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) Un bloque de 10 kg sobre una superficie rugosa horizontal esta unida mediante una

cuerda ideal a un disco de 5 kg. y 1 m de radio, como se muestra en la figura. La cuerda


se encuentra enrollada alrededor del disco y la velocidad de su centro de masa es nula
cuando se encuentra 3 m del piso.
a) Si la masa de 10 kg. no se mueve, calcule la aceleracin del centro de masa del disco
mientras el disco cae. (1 punto)
b) Si la masa de 10 kg. no se mueve, calcule la tensin de la cuerda y fuerza de friccin
entre el bloque y la superficie horizontal. (1 punto)
c) Si la masa de 10 kg. no se mueve, Cunto tiempo demora el disco en tocar el piso?
(1 punto)
d) Cual es valor mnimo del coeficiente de friccin esttico entre el bloque y el piso
para que el bloque no se mueva? (1 punto)
Solucin.
a) Si la masa de 10 kg. no se mueve, la aceleracin del centro de masa del disco
mientras el disco cae.
Solucin.
Aqu
Ma T Mg
,
MRa MR TR
2
1
2
1
2

De donde
Ma Ma Mg
2
1
a)
g a
3
2

= 6,53 m/s
2
b) Si la masa de 10 kg. no se mueve, la tensin de la cuerda y fuerza de friccin entre el
bloque y la superficie horizontal.
b)
Mg Ma T
3
1
2
1

=
( )( ) 8 , 9 5
2
1
= 24,5 N
La fuerza de friccin es igual y opuesta a T.
c) Si la masa de 10 kg. no se mueve, si el centro de masa est a 3 m del piso cuando
empieza a bajar, el disco tocar al piso en el tiempo t despus de recorrer 3 -1 = 2 m:
2
2
1
at h

( )
53 , 6
2 2 2

a
h
t
= 0,78 s.
d) El valor mnimo del coeficiente de friccin esttico entre el bloque y el piso para que
el bloque no se mueva.
mg N F
f


98
5 , 24

mg
F
f

= 0,25
5. Un disco de masa M y radio R se encuentra sobre un plano inclinado rugoso y tiene
enrollada una cuerda que pasa por una polea ideal sin masa. Al otro extremo de la
cuerda se encuentra un bloque de masa m como se muestra en la figura. Se sabe que el
bloque baja y el disco sube por el plano.
Nota: La cuerda unida al disco es paralela al plano inclinado,
cm
I
del disco es
2
2
1
MR

y la aceleracin de la gravedad es g.
a) Haga el Diagrama del cuerpo libre del bloque y el Disco. (1 punto)
b) Cul es la relacin entre el modulo de la aceleracin del bloque A y la del modulo
de la aceleracin del centro de masa del disco
cm
a
? (1 punto)
c) Cunto vale el modulo de la aceleracin
a
y
cm
a
? (1 punto)
d) Cul debe ser el valor de m para que el bloque baje a velocidad constante? (1 punto)
Solucin.
a) Diagrama del cuerpo libre del bloque y el Disco.
b) Cul es la relacin entre el modulo de la aceleracin del bloque
a
y la del modulo
de la aceleracin del centro de masa del disco
c
a
? (1 punto)
R a 2
,
R a
c

c
a a 2
c) Cunto vale el modulo de la aceleracin
a
y
cm
a
? (1 punto)
En la masa m
ma T mg
(1)
En el disco
Ma Ma F Mg T
c f
2
1
sen
(2)
R
a
MR I TR R F
c f
2 2
1
2
1
2
+
Ma T F
f
4
1
+
(3)
(2) + 2 x (1) + (3)
mg F Mg T
f
2 sen + T F T
f
+ + 2
Ma ma Ma
4
1
2
2
1
+ +
( )g M m sen 2 a m M

,
`

.
|
+ 2
4
3
( )
g
m M
M m
a

,
`

.
|
+

2
4
3
sen 2
De (1) obtenemos la tensin T
( ) a g m T
( )
]
]
]
]
]
]

,
`

.
|
+


m M
M m
mg T
2
4
3
sen 2
1

=
( )

,
`

.
|
+
+
m M
M
mg
2
4
3
sen 4 3
d) Cul debe ser el valor de m para que el bloque baje a velocidad constante? (1 punto)
Para que la velocidad sea constante, la aceleracin debe ser cero.
( )
0
2
4
3
sen 2

,
`

.
|
+

g
m M
M m
a

0 sen 2 M m

2
sen M
m
6. Una barra de masa M y longitud L esta apoyada en un pivote sin friccin y sujeta a
una cuerda atada a la pared, como se muestra en la figura.
a) Calcule la tensin de la cuerda y el vector de la fuerza que produce el pivote sobre la
barra usando el sistema xy.( 1 punto)
b) Si la cuerda se corta, Calcule la aceleracin del centro de masa de la barra en ese
instante. (1 punto)
Solucin.
a)
0
o


0
2
sen sen
L
Mg TL
2
Mg
T
0 T R
x


2
Mg
T R
x

0 Mg R
y

Mg R
y

2 2
y x
R R R
b)

o o
I

2
3
1
2
ML Mg
L

L
g
2
3

g
L
a
cm
4
3
2

Un cilindro uniforme de masa M y radio R descansa sobre un bloque de masa m, el cual
a su vez se encuentra en reposo sobre una mesa horizontal sin rozamiento. Si aplicamos
al bloque una fuerza horizontal F, este acelera y el cilindro rueda sin deslizamiento.
Determinar la aceleracin del bloque.
2
2
1
MR I
CM

Solucin.
Aplicando la segunda ley de Newton.
Al bloque:
b f
ma F F
(1)
Al cilindro:
c f
Ma F
(2)

2
2
1
MR R F
f

(3)
La aceleracin del cilindro con respecto a tierra es la aceleracin del bloque ms la
aceleracin del cilindro con respecto al bloque:
b c b c a a a /

+
Como
R a
b c

/
y de (2) y (3):

2
2
1
MR R Ma
c


R a
c
2
Tenemos: c b c
a R a 2
/

Luego
c b c
a a a 2

c b
a a 3
Reemplazando en (2):
b f
Ma F
3
1

.
Finalmente reemplazando este valor en (1):
b b
ma Ma F
2
1
m M
F
m
M
F
a
b
3
3
3
+

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