Algebra Vectorial

1. Suma de Vectores

La suma de dos vectores A = Ax i + Ay j + Az k y B = Bx i + By j + Bz k, es otro vector C que tiene por componentes cartesianas la suma de sus componentes cartesianas: C = (Ax + Bx ) i + (Ay + By ) j + (Az + Bz ) k (1)

Suma geomtrica (o grca): la suma de vectores se puede llevar tambin a cabo e a e geomtricamente. Destacan dos mtodos: e e 1. Regla del paralelogramo: de acuerdo con la regla del paralelogramo, para sumar dos vectores, en primer lugar, se hacen coincidir los or genes de los dos vectores. El vector suma ser otro vector con el mismo origen y que coincide con la diagonal del a paralelogramo que forman los dos vectores que se suman (ver Fig. 1).

Figura 1: 2. Otro mtodo frecuentemente empleado para sumar vectores, como el ilustrado en e Fig. 2, consiste en hacer coincidir el origen de un vector con el extremo del otro. El vector suma ser un vector cuyo origen coincide con el origen del primero y cuyo a extremo coincide con el extremo del segundo. La ventaja de este mtodo es que se puede emplear de forma simple para sumar e grcamente muchos vectores, como se muestra en Fig. 3. a Por opuesto de un vector A entendemos otro vector que tiene el mismo mdulo, la misma o direccin, pero sentido contrario. Lo designamos por A: o A = Ax i Ay j Az k La suma de un vector y su opuesto es igual a cero: A + (A) = 0 (3) (2)

Figura 2:

Figura 3:

Para efectuar la diferencia de dos vectores, A B, no hay ms que sumar al primero el a opuesto del segundo: A B = A + (B).

Figura 4: Propiedades de la suma de vectores: Conmutativa: A + B = B + A. Asociativa: A + (B + C) = (A + B) + C. Elemento neutro: es el vector de mdulo cero (0), de modo que, A + 0 = A. o Elemento opuesto: A + (A) = 0 2

2.

Multiplicacin de un vector por un escalar o

El producto de un vector A por un escalar (un nmero) es otro vector C = A con las u siguientes caractersticas: mdulo: |C| = || |A| o direccin: la misma que A o sentido: si > 0, el mismo que A; si < 0, contrario al de A

Figura 5: Si A = Ax i + Ay j + Az k, entonces: C = A = Ax i + Ay j + Az k Notar que el opuesto de un vector A se obtiene multiplicando dicho vector por -1: A = (1) A = Ax i Ay j Az k Propiedades de la multiplicacin de un vector por un escalar: o Distributiva respecto a la suma de vectores: (A + B) = A + B Distributiva respecto a la suma de escalares: ( + ) A = A + A (, son dos n meros) u ( A) = ()A 1A = A (1) A = A Aplicaciones: dado un vector A, podemos obtener el vector unitario u en la direccin o de A sin ms que dividir el vector A por su mdulo: a o u= A |A| (5) (4)

Figura 6:

3.

Producto Escalar

Dados dos vectores A y B, se dene el producto escalar de estos dos vectores como un nmero igual al producto de sus mdulos por el coseno del angulo que forman: u o A B = |A| |B| cos donde es el angulo que forman A y B (ver Fig. 6). Notar que: (i) si A||B (A y B son paralelos): = 0 = cos = 1 = A B = |A| |B| (ii) si AB (A y B son perpendiculares): = 90 = cos = 0 = A B = 0 (iii) El angulo entre dos vectores se puede calcular a partir de su producto escalar. De la ecuacin (6), se obtiene: o AB cos = (7) |A| |B| Propiedades: Conmutativa: A B = B A. si es un n mero: (A) B = (A B) u Distributiva respecto a la suma: A (B + C) = A B + A C Es fcil comprobar que los productos escalares entre los vectores unitarios i, j, k, toman a los siguientes valores: ii =j j =kk = 1 (8) ij =jk =ki=0 4 (6)

 Expresin del producto escalar en componentes cartesianas: si A = Ax i + Ay j + o Az k y el vector B = Bx i + By j + Bz k, entonces: A B = A x Bx + A y By + A z Bz Aplicaciones: Clculo del mdulo de un vector: dado un vector A = Ax i+Ay j +Az k, si calculamos a o el producto escalar de este vector por s mismo ( = 0 ): A A = |A| |A| cos 0 = |A|2 , con lo cual, despejando: |A| = AA= A2 + A2 + A2 x y z (10) (9)

Proyeccin de un vector en una direccin: podemos calcular de forma simple la o o proyeccin Ar de un vector A sobre una recta r como el producto escalar de dicho o vector con un vector unitario ur en la direccin de la recta r: o Ar = A ur = |A| cos (11)

donde se ha usado que A ur = |A| |ur | cos y |ur | = 1 ( es el angulo formado por A y la recta r como se muestra en Fig. 7).

Figura 7: Teniendo en cuenta este resultado, que las componentes cartesianas (Ax , Ay , Az ) de un vector son las proyecciones de este vector sobre los ejes X, Y , Z, y que i, j, k son los vectores unitarios a lo largo de estos ejes, podemos entonces escribir: Ax = A i; Ay = A j; Az = A k (12)

4.

Producto Vectorial

Dados dos vectores A y B, se dene el producto vectorial, A B, como un vector que tiene por mdulo el producto de los mdulos de A y B por el seno del angulo que forman, o o direccin perpendicular al plano denido por ambos vectores, y sentido el del avance de o un sacacorchos al hacerlo girar de A a B (ver Fig. 8). Si designamos por el angulo que forma A y B, entonces: |A B| = |A| |B| sen 5 (13)

Figura 8: Notar que: (i) si A||B (A y B son paralelos): = 0 = sen = 0 = A B = 0 (ii) si AB (A y B son perpendiculares): = 90 = sen = 1 = |A B| = |A| |B| Propiedades: A B = B A. Distributiva respecto a la suma: A (B + C) = A B + A C A (B C) = (A B) C Es fcil comprobar que los productos vectoriales entre los vectores unitarios i, j, k, toman a los siguientes valores: ii=jj =kk =0 (14) i j = k; j k = i; ki=j

Expresin del producto vectorial en componentes cartesianas: si A = Ax i + o Ay j + Az k, y el vector B = Bx i + By j + Bz k, entonces: i j k A B = Ax Ay Az Bx By Bz Aplicaciones: Clculo de la supercie de un paralelogramo: el mdulo del producto vectorial de dos a o vectores es igual al area del paralelogramo determinado por dichos vectores: S = |A B| donde S es el area del paralelogramo denido por A y B (Fig. 9) 6 (16)

= (Ay Bz By Az ) i + (Az Bx Bz Ax ) j + (Ax By Bx Ay ) k (15)

Figura 9:

Este resultado es fcil de comprobar, ya que, el area del paralelogramo determinado por a los vectores A y B, de Fig. 9, ser igual al producto de la base del paralelogramo (el a mdulo de |A|) por la altura h. Como la altura h = |B| sen, donde es angulo formado o por A y B, se tendr: a S = |A|h = |A| |B| sen = |A B|