Você está na página 1de 17

Integrais de Superfcies

Neste captulo, vamos introduzir a no cao de integrais de uma fun cao sobre uma superfcie
S, o que nos permitira, em particular, denir a area de uma superfcie. Alem disso, veremos
os importante teoremas integrais: Stokes e Gauss.
Supercies Parametrizadas
Figura 1: Parametriza cao de uma superfcie
Deni cao 1. Uma parametrizacao de uma supercie S R
3
e uma fun cao:
: A R
2
R
3
tal que (A) = S.
Em tal caso a supercie S e dita parametrizada e denotamos a parametrizacao de S por:
(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)),
onde x, y, z : A R
2
R sao as fun coes coordenadas de .
1
Superfcies denidas pelo graco de uma funcao
Seja f : A R
2
R uma fun cao . O graco de f e dado pelo seguinte subconjunto de R
3
:
Graf(f) = {(x, y, f(x, y)) R
3
: (x, y) A},
Parametriza cao de Graf(f)
Considere a aplica cao:
(u, v) = (u, v, f(u, v)), (u, v) A.
Note que
1. (A) = Graf(f); e
2. e diferenciavel se, e somente se, f e diferenciavel.
Exemplo 2. Seja a fun cao z = f(x, y) = x
2
+y
2
; ent ao Graf(f) e um paroboloide circular
com parametrizacao
(x, y) = (x, y, x
2
+ y
2
), (x, y) R
2
.
Exemplo 3. A esfera unit aria em R
3
:
S
2
= {(x, y, z) : x
2
+ y
2
+ z
2
= 1}
n ao e graco de uma fun cao de duas vari aveis; logo, n ao podemos denir uma parame-
trizacao global de S
2
como graco. Todavia, ela pode ser coberta por varias parametriza coes
locais (Exerccio).
2
Superfcie de Revolucao
Considere a superfcie S obtida girando-se a curva C, no plano xz, em torno do eixo z. Se
C tem equa coes parametricas
(t) = (x(t), z(t)), t [a, b].
Suponha que x(t) 0, t [a, b].
Parametriza cao
Considere a aplica cao:
(t, ) = (x(t) cos(), x(t)sen(), z(t)), (t, ) [a, b] [0, 2].
e uma parametriza cao da superfcie de revolu cao S.
Exemplo 4. Seja a curva (t) = (t, t
2
), t [1, 2]; a superfcie de revolucao S gerada por
, girando ao redor do eixo dos x e parametrizada por
(t, ) = (t, t
2
cos(), t
2
sen()), (t, ) [a, b] [0, 2[
3
Superfcies Regulares
Suponhamos que uma superfcie S com representa cao parametrica
(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)), (u, v) A
seja diferenciavel em (u
0
, v
0
) A. Fixando u = u
0
, obtemos uma fun cao de um intervalo
aberto I em R
3
tal g(v) = (u
0
, v) que dene uma curva (chamada curva v) na supercie.
Se o vetor

v
(u
0
, v
0
) =

x
v
(u
0
, v
0
),
y
v
(u
0
, v
0
),
z
v
(u
0
, v
0
)

e nao nulo, entao



v
(u
0
, v
0
) e um vetor tangente a esta curva no ponto (u
0
, v
0
). Analoga-
mente, xado v = v
0
, podemos considerar a curva denida f(u) = (u, v
0
) que dene uma
curva (chamada curva u) na supercie. Se o vetor

u
(u
0
, v
0
) =

x
u
(u
0
, v
0
),
y
u
(u
0
, v
0
),
z
u
(u
0
, v
0
)

e nao nulo, entao



v
(u
0
, v
0
) e um vetor tangente a esta curva no ponto (u
0
, v
0
).
Observa cao 5. Usando o produto vetorial e a nocao de vetores tangentes, podemos denir
o vetor normal a superfcie no ponto (u
0
, v
0
) como N(u
0
, v
0
) =

u
(u
0
, v
0
)

v
(u
0
, v
0
).
Alem disso, ca bem denido a nocao de plano tangente a supercie S gerado por

u
(u
0
, v
0
)
e

v
(u
0
, v
0
) que passa por (u
0
, v
0
) = (x
0
, y
0
, z
0
), cuja equacao e dada por
N(u
0
, v
0
) (x x
0
, y y
0
, z z
0
) = 0.
4
Uma superfcie parametrizada S pode ser pensada como uma regiao A do plano defor-
mada no espa co, atraves da fun cao . Essa deni cao de parametriza cao e muito geral e
permite todo tipo de fun cao, como por exemplo: fun cao constante, ou supercies com
auto-interse coes. A seguir adicionaremos hipoteses para evitar estes tipos de situa coes.
Deni cao 6. Seja S um superfcie parametrizada por (u, v). Dizemos que S = (A) e
regular se para todo (u, v) A,

u
(u
0
, v
0
)

v
(u
0
, v
0
) = 0.
Equivalentemente, se

u
(u
0
, v
0
) e

v
(u
0
, v
0
) s ao linearmente independentes.
Intuitivamente, uma superfcie parametrizada S e regular se esta nao contem bicos ou
auto-interse coes.
Exemplo 7. O graco de uma fun cao z = f(x, y) de classe classe C
1
e um superfcie
parametrizada regular. De fato, considere a parametrizacao natural de S = Graf(f),
(x, y) = (x, y, f(x, y)), (x, y) Dom(f).
Note que:
1. e de classe C
1
.
2. O produto vetorial:

x
(x, y)

y
(x, y) =

i j k
1 0
f
x
0 1
f
y
.

f
x
,
f
y
, 1

.
e n ao nulo para todo (x, y) Dom(f).
Exemplo 8. Considere a superfcie S do cone f(x, y) =

x
2
+ y
2
e uma supercie para-
metrizada. Esta superfcie pode ser parametrizada por
(x, y) = (x, y,

x
2
+ y
2
), (x, y) R
2
.
Note que com est a representacao, S n ao e regular em (0, 0, 0), pois f(x, y) n ao possui
derivadas em (x, y) = (0, 0).
5
Figura 2: Cone de uma folha
Atencao 9. Consideraremos apenas supercies regulares por partes que sejam reuni ao nita
de imagens de supercies regulares, isto e:
1. : D
i
R
2
R
3
, onde D
i
e uma regiao do plano fechada, limitada e tal que D
i
e
uma curva simples ou uni ao nita de curvas simples.
2. e de classe C
1
e injetiva num aberto U tal que D
i
U, exceto possivelmente em
D
i
.
3. S
i
=
i
(D
i
) e regular, exceto possivelmente num n umero nito de pontos.

Area de uma Superfcie


Seja um superfcie parametrizada por (u, v), (u, v) A.
Deni cao 10. A area da supercie S e dada por:
A(S) =

D

u


v

dudv,
onde ||

u


v
|| e anorma do vetor normal N(u, v).
Nota 11. No caso em que S e a uni ao nita de superfcies parametrizadas S
i
, sua area e
asoma das areas das S
i
.
A(S) =
n

i=1
A(S
i
).
6
Motiva cao para a Deni cao de

Area
Consideremos P
1
= {u
0
, u
1
, ...., u
n
} e P
2
= {v
0
, v
1
, ...., v
n
} parti coes de ordem n dos interva-
los [a, b] e [c, d] respectivamente, tais que:
a = u
0
< u
1
< ..... < u
n
= b,
c = v
0
< v
1
< ..... < v
n
= d.
Denotemos por
u = u
i+1
u
i
=
b a
n
e v = v
j+1
v
j
=
d c
n
.
O conjunto P
1
P
2
e denominado parti cao de ordem n de D e da origem a n
2
sub-retangulos
R
ij
= [u
i
, u
i+1
] [v
j
, v
j+1
].
Sejam T
u
i
=

u
(u
i
, v
j
) e T
v
j
=

v
(u
i
, v
j
); os vetores uT
u
i
e vT
v
j
sao tangentes a S
em (u
i
, v
j
) e formam um paralelogramo P
ij
. Se n cresce, a area do paralelogramo P
ij
e
uma boa aproxima cao de (R
ij
); entao,
A(P
ij
) = ||uT
u
i
vT
v
j
|| = ||T
u
i
vT
v
j
||uv;
7
logo a area total e dada pela soma de Riemann:
A
n
=
n

i=0
n

i=0
A(P
ij
) =
n

i=0
n

i=0
||T
u
i
T
v
j
||uv.
Fazendo n +, temos:
A(S) =

D

u


v

dudv.

E possvel provar que este limite existe, independente da escolha da parti cao e da parame-
triza cao de S.
Exemplo 12. Calcule a area da esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
, a > 0.
Solu c ao:Uma representacao parametrica da esfera e dada por
(, t) = (asen cos t, asen cos t, a cos ), (, t) [0, ] [0, 2]
. .. .
D
.
Calculando o produto vetorial,



t
=

i j k
a cos cos t a cos sen t asen
asen sen t asen cos t 0

= (a
2
sen
2
cos t, asen
2
sent, a
2
sen cos t)
Entao,

u


v

= a
2
sen. Consequentemente,
A(S) = a
2

D
sen ddt = a
2

2
0


0
sen ddt = 4a
2
u.a.
8
Integral de superfcie de uma funcao escalar
A ideia de integral de superfcie de uma fun cao e analoga a de integral de linha, embora
geometricamente os conceitos sejam diferentes. A analogia e feita pela rela cao da integral
de superfcie com a area, que e semelhante `a rela cao da integral de linha com o comprimento
de arco.
Deni cao 13. Sejam S um superfcie parametrizada por (u, v), (u, v) A e f(x, y, z)
uma fun cao real contnua em S. A integral de f sobre S e dada por

S
fdS =

A
f((u, v))

u


v

dudv
Observa cao 14. .
1. A integral de f sobre S independe da escolha da parametriza cao de S.
2. Se f 1, ent ao

S
fdS = A(S).
3. Se S e uma uni ao nita de superfcies parametrizadas S
i
,

S
fdS =
n

i=1

S
i
fdS
i
.
Exemplo 15. Calcule

S
x dS, onde S e a superfcie denida por z = x
2
com (x, y)
[1, 1] [1, 1].
Solu c ao:Considere a fun cao
h(x, y) = x
2
, (x, y) [1, 1] [1, 1]
9
Note que
1. h e diferenci avel;
2. S = Graf(h),
3. ||

x


y
|| =

1 + 4x
2
.
Entao

S
xdS =

1
1

1
1
x

1 + 4x
2
dx

dy =
(1 + 4x
2
)
3
2
12

1
1
= 0.
Integral de Superfcie de uma funcao vetorial
Orientacao de Superces
Seja S uma superfcie parametrizada regular. Existem duas escolhas possveis para denir
um campo de vetores normais a S:
n
1
((u, v)) =

u
(u, v)

v
(u, v)
||

u
(u, v)

v
(u, v)||
e n
2
((u, v)) = n
1
((u, v)),
onde e uma parametriza cao de S.
Deni cao 16. Dizemos que S e dita um superfcie orientada se e possvel xar em S um
campo de vetores normais n ao nulo. Caso contrario, e dita n ao orientavel.
Figura 3: Campo normal de uma esfera.
10
Exemplo 17. Seja f : A R
2
R uma classe C
1
; o graco Graf(f) e uma superfcie
regular orientavel. De fato,
N
1
(u, v) =
(
f
u
,
f
v
, 1)

1 +
f
u
2
+
f
v
2
e um campo de vetores normais normais contnuo.
Vejamos um exemplo de superfcie nao orientavel.
Exemplo 18. Faixa de Moebius M e obtida pela jun cao de duas retangulares, uma delas
com uma torcao.
Figura 4: A faixa de Moebius.
Observa cao 19. Uma vez escolhida a orientacao, a superfcie e dita orientada.

E possvel
provar que toda superfcie que e imagem de uma unica parametriza cao e orientavel; por
exemplo, os subconjuntos abertos em R
3
e Graf(f) se e de classe C
k
.
Com intuito de calcular a integral de linha ao longo de uma curva C
1
por partes, e
natural orientar as partes de classe C
1
da curva de modo que o ponto nal de cada parte
inicial daquela que segue. Para integrar um campo vetorial sobre uma superfcie que e
auniao de superfcies coladas pelos bordos comuns, precisamos de um coneito de orienta cao
de cada uma de suas partes.
Deni cao 20. Seja S = S
1
S
2
em que S
1
e S
2
tem bordo comum, ent ao S e orientavel se
1. S
1
e S
2
s ao orientaveis.
2. S
1
e S
2
s ao curvas positivamente de modo que S
1
e S
2
s ao percorridas em sentidos
contr arios.
11
Denicao da Integral de Superfcies
Agora, se F : S R
3
R
3
e um campo vetorial contnuo e n um dos campos n
1
e n
2
denidos anteriormente, denotaremos por F
n
= F n a componente normal de F na dire cao
de n.
Deni cao 21. A integral do campo F sobre S e denotada e denida por

S
F dS =

S
(F n)dS =

S
F
n
dS.
Observa cao 22. .
1. Se : A R
2
R
3
e a parametrizacao de S e se n = n
1
, ent ao

S
(F n)dS =

A
[F((u, v)) n((u, v))]

u
(u, v)

v
(u, v)

dudv
=

A
[F((u, v)) n((u, v))] , dudv
Por outro lado , se n = n
2
a integral muda de sinal.
12
2. Se z = f(x, y), (x, y) A e uma fun cao de duas vari aveis ent ao S = Graf(f) e uma
superfcie regular, temos
n
1
=
(
f
x
,
f
y
, 1)

(
f
x
)
2
+ (
f
y
)
2
+ 1
.
Neste caso,se n = n
1
,

S
(F n)dS =

A
F(x, y, f(x, y))

f
x
(x, y),
f
y
(x, y), 1

dxdy.
Exerccio 1. Calcule o uxo do campo vetorial F(x, y, z) = (x, y, 2z) atraves da superfcie
S do paraboloide z = x
2
+ y
2
, 0 z 1, com vetor normal apontando para fora de S.
Resposta: 2
Teorema de Stokes
Consideremos o campo vetorial F = (F
1
, F
2
, F
3
) denido num aberto R
3
. Suponhamos
que F
1
, F
2
e F
3
admitam derivadas parciais em .
Deni cao 23. O campo vetorial rotacional de F, denotado por F, e denido por
rot F =

F
3
y

F
2
z
,
F
1
z

F
3
x
,
F
2
x

F
1
y

.
13
Atencao 24. A express ao acima pode ser lembrada facilmente usando a notacao de produto
vetorial e operador, atraves:
rot F =

i j k

z
F
1
F
2
F
3

z
F
2
F
3

z
F
1
F
3

j +

y
F
1
F
2

k,
onde os produtos que ocorrem devem ser interpretados como derivadas parciais. Por essa
razao alguns autores usam a notacao F para o rotacional rot F.
Teorema 25 (Teorema de Stokes). Sejam S uma superfcie orientada, parametrizada por
(u, v), (u, v) A, onde A e uma regiao fechada do plano uv, limitada por uma curva C
1
por partes, e uma fun cao de classe C
2
num subconjunto aberto de R
2
contendo A. Se
F = (F
1
, F
2
, F
3
) e um campo vetorial de classe C
1
denido num subconjunto aberto de R
3
que contem S cujo bordo est a orientado positivamente, ent ao

S
(rot F n)dS =

S
F dr.
Demonstracao. Veja o livro da [Diomara].
Exemplo 26. Calcule

S
rot F dS, onde S = {(x, y, z) R
3
: x = 1 + y
2
+ z
2
, x 0}
e o campo F e denido por
F(x, y, z) = (xz, ze
x
, y).
14
Solu c ao:Seja D = {(y, z) R
2
: x
2
+ z
2
< 1}. Considere a fun cao
f(y, z) = 1 + y
2
+ z
2
, (y, z) R
2
.
Note que
1. a superfcie S e igual ao graco de f, o que implica que S e uma superfcie orientavel;
2. o bordo S = {(x, y, z) R
3
: y
2
+ z
2
= 1, x = 0} e uma curva orientada no sentido
anti-horario.
Pelo teorema de Stokes,

S
rot F dS =

S
F dr
=

S
xzdx + ze
x
dy ydz
=

y
2
+z
2
=1
zdy ydz
=

D
(1 1)dydz (pelo teorema de Green)
= 2

D
dydz
= 2

2
0

1
0
d dt (usando coordenadas polares)
=

2
0
dt = 2.
15
Teorema da Gauss
Consideremos o campo vetorial F = (F
1
, F
2
, F
3
) denido num aberto R
3
. Suponhamos
que F
1
, F
2
e F
3
admitam derivadas parciais em
Deni cao 27. O divergente de F, denotado por F, e denido por
div F(x, y, z) =
F
1
x
+
F
2
y
+
F
3
z
Teorema 28 (Teorema de Gauss). Seja W um regiao fechada e limitada de R
3
cuja fronteira
W e uma superfcie orintada positivamente. Se F e um campo vetorial de classe C
1
num
subconjunto aberto de R
3
que contem W, ent ao

W
(F n)ds =

W
div F dxdydz.
Demonstracao. Veja o livro da [Diomara].
Exemplo 29. Calcule

S
(F n)ds, onde F(x, y, z) = (xy
2
, x
2
y, y) e S e a superfcie do
s olido limitado pelo cilindro x
2
+ y
2
= 1 e pelos planos z = 1 e z = 1, com a normal S
apontando para fora do s olido.
Solu c ao:Considere a regiao
W = {(x, y, z) R
3
: x
2
+ y
2
1; 1 z 1}.
16
Note que
1. S e uma superfcie fechada, fronteira da regiao.
2. S e orientada positivamente.
Pelo teorema de Gauss, temos:

S
(F n)ds =

W
div F dxdydz.
=

W
div F dxdydz
=

W
(x
2
+ y
2
)dxdydz (pois div F(x, y, z) = x
2
+ y
2
)
=

D

1
1
(x
2
+ y
2
)dz

dxdy
= 2

D
dxdy
= 2

2
0

1
0
r
3
drd (usando coodenadas polares)
= 2

=
onde D = {(x, y) R
2
: x
2
+ y
2
1}
17