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Exercício Computacional #06:

Simulação de Sistemas
Temporais

INF301 – Modelagem e Simulação de Sistemas


Prof. Luiz Henrique Bonani
Universidade Federal do ABC
Orientações para o Relatório
Use um notebook na plataforma Google Colaboratory para gerar um relatório
que contenha as explicações e comentários que julgar pertinentes, seus
códigos e suas figuras.

Em relação aos gráficos das figuras, estes devem ser autoexplicativos, com os
nomes dos eixos e as legendas dos dados. Estabeleça uma fonte com
tamanho adequado para apresentação em um documento.

Submeta um único arquivo notebook em formato ipynb, com o nome do


arquivo no padrão EC0N_NomeSobrenome.ipynb, em que N é o número do
EC, Nome é seu primeiro nome e Sobrenome é o seu último sobrenome.

Lembre-se que o plágio não será tolerado em hipótese alguma!

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Problema 1
Use notação relacional e construa uma função para descrever
o sinal periódico mostrado.

3
Problema 2
Suponha que o sinal descrito no Problema 01 seja deslocado
pela adição de um nível DC de 5 V. Além disso, há a adição de
um ruído uniformemente distribuído no intervalo [-3, 3]. O sinal
resultante é então submetido a um filtro passa-baixas com
constante de tempo τ.

Encontre um bom valor para τ, testando valores para a


constante de tempo τ de 10, 1, 0,1 e 0,01. Use um passo de
0,01 para a simulação.

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Problema 3
Simule o sistema, no intervalo de tempo entre 0 e 15 segundos.
Dados: sinais de entrada
determinísticos x1(t) = sen(0,5 t) e
x2(t) = cos(0,5 t). As condições
iniciais são nulas.
a) Mostre o resultado da simulação do sistema para y1(t) e y2(t).
b) Repita a simulação do sistema considerando a adição de um
ruído uniforme de média zero e variância 1/3 em ambas as
entradas x1(t) e x2(t).
c) Passe as saídas com ruído por filtros passa-baixas com
constante de tempo τ = 0,5; 0,8 e 2. Comente os resultados
obtidos.
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Referências
1. SEVERANCE, F. L., System Modeling and
Simulation, John Wiley & Sons, 2001.

Algumas figuras mostradas nesta aula foram tiradas de [1].

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