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Qudricas

Definio 1: Seja , n = 2,3 o espao euclidiano real com base ortonormada e qudrica de , n = 2,3 um conjunto de pontos equao cartesiana da forma +2 +

uma matriz real, no nula e simtrica,

, n = 2,3 que satisfaz uma

. Uma

relativamente a uma base ortonormada diz-se central se e s se o sistema possvel. Caso contrrio diz-se no central. Definio 3: Considere-se uma qudrica central em que o sistema soluo nica. Essa soluo designa-se por centro da qudrica.

Definio 2: Uma qudrica de , n = 2,3 de equao

=0

+2

= =

=0

tem

Propriedades das Matrizes Reais e Simtricas


1. Os valores prprios de uma matriz real e simtrica so reais. 2. Seja A uma matriz real e simtrica e

valores prprios distintos de A

associados a vectores prprios u e v. Ento u e v so ortogonais. 3. Seja de A que formam uma base ortogonal de . isto , semelhante matriz diagonal existe S, invertvel, tal que =

uma matriz real e simtrica. Ento existem n vectores prprios

4. Seja

uma matriz real e simtrica. Ento a matriz A diagonalizvel, = (


,.

. Para o caso particular das matrizes = =

), o que significa que

simtricas, possivel tomar para matriz diagonalizante a matriz cujas colunas so n vectores prprios unitrios e nesse caso = e temos ou

. A matriz S diz-se matriz ortogonal e representa uma rotao.

Estas propriedades das matrizes reais e simtricas permitem escrever qualquer qudrica numa base em que possa ser facilmente identificada. Classificar uma qudrica reduz-se a um problema de mudana de coordenadas. Isto pode ser obtido por rotao dos eixos coordenados de forma a alinh-los com os eixos da qudrica correspondente, o que elimina os termos cruzados de segunda ordem, seguida de uma translao destinada a

eliminar, se possvel, os termos de primeira ordem, operao que pode ser efectuada completando os quadrados. De facto, se considerarmos a parcela respeitante aos termos de segunda ordem, , e o facto de A ser tal que , obtemos

Considerando agora a mundaa de base definida por obtemos

, ou seja,

Pelo que a mudana de coordenadas definida pela rotao, os termos cruzados de segunda ordem.

, permite eliminar

Qudricas em
Definio 3: Uma qudrica de uma equao cartesiana da forma a 2 2 2 0 um conjunto de pontos , que satisfaz

com a , a , a , diferentes de zero. Uma equao deste tipo define sempre uma seco cnica (elipse, hiprbole, parbola) ou uma cnica degenerada (uma ou duas rectas, um ponto, o conjunto vazio). Os termos de segundo grau definem o tipo de cnica.

Figura 1: Seces Cnicas, elipse, hiprbole, parbola

Identificao de Qudricas-MIEC-FEUP Maria do Carmo Coimbra

Exemplo 1: Escrever sob a forma matricial as seguintes qudricas de a) b) d) 4 e) 4 f) 4 g) 7 c) + + + +9 9 +9 9 +1=0 1=0 =0 25 = 0 25 = 0 8 36 + 4 = 0 + 28 + 54 116 = 0

h) 4 Resoluo: a) b) c) d) e)

8 36 + 4 = 0

1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 4 0 0 9 4 0 0 9 4 0 0 9

+ 1 = 0, ou seja, e 1 = 0, ou seja, e = 0, ou seja, e =

= =

1 0 , 0 1 0 , 1 1 0 , 0 1 4 0

= 0 0 e = 0 0 e 0 e

= 1. = 1.

25 = 0, ou seja, e

1 0

25. f)

25 = 0, ou seja, e

0 , 9

= 0

= 0. = 25. =

4 0 , 0 9

= 0 0 e

= 0 0 e 4 0 0 , 9

4 18 e g)

= 14 27 e h) 4 0 0 0

7 0 0 9

= 4.

+ 2 4 18

+ 4 = 0, ou seja, e

4 18 e

= 4.

+ 2 4 18

= 116.

+ 2 14

27

116 = 0, ou seja, e

7 0 , 0 9 4 0 0 , 0 =

+ 4 = 0, ou seja, e

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Classificao de qudricas de Qudricas em na forma cannica.

A tabela 1 apresenta em resumo e na forma cannica as equaes das qudricas em , no degeneradas. Vejamos alguma definies que permitem deduzir as equaes cartesianas das qudricas em , na forma cannica.

Definio 4: A elipse o conjunto dos pontos P no plano tais que a soma das distncias de P a dois pontos fixos 2 , ento a elipse o conjunto dos pontos P tais que + e designados por focos constante, ou seja, se =

=2 = ( , 0) e = ( , 0)

em que a > c. Proposio 1: A equao da elipse cujos focos so


+ =1

A equao da elipse cujos focos so

= (0, ) e
+ =1

= (0, )

Em ambos os casos

0 x

Figura 2: Elipse com focos

= ( , ) e

=( , )

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0 x

Figura 3: Elipse com focos

= ( , ) e

=( , )

Definio 5: A hiprbole o conjunto dos pontos P no plano tais que o mdulo da diferena entre as distncias de P a dois pontos fixos constante, ou seja, se que = 2 , ento a hiprbole o conjunto dos pontos P tais em que a < c. Proposio 2: A equao da hibrbole cujos focos so
=1

designados por focos

=2 = ( , 0) e = ( , 0)

As assmptotas so as rectas de equao


y= y =

A equao da hiprbole cujos focos so

= (0, ) e
+ =1

= (0, )

As assmptotas so as rectas de equao


= =

Em ambos os casos

. 5

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0 x

Figura 4: Hiprbole com focos

= ( , ) e

=( , )

0 x

Figura 5: Hiprbole com focos

= ( , ) e

=( , )

Definio 6: A parbola o conjunto dos pontos P no plano equidistantes de uma recta designada por directriz e de um ponto pontos P tais que d(P, r) = Proposio 3: A equao da parbola com
=4

designado por foco, ou seja, o conjunto dos

= (0, ) e directriz

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y 0

0 x

Figura 6: Parbola com

= ( , ) e directriz

= , p>0

A equao da parbola com

= ( , 0) e directriz
=4

0 x

Figura 7: Parbola com

= ( , ) e directriz

= , p>0

Para classificar uma qudrica de definida por a +2 + +2

Qudricas em : Caso geral

+2

+2

= 0.

= 0, ou seja, por

necessria uma mudana de coordenadas. Isto pode ser obtido por rotao dos eixos coordenados de forma a alinh-los com os eixos da qudrica correspondente, o que elimina os termos cruzados de segunda ordem, seguida de uma translao destinada a

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eliminar, se possvel, os termos de primeira ordem, operao que pode ser efectuada completando os quadrados. A rotao fica definida determinando os subespaos prprios associados aos valores prprios e da matriz real e simtrica = +2 + . Numa base formada por

vectores prprios ortogonais e unitrios obtm-se uma equao cartesiana do tipo ( ) + ( ) + 2 =0

Para escrevermos a equao cartesiana na forma cannica necessitamos de definir uma mudana de base que elimine, se possvel, os termos de primeiro grau. Se tal for possvel, o que sucede quando ( ) = ( | = e ), considera-se uma nova mudana de =

coordenadas que define a translao

e obtm-se uma equao cartesiana do tipo ( ) + ( ) + = 0

que permite a sua classificao. No sendo possvel, o que sucede quando a qudrica no central, obtm-se uma equao cartesiana do tipo ( ) 2 ou ( ) 2 = 0 = 0

que representam uma parbola ou uma das suas degeneraes. Propriedade: Considere-se a equao cartesiana da forma +2 Sejam e + = 0. = . Ento:

os valores prprios da matriz simtrica

1. Se

ponto ou o conjunto vazio)

> 0 a equao representa uma elipse ou uma das suas degeneraes (um

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2. Se

(duas rectas concorrentes) 3. Se

< 0 a equao representa uma hiprbole ou uma das suas degeneraes = 0 a equao representa uma parbola ou uma das suas

degeneraes(duas rectas paralelas, uma recta ou o conjunto vazio) Exemplo 2: Identifique a qudrica de definida por 4 0 0 , logo os valores prprios so 1 4 +

+ 16 8 + 32 = 0. =4e = 1 ambos positivos

Neste caso

e portanto a qudrica uma elipse ou uma das suas degeneraes. Os subespaos prprios so gerados pelos vectores da base cannica, pelo que os eixos da cnica esto alinhados com os eixos coordenados. Para alm disso 4 + + 16 8 + 32 = 0 4( + 2) + ( 4) 36 + 32 = 0 ( + 2) ( 4) + =1 1 2

Logo por translao de coordenadas de acordo com

que a equao de uma elipse de centro na origem e eixos coincidentes com os eixos semi-eixo menor ao longo do eixo dos de comprimento ilustra. coordenados, de semi-eixo maior ao longo do eixo dos de comprimento = 1, tal como a figura 8 =2 e

( ) ( ) + =1 1 2

+2e

4 obtm-se

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y' 6

4 x 3 y 2

0 x -1

-2

-4

-3

-2

-1

Figura 8: Elipse com centro em ( , ) e semieixos

= ,

Exemplo 3: Identifique a qudrica de definida por

Ora,

ou seja,

1 0 , matriz diagonal, logo os valores prprios so os valores da diagonal, 0 0 =1 e = 0. Como zero um valor prprio, a equao representa uma

+ 4 + 8 20 = 0.

parbola ou uma das suas degeneraes (duas rectas paralelas, uma recta ou o conjunto vazio). Como + 4 + 8 20 = 0 ( + 2) + 8 24 = 0 = 3 ( + 2) , = 2 e vrtice em

verificamos que se trata de uma parbola invertida com eixo em (2,3) tal como a figura 9 mostra.

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10

2.5

1.5

1 y 0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -8

-6

-4

-2 x

Figura 9: Parbola de equao

( + )

Exemplo 4: Identifique as qudricas de definidas por: a) b) d) 4 e) 4 f) 4 g) 7 c) + + + +9 9 +9 9 +1=0 1=0 =0 25 = 0 25 = 0 8 36 + 4 = 0 + 28 + 54 116 = 0

Resoluo: a) = 1 0 , matriz diagonal, logo os valores prprios so os valores da 0 1 =1e + + 1 0, ( , ) .

diagonal, ou seja,

uma circunferncia ou um ponto ou o conjunto vazio. Neste caso facilmente se verifica que um conjunto vazio pois

= 1, ambos positivos e iguais pelo que a cnica

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b)

diagonal, ou seja,

1 0 , matriz diagonal, logo os valores prprios so os valores da 0 1 =1e

uma circunferncia ou um ponto ou o conjunto vazio. Neste caso facilmente se verifica que a circunferncia de centro na origem e raio 1. = 1 0 , matriz diagonal, logo os valores prprios so os valores da 0 1 =1 e + =0 = 0 = 0.

= 1, ambos positivos e iguais pelo que a cnica

c)

diagonal, ou seja,

elipse ou um ponto ou o conjunto vazio. Neste caso facilmente se verifica que um ponto, =

= 1, ambos positivos pelo que a cnica uma

d)

diagonal, ou seja,

4 0 , matriz diagonal, logo os valores prprios so os valores da 0 9 =4 e

elipse ou um ponto ou o conjunto vazio. Neste caso facilmente se verifica que a elipse de equao reduzida,
+ = 1.

= 9, ambos positivos pelo que a cnica uma

e)

diagonal, ou seja,

4 0 , matriz diagonal, logo os valores prprios so os valores da 0 9 =4 e = 9, de sinais contrrios pelo que a cnica
= 1.

uma hiprbole ou duas rectas concorrentes. Neste caso facilmente se verifica que a hiprbole de equao reduzida,

f)

diagonal, ou seja, 4 +9

4 0 , matriz diagonal, logo os valores prprios so os valores da 0 9 =4 e 8 36 + 4 = 0 4( 1) + 9( 2) = 36,


( )

elipse ou um ponto ou o conjunto vazio. Como

= 9, ambos positivos pelo que a cnica uma

Facilmente se verifica que se trata da elipse

= 1.

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g)

diagonal, ou seja, 7 9

7 0 , matriz diagonal, logo os valores prprios so os valores da 0 9 =7 e = 9, de sinais contrrios pelo que a cnica + 28 + 54 116 = 0 7( 2) 9( 3) = 63 ( 2 ) 2 ( 3) 2 2 = 1 ( 3) 2 7

uma hiprbole ou duas rectas concorrentes. Como

resulta que a qudrica uma hiprbole centrada no ponto (2,3 ) com eixos ponto (2,3 ) e tm declive m = m = , respectivamente.

paralelos aos eixos coordenados. As assmptotas so as rectas que passam pelo

A classificao de qudricas reduz-se a uma mudana de coordenadas de modo a que a equao se possa escrever na forma cannica. Como se pode verificar no exemplo 4 as matrizes A so diagonais pelo que as bases cannicas so bases de vectores prprios. Deste modo a mudana de coordenadas envolve apenas uma translao. Vejamos agora que quando os vectores prprios da matriz simtrica A no so a base cannica necessrio uma rotao para alinhar os eixos.

Exemplo 5: Identifique a qudrica de definida por 5 4 +8

36 = 0 36 = 0,

Neste caso a equao da qudrica na forma matricial 5 2 , 2 8 5 2 2 8 0 e

ou seja, e

0, os valores prprios so reais e do mesmo sinal ( observe que det

= 0

= 26. Como A simtrica e det =

= 36 > ) pelo que

que o endomorfismo representado pela matriz A se possa representar por uma matriz diagonal. Determinemos primeiramente os valores prprios de A, calculando as razes do polinmio caracterstico. Ora det( )= 0 5 2 2 8 =0 13 + 36 = 0 =4 =9
13

a qudrica uma elipse ou uma das suas degeneraes. Procuremos uma base de em

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Os vectores prprios associados a =

= 4 so os vectores

Logo so vectores prprios os vectores exemplo o versor vectores 0 4 2 2 1

(2,1). Os vectores prprios associados a = =

=( , )0

= 2 . Consideremos por = 9 so os

1 2 2 4

0 . 0

( , ) 0 2 = . Consideremos por exemplo o versor ortogonal de transformao = 1 2 5 1

0 . Logo so vectores prprios os vectores 0

(1,2). A rotao

que permite alinhar os eixos coordenados com os eixos da elipse dada pela matriz 1 2

Em que A = PDP , sendo D =

transformar X = (x, y) em X = (x, y) de acordo com X = XP , ou seja, =

4 0 . As novas coordenadas correspondem a 0 9 ) e = ( + 2 )

(2

Substituindo na equao dada obtemos (2 4 ) (2 5 ) ( 8 + 2 ) + ( 5 + 2 ) 36 = 0

A equao cartesiana nas novas coordenadas

Ou ainda

4( ) + 9( ) 36 = 0 ( ) ( ) + =1 9 4

que a equao de uma elipse de centro na origem e eixos coincidentes com os eixos coordenados, de semi-eixo maior ao longo do eixo dos de comprimento semi-eixo menor ao longo do eixo dos de comprimento ilustra. = 2, tal como a figura 10 =3 e

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Figura 10: Elipse do exemplo 5

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Qudricas em
Exemplo 6: Escreva a qudrica +2 +3 +2 +2 +4 +2 +2 +2 =0 +2 + = 0 com =

na forma matricial e determine, caso exista, o seu centro. Neste caso a qudrica escreve-se na forma matricial 1 = 1 1 1 1 2 2, 2 3 = 1 1 1 e

= 0. Como det ) = 1 0 o sistema (

tem soluo nica pelo que a qudrica central e o centro da qudrica fica definido determinando a soluo unca do sistema. O centro (1,0,0).

A tabela 2 mostra a identificao de qudricas em na forma cannica. Tal como no caso de estamos interessados em mudar coordenadas de forma a transformar equao numa forma que corresponda a uma qudrica de eixos alinhados com os eixos na origem. Isso pode ser feito com uma rotao que faa com que os eixos fiquem paralelos aos eixos coordenados. A diagonalizao da matriz A permite a eliminao dos termos de segunda ordem cruzados. Depois basta completar os quadrados para identificar a qudrica, o que se obtm por uma translao. Exerccio 2: Use a tabela 2 e identifique e esboce as qudricas em definida por a) 4 b) 4 +4 +2 +2 + =0 + 4=0 1=0 =0

c) 4 d) e) g) 4 f)

9 4 +4

9 =0

+4

8 =0

3=0

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Resoluo: a) b) c) d) e) f) g) 4 + + = + , superfcie cnica = 1, hiperbolide de uma folha = 1, elipside

= 1, superfcie cilindrica hiperblica 2 = 0, parabolide elplico +

= 0, dois planos x = 2 x = 2 9 = 0 (2 + ) 3 = 0 2 + = 3 2 + =

3, dois planos paralelos ao eixo dos zz.

+4

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Identificao de Qudricas em na forma cannica

0 x

Circunferncia

+
0 x

=1

Elipse

0 x

=1

Hiprbole

0 x

=1

Hiprbole

0 0 x

= 0,

>0

Parbola

0 x

= 0,

>0

Parbola Tabela 1: Identificao de Qudricas em na forma cannica

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Identificao de Qudricas em na forma cannica


Qudricas Centrais

=1

Elipside

=0

Superfcie Cnica

+
Hiperbolide de uma folha

=1

Hiperbolide de duas folhas

=1

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=1

Superfcie Cilindrica Elptica

=1

Superfcie Cilindrica Hiperblica


Qudricas no centrais

+
Parabolide Eliptco

z = 0, > 0

z = 0, > 0

Parabolide Hiperblico

>0

Superfcie Cilindrica Parablica

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