relacin de transmisin (i), es decir, la relacin entre el nmero que representa la velocidad de la rueda motriz, n1 y el nmero que representa la velocidad de la rueda arrastrada n2.

Transmisin simple

Cuando el movimiento se transmite directamente entre dos ejes por medio de un par de ruedas dentadas se trata de una transmisin simple.

Analisis de Fuerzas

La fuerza resultante que acta sobre el engranaje es considerada como aplicada sobre la cara del diente de la siguiente manera

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Las fuerzas actuantes se descomponen sobre las direcciones radial, tangencial y axial para su mejor entendimiento. La carga transmitida a los engranajes es en la direccin tangencial o de rotacin, por lo tanto es de mayor facilidad considerar las dems fuerzas en funcin de la componente tangencial.

Fr = Fsen n Ft = F cos n cos Fa = F cos n sen Fr = Ft tan r Fa = Ft tan F= Ft cos n cos

Problema

Un engranaje helicoidal comercial tiene un ngulo de presin normal de 14 , un ngulo de hlice de 45, un paso diametral transversal de 6 dte/in y 18 dientes, se desea determinar: a) dimetro de paso
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b) los pasos circulares transversal, normal y axial c) el paso diametral normal d) el ngulo de presin transversal

Solucin: a) b) c)
d= N 18 = = 3in Pt 6 pt = = = 0.5236 in Pt 6
Pt 6 = = 8.485 dte / in cos cos 45

Pn =

d)

t = tan 1

(tan n ) tan 14 .5 = tan 1 ( ) = 20 .09 cos cos 45

MOVIMIENTO DE ENGRANAJES TIPO HIPOIDE

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PLANO DEL MECANISMO.

MECANISMO DELANTERO

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Motor elctrico. Engranajes. Rodamientos. Faja Transportadora. Plato Circular (mov. Relativo) Ejes de Conexin.

MECANISMO POSTERIOR

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Motor elctrico. Engranajes. Rodamientos. Ruedas Motrices. Ejes de Conexin.

BIBLIOGRAFA

MANUAL DE ENGRANAJES, DARLE W. DUDLEY ELEMENTOS DE MAQUINAS, SHIGLEY SOLUCIONARIO DINAMICA, Hibbeler.

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