PLL digital (DPLL)

O PLL encontra a cada dia mais aplicaes em Telecomunicaes, envolvendo

modulao, sntese de freqncias e especialmente sincronizao nos sistemas analgicos
e digitais. Tal como o AMP-OP, o PLL pode ser usado numa grande variedade de
circuitos (livros do tipo: 100 aplicaes de PLL, so comuns). Disponvel em forma de
circuitos integrados, onde poucos componentes externos precisam ser adicionados, o PLL
basicamente constitudo por: um comparador de fase, um filtro passa-baixa (LPF), um
amplificador DC e um oscilador controlado tenso (VCO).
O comparador de fase proporciona uma sada proporcional a diferena de fase
entre a onda de entrada e a onda de sada do VCO. Esta sada suavizada e limitada em
banda por um filtro LPF, amplificada e realimentada ao controle do VCO. O controle de
"offset" do amplificador DC permite o ajuste inicial da freqncia do VCO. Quando o
circuito encontra-se amarrado (travado), as variaes de fase/freqncia da forma de onda
de entrada (onda senoidal, quadrada ou sinal mais complexo) sero seguidas pela forma
de onda de sada, mesmo quando a entrada perturbada por rudo ou tremor de fase.
Assim, o PLL basicamente um filtro rastreador, capaz de gerar uma "verso mais
limpa" do sinal aplicado na entrada. Mais especificamente, rudo da entrada convertido
em "jitter" na sada, que pode ser controlado por um projeto adequado dos componentes
do PLL.
A operao do PLL facilmente descrita e compreendida quando as formas de
onda de sada so ondas quadradas. O comparador de fase neste caso um OU-
EXCLUSIVO, e o VCO um astvel controlado tenso (VCA).
EX-OR
V.C.A.
Amp. DC
LPF
I/P
O/P
Figura. Circuito de PLL digital.
Se o PLL est estvel, operao amarrada, as vrias formas de onda envolvidas
so mostradas abaixo:
entrada



sada

Ex-or

LPF

+5 V
0 V
+5 V
+5 V
+2,5 V
T/4
T
I/P
O/P
EX-OR
Aps a amplificao e ajustes de "offset", a sada do LPF controla a freqncia do
VCA. Nota-se que a malha amarrada com uma forma de onda defasada de 1/4 de
perodo com relao forma de onda de entrada (equivalente a um deslocamento de fase
de /2).
Assuma agora que momentaneamente a onda de entrada ligeiramente atrasada,
de modo que a diferena de fase entre a entrada e a sada reduzida (veja figura abaixo).
entrada



sada

Ex-or

LPF

+5 V
0 V
+5 V
+5 V
+2,0 V
T/4
T
I/P
O/P
EX-OR
Desde que o ciclo de trabalho da onda resultante na sada do ou-exclusivo
diminudo, o nvel DC na sada do filtro tende a cair. Este decrscimo no AMP-DC causa
uma diminuio na freqncia de sada do VCA . Isto, por sua vez, tem um efeito de
momentaneamente aumentar o atraso de fase entre as ondas de entrada e sada, pois a
mudana na freqncia primeiramente percebida como uma mudana de fase. Assim, a
malha age de modo a corrigir a mudana na fase do sinal de entrada, ajustando a fase do
sinal de sada at que ela esteja novamente a 90
o
com relao forma de onda de entrada.
Se a forma de onda de sada adiantada um pouco, este avano faz crescer a
diferena de fase com o sinal de sada e o oposto acontece (veja figura abaixo):
entrada



sada

Ex-or

LPF

+5 V
0 V
+5 V
+5 V
+3,0 V
T/4
T
I/P
O/P
EX-OR
Como o ciclo de trabalho da onda resultante na sada do ou-exclusivo cresce, o
nvel DC na sada do filtro tende a aumentar. Este crescimento no AMP-DC resulta em
um aumento na freqncia de sada do VCA, que tem um efeito de momentaneamente
diminuir o atraso de fase entre as ondas de entrada e sada. Assim, a malha novamente
age de modo a corrigir a mudana na fase do sinal de entrada, ajustando a fase do sinal de
sada at que ela esteja novamente a 90
o
com relao forma de onda de entrada.
Na anlise prvia foi assumido que a malha foi ajustada de modo a ter exatamente
a mesma freqncia do sinal de entrada. A faixa de controle determina a faixa de
freqncias que o PLL pode operar. Uma vez ajustado e funcionando modo "amarrado", a
faixa de freqncias (no modo LOCK-IN ou Tracking) na qual o PLL ir seguir o sinal de
entrada determinada pela sensibilidade do amplificador DC. Se o LPF removido,
alimentando diretamente ao amplificador, a faixa de rastreamento praticamente idntica
a faixa de captura (faixa de freqncias sobre a qual o PLL pode realizar uma captura),
mas o rudo na entrada pode perturbar severamente a sada (jitter). Inserir o filtro LPF
tem efeito de reduzir a faixa de captura e o projeto do PLL um compromisso entre
otimizar a faixa de rastreamento, a faixa de captura e a reduo do tremor de fase.
Quando a principal fonte de rudo situa-se fora da malha (i.e., no sinal de entrada), a
banda-passante do filtro deve ser pequena; quando o inverso verdade (i.e., o rudo
provm do VCO), um filtro banda larga mais apropriado.
O PLL capaz de realizar uma filtragem em banda muito estreita; ele pode extrair
uma portadora, por exemplo, de uma forma de onda modulada com rudo.
Um esquema de aplicao do PLL como um multiplicador de freqncias
descrito abaixo.
EX-OR
V.C.A.
Amp. DC
LPF
I/ P
: 2
O/P
Figura. Esquema de um multiplicador de freqncias 2.
Tambm possvel digitalizar completamente o PLL (o DPLL), fazendo uma
converso A/D na entrada. Filtros digitais podem ser usados para processar a forma de
onda do erro de fase, dando maior flexibilidade ao projeto. A diferena de fase de 90
o
entre a entrada e a sada no condio necessria no funcionamento do PLL (h PLLs
com diferena de fase nula).
EXERCCIO- SINCRONIZAO POR MALHA DIGITAL
(Prof. Kawas-Kaleh, Telecom-Paris)
Deseja-se transmitir smbolos binrios provenientes de uma modulao digital
PSK. O sinal recebido da forma

z (t ) 2 E
b
a
k
h (t k T )cos 2 f
0
t + (t )
( ) {
k

+ n (t ),
com

a
k
t1 .
Suponha ainda um rudo gaussiano com densidade espectral de potncia
0
/2 na
banda do sinal emitido e que o filtro h(t) tal que h(t)*h(-t) verifica a condio de
Nyquist.
A sincronizao realizada com auxlio de uma malha digital PLL esquematizada na
figura abaixo. O oscilador comandado digitalmente fornece exp(-j
k
) com
k+1
=
k
+c
k
em que c
k
o sinal de comando.
X X
F(z) CON
z(t)
e(z)
c(z)

k
X
r
k
exp(-j )

h(-t)
2exp(-j2f t)
0
Im
Figura. Sincronizao de modulao digital PSK com malha digital (PLL).
1) Encontrar a expresso do sinal e
k
e o esquema equivalente da malha. Assuma que (t)
uma fase desconhecida.
2) Determinar a funo de transferncia G(z) da malha. Qual seu efeito sobre o rudo?
Mostrar que a ordem de G(z) (grau do denominador de G(z)) igual uma unidade a mais
que a ordem de F(z).
3) Supondo que a fase varia sob a forma

(t )
0
+
d
t , determinar a resposta de
regime permanente, para uma malha de 1
a
ordem (F(z)=). Mostrar que o desvio de
freqncia no corrigido e que
0
completamente compensado.
4) Para eliminar o desvio de freqncia residual, emprega-se uma malha de 2
a
ordem,

F(z ) +

z 1
. Explicar a escolha. Qual a resposta em regime permanente da malha
de 2
a
ordem? Fornea um algoritmo de adaptao da fase.
PRELIMINARES: (modulao 2-PSK)
z(t) 2E
b
a
k
h(t kT )
k
+

]
]
]
cos[2f
0
t + (t)] + n(t)
,
com a
k
= t1, sendo E
b
a energia por bit do sinal e f
0
a freqncia da portadora.
T o intervalo smbolo (sinalizao a 1/T bauds),
(t) uma fase desconhecida,
h(t) a impulso usada (formatar o pulso),
n(t) o rudo representao em banda estreita.
Um formato tpico para a filtragem h(.) mostrado abaixo (tipo cosseno elevado).
T
t
h(t)

0

1
1
2-PSK
O esquema de modulao/demodulao do sinal mostrado na figura abaixo:
h(t)
2E a
k
b
X
cos[2f t+(t)]
0
rudo
sinal digital
z(t)
X
2cos[2f t]
0
X
2sen[2f t]
0
h(-t)
h(-t)
-
Re
Im
Sinais: e r
k
e m r
k
. onde r
k
2E
b
d
k
+ w
k
Caso 1) Se (t)=0, ento e r
k
2E
b
a
k
+ e w
k
e m r
k
m w
k
.
Lembrar que na representao do rudo, as componentes fase e quadratura so no
Supondo um caso mais geral e mais realista, suponha que apresenta
contribuies devido a uma fase desconhecida (supostamente constante), um desvio de
freqncia (doppler) e um tremor de fase (jitter):
(t)
0
+
d
t + (t)
Deteco coerente
Realiza-se a introduo de uma correo de fase em banda bsica.
X
2e
-j2 f t
e

^
0
k
j
h(-t) X
X
r
k
z(t)
2 e
-j2f t
e
-j
0
k
(estimativa)
O seguinte circuito pode ser usado na recepo, quando (t) varia lentamente.
z(t) e 2E
b
a
k
h(t kT)e
j
k
k

]
]
]
e
j 2f
0
t
z
b
(t) envelope complexo
X
r
k
e
-j
k
z
k
ROM
CON
VCO
c
k

k
^
^
F(z)
X
e(z)
e
k
c(z)
Im
Re

k
deciso
O sinal demodulado (em banda bsica) recuperado atravs de um filtro casado
de funo de transferncia h(-t), resultando em
r(t) z
b
( )h( t)d

.
z (t)
b
h(-t)
r(t)
A fase deveria ser levada em considerao, mas ela desconhecida. Sob a
hiptese que a fase permanece aproximadamente constante, tem-se:
r(t) e
j
k
a
k
2E
b
k

h( kT)h(t )d .
A relao do oscilador controlado digitalmente (OCN) :
k+1

k
+ c
k
.
A funo de transferncia do oscilador controlado digitalmente pode ser
determinada usando o fato que: z(z) (z) + c(z).
Ento
(z)
c(z)

1
z 1
(integrador digital).
SOLUES:
1) Qual a expresso para e
k
?
z
k
r
k
e
j
k
2E
b
e
j(
k

k
)
a
k
+ w
k
e
j
k
.
Define-se o erro de fase como sendo a diferena
k

k

k
, de modo que
e
k
2E
b
a
k

k
sen
k
+ n
k
, com n
k
m w
k
e
j
k

k
.
A potncia e a distribuio do rudo n
k
depende diretamente de w
k
. Tem-se:
E| w
k
|
2
2
0
e E|n
k
|
2

0
, sendo ambas as variveis gaussianas.
+
-

k
estimativa de fase
a sen(.)
k k
+
X
2E
b
e
k
F(z)
1
z-1
c
k
n
k
2E
b
e
k
2E
b
a
k

k
sen
k
+ n
k
2) necessrio realizar a linearizao do Seno para trabalhar com um sistema linear. (no
se considera a ambigidade de fase: a codificao diferencial pode ser usada).

k
curva S

a
k
a
k

+1
1

'

.
A aproximao linear corresponde a confundir o seno com o arco: Sen
k

k
.
+
-

k
estimativa de fase
+
F'(z)
1
z-1
c
k
n
k
2E
b
v
k
Figura. Um esquema linear.
G(z) representa a funo de transferncia da malha: O ideal seria G(z)=I.
Def. (z) [(z) (z)]

k
est imativa de fase
+
G(z)
v
k
A varincia de v
k
dada pelo 2
o
momento: Ev
k
2

0
/ (2E
b
).
Clculo:
(z) [(z) (z) + V(z)]F' (z)
1
z 1
.
Assim, G(z)
F' (z)
(z 1) + F' (z)
.
Expressando F'(z) em termos dos zeros e plos (funo racional) onde degD degN,
F' (z)
N(z)
D(z)
. A ordem do filtro dada pelo nmero de plos: p=degD.
Para a funo de transferncia G(z) tem-se:
G(z)
N(z)
(z 1)D(z) + N(z)
.
Logo a ordem de g(z) p'=p+1.
3) O valor em regime estacionrio:

lim
k

k
(o objetivo =0, i.e., sinais em fase).
Desprezando o rudo nesta anlise, de (z) [(z) (z)] (z) G(z)(z) , tem-se:
(z)
z 1
(z 1) + F' (z)
(z).
Aplicando o Teorema do valor final, lim
z1
(1 z
1
)(z) .
Sob a hiptese que

(t )
0
+
d
t , segue-se que
k

0
+ k . Aplicando a
transformada Z,
(z)

0
1 z
1
+
z
(z 1)
2
. Qual a regio de convergncia?
Para uma malha de 1
a
ordem, p'=1 e p=0. F' (z)
N(z)
D(z)
com degD=0 conduz a F'(z)='.
Avaliando o limite,
lim
z1

0
(z 1)
(z 1) + '
+

(z 1) +'

'
.
Assim,
0
suprimido e atenuado em funo do valor de '. Fazer ' conduz a
instabilidade, pois G(z)
1
z 1 + '
apresenta um plo em z=1-'. A estabilidade
assegurada no crculo |1-'| 1, ou seja, 0 ' 2. O efeito de w
d
(doppler) no
corrigido.
4) Para uma malha de 2
a
ordem:
lim
z1

0
(z 1)
(z 1) + F' (z)
+

(z 1) + F' (z)

F' (1)
.
Uma escolha adequada com F' (z)
z1
conduz a =0.
F' (z) ' +
'
z 1
com F(z)
F' (z)
2E
b
(desprezando os efeitos do rudo), obtm-se
F(z) +

z 1
.
Como C(z)=E(z)F(z)=E(z) + E(z)/(z-1), (z) E(z)

z 1
.
Aplicando a transformada Z inversa, w
k+1
-w
k
=e
k
.
Para a malha, obtm-se
k+1

k
+ e
k
+ w
k
.
Em regime estacionrio, e
k
0 w
k
w. Assim, w
k +1
w
k
w e
k+1

k
+ w.