ANLISE ESTRUTURAL I

NOTAS DE AULA

Assunto: Linhas de Influncia de Estruturas Isostticas

Prof. Roberto Mrcio da Silva

1-) INTRODUO As linhas de influncia tem uma importante aplicao no projeto de estruturas submetidas a carregamentos mveis, tais como: pontes, viadutos, passarelas e vigas de rolamento. Nos captulos anteriores foram desenvolvidas tcnicas para analisar estruturas isostticas submetidas a carregamento fixo. Ser mostrado agora como os esforos solicitantes numa estrutura isosttica variam com a posio do carregamento mvel. 2-) DEFINIO Uma linha de influncia mostra como um determinado esforo numa seo varia quando uma carga concentrada move sobre a estrutura. A linha de influncia construda sobre o eixo da estrutura sendo que as abscissas representam as posies da carga mvel e as ordenadas representam os respectivos valores do esforo considerado. Exemplo: Linha de influncia de momento fletor para uma seo S

3-) PROCEDIMENTO PARA ANLISE Ser mostrado a seguir os procedimentos para se construir uma linha de influncia de um esforo numa determinada seo. 3.1-) Vigas sobre 2 apoios Seja uma carga mvel vertical P deslocando-se sobre a viga AB mostrada abaixo, e x a posio desta carga.

3.1.1-) Linha de influncia das reaes de apoio

VB.L P(x-a) = 0 VB = P(x-a)/L dividindo agora ambos os membros pela carga P para tornar o carregamento unitrio e adimensional, temos: VB/P = P(x-a)/(P.L) VB = (x-a)/L Chama-se VB de linha de influncia da reao de apoio VB, isto , uma equao que mostra como a reao VB varia com a posio x de uma carga unitria que se desloca sobre a estrutura. Nota-se que os valores de VB so adimensionais. Dando valores para x determina-se os respectivos valores de VB . x = a VB = 0 (carga sobre o apoio A) x = L+a VB = (L+a-a)/L VB = 1 (carga sobre o apoio B) x = 0 VB = -a/L (carga na extremidade do balano esquerdo) x = a+L+b VB = (a+L+b-a)/L VB = (L+b)/L > 1

MA = 0

A ordenada YS representa o valor da reao de apoio VB quando a carga mvel unitria estiver sobre a seo s. Analogamente, obtmse VA :

VA.L P(L+a-x) = 0 VA = P(L+a-x)/L

MB = 0

dividindo-se ambos os membros por P, resulta: VA = (L+a-x)/L Dando valores para x, obtm-se: x = a VA = (L+a-a)/L VA = 1 (carga sobre o apoio A) x = L+a VA = [(L+a-(L+a)]/L VA = 0 (carga sobre o apoio B) x = 0 VA = (L+a)/L > 1 (carga na extremidade do balano esquerdo) x = a+L+b VA = [-(a+L+b)+L+a]/L VA = -b/L

A ordenada YS representa o valor da reao de apoio VA quando a carga mvel unitria estiver sobre a seo s. Resumindo, pode-se concluir que as linhas de influncia das reaes de apoio de uma viga biapoiada so lineares e tm valor unitrio no apoio analisado, e zero no outro apoio, prolongando-se a reta at as extremidades dos balanos.

3.1.2-) Linha de influncia da fora cortante numa seo entre os apoios

A linha de influncia de QS pode ser obtida a partir das linhas de influncia de VA e VB. Chamando a carga unitria de P = 1 e as reaes de VA e VB , tem-se: x<a+c Q S = - VB x>a+c Q S = VA

Resultando portanto:

A ordenada YS1 representa o valor da fora cortante na seo S, quando a carga unitria estiver na seo S1.

3.1.3-) Linha de influncia do momento fletor numa seo entre os apoios

A linha de influncia de MS pode tambm ser obtida a partir das linhas de influncia de VA e VB. Fazendo a carga unitria P = 1 e as respectivas reaes VA e VB , temse: x<a+c M S = VB .d (trao no lado de referncia) x>a+c M S = VA .c Resultando portanto:

A ordenada YS1 representa o valor do momento fletor na seo S quando a carga unitria mvel estiver sobre a seo S1. Neste caso os valores de M S no so adimensionais pois foram obtidos do produto de VA ou VB por uma distncia c ou d, tendo portanto a dimenso de comprimento. As ordenadas positivas podem ser marcadas de qualquer lado desde que se indique o sinal.

3.2-) Vigas em balano 3.2.1-) Linha de influncia das reaes de apoio

MA = 0 M A 1.x = 0
MA = x

V = 0 VA 1 = 0
VA = 1

x = 0 MA = 0; VA = 1 x = L MA = L; VA = 1 Resultando portanto:

3.2.2-) Linha de influncia da fora cortante numa seo do balano

x<c QS = 0 x>c QS = 1 Resultando portanto:

OBS: No caso do balano para a esquerda o sinal de QS ser negativo.

3.2.3-) Linha de influncia do momento fletor numa seo do balano

x<c M S = 0 xc M S = -1(x-c) (trao na face superior)

Dando valores para x obtm-se: x = c MS = 0 x = L M S = -1(L-c) = -1.d = -d Resultando portanto:

Para o balano a esquerda a linha de influncia anloga. OBS: As linhas de influncia dos esforos solicitantes numa seo do balano de uma viga biapoiada so os mesmos obtidos para a viga em balano.

3.3-) Exemplo
Para a viga biapoiada abaixo pede-se traar as linhas de influncia de: VA , VB , Q S1 , M S1 , Q S2 e M S2 .

3.4-) VIGAS GERBER Como visto anteriormente, vigas Gerber so estruturas isostticas de eixo reto que resultam da associao de vigas simples (vigas em balano, vigas biapoiadas). O traado das linhas de influncia de vigas Gerber obtido a partir das linhas de influncia das vigas simples, levando em considerao a transmisso de carga da viga que est apoiada para aquela que serve de apoio. Deve-se lembrar que quando a carga mvel est sobre um apoio ela integralmente transmitida para ele. Atravs de alguns .exemplos mostrar-se- como traar as linhas de influncia para as vigas Gerber. EXEMPLO 1 Para a viga abaixo pede-se as linhas de influncia de VA , MA .

Decomposio da estrutura.

Traa a L.I. para a viga AB. Como a viga BCD esta apoiada em AB, haver transmisso de carga.

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EXEMPLO 2
Para a viga abaixo, pede-se: VC , VE , Q S1 e MS1 .

Decomposio

Regra Geral: Traa-se a LI para a viga simples que contm a seo estudada, depois prolonga esta linha para as vigas que transmitem carga para a viga que contm a seo estudada. 11

EXEMPLO 3

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3.5-) TRELIAS As linhas de influncia das reaes de apoio das vigas treliadas so as mesmas obtidas para as vigas de alma cheia.

ME = 0 VA .L - 1(L-x) = O VA = (L-x)/L M A = 0 VE .L - 1.x = O VE = x/L. x = 0 VA = 1; VE = 0 x = L VA = 0; VE = 1

Cabe salientar que no caso das trelias o efeito do carregamento mvel chega nos ns indiretamente, atravs de elementos estruturais secundrios como as transversinas. As linhas de influncia das foras normais nas barras podem ser determinadas a partir das LI. das reaes de apoio. Deve-se portanto procurar expressar a fora normal na barra em funo das reaes de apoio.

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EXEMPLO Traar as linhas de influncia das foras normais nas barras BC, GH, GC, GB e HC da viga treliada.

Aplicando-se o processo das sees possvel expressar diretamente as foras normais nas barras em funo das reaes de apoio.

BARRA BC: Seccionando a barra BC e substituindo-a pelas foras normais que ela aplica nos ns B e C tm-se:

Liberdade: rotao em torno de G. Condio de equilbrio: MG(esq) = 0 ou MG(dir) = 0 x a MG (dir) = 0 VE .3a - NBC .b = 0
NBC = ( VE .3a)/b

x a MG (esq) = 0 VA . a - NBC . b = 0
NBC = ( VA .a)/b

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BARRA GH: Seccionando a barra GH e substituindo-a por N GH nos ns G e H, tem-se:

Liberdade: rotao em torno de C. Condio de equilbrio: MC(dir) = 0 ou MC(esq) = 0 x 2a MC(dir) = 0 VE .2a + N GH .b = 0

N GH = -( VE .2a)/b

x 2a MC(esq)= 0
N GH = -( VA .2a)/b

VA .2a + N GH .b = 0

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BARRA GC: Seccionando a barra GC e substituindo-a por N GC nos ns G e C, tem-se:

Liberdade: translao vertical (dois corpos rgidos ligados por duas barras paralelas biarticuladas). Condio de equilbrio: V(esq) = 0 ou V(dir) = 0 x a V(dir) = 0 VE + N GC .sen = 0
N GC = - VE /sen

X 2a V(esq) = 0 VA - N GC .sen = 0
N GC = VA / sen

Obs:. Quando a carga estiver no painel que contm a barra GC, parte dela transmite para o n G e parte para o n H. Como a linha de influncia de estrutura isosttica sempre linear, ento pode-se traar a linha do incio ao fim do painel; e ligar os pontos (N e M) atravs de uma reta.

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BARRA GB: Seccionando a barra GB e substituindo-a por N GB nos ns G e B, tem-se:

Liberdade: translao vertical (dois corpos rgidos ligados por 2 barras paralelas biarticuladas). Condio de equilbrio: V (esq) = 0 ou V(dir) = 0 x a V (esq) = 0 VA + N GB = 0 N GB = - VA Obs:. Para x < a, a variao linear, basta ligar os pontos 1 e 2.

BARRA HC: Seccionando a barra HC e substituindo-a por NHC nos ns H e C, tem-se:

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Estudando o equilbrio do n H tem-se: VH = 0 x a ou x 3a VH = 0 NHC = 0 x = 2a VH = 0 NHC + 1 = 0 NHC = -1 a < x < 2a parte de P =1, transmite para o n H 2a < x < 3a parte de P =1, transmite para o n H, ento a variao linear de G at H e de H at I.

3.6-) CARREGAMENTO Em estruturas submetidas a carregamento mvel podem atuar cargas permanentes e cargas acidentais. A seguir mostra-se que ser possvel a partir das linhas de influncia localizar as cargas acidentais na estrutura para que estas causem o mximo valor do esforo que est sendo analisado. Dois tipos de cargas sero considerados: 1 - Cargas Concentradas Como as ordenadas obtidas nas linhas de influncia so determinadas usando uma carga unitria adimensional, ento para qualquer carga concentrada "P" atuando na estrutura numa seo de abscissa x, o valor do seu efeito pode ser obtido multiplicando-se a ordenada adimensional na seo pelo valor da carga "P". 2 - Cargas Distribudas Considere um pedao uniformemente distribuda p.
de viga submetida a uma carga

LINHA DE INFLUENCIA

Como mostrado na figura acima cada elemento dx da viga estar submetido a uma carga concentrada dP = p.dx. Se dP est localizado numa abscissa "x", onde a linha de influncia tem ordenada "y", ento o efeito de dP ser: dP.y = p.dx.y 18

Portanto, o efeito de todas as cargas concentradas dP obtido pela integrao sobre todo o comprimento da viga, isto : dP. y = p.dx. y = p. y.dx = p.rea Como p constante, pode-se concluir que "o efeito da carga distribuda simplesmente obtido multiplicando a carga "p" pela rea sob a linha de influncia".

TREM - TIPO
Em geral as cargas a serem consideradas nos projetos de estruturas solicitadas por carregamento mvel, so especificadas em Normas Tcnicas. Estas cargas so representadas pelos chamados trem-tipo, onde so indicadas as cargas concentradas, as distncias entre elas, alm de eventuais cargas distribudas. Por exemplo:

3.7-) ESFOROS MXIMOS

Conhecido o carregamento permanente e dado um determinado "trem - tipo" constitudo de cargas concentradas e distribudas, podese determinar os valores mximos dos esforos numa seo. Na pesquisa destes valores mximos deve-se considerar o carregamento permanente em toda a estrutura e o carregamento acidental (trem tipo) nas posies mais desfavorveis.

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EXEMPLO:
Seja determinar, para a viga abaixo, os valores mximos do momento fletor na seo s, para o carregamento a seguir :

PERMANENTE MS = 0,5t/m 4,562m2 = 2,281t.m MS ACIDENTAL = (6t 1,875m) + (2t 1,125m) + (1,5t/m 7,5m2) = 24,7t.m

A1 = A2 =

-1,25m2 7,5m2 4,562m

2

PERMANENTE MS = 2,281t.m MS ACIDENTAL =

S

A3 = -1,688m2

24,7t.m

A=

M = 27,03t.m

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PERMANENTE MS = 0,5t/m 4,562m2 = 2,281t.m

MSACIDENTAL = (1,5t/m -1,25m2) + (1,5t/m -1,688m2) + (6t -1,125m) + (2t -0,375m) = -11,907t.m

A1 = A2 =

-1,25m2 7,5m2
2 2

PERMANENTE MS =

2,281t.m -9,62t.m

A3 = -1,688m

ACIDENTAL S S

= -11,907t.m

A=

4,562m

M =

Obs:. Deveria ser pesquisada a colocao da carga concentrada de 6t na ordenada y4. No caso verifica-se que se obtm o mesmo valor. (COINCIDNCIA !!)

4-) OBTENO GRFICA DAS LINHAS DE INFLUNCIA Em 1886, Heinrich Mller-Breslau desenvolveu uma tcnica para construo grfica da linha de Influncia. Esta tcnica conhecida como "Princpio de Mller-Breslau".

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4.1-) PRINCPIO DE MLLER-BRESLAU

A linha de Influncia de um esforo numa seo tem a mesma forma da deformada da estrutura quando a capacidade de resistir tal esforo na seo da estrutura eliminada, e esta submetida a um deslocamento unitrio associado ao esforo.

EXEMPLO 1

- Para obteno de MS , basta articular a seo s (retirar a capacidade de resistir momento fletor na seo s), resultando portanto:

- Para obteno de Q S , basta liberar a translao vertical em s (retirar a capacidade de resistir fora cortante na seo s), resultando portanto:

-Para obteno de VA , basta liberar a translao vertical em A, resultando:

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EXEMPLO 2
Para obteno de VB , libera-se a translao vertical em B, analogicamente obtm-se VD , Q S1 , MS2 e Q S3 .

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EXEMPLO 3

Bibliografia: Hibbeler, R.C Structural Analysis, Macmillan Publishing Company, New York, 1985.

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EXERCCIOS RESOLVIDOS

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Exerccio 1: Para a estrutura abaixo, pede-se: a) Traar a linha de influncia de MS1, QS2, e QS3. b) Calcular Mmx e Mmx para os trens-tipo abaixo. S1 S1

Respostas: Mmx = 0,1684 + 14,25 = 14,42t.m S1

Mmx = 0,1684 - 12,99 = -12,83t.m S1 Mmx = 0,1684 - 11,67 = -10,99t.m S1

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a)

b)

A1 = -0,375 A3 = -1,25 A5 = -0,2083

A2 = +1,50 A4 = 0,4175 A = 0,0842

MPERMANENTE = 0,0842 2 = 0,1684t.m S1

ACIDENTAL. MS1 = [3.(1,5 + 0,4175)] + (10 0,75) + (4 0,25) = 14,25t.m ACIDENTAL. MS1 = 3.(1,833) (10 0,75) = 12,99t.m ACIDENTAL. MS1 = 3.(1,833) (10 0,5) (4 0,167) = 11,167t.m

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Exerccio 2: Para a estrutura abaixo, pede-se: a) Traar a linha de influncia de QS1. b) Valores de Qmx e Qmx para o trem-tipo abaixo. S1 S1

a)

b)

A1 = -0,125 A3 = -1,250

A2 = +1,125 A = -0,250

QPERMANENTE = 0,250(m2 ) 2(t / m) = 0,500t.m S1

ACIDENTAL. QS1 = 4.(0,125 1,250) (10 0,500) (5 0,167) = 11,335t.m ACIDENTAL. QS1 = 4.(1,125) + (10 0,750) + (5 0,250) = 13,250t.m

Respostas: Qmx = -0,500 - 11,335 = -11,835t.m S1

Qmx = -0,500 + 13,250 = 12,750t.m S1

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Exerccio 3: Para a trelia abaixo, pede-se: a) Traar a linha de influncia dos esforos normais nas barras CI e IJ. b) Calcular os esforos mximo e mnimo na barra CI para o carregamento indicado, definindo, inclusive, se eles correspondem a trao ou compresso na barra.

a)

= 0 2 (3,2) VK NIJ 2,4 = 0 NIJ = 2,667 VK + VK = 0 NCI = VK

(0 x 3,2)

V = 0 N
(0 x 3,2)

CI

V = 0N M
B

CI

= VH

(6,4 x 19,2) = 0 3,2 NCI + 2,4 NIJ = 0 NIJ = 1,333 VH (6,4 x 19,2)

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b)

A1 = -0,53 A3 = 2,14

A2 = -3,22 A = -1,61

NPERMANENTE = 2 (1,61) = 3,23t CI

ACIDENTAL. NCI = 4 (3,75) (15 0,67) (8 0,333) = 27,71t ACIDENTAL. NCI = 4 (2,14) + (15 0,67) + (8 0,333) = 21,25t

Respostas: Nmx = -3,23 + 21,25 = 18,02t CI

Nmx = -3,23 - 27,71 = -30,94t CI

(trao) (compresso)

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Exerccio 4: Para a trelia abaixo, pede-se: Calcular os valores mximos (positivos e negativos) da fora normal na barra CI, para os trens-tipo abaixo e para carregamento inferior.

sen() = 3 cos() = 4

= 0,6 = 0,8

V = 0V
(0 x 8)

NCI sen() = 0 NCI = VD

sen()

= 1,667 VD

V = 0V

+ NCI sen() = 0 NCI =

VA

sen()

= 1,667 VA

(12 x 16)

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A1 = 6,666 A2 = 1,112 A = 7,778 NPERMANENTE = 1,5 7,778 = 11,667t CI

ACIDENTAL. NCI = (3 7,778) + (10 1,111) + (4 0,833) = 37,776t ACIDENTAL. NCI =0

Respostas: Nmx = 37,776 + 11,667 = 49,443t CI

Nmx = 0 + 11,667 = 11,667t CI

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