Tema 7.

1: Estudo da Recta no Plano

→ →
- Vector director da recta: qualquer vector a ≠ 0 , paralelo à recta
→ →
- Vector normal da recta: qualquer vector n ≠ 0 , perpendicular à recta

- Equação paramétrica da recta r que passa pelo ponto M0(x0,y0) e é

paralela a um
→  x = x0 + at
vector dado v = (a, b) : r:  , sendo t parâmetro
 y = y0 + bt

- Equação canónica da recta r que passa pelo ponto M0(x0,y0) e é paralela

a um
→ x − x0 y − y0
vector dado v = (a, b) : r: =
a b

- Equação da recta r que passa por dois pontos dados M 1 ( x1 , y1 ) e

M 2 ( x2 , y 2 ) :
x − x1 y − y1 x − x1 y − y1
r: = ou r:
x2 − x1 y2 − y1 x2 − x1 y2 − y1

- Equação axial ou segmentária da recta r:

x y
r: + =1
a b

(a e b: intersecção com os respectivos eixos

coordenados)

- Equação duma recta r que passa por um ponto M0(x0,y0) e é

perpendicular a um
→
vector dado n = ( A, B) : r: A( x − x0 ) + B ( y − y0 ) = 0

→
- Equação geral da recta: r: Ax + By + C = 0 ( n = ( A, B) - vector normal da
recta)

- Ângulo entre duas rectas r1 : A1 x + B1 y + C1 = 0 e r2: A2 x + B2 y + C2 = 0 :

A1 A2 + B1B2
cos ϕ = sendo ϕ = (r1 , r2 )
A12 + B12 . A22 + B22

- Distância dum ponto P0(x0,y0) a uma recta r: Ax+By+C=0:

Ax0 + By0 + C
d ( P0 , r ) =
A2 + B 2
- Bissectrizes b1 e b2 dos ângulos formados por duas rectas r1 :
A1 x + B1 y + C1 = 0
 A1 x + B1 y + C1 A2 x + B2 y + C2
e r2: A2 x + B2 y + C2 = 0 : b1,2 : =±
A12 + B12 A22 + B22

7.2. Estudo da Recta no Espaço

ƒ Equação Geral da Recta no Espaço:

r = (α ) ∩ (β ) , ou seja,

 Ax + By + Cz + D = 0 (α ) : Ax + By + Cz + D = 0
r: , sendo
 A´ x + B´ y + C´ z + D´= 0 (β ) : A´x + B´ y + C´z + D´= 0

ƒ Equação Paramétrica da Recta no Espaço::

 x = x0 + at
 →
r :  y = y0 + bt v r
 z = z + ct
 0

P0
→
v (a, b, c ) é o vector director da recta; P0 ( x0 , y0 , z0 ) ∈ r

ƒ Equação Canónica da Recta no Espaço:

 x − x0 y − y 0
 =  F ( x, y , z ) = 0
r: a b ⇔  1 (equação geral da

x − x0 z − z 0
=  F2 (x, y, z ) = 0
 a c
recta)

ƒ Distância de um ponto M à recta que passa por M 0 ( x0 , y0 , z0 ) e é

paralela ao
→ →
M 0M x v
→
vector v (a, b, c ) : d (M , r ) =
→
v

ƒ Posição Relativa de duas rectas r e s:

→ →
Sejam u r (a, b, c ) e vs (a´, b´, c´) , os vectores directores das rectas r e s :
  r ⊂ (α )
 s ⊂ (α )

. r e s paralelas :  r s
r ∩s ={ }
→ →
 u = k. v
 r s

 r ⊂ (α )

. r e s concorrentes :  s ⊂ (α ) P s
r ∩ s = {P}

r

 r ⊂ (α )
 s ⊂ (β )

. r e s cruzadas (ou reversas):  r ⊄ (β )
 s ⊄ (α )

r ∩ s = { }

ƒ Condições de paralelismo e de perpendicularidade de duas rectas no

espaço:
→ →
u r . vs
o Ângulo θ de duas rectas r e s: cos θ = → →
u r . vs

o Condição de paralelismo de duas rectas r e s:

→ → a b c
r // s ⇒ u r // vs ⇒ = =
a´ b´ c´

o Condição de perpendicularidade de duas rectas r e s:

→ →
r ⊥ s ⇒ u r ⊥ vs ⇒ aa´+bb´+cc´= 0

ƒ Condição de Complanaridade de duas rectas r e s:

Seja : P1 ( x1 , y1 , z1 ) ∈ r ; P2 ( x2 , y2 , z 2 ) ∈ s ;
→ →
u r (a, b, c ) e vs (a´, b´, c´) , os vectores directores das rectas r e s;
→ → →
r e s são complanares se e só se os vectores u r , vs e P1P2 forem
 x2 − x1 y2 − y1 z 2 − z1
complanares, ou seja: a b c =0
a´ b´ c´

ƒ Distância entre duas rectas r e s:

→ → → 
 u r , vs , P1P2 
 
d (r , s ) =
→ →
u r x vs ,